CN102574210B

CN102574210B - 旋削加工系统中的工具路径生成方法

Info

Publication number: CN102574210B
Application number: CN201080045219.3A
Authority: CN
Inventors: 李盛根; 玄龙卓
Original assignee: Doosan Infracore Co Ltd
Current assignee: Dean Machine Tool Co ltd
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2030-10-08
Also published as: KR101535305B1; CN102574210A; KR20110038904A; US8942843B2; WO2011043626A2; EP2486996A4; EP2486996A2; EP2486996B1; WO2011043626A3; US20120203373A1

Abstract

本发明涉及旋削加工系统中的工具路径生成方法，包含(A)形状偏移步骤(S10)、(B)虚拟壁生成步骤(S20)、(C)干扰区域的生成及形状修正步骤(S30、S40)、(D)闭合形状形成步骤(S50)、(E)切断面形成步骤(S60)、(F)工具路径生成步骤(S70、S80)、(G)未加工区域搜索步骤(S90)、(H)未切削区域工具路径生成步骤(S110)。

Description

旋削加工系统中的工具路径生成方法

技术领域

本发明涉及旋削加工系统，更详细地说，涉及旋削加工系统中的工具路径生成方法。

背景技术

当用户在一般的计算机数控(computerizednumericalcontrol，CNC)机床中制作加工程序时，需要制作不仅能够对简单的形状进行加工而且还能够对复杂且多样的形状进行加工的程序。用户很难为了对复杂的形状进行加工而直接编程机器指令，因此需要自动编程机器指令的装置，而该装置就是工具路径自动生成装置。在这种装置中承载有机器用户的加工诀窍，最近不仅具有生成工具路径，还包含检测工具冲撞、未切削等的功能。

另一方面，对于这种旋削用工具路径而言，由于工具的工具角而必然会产生实质上不能进行加工的干扰区域，因此需要避免干扰区域的工具路径的生成方法。

但是，以往的旋削用工具路径生成方法大部分是生成在仅由直线构成的形状中避免干扰区域的工具路径。

另外，即使在考虑圆弧形状的情况下，也由于将干扰区域的起点简单地考虑为圆弧上的切点，因此如图12所示，在干扰区域的起点(P)不是圆弧上的切点而是交叉点的情况下，存在不能生成避免干扰区域的工具路径的问题。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于，即使对于包含直线及圆弧的形状，也能够生成有效避免被削材与工具之间的干扰区域的工具路径。

另外，本发明的目的在于，研究生成内径、外径加工及截面加工等各种工具路径时所通用的工具路径生成算法，从而提高工具路径生成效率。

为了实现上述目的，本发明的旋削加工系统中的工具路径生成方法，包括：

(A)形状偏移步骤(S10)，识别从用户输入或显示在图上的形状，分离为一个以上的形状要素，使所输入的形状偏移与加工余量相应的量；(B)虚拟壁生成步骤(S20)，生成将工件尺寸考虑在内的虚拟壁；(C)形状修正步骤(S30、S40)，输入工具信息，生成由工具的工具角产生的干扰区域，根据上述形状要素的形状工作轴和上述工具的工具角，按上述各形状要素，判别干扰区域的产生与否，对形状要素进行修正，以不产生干扰区域；(D)闭合形状形成步骤(S50)，将所修正的形状制作为闭合形状；(E)切断面形成步骤(S60)，在加工深度方向上形成切断面；(F)工具路径生成步骤(S70、S80)，求出上述切断面与上述形状要素之间的交点，从该交点起生成工具路径；(G)未加工区域搜索步骤(S90)，搜索在上述(C)步骤中，是否存在包含在未加工区域-上述干扰区域的形状要素；以及(H)未切削区域工具路径生成步骤(S110)，在搜索到未加工区域时，将工具变更为能够对上述未加工区域进行加工的工具，生成未切削区域工具路径。

另一方面，根据优选实施例，在上述(C)步骤中，能够根据形状要素的直线与否和圆弧与否，不同地判断干扰区域与否。

即、可以构成为，在上述形状要素为直线的情况下，在上述形状要素与上述形状工作轴所成的角度比上述工具的工具角的绝对值大时，判断为包含在干扰区域。

并且，可以构成为，在上述形状要素为圆弧时，在相对于形状工作轴相差180+工具角的虚拟线与上述圆弧相切并在与邻接的其他形状要素之间有交点的情况下，判断为上述圆弧包含在干扰区域。

另外，可以构成为，在上述虚拟线与作为上述形状要素的圆弧交叉的情况下，在上述圆弧的起点或终点的位置以形状工作轴为基准位于包含圆弧的圆上的角度(θ1、θ2)处于90度+工具角与270度+工具角之间或-90度+工具角与90度+工具角之间时，判断为包含在干扰区域。

发明效果

如上所述，根据本发明，不仅是直线，在由圆弧构成的形状中，也能够生成能够避免由工具的工具角产生的干扰区域的工具路径。

另外，根据本发明，提供能够对不同类型的加工法(内径、外径、截面加工等)定义干扰区域并予以避免的一贯的方法，从而对各种加工法(内径、外径、截面加工等)也能够有效地生成工具路径，因此提高工具路径生成的效率。

附图说明

图1a是本发明的旋削加工系统的整体结构图。

图1b至图1d是本发明的旋削加工系统的详细结构图。

图2是本发明的旋削加工系统中的工具路径生成方法的整体流程图。

图3是对于图2的S30及S40步骤的详细流程图。

图4是示出在工具的工具角为副切削刃角(β)时产生的干扰区域边界(X)和干扰区域(A)的图。

图5是示出在工具角为切削刃角(α)时产生的干扰区域边界(X)和干扰区域(A)的图。

图6是示出在所给出的形状要素为直线时产生干扰区域的条件的图。

图7是示出在所给出的形状要素为圆弧时产生干扰区域的情况的图。

图8是示出干扰区域的起点为圆弧的切点时产生干扰区域的条件的图。

图9是示出在干扰区域的起点不是圆弧的切点而是圆弧的起点或终点时产生干扰区域的条件的图。

图10是示出在进行内径加工时由形状工作轴和工具角定义干扰区域的图。

图11是示出在进行截面加工时由形状工作轴和工具角定义干扰区域的图。

图12是用于说明干扰区域的起点不是圆弧的切点而是圆弧的起点或终点的情况的例示图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行具体的说明。

图1是说明本发明的旋削加工系统的结构图的图，图1a是本发明的旋削加工系统的整体结构图，图1b至图1d是详细结构图。

如图1a所示，本发明的旋削加工系统由形状输入部(100)、工具信息输入部(200)、修正形状生成部(300)、工具路径生成部(400)、系统驱动部(500)、加工部(600)、形状要素数据库(700)、未加工区域数据库(800)、工具信息数据库(900)构成。

形状输入部(100)识别由用户输入或显示在图上的形状，从而分离为一个以上的形状要素(C0、C1、...Cn)(参照图4、图5)。

工具信息输入部(200)被输入工具信息。

就修正形状生成部(300)而言，当使输入到上述工具信息输入部(200)的工具基于由形状输入部(100)识别的形状要素循环时，按照各个形状要素判别是否产生了干扰区域，对形状要素进行修改，以不产生干扰区域。修正形状生成部(300)使判断为未加工区域的形状要素从形状要素数据库(700)移动到未加工区域数据库(800)来存储，对未加工要素进行修正，从而将以不包含在干扰区域中的方式修正的修正形状要素存储在形状要素数据库(700)。

工具路径生成部(400)从由修正形状生成部(300)生成的形状与输入到工具信息输入部(200)的工具的切断面之间的交点起生成工具路径。

系统驱动部(500)将在工具路径生成部(400)中生成的工具路径转换为数控(NC)码，由此产生机器驱动信号。

加工部(600)根据系统驱动部(500)的机器驱动信号，通过上述工具执行加工。

通过形状输入部(100)输入的形状被划分为多个形状要素后存储在形状要素数据库(700)。

在未加工区域数据库(800)中存储有在修正形状生成部(300)的未加工区域判断部(320)中判断为未加工区域的形状要素(包含在干扰区域的形状要素)。

参照图1b至图1d，对修正形状生成部(300)、工具路径生成部(400)及系统驱动部(500)的详细结构进行说明。

图1b示出了修正形状生成部(300)的详细结构。如图所示，修正形状生成部(300)由干扰区域生成部(310)、未加工区域判断部(320)及形状修正部(330)构成。

干扰区域生成部(310)是根据在形状输入部(100)中识别到的形状要素的形状工作轴和上述工具的工具角，按各形状要素判断干扰区域的产生与否，从而生成干扰区域。形状工作轴的方向是根据工具的工具角种类而不同地确定的，在工具的工具角为副切削刃(β)时，设定为与切削方向相同的方向，在工具的工具角为切削刃(α)时，设定为与切削方向相反的方向(参照图4及图5)。

未加工区域判断部(320)将包含在干扰区域的形状要素判断为未加工区域。

形状修正部(330)以判断为未加工区域的形状要素不包含在干扰区域的方式进行修正，从而生成被修正的形状要素。

图1c示出了工具路径生成部(400)的详细结构。如图所示，上述工具路径生成部(400)由切断面生成部(410)、1次工具路径生成部(420)、未加工区域搜索部(430)以及未切削区域工具路径生成部(440)构成。

切断面生成部(410)将切断面生成于加工深度方向上。

1次工具路径生成部(420)求出在形状修正部(330)中生成的形状与切断面之间的交点，通过以最短路径连接各交点来生成工具路径。

未加工区域搜索部(430)搜索是否存在通过未加工区域判断部(320)判断的未加工区域。

就未切削区域工具路径生成部(440)而言，当在未加工区域搜索部(430)中搜索到未加工区域时，将工具变更为能够对未加工区域进行加工的工具，生成未切削区域工具路径。

图1d示出了系统驱动部(500)。如图所示，系统驱动部(500)由数控码转换部(510)和数控装置(520)构成，该数控码转换部(510)将在工具路径生成部(400)中生成的工具路径转换为数控码，该数控装置(520)由数控码产生机器轴驱动信号，生成用于驱动机器的控制信号。

参照图2及图3，对根据如上所述结构的本发明的旋削加工系统中的工具路径生成方法进行说明。

图2是本发明的旋削加工系统中的工具路径生成方法的整体流程图，图3是其详细流程图。

参照图2，本发明的旋削加工系统由形状偏移步骤(S10)、虚拟壁生成步骤(S20)、形状修正步骤(S30、S40)、闭合形状形成步骤(S50)、切断面形成步骤(S60)、计算切断面的交点的交点计算步骤(S70)、工具路径生成步骤(S80)、未加工区域搜索步骤(S90)以及未切削区域工具路径生成步骤(S110)构成。

在图2中，虽然在形状偏移步骤(S10)与形状修正步骤(S30、S40)之间包含有虚拟壁生成步骤(S20)，但是并不一定需要虚拟壁形成步骤(S20)，可以省略。即、也可以构成为在形状偏移步骤(S10)之后直接执行形状修正步骤(S30、S40)。

图2虽然图示了形状偏移步骤(S10)在形状修正步骤(S30、S40)之前执行，但是也可以构成为形状偏移步骤(S10)在形状修正步骤(S30、S40)之后执行。

以下，按照各步骤进行详细说明。

在形状偏移步骤(S10)中，识别最初由用户输入或显示在图上的形状，分离成一个以上的形状要素(C0、C1、...Cn)并使所输入的形状偏移与加工余量相应的量。

虚拟壁生成步骤(S20)是生成将工件尺寸考虑在内的虚拟壁的步骤，如上所述不是必须的。即、可以在形状偏移步骤(S10)之后省略该步骤而直接转移到形状修正步骤(S30、S40)。

但是，也可以根据加工目的、或者优选实施例，在形状偏移步骤(S10)与形状修正步骤(S30、S40)之间，执行虚拟壁生成步骤(S20)。

此时，虚拟壁生成步骤(S20)由以下步骤构成：求出工件的最低、最高高度值的第1步骤；输入所给出的工具路径起始高度的第2步骤；以及在具有自动高度选择功能时，选择在第1步骤中求出的高度值和在第2步骤中输入的高度中的一个来存储，在不具有自动高度选择功能时，选择工具路径起始高度来存储的第3步骤。此处，在第3步骤中自动选择的高度，在进行外径加工时为最大值，在进行内径加工时为最小值。

在形状修正步骤(S30、S40)中，输入工具信息，生成由工具的工具角产生的干扰区域。并且，按上述各形状要素，根据上述形状要素的形状工作轴和上述工具的工具角来判别干扰区域的产生与否，对形状要素进行修正，以不产生干扰区域。如在S30及S40步骤中区别图示，干扰区域是根据工具的工具角为切削刃角(majorcuttingedgeangle)还是副切削刃角(minorcuttingedgeangle)而不同地确定的。

在闭合形状形成步骤(S50)中将所修正的形状制作为闭合形状。

在切断面形成步骤(S60)中将切断面形成于加工深度方向上。

在交点计算步骤(S70)及工具路径生成步骤(S80)中，求出切断面与修正形状要素之间的交点，从该交点生成工具路径。

在未加工区域搜索步骤(S90)中，搜索在形状修正步骤(S30、S40)中是否存在未加工区域(包含在干扰区域的形状要素)。

当在未切削区域工具路径生成步骤(S110)中搜索出未加工区域时，将工具变更为能够对上述未加工区域进行加工的工具，生成未切削区域工具路径。

关于图2的形状修正步骤(S30、S40)，参照图3进一步详细说明。如图3所示，形状修正步骤(S30、S40)由S120至S340步骤构成。

在第1步骤(S120)中，根据切削方向和工具角的种类来定义形状工作轴。形状工作轴的方向是根据工具的工具角种类而不同地确定的。即、如图4、10、11所示，在工具的工具角为副切削刃(α)时，形状工作轴的方向设定为与工具的进给方向相反，如图5所示，在工具的工具角为切削刃(β)时，形状工作轴的方向设定为与工具进给方向相同。

在第2步骤(S130、S320)中，形状要素沿着形状工作轴的方向循环。即、如图4、10、11所示，在工具的工具角为副切削刃(α)时，形状工作轴的方向为从附图的左侧到右侧的方向，因此形状要素(C0、C1、...Cn)的循环也从左侧向右侧方向循环。以类似的方式，如图5所示，在工具的工具角为切削刃(β)时，形状工作轴的方向为从附图的右侧到左侧的方向，因此形状要素(C0、C1、...Cn)的循环也从右侧向左侧方向循环。

在第3步骤(S140)中，调查正在循环中的形状要素(C0、C1、...Cn)中的干扰区域产生与否。

调查结果，在没有产生干扰区域时，将当前循环中的形状要素存储在形状要素数据库(700)[第4步骤(S150)]，当在第3步骤中产生干扰区域时生成干扰区域[第5步骤(S160)]。

之后，在第6步骤(S180)中，使在第4步骤(S150)中循环、检查之后存储在形状要素数据库(700)中的形状要素，以所存储的顺序的逆顺序来循环(S170、S210、S220)，在第5步骤(S160)中掌握与所生成的干扰区域之间的关系。

在第7步骤(S190、S200)中，将在第6步骤(S180)中进行逆循环检查的形状要素中的包含在干扰区域的形状要素，从形状要素数据库(700)中取出而存储到未加工区域数据库(800)。

在第8步骤(S240、S250)中，当在第6步骤(S180)中进行逆循环检查的形状要素与干扰区域具有交点时，不与干扰区域重叠的部分直接留在形状要素数据库(700)，重叠的部分存储在未加工区域数据库(800)。

在第9步骤(S260)中，由干扰区域生成新的形状要素，并将其存储在形状要素数据库(700)。

在第10步骤(S270、S280、S290)中，掌握在第2步骤(S130、S320)中正在循环中的形状与在第5步骤(S160)中生成的干扰区域之间的关系，不与干扰区域重叠的形状要素存储在形状要素数据库(700)，其他部分存储在未加工区域数据库(800)。

在第11步骤(S300、S310)中，对存储在未加工区域数据库(800)中的形状要素进行分组化，定义为未加工区域。

关于干扰区域产生与否的判断，参照图4至图12进行详细说明。

图4示出了在工具的工具角为副切削刃角(β)时产生的干扰区域边界(X)和干扰区域(A)，图5示出了在工具角为切削刃角(α)时产生的干扰区域边界(X)和干扰区域(A)。

用于生成干扰区域的形状的循环依据形状工作轴的方向。因此，图示的C0为起始端形状要素，Cn为末端形状要素。

关于工具角的符号，当相当于工具角的工具刃的位置位于形状工作轴行进方向的左侧时，工具角的符号具有正(+)的值(图4)，当工具刃的位置位于形状工作轴行进方向的右侧时具有负(-)的值(图5、图10、图11)。

并且，形状要素是否包含在干扰区域是根据当前定义的工具角的符号而确定的。作为一例，如图4所示，在当前定义的工具角的符号为正(+)时，判断为位于干扰区域边界(X)矢量行进方向的左侧的形状存在于干扰区域内。与此类似地，如图5、图10及图11所示，在当前定义的工具角的符号为负(-)时，判断为位于干扰区域边界(X)矢量行进方向的右侧的形状存在于干扰区域内。

即、干扰区域边界(X)被定义为分别与工具的副切削刃角(β)或切削刃角(α)并排的方向，干扰区域(A)被定义为干扰区域边界(X)与形状工作轴之间的区域。并且，如图1所示，包含在干扰区域(A)中的形状要素被判别为未加工区域，从而从形状要素数据库(700)向未加工区域数据库(800)移动。

干扰区域产生与否的判断是分为形状要素为直线的情况和圆弧的情况来判断的。

在形状要素为直线时

如图6所示，在形状要素为直线的情况下，当形状要素与形状工作轴所成的角度(θ)的绝对值比所给出的工具的工具角(α)的绝对值大时，判断为产生干扰区域。

如图7所示，在形状要素为圆弧时，分为干扰区域的起点为圆弧的切点的情况(L1)和干扰区域的起点为圆弧的起点或终点的情况(L2)来判断。

在形状要素为圆弧时1-干扰区域的起点为圆弧的切点的情况

如图7的L1所示，该情况是如下所述的情况：在从与形状要素邻接的其他形状要素之间的交点向形状要素方向按照与形状工作轴所成的角度为工具的工具角+180度(α+π)[或者，工具角(α)]延长了虚拟线(用虚线表示)时，该假想线在切点(P)上与圆弧相交。

更详细地说，是如下所述的情况：如图8所示，虚拟线(用虚线表示)与圆弧的切点(P)以形状工作轴为基准，位于包含圆弧的圆上的角度(θ)，存在于圆弧的起点(P1)或终点(P2)所在的角度(θ1、θ2)之间。

在形状要素为圆弧时2-干扰区域的起点为圆弧的起点或终点的情况

如图7的L2所示，该情况是将与其他形状要素之间的交点和圆弧的起点(P1)或终点(P2)连接的虚拟线，在与圆弧自身的交点(P)上交叉的情况，是在如图12所示的情况下产生的。

在该情况下，如图9所示，产生干扰区域的条件在进行外径加工的情况和进行内径加工的情况下不同地确定。

即、在进行外径加工的情况下，如图9的左上端和右上端所示，在圆弧的起点(P1)或终点(P2)以形状工作轴为基准而位于包含上述圆弧的圆上的角度(θ1、θ2)为90度+工具角～270度+工具角之间时，产生干扰区域。图9的左上端示出工具角为副切削刃角(α)的情况，右上端示出工具角为切削刃角(β)的情况。

在进行外径加工时产生干扰区域的条件如下述数学式1及2所示。

【数学式1】

\frac{Π}{2} + α \leq θ_{1} \leq \frac{3 Π}{2} + α

\frac{Π}{2} + α \leq θ_{2} \leq \frac{3 Π}{2} + α

【数学式2】

\frac{Π}{2} + β \leq θ_{1} \leq \frac{3 Π}{2} + β

\frac{Π}{2} + β \leq θ_{2} \leq \frac{3 Π}{2} + β

接着，在进行内径加工时，如图9的左下端和右下端所示，在圆弧的起点(P1)或终点(P2)以形状工作轴为基准而位于包含上述圆弧的圆上的角度(θ1、θ2)为-90度+工具角～90度+工具角之间时，产生干扰区域。图9的左下端示出工具角为副切削刃9+角(α)的情况，右下端示出工具角为切削刃角(β)的情况。

进行内径加工时产生干扰区域的条件，如下述数学式3及4所示。

【数学式3】

\frac{- Π}{2} + α \leq θ_{1} \leq \frac{Π}{2} + α

\frac{- Π}{2} + α \leq θ_{2} \leq \frac{Π}{2} + α

【数学式4】

\frac{- Π}{2} + β \leq θ_{1} \leq \frac{Π}{2} + β

\frac{- Π}{2} + β \leq θ_{2} \leq \frac{Π}{2} + β

在如上说明的形状要素为圆弧的情况下的干扰区域(L1、L2)产生条件中，在相当于工具角的工具刃的位置位于形状工作轴行进方向的左侧时，工具角的符号具有正(+)的值(图4)，在工具刃的位置位于形状工作轴行进方向的右侧时，具有负(-)的值(图5、图10、图11)。

并且，形状要素是否包含在干扰区域是根据当前定义的工具角的符号来确定的。作为一例，如图4所示，在当前定义的工具角的符号为正(+)时，位于干扰区域矢量行进方向的左侧的形状存在于干扰区域内。与此类似地，如图5、图10及图11所示，在当前定义的工具角的符号为负(-)时，位于干扰区域矢量行进方向的右侧的形状存在于干扰区域内。

如上所述的利用形状工作轴和工具角来检查是否包含干扰区域的方法，在外径、内径、截面加工中统一应用。

另一方面，根据优选实施例，图2的切断面形成步骤(S60)能够由以下的4步骤构成。

(第1步骤)输入轴方向切削深度和加工方向而确定切断面的偏移值和偏移方向。

(第2步骤)在经过图2的闭合形状形成步骤(S50)中求出的闭合形状的最高点的切断面中，根据在第1步骤中求出的偏移值和偏移方向来求出第一偏移切断面。

(第3步骤)从在第2步骤中求出的第一偏移切断面，向偏移方向连续地求出偏移切断面。

(第4步骤)当偏移切断面经过在图2的闭合形状形成步骤(S50)中求出的闭合形状的最低点以下时，结束偏移过程。

另外，根据本发明的优选实施例，图2的工具路径生成步骤(S80)可以由以下的8步骤构成。

(第1步骤)将在图2的交点计算步骤(S70)中求出的交点沿着加工方向排序。

(第2步骤)依次循环在第1步骤中求出的交点，连接不横穿形状的交点而求出工具路径。

(第3步骤)在图2的切断面生成(S60)步骤中求出的连续的偏移切断面上循环，反复执行第1步骤和第2步骤。

(第4步骤)存储从第3步骤生成的工具路径。

(第5步骤)当在第4步骤中存储的工具路径之间存在形状时，将追踪形状的路径增加到工具路径之间。

(第6步骤)从用户输入工具路径的前进、后退信息。

(第7步骤)从在第6步骤中输入的前进、后退信息生成前进、后退工具路径。

(第8步骤)在第4、5步骤中生成、存储的工具路径的起点和终点，追加插入第7步骤中所生成的前进、后退工具路径。

以上，虽然对本发明的特征实施例进行了详细说明，但是本发明的思想及范围并不限定于这种特征实施例，本领域技术人员，能够在不变更本发明的要旨的范围内，进行各种修正及变形。

因此，上述的实施例是为了向本领域技术人员完整地告知发明的范围而提供的，因此在所有面上都是例示的而不是限定的，本发明仅由权利要求定义。

工业上的可利用性

如上所述，根据本发明，不仅是直线而且在由圆弧构成的形状中，也能够生成能够避免由工具的工具角而产生的干扰区域的工具路径。

另外，根据本发明，提供能够对不同类型的加工法(内径、外径、截面加工等)定义干扰区域并避免的统一的方法，从而能够对各种加工法(内径、外径、截面加工等)有效地生成工具路径，因此提高工具路径生成的效率。

Claims

1.一种旋削加工系统中的工具路径生成方法，包括：

(A)形状偏移步骤(S10)，识别从用户输入或显示在图上的形状，分离为一个以上的形状要素，将所输入的形状偏移与加工余量相应的量；

(B)形状修正步骤(S30、S40)，输入工具信息，生成由工具的工具角产生的干扰区域，按所述各形状要素，根据所述形状要素的形状工作轴和所述工具的工具角，判别干扰区域的产生与否，对形状要素进行修正，以不产生干扰区域；

(C)将所修正的形状制作为闭合形状的闭合形状形成步骤(S50)；

(D)在加工深度方向上形成切断面的切断面形成步骤(S60)；以及

(E)工具路径生成步骤(S70、S80)，求出所述切断面与所述形状要素之间的交点，从该交点起生成工具路径，

在所述(B)的步骤中，在所述形状要素为圆弧的情况下，分为生成了相对于所述形状工作轴相差180+工具角的角度的虚拟线时的如下两种情况来判断所述圆弧是否包含在干扰区域中，一种情况为，所述虚拟线以切点方式与作为所述形状要素的圆弧接触的情况；另一种情况为，所述虚拟线与作为所述形状要素的圆弧交叉的情况。

2.根据权利要求1所述的旋削加工系统中的工具路径生成方法，其中，该工具路径生成方法还包括：

(F)未加工区域搜索步骤(S90)，搜索在所述(B)步骤中是否存在未加工区域包含在所述干扰区域中的形状要素；以及

(G)未切削区域工具路径生成步骤(S110)，在搜索到未加工区域时，将工具变更为能够对所述未加工区域进行加工的工具，生成未切削区域工具路径。

3.根据权利要求1所述的旋削加工系统中的工具路径生成方法，其中，

所述(B)步骤还包括(B-1)步骤，在该(B-1)步骤中，

在所述形状要素为直线的情况下，在所述形状要素与所述形状工作轴所成的角度比所述工具的工具角的绝对值大时，判断为包含在干扰区域中。

4.根据权利要求3所述的旋削加工系统中的工具路径生成方法，其中，

所述(B)步骤还包括(B-2)步骤，在该(B-2)步骤中，

在所述形状要素为圆弧的情况下，

在生成了相对于所述形状工作轴相差180+工具角的角度的虚拟线时，

在所述虚拟线以切点方式与作为所述形状要素的圆弧接触时，判断为所述圆弧包含在干扰区域中，

在所述虚拟线与作为所述形状要素的圆弧交叉时，当所述圆弧的起点或终点以所述形状工作轴为基准位于包含所述圆弧的圆上的角度(θ1、θ2)存在于90度+工具角与270度+工具角之间或-90度+工具角与90度+工具角之间时，判断为所述圆弧包含在干扰区域中。