KR100872394B1 - 공구경로 수정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수치제어 가공 시뮬레이션을 통해 공구의 경로를 수정하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은, 원본 수치 제어 데이터를 이용한 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 수집된 수치 제어 가공에 사용되는 공구의 형상과 소재의 형상을 고려하여 가공경로를 편집하기 위한, 공구경로 수정방법을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명은, 공구 경로 수정 장치에 적용되는 공구경로 수정 방법에 있어서, 상기 공구 경로 수정 장치가 원본 수치 제어 데이터, 적어도 하나 이상의 소재 형상 정보 및 공구 정보를 입력받는 단계, 원본 수치 제어 데이터, 선택된 소재 형상 정보 및 공구정보를 이용하여 상기 공구 경로 수정 장치가 수치 제어 가공 시뮬레이션을 수행하는 단계 및 선택된 상기 공구정보의 공구가, 선택된 상기 소재 형상 정보의 소재와의 충돌에 의해 파손될 우려가 있다고 상기 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 판단되는 경우, 상기 공구 경로 수정 장치가, 상기 공구경로를 새롭게 편집하여 최종 수치 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.

수치제어, 공구경로, 편집

Description

공구경로 수정 방법{METHOD FOR REGULATING A PATH OF AN INSTRUMENT}

도 1은 종래의 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 공구의 이동 속도를 제어하는 방법을 나타낸 예시도.

도 2는 종래의 공구경로에 의할 경우 공구가 소재와 충돌하여 파손되는 상태를 나타낸 예시도.

도 3은 본 발명이 적용되는 수치 제어 가공 시스템의 일실시예 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 공구경로 수정 방법의 일실시예 흐름도.

도 5는 본 발명에 따른 공구경로 수정 방법에 의해 공구경로가 새롭게 편집된 상태를 나타낸 일예시도.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

100 : 공구 200 : 소재

본 발명은 수치제어 공작기계에 적용되는 공구의 경로를 수정하는 방법에 관한 것으로서, 특히 수치제어 가공 시뮬레이션을 통해 공구의 경로를 수정하는 방법에 관한 것이다.

수치제어(NC : numerical control)(이하, 간단히 'NC'라 함)란, 장치의 작동을 수치정보에 의해 제어하는 것을 말하는 것으로서, 수치정보를 서보 기구(servo mechanism)에 대한 지령 펄스열로 변환하여 소재를 가공하는 장치를 NC 공작기계라고 한다. 현재 이용되고 있는 일반적인 NC 공작기계는 마이크로프로세서를 사용하고 있다.

이러한 NC 공작기계는 일반적으로 NC 밀링을 수행하고 있다. NC 밀링이란, 회전하는 절삭공구를 입력된 공구경로와 속도로 이동시키면서 소재를 제거해 3차원 가공면을 만들어내는 것으로서, 이하에서는 간단히 NC 가공이라 한다.

한편, NC 공작기계가 대상물에 대하여 NC 밀링을 수행하기 위해서는 공구의 이동 경로, 이동 속도, 회전 속도 등을 포함하고 있는 NC 데이터가 NC 공작기계에 전송되어야 하며, NC 공작기계에 탑재된 마이크로프로세서는 NC 데이터를 이용하여 공구를 제어하게 된다.

즉, 하나의 소재가 NC 공작기계에 의해 가공되어 제품으로 되기 위해서는, NC 데이터 생성 공정 및 NC 데이터를 이용한 NC 가공 공정이 이루어져야 한다.

NC 데이터 생성 공정은 NC 데이터를 생성하는 공정으로서, 일반적으로 컴퓨터 원용 생산(CAM : Computer Aided Manufacturing)(이하, 간단히 'CAM'이라 함) 공정을 통해 이루어진다. 즉, 가공하고자 하는 3차원 형상에 대한 컴퓨터 원용 설 계(CAD : Computer Aided Design)(이하, 간단히 'CAD'라 함) 정보와, NC 공작기계에서 사용될 공구의 가공조건, 가공순서 등에 대한 정보가 CAM 기능이 탑재된 컴퓨터에 입력되면, 컴퓨터는 상기 정보들을 분석하여 NC 데이터를 생성하게 된다.

NC 가공 공정은 상기한 바와 같이, NC 공작기계가 NC 데이터를 이용하여 실질적으로 소재를 가공하는 공정으로서, NC 데이터가 탑재된 NC 공작기계가 마이크로프로세서에 의해 공구들의 구동을 제어하는 공정을 말한다.

그러나, NC 데이터 생성 공정에 의해 생성된 NC 데이터는 단순히 수치적으로 계산된 정보이기 때문에, NC 데이터를 바로 NC 공작기계에 전송하여 NC 가공 공정을 수행하게 되면, 불필요한 가공 공정이 수행되거나 공구에 부하가 걸리게 되어 NC 가공 공정이 원만하게 이루어지지 않게 된다. 즉, NC 데이터는 단순히 CAD에 의해 작성된 소재의 3차원 정보를 바탕으로, CAM을 이용하여 공구의 이동경로와 이동속도 등을 설정한 데이터로서, 가공 전 소재의 실제 형상에 대한 고려가 되어 있지 않기 때문에 다음과 같은 문제점이 발생될 수 있다.

첫째, NC 데이터를 기반으로 하여 공구가 소재를 가공할 경우, 상기 NC 데이터에는 공구가 실질적으로 가공해야할 소재의 양에 대한 정보가 고려되어 있지 않기 때문에 공구의 이동 속도가 제어될 수 없으며, 이로 인해 공구에 부하가 발생될 수 있다는 문제점이 발생된다.

둘째, NC 데이터에는 소재를 가공할 공구의 형상 또는 성질에 대한 고려 없이 공구의 경로가 설정되어져 있기 때문에, 상기 공구가 상기 공구경로에 따라 이동하면서 소재를 가공할 경우, 파손될 수도 있으며, 가공이 불량해 질 수 있다는 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 컴퓨터와 같은 단말기 상에서, NC 데이터를 이용하여 NC 가공 모의 실험(simulation)(이하, 간단히 'NC 가공 시뮬레이션'이라 함)을 수행할 수 있는 프로그램들이 개발되고 있다.

도 1은 종래의 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 공구의 이동 속도를 제어하는 방법을 나타낸 예시도이다. 또한, 도 2는 종래의 공구경로에 의할 경우 공구가 소재와 충돌하여 파손되는 상태를 나타낸 예시도이다.

즉, 종래의 NC 가공 시뮬레이션은 원본 NC 데이터를 이용하여 NC 가공 시뮬레이션을 수행하게 되며, 이를 통해 사용자는 NC 데이터를 수정함으로써, 실제로 NC 가공 공정에 이용될 수 있는 최종 NC 데이터를 얻을 수 있게 된다.

예를 들어, 종래의 NC 가공 시뮬레이션은, 소재(200)에 대한 형상 정보와 공구(100)에 대한 정보가 입력되면, 소재(200)에서 NC 데이터의 공구경로를 따라 이동하는 공구가 지나는 부피를 계산하는 시뮬레이션을 수행하여, 각 공구경로에서 공구(100)와 소재(200)가 접하게 되는 위치 정보 등을 출력하게 되며, 사용자는 상기 부피 정보 및 위치 정보 등을 이용하여 소재(200)를 고려한 각 공구경로에서의 공구(100)의 이동속도가 추가된 최종 NC 데이터를 CAM을 통해 출력하게 된다.

상기와 같은 종래의 NC 가공 시뮬레이션은 공구(100)와 소재(200) 간에 충돌이 일어나는 경우 미리 알리고, 이동 속도를 조정해 가공 시간을 단축하는 한편 공구의 파손을 방지하는 기능을 수행한다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 NC 가공 시뮬레이션은 공구(100)와 소 재(200) 간에 충돌이 발행함을 알려 주는 기능만을 수행하는 것으로서, 잘못된 데이터가 있는 경우 사용자가 직접 NC 데이터를 수동으로 편집하거나 CAM에서 다시 최종 NC 데이터를 생성해야 하는 불편함이 있다.

즉, 상기와 같은 종래의 NC 가공 시뮬레이션을 이용할 경우, 사용자는 최종 NC 데이터를 생성하기 위해 원본 NC 데이터를 수동으로 편집하거나 NC 데이터 생성 공정을 재수행해야 한다는 문제점이 있다.

또한, 상기와 같은 종래의 NC 가공 시뮬레이션은 상기한 바와 같은 문제점들 중 첫 번째 문제점, 즉, 공구의 이송 속도 수정에 대한 정보만을 제공하고 있을 뿐, 도 2에 도시된 바와 같이, 소재(200)를 가공할 공구(100)의 형상 또는 성질에 대한 고려가 없는 공구경로(A)에 의해 공구가 파손되거나 가공이 불량해 지는 문제점들에 대한 어떠한 해결 방법도 제공하지 못하고 있다는 문제점이 있다. 즉, 각 공구에는 최적의 가공 깊이, 이동 속도, 이동 경로 및 가공 가능한 소재 형상이 있음에도 불구하고, 종래의 NC 가공 시뮬레이션은 단순히 이동 속도만을 조정하고 있을 뿐 공구의 형상 또는 성질에 대하여는 고려를 하고 있지 않기 때문에, 소재의 특정 형상에 대해 가공에 용이하지 않은 공구가 실제 NC 가공 공정에 이용됨으로써, 공구의 파손 또는 가공 불량이 발생될 수 있는 문제점을 여전히 내재하고 있다.

부연하여 설명하면, 종래의 NC 가공 시뮬레이션은 시시각각 변화하는 가공 상황에서 공구경로를 그대로 유지하면서 단지 공구의 이동 속도만을 조정하고 있다는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 원본 수치 제어 데이터를 이용한 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 수집된 수치 제어 가공에 사용되는 공구의 형상과 소재의 형상을 고려하여 가공경로를 편집하기 위한, 공구경로 수정방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공구 경로 수정 장치에 적용되는 공구경로 수정 방법에 있어서, 상기 공구 경로 수정 장치가 원본 수치 제어 데이터, 적어도 하나 이상의 소재 형상 정보 및 공구 정보를 입력받는 단계, 원본 수치 제어 데이터, 선택된 소재 형상 정보 및 공구정보를 이용하여 상기 공구 경로 수정 장치가 수치 제어 가공 시뮬레이션을 수행하는 단계 및 선택된 상기 공구정보의 공구가, 선택된 상기 소재 형상 정보의 소재와의 충돌에 의해 파손될 우려가 있다고 상기 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 판단되는 경우, 상기 공구 경로 수정 장치가, 상기 공구경로를 새롭게 편집하여 최종 수치 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 상세히 설명된다.

도 3은 본 발명이 적용되는 수치 제어 가공 시스템의 일실시예 구성도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 수치 제어 가공 시스템은, CAD 와 CAM을 이용하여 제품의 형상에 대한 입체적 구조와 그를 가공하는 공구의 이동 경로 등에 대한 정보를 담고 있는 원본 NC 데이터를 생성할 수 있는 NC 데이터 생성 장치(10), 상기 NC 데이터 생성 장치를 통해 생성된 원본 NC 데이터와 가상의 소재의 형상에 대한 데이터와 공구의 형상과 성질에 대한 데이터를 입력받아, 상기 NC 데이터를 이용하여 상기 가상의 소재를 상기 제품의 형상으로 가상의 공간에서 가공하는 시뮬레이션을 수행하는 한편, 상기 시뮬레이션을 통해 수집된 정보를 이용하여 상기 공구의 경로가 수정된 최종 NC 데이터를 생성하기 위한 공구 경로 수정 장치(20) 및 상기 공구 경로 수정 장치를 통해 생성된 최종 NC 데이터를 이용하여 실제 소재에 대한 NC 가공을 수행하기 위한 NC 공작기계(30)를 포함하여 구성된다.

상기 NC 데이터 생성 장치(10)는 NC 데이터 생성 공정을 수행하기 위한 것으로서, 중앙제어장치(CPU)가 탑재되어 있는 단말기인 개인용 컴퓨터(PC)가 이용될 수 있다. CAD는 컴퓨터를 이용하여 제품의 형상을 설계하는 것으로서, 사용자는 NC 데이터 생성 장치(10)의 출력부(모니터)를 통해 제품의 도면을 다양한 각도에서 직접 눈으로 확인해 보면서 설계할 수 있다. 한편, CAM은 CAD를 통해 설계된 제품의 형상 정보를 바탕으로 하여 소재를 상기 제품의 형상으로 가공하기 위한 NC 공작기계의 공구에 대한 작업지시정보(원본 NC 데이터)를 생성하게 된다. 즉, CAD 및 CAM은 상기 NC 데이터 생성 장치(10)에 탑재되어 운영되는 프로그램으로서, 상기 NC 데이터 생성 장치(10)는 CAD 프로그램을 이용하여 제품의 형상에 대한 정보를 생성하는 한편, CAM 프로그램을 이용하여 NC 공작기계의 공구를 제어할 수 있는 원본 NC 데이터를 생성하게 된다.

상기 공구 경로 수정 장치(20)는 상기 NC 데이터 생성 장치를 통해 생성된 원본 NC 데이터를 가공하여 최종 NC 데이터를 생성하기 위한 장치로서, 상기 NC 데이터 생성 장치(10)와 같이 개인용 컴퓨터(PC)가 이용될 수 있다. 특히, 상기 공구 경로 수정 장치(20)는 NC 데이터 생성 장치(10)와 동일한 단말기일 수도 있다. 최종 NC 데이터를 생성하기 위해, 우선, 상기 공구 경로 수정 장치(20)는 상기 원본 NC 데이터, 가상의 소재의 형상에 대한 정보 및 공구의 형상과 성질에 대한 정보를 입력받아, 상기 NC 데이터를 이용하여 상기 가상의 소재를 원하는 형상으로 가상의 공간에서 가공하는 시뮬레이션을 수행한다. 상기 시뮬레이션을 위해 상기 공구 경로 수정 장치(20)는 입력부, 제어부, 저장부 및 출력부를 포함하고 있다. 한편, 상기 공구 경로 수정 장치(20)는 시뮬레이션 결과로부터 획득된 정보, 즉, 공구의 형상과 공구경로 및 소재의 형상 등에 대한 정보들을 이용하여 상기 공구경로가 새롭게 편집된 최종 NC 데이터를 생성한다.

상기 NC 공작기계(30)는 NC 가공 공정을 수행하기 위한 것으로서, 상기 최종 NC 데이터를 이용하여 실질적으로 가공을 수행하게 된다. 이를 위해 상기 NC 공작기계(30)는 마이크로프로세서로 구성된 제어부, 입력부, 저장부 및 상기 제어부에 의해 구동되는 각종 공구들을 포함하고 있다. 즉, 상기 제어부는 상기 최종 NC 데이터를 이용하여 상기 각종 공구들의 동작을 제어한다.

도 4는 본 발명에 따른 공구경로 수정 방법의 일실시예 흐름도이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 공구경로 수정 방법에 의해 공구경로가 새롭게 편집된 상태 를 나타낸 일예시도이다.

상기한 바와 같이 본 발명은, 공구경로 수정 장치(20)가 NC 데이터 생성 장치(10)에서 생성된 원본 NC 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 한편, 시뮬레이션 결과를 이용하여 상기 원본 NC 데이터에서의 공구경로를 수정하는 방법에 관한 것으로서, 공구경로가 수정된 최종 NC 데이터는 상기 NC 공작기계(30)에 탑재되어 실질적으로 소재를 가공하는 제어 데이터로 이용된다.

본 발명에 따른 공구경로 수정 방법은 특히 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 바닥(120)에 절삭 날(110)이 없는 공구(100), 예를 들어, 평 커터(Cutter) 또는 라운드 커터(Cutter) 등을 이용하는 NC 공작기계에 적용되는 공구경로가 소재(200)의 표면에 대해 수직으로 진입하도록 생성되어 있어서, 상기 공구경로 대로 공구가 이동하는 경우, 소재와 공구가 충돌하여 공구가 파손되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 바닥(120)에 절삭 날(110)이 없는 공구(100)의 이동경로(A)가 소재(200)의 표면에 수직으로 진입하는 경우에는, 원본 NC 데이터에서의 공구경로를 소재의 표면에 경사지도록 새롭게 편집하는 방법에 관한 것이다.

예를 들어, 상기 NC 데이터 생성 장치(10)로부터 생성된 원본 NC 데이터에 의하면, 바닥에 절삭 날이 없는 공구에 대한 공구경로도 일반적인 공구경로 생성 방법에 의해 생성되기 때문에, 도 2에서와 같이 바닥(120)에 절삭 날(110)이 없는 공구(100)가 소재(200)의 표면에 수직으로 진입(A)하게 될 수도 있으며, 이로 인해 바닥에 절삭 날이 없는 공구의 바닥 부분이 파손되거나 가공 상태가 불량한 경우가 발생될 수 있었다. 그러나, 본 발명에 따른 공구경로 수정 방법은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 수직 공구경로(A)를 공구(100)가 소재(200)의 표면에 수직으로 진입하지 않도록 하는 경사 공구경로(B)로 새롭게 편집하므로써, NC 공작기계의 공구가 파손되거나 가공 상태가 불량해지는 문제점을 해결하고 있다.

즉, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 소재 가공량이 작으면 이동 속도를 높이고 소재 가공량이 증가하면 이동 속도만을 줄이는 방법이 이용되었으며, NC 공작기계에서의 가공 중, 바닥에 절삭 날이 없는 공구가 소재의 표면에 수직으로 진입하는 경우에는 단순히 경고메시지를 출력하여 작업자에게 알려주는 기능만이 적용되었으나, 본 발명은 공정경로 수정 장치(20)가 NC 가공 시뮬레이션을 통해 발견된 수직 공구경로(A)를 경사 공구경로(B)로 새롭게 편집하고 있다.

이를 위해 상기 공구 경로 수정 장치(20)는 아래와 같은 과정을 수행하게 된다.

먼저, 공구 경로 수정 장치(20)는 NC 데이터 생성 장치(10)로부터 생성된 원본 NC 데이터를 입력받아 저장한다(302). 상기 원본 NC 데이터는 공구 경로 수정 장치(20)의 입력부를 통해 입력되거나 또는 상기 NC 데이터 생성 장치와 연결되어 있는 인터페이스를 통해 입력되어 상기 공구 경로 수정 장치(20)의 저장부에 저장된다. 또한, 공구 경로 수정 장치(20)와 NC 데이터 생성 장치(10)가 하나의 단말기로 구성된 경우에는 상기 원본 NC 데이터는 생성 후 바로 공구 경로 수정 장치의 저장부에 저장될 수 있다.

공구 경로 수정 장치(20)는 상기 원본 NC 데이터에 의해 가공될 소재의 형상 정보를 입력받아 저장한다(304). 상기 소재 형상 정보란 NC 공작기계(30)를 통해 실질적으로 가공될 소재의 형상에 대한 정보로서, 상기 소재 형상 정보 역시 CAD 또는 CAM 등에 의해 생성된다. 따라서, 상기 소재 형상 정보 역시 원본 NC 데이터와 같은 방법을 통해 공구 경로 수정 장치(20)의 저장부에 저장된다. 한편, 가공될 소재의 형상은 다양할 수 있음으로, 상기 저장부에는 적어도 하나 이상의 소재 형상 정보가 저장되어 있을 수 있다.

공구 경로 수정 장치(20)는 바닥에 절삭 날이 없는 공구, 예를 들어, 평 커터(Cutter) 또는 라운드 커터(Cutter) 등과 같은 공구에 대한 정보를 입력받아 저장한다(306). 상기와 같은 바닥에 절삭 날이 없는 공구는 상기한 바와 같이 수직 공구경로에 따른 소재 가공시 파손될 우려가 있으므로, 공구 경로 수정 장치(20)는 상기와 같은 공구정보를 입력받아 저장하여 두었다가 이하의 시뮬레이션 과정에서 그에 대한 공구경로를 새롭게 편집하게 된다.

공구 경로 수정 장치(20)는, 가공될 소재 형상에 대한 선택정보, 가공할 공구에 대한 선택정보를 입력부를 통해 입력받는 한편, 선택된 소재 형상 정보 및 공구 정보를 상기 저장부로부터 추출한다(308). 즉, 상기한 바와 같이 가공될 소재의 형상은 다양하며 그에 따라 각각 소재 형상 정보가 저장되어 있으므로, 사용자는 실질적으로 가공 시에 사용할 소재의 형상과 일치되는 소재 형상 정보를 선택할 수 있고, 상기 소재를 가공할 공구 역시 다양한 형상 및 기능을 가지고 있으므로 사용자는 실질적으로 가공 시에 사용할 공구와 일치되는 공구 정보를 선택할 수 있으며, 공구 경로 수정 장치(20)는 선택된 소재 형상 정보 및 공구 정보를 상기 저장 부로부터 추출한다.

공구 경로 수정 장치(20)는 상기 원본 NC 데이터, 소재 형상 정보 및 공구 정보를 이용하여 NC 가공 시뮬레이션을 수행한다(310). 즉, 공구 경로 수정 장치는, 상기 소재 형상 정보에 따른 소재의 형상을 기반으로, 상기 원본 NC 데이터와 상기 선택된 공구 정보를 이용하여 상기 소재를 가공하는 시뮬레이션을 수행한다.

공구 경로 수정 장치(20)는 상기 공구 정보와 상기 소재 형상 정보에 포함되어 있는 소재 형상의 좌표를 이용하여, 바닥에 절삭 날이 없는 공구에 대한 공구경로 중, 소재의 표면에 대해 수직으로 진입하는 수직 공구경로가 존재하는 지의 여부를 판단한다(312). 즉, 원본 NC 데이터 상에는 수직 공구경로를 포함하는 다양한 원본 공구경로가 설정되어 있을 수 있으며, 상기 원본 공구경로 상의 각 지점은 하나의 X, Y, Z 좌표로 표시될 수 있다. 또한, 소재의 외부 표면 역시 각 지점이 하나의 X, Y, Z 좌표로 표시될 수 있으며, 상기 소재 형상 정보에는 소재의 외부 표면의 각 지점에 대한 좌표 정보가 포함되어 있다. 따라서, 공구 경로 수정 장치(20)는 선택된 공구가 바닥에 절삭 날이 없는 공구인 경우에는, 원본 공구경로가 이동하는 각 지점의 좌표와 소재의 외부 표면의 각 지점에 대한 좌표 정보를 분석함으로써, 상기 원본 공구경로가 상기 소재의 외부 표면에 대해 수직으로 진입하는 수직 공구경로(A)인지의 여부를 판단하게 된다.

공구 경로 수정 장치(20)는, 상기 판단 결과 원본 공구경로가 수직 공구경로(A)가 아닌 경우에는 상기 원본 공구경로를 유지한다(314). 상기와 같이 원본 공구경로가 그대로 유지되는 부분은 이하에서 미수정 공구경로라 한다.

공구 경로 수정 장치(20)는, 상기 판단 결과 원본 공구경로가 수직 공구경로(A)인 경우에는, 상기 수직 공구경로(A)를 삭제하는 한편, 상기 수직 공구경로(A)를 대체하여 상기 소재 표면에 대하여 경사진 방향으로 가공을 수행할 수 있는 경사 공구경로(B)를 새롭게 편집한다(316). 즉, 공구 경로 수정 장치(20)는 도 5에 도시된 바와 바닥에 절삭 날이 없는 공구(100)에 대한 원본 공구경로가 소재의 표면을 수직으로 진입하는 수직 공구경로라고 판단될 경우에는 상기 수직 공구경로를 삭제하는 한편, 상기 소재 표면에 대하여 경사진 방향으로 상기 공구가 이동할 수 있는 경사 공구경로(B)를 새롭게 편집하여 생성한다.

공구 경로 수정 장치(20)는, 상기 원본 NC 데이터에서, 상기 원본 공구경로의 좌표 정보 및 경사 공구경로의 좌표를 추출하여, 상기 원본 공구경로와 상기 경사 공구경로를 연결시킬 수 있는 연결 공구경로를 생성함으로써, 최종 NC 데이터를 생성한다(316). 즉, 공구 경로 수정 장치(20)는, 상기 원본 NC 데이터에서, 상기 미수정 공구경로에 대한 데이터는 수정하지 않고, 상기 경사 공구경로와 연결 공구경로를 생성하는 과정을 통해 최종 NC 데이터를 생성한다.

생성된 최종 NC 데이터는 NC 공작기계(30)에 탑재되어 공구를 실질적으로 구동시키는 제어 데이터로 이용된다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 공구경로 수정 방법에 의하면, 바닥에 절삭 날이 없는 공구가 소재의 표면에 대해 수직으로 진입하도록 하는 수직 공구경로를, 상기 소재의 표면에 대해 경사진 방향으로 상기 공구가 진입할 수 있도록 하는 경사 공구경로로 새롭게 편집함으로써, NC 가공 중 공구가 파손되지 않도록 한다는 특징을 가지고 있다.

한편, 상기 설명에서는 바닥에 절삭 날이 없는 공구가 본 발명에 적용되는 공구의 일예로서 설명되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 공구의 형상이 고려되지 않은 공구경로를 따라 이동하는 공구가 소재와 충돌하여 파손되는 것을 방지하기 위하여 공구경로를 새롭게 편집하기 위한 것으로서, 상기한 바와 같은 바닥에 절삭 날이 없는 공구에 한정되는 것은 아니며, 또한, 수직 공구경로에만 한정되어 적용되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 따라 새롭게 편집되는 공구경로 역시 상기한 바와 같은 경사 공구경로에 한정되는 것은 아니다.

상기한 바와 같은 본 발명은, 바닥에 절삭 날이 없는 공구가 소재의 표면에 대해 수직으로 진입하도록 하는 수직 공구경로를, 상기 소재의 표면에 대해 경사진 방향으로 상기 공구가 진입할 수 있도록 하는 경사 공구경로로 새롭게 편집함으로써, NC 가공 중 공구가 파손되지 않도록 한다는 우수한 효과를 가지고 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

Claims (5)

1. 공구 경로 수정 장치에 적용되는 공구경로 수정 방법에 있어서,

   상기 공구 경로 수정 장치가 원본 수치 제어 데이터, 적어도 하나 이상의 소재 형상 정보 및 공구 정보를 입력받는 단계;

   원본 수치 제어 데이터, 선택된 소재 형상 정보 및 공구정보를 이용하여 상기 공구 경로 수정 장치가 수치 제어 가공 시뮬레이션을 수행하는 단계; 및

   선택된 상기 공구정보의 공구가, 선택된 상기 소재 형상 정보의 소재와의 충돌에 의해 파손될 우려가 있다고 상기 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 판단되는 경우, 상기 공구 경로 수정 장치가, 상기 공구경로를 새롭게 편집하여 최종 수치 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 공구경로 수정 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 소재 형상 정보는, 실제로 가공될 소재의 형상에 대한 정보를 포함하며, 상기 공구정보는, 실제로 가공을 수행하는 공구의 형상에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구경로 수정 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 최종 수치 제어 데이터를 생성하는 단계는,

   선택된 상기 공구정보의 공구가, 선택된 상기 소재 형상 정보의 소재와의 충 돌에 의해 파손될 우려가 있는지의 여부를, 상기 공구 경로 수정 장치가 상기 수치 제어 가공 시뮬레이션을 통해 판단하는 단계;

   상기 판단 결과 원본 공구경로에 의하더라도 상기 공구와 소재가 충돌할 것으로 판단되지 않는 경우에는, 상기 공구 경로 수정 장치가 상기 원본 공구경로를 미수정 공구경로로 지정하는 단계;

   상기 판단 결과 원본 공구경에 의할 경우 상기 공구와 소재가 충돌할 것으로 판단되는 경우에는, 상기 공구 경로 수정 장치가 상기 원본 공구경로를 삭제하고 새롭게 공구경로를 편집하는 단계; 및

   상기 공구 경로 수정 장치가 상기 미수정 공구경로 및 새롭게 편집된 공구경로로 구성된 최종 수치 제어 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 공구경로 수정 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 최종 수치 제어 데이터에는, 상기 미수정 공구경로와 상기 새롭게 추가된 공구경로를 연결시킬 수 있는 연결 공구경로가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 공구경로 수정 방법.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 공구는 바닥에 절삭 날이 없는 공구이고, 삭제되는 상기 원본 공구경로는 수직 공구경로이며, 새롭게 추가되는 공구경로는 경사 공구경로인 것을 특징으 로 하는 공구경로 수정 방법.

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