JP2019220093A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、加工中断後の加工再開時に工具を加工再開位置に移動させる際、前記可動範囲に移動経路を設定することを特徴とする。
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、前記加工プログラムは、階層構造のデータモデルに準拠した形式で前記使用工具の形状情報及び前記未加工ワークの形状情報を記述した、機械に依存しない汎用指令であることを特徴とする。
ワーク形状計算部106は、加工プログラム入力部101が取得した加工プログラムに基づいて加工途中のワーク形状を計算する。
可動範囲設定部107は、ワーク形状計算部106が計算したワーク形状に基づいて、加工途中のワークと工具とが干渉しないよう、工具の可動範囲を制限する。
加工方法に関する情報には例えば以下のものが含まれる。但し、これらの情報を全て含んでいる必要はない。
・加工方法のタイプ(例えばドリル加工、低面ミリング加工、側面ミリング加工のいずれであるかを示す情報等)
・加工のタイプに応じたより詳細な加工戦略(例えば低面ミリング加工の場合、軸方向と径方向それぞれの切り込み量、平行パスにするか螺旋パスにするかを示す情報等)
・主軸回転数
・送り速度、又は一刃あたりの切削量
・工具経路
・その他、加工方法を特定するために必要な情報(例えば切削開始点、切削終了点等)
加工形状に関する情報には例えば以下のものが挙げられる。但し、これらの情報を全て含んでいる必要はない。
・加工形状のタイプ(例えば円形穴、平面、ポケット、自由曲面、ネジ穴のいずれであるかを示す情報等)
・形状を特定するために必要となる各種寸法(例えば円形穴の場合、中心座標、穴の方向、直径、深さ、底がすり鉢状の場合の角度、各寸法の許容公差等)
使用する工具に関する情報には例えば下記のものが挙げられる。但し、これらの情報を全て含んでいる必要はない。
・工具のタイプ(例えばドリル、エンドミル、フェイスミル、タッピング工具のいずれであるかを示す情報等)
・各種寸法(例えばエンドミルの場合、直径、有効刃長、角R等)
・工具の3D形状情報
・工具型番
未加工ワークの形状に関する情報には例えば以下のものが挙げられる。但し、これらの情報を全て含んでいる必要はない。
・未加工ワークの形状のタイプ(例えば円柱、角柱等)
・形状を特定するために必要となる各種寸法(例えば円柱直径と高さや、角柱の辺の長さ等)
・未加工ワークの3D形状情報
以上、本発明の主要な実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例のみに限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
18 インタフェース
10 バス
16 軸制御回路
40 サーボアンプ
50 サーボモータ
60 入出力装置
101 加工プログラム入力部
102 加工プログラム解読部
103 工具経路生成部
105 モータ駆動信号生成部
106 ワーク形状計算部
107 可動範囲設定部
108 情報表示器
109 CNC操作器
110 サーボアンプ
111 モータ
Claims (3)
- 使用工具に関する情報を扱うことが可能な数値制御装置であって、
加工プログラムと、使用工具の形状情報及び未加工ワークの形状情報と、を入力する加工プログラム入力部と、
前記使用工具の形状情報及び前記未加工ワークの形状情報と、工具軌跡と、に基づき加工途中のワーク形状を計算するワーク形状計算部と、
加工中に手動操作が行われる場合に、前記加工途中のワーク形状に基づき、加工途中のワークに工具が接触することがない範囲を工具の可動範囲として設定する可動範囲設定部と、を有することを特徴とする
数値制御装置。 - 加工中断後の加工再開時に工具を加工再開位置に移動させる際、前記可動範囲に移動経路を設定することを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記加工プログラムは、階層構造のデータモデルに準拠した形式で前記使用工具の形状情報及び前記未加工ワークの形状情報を記述した、機械に依存しない汎用指令であることを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。
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