JPS61203248A

JPS61203248A - Ｎｃ工作機械の加工プログラム自動作成方法

Info

Publication number: JPS61203248A
Application number: JP60040825A
Authority: JP
Inventors: Atsuo Matsuda; 松田　厚夫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ＮＣ工作機械の加工プログラムを簡単、迅
速に作成することができる。その作成方法に関するもの
である。

近年、ＮＣ工作機械が普及しているが、そのプログ５ム
の作成は必ずしも容易ではなかった。

すなわち、ＮＣ工作機械は、従来のように、適当に加工
して後で寸法測定をして補正するといった試行錯誤的な
やり方ではなく、ツールをワークの形状に応じて正確に
動かさなければならない。

しかし、ワークの図面にはツールの移動経路等は記入さ
れていないのが通常であるから２作業者等（プログラマ
−）は、その図面を加工用の図面にいったん翻訳し、そ
れからプログラムするといった手順を踏んでいたのであ
る。しかも、ツールのノーズには必ずアールが付されて
いるから、このアールの要素も適宜加味して行かなけれ
ばならない。したがって１円弧やテーバが連続する複雑
な加工形状を有するワークの加工プログラムに際しては
、その都度２作図、計算をしながら作成して行かなけれ
ばならず、多大な労力と時間を要していたのである。

例えば、第８図のようなワークが与えられた場合、以下
のような面倒な作業を必要としていたのである。

まず、最初のアール部分について言えば、第９図に示す
ように、直線ａ、ｂに接する円曲線Ｃが与えられている
のであるから、これからそれらの交点Ａ、Ｂおよび円曲
線Ｃの中心Ｃの座標を求める。次に、これにツールのノ
ーズアール（本例では０．４Ｒ）を補正し、その中心の
座標を求めるとともに、その角の点り、Ｈの座標を求め
る（プログラムに際してこの値が必要であるから）。

以下、形状すべてにこの方法を順次繰り返して必要な数
値を求めるのであるが、それが大変なことは上の例から
も明らかであろう。

そこで、この発明は、パソコンを利用し１作図計算をこ
れらで肩代わりさせつつ、プログラムすることで、迅速
、正確を期したものである。

以下、この発明の詳細な説明する。

この発明に係るプログラム自動作成方法は、第１図のブ
ロック図で示す（ａ）〜（ｆ）の手順のモードからなる
。

（ａ）直線と円の各組合せからなる図形を特定するため
の９種のプログラムであって、予めパソコンに記憶され
ているもののいずれかを選択する選択モード。

この９種のプログラムには、直線と円の組合せで特定で
きるあらゆるワークの形状に対応したものが包含されて
いる。したがって、放物線のようなものは含まれていな
いが、このようなものについては、直線と円で近似させ
ることになる。

なお、前記した９種のプログラムは１次のものである。

（イ）２直線の交点の計算。

（ロ）直線と円の交点の計算。

（ハ）円と円の交点の計算。

（ニ）２直線に接する円の中心。

（ホ）直線と円に接する円の中心。

（へ）円と円に接する円の中心。

（ト）１点を通って円に接する円の中心。

（チ）１点を通って直線に接する円の中心。

（す）２円に接する直線。

以上により、ワークの図面が与えられると、それが上記
のいずれのプログラムに該当するかを選び、その旨入力
する。

（ｂ）選択モードで選ばれたワークの形状に対応した図
形を具体的に特定するための入力を行う入力モード。

これにより、ワークの形状に応じた直線もしくは円弧か
ら構成される図形が特定される。

（Ｃ）入力モードで特定された図形に接する円がある場
合、その円の半径を決定するための接円半径入力モード
。

これにより、前記した入力モードで特定された図形に接
する円が存在すれば、その半径が決定される。

（ｄ）接円半径入力モードで得られた円が複数ある場合
、そのいずれかを選択する円位置選択モード。

上記の条件を満たす円が複数あれば、ワークの形状に従
って、そのなかのいずれかを選択する。

（ｅ）ツールのノーズアールを加味補正するノーズアー
ル計算モード。

以上によって決定された数値にさらにツールのノーズア
ールが補正されるのであるが、その他。

前記したようなプログラムに必要なアールの角の座標値
が判る。

（ｆ）以上、すべてを加味してＮＧプログラムを作成す
るＮＣプログラム作成モード。

以上によって得られた数値を踏まえ９本来のＮＣ加工プ
ログラムを作成する。

以上の手順を踏んでプログラムを作成するのであるが、
ここでは実例を挙げて説明してみよう。

〔実例〕第２図で示されるように、二つの直線ｄ８　ｅ
に接する半径Ｒの円弧ｆの部分を半径ｒのツールで切削
するための加工プログラム。

（ａ）選択モードとして、パソコンの画面に９種のモー
ドが写し出されているから、そのなかから該当するもの
（本例では（ニ））を選ぶ。

（ｂ）入力モードとして、それぞれＸ、Ｚの数値を入れ
、二重線ｄ、ｅを特定する。画面には第３図のように、
二重線とその交点の座標Ｘ＝ロ、Ｚ＝口が写し出される
。

（ｃ）接円半径入力モードとして９図面で与えられるＲ
を入力し９円弧ｆを特定する。画面には第４図のように
、三直１ｉｔｄ、ｅに接する半径Ｒの円弧が四個写し出
される。

（（１）円位置選択モードとして、このうちの該当する
もの（本例では「４」）を選択する０画面には第５図の
ように、二重線ｄ、ｅの交点とそれに接する円弧ｆの中
心点の座標が表示される。

（ｅ）ノーズアール計算モードとして、まず１画面より
、ツールが通過するのはこの接する円弧ｆの内か外かを
問い掛けてくるから、それに答えると（本例では内）、
第６図のように、二重線ｄ。

ｅに接する円弧ｆが描かれ、接点Ｆ、Ｇが表示される。

ここで、ツールの通過方向としてＦ−＄Ｇ。

Ｇ−Ｆのうちのいずれかを選択するとともに（本例では
Ｆ→Ｇ）、ツールのノーズアールの値ｒを入力する。す
ると３画面より、ノーズアールの使用コーナーの選択指
令が出るから、これを選択することにより（本例では左
上のｒｌＪ）、ノーズアールを加味したところの円弧ｆ
の始点と終点の入力数値（前記したノーズアールの角の
値）Ｘ＝口、ｚ＝口が表示される（第７図参照）。

（ｆ＞　ＮＣプログラム作成モードとして１画面にＮＣ
プログラムを表示させ、これに今までに得た必要な数値
１例えば、　Ｃ；０２．　Ｘ＝０．２＝口、■−口、に
一口を入力すれば良いのである。

以下、同様な手順を繰り返すことによって面倒な計算や
作図をすることなく、ＮＣ加工プログラムを自動的に作
成できるのである。

なお９以上の説明は、旋削加工についてのものであるが
、この他２例えば、ネジ切り加工等についても同様であ
るし、さらに、旋削以外のポーリング加工、フライス加
工等についても同じように適用できるのは言うまでもな
い。

以上、この発明は、＃記したものであるから。

これを実施することにより２次のような効果が期待でき
るのである。

すなわち、これによって誰でもがＮＣ工作機械のプログ
ラムを正確に、しかも、非常に短時間で作成することが
できるのである。

このことは、ｊＩに作業能率を向上させるのみではなく
、専門のプログラマ−等を必要としないので２人手の足
りない、特に、中小の工場の合理化、自刃化に寄与する
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るプログラム自動作成方法のブロ
ック図、第２図〜第７図は各手順における説明図、第８
図はワークの一例を示す一部断面図、第９図は従来のプ
ログラム作成のためのＭＦｒ図である。特許出願人　　　　　松　１）厚　夫代理人　弁理士　板　野　嘉　男第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】次の（ａ）〜（ｆ）の手順のモードからなるＮＣ工作機
械の加工プログラム自動作成方法。（ａ）直線と円の各組合せからなる図形を特定するため
の９種のプログラムであって、予めパソコンに記憶され
ているもののいずれかを選択する選択モード。（ｂ）選択モードで選ばれたワークの形状に対応した図
形を具体的に特定するための入力を行う入力モード。（ｃ）入力モードで特定された図形に接する円がある場
合、その円の半径を決定するための接円半径入力モード
。（ｄ）接円半径入力モードで得られた円が複数ある場合
、そのいずれかを選択する円位置選択モード。（ｅ）ツールのノーズアールを加味補正するノーズアー
ル計算モード。（ｆ）以上、すべてを加味してＮＣプログラムを作成す
るＮＣプログラム作成モード。