JPH0435866A - 砥石形状定義装置 - Google Patents

砥石形状定義装置

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JPH0435866A
JPH0435866A JP2142832A JP14283290A JPH0435866A JP H0435866 A JPH0435866 A JP H0435866A JP 2142832 A JP2142832 A JP 2142832A JP 14283290 A JP14283290 A JP 14283290A JP H0435866 A JPH0435866 A JP H0435866A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、加工物を研削する砥石車の砥石軸線を含む砥
石断面形状（以下、砥石形状と称す）を定義する砥石形
状定義装置に関する。
（従来の技術） 第１０図は従来の砥石形状定義装置の一例を示すブロッ
ク図であり、オペレータか、グラフィック表示可能なＣ
ＲＴＩとキーボード２と表示制御部７と人力制御部４と
で成る操作盤３を用いて、砥石基本形状記憶部８と砥石
基本形状選択部１３とで成る砥石形状定義装置５を制御
する構成となっている。
構成の詳細としては、オペレータによるキ−ボード２か
らの各種人力や操作指示ＳＢが人力制御部４に人力され
、砥石基本形状選択指令ＳＭに変換されて砥石基本形状
選択部１３へ送出される。
一方、砥石基本形状記憶部８には、よく使用される代表
的な砥石形状を単純２次元形状として定型化した複数種
類の砥石基本形状か予め記憶されており、砥石基本形状
選択部１３により砥石基本形状選択指令ＳＭに従った砥
石基本形状ｓｒか選択され読込まれる。読込まれた砥石
基本形状Ｓｒはそのまま砥石形状ＳＬとして加工シミュ
レーション表示部又はパートプログラム作成部に送出さ
れ、またその砥石基本形状ＳＩをＣＲＴＩに表示させる
ための表示制御指令ＳＥが生成されて表示制御部７へ送
出される。
そして、表示制御指令ＳＥは表示制御部７て表示出力指
令ＳＡに変換されてＣＲＴＩに送出され、砥石基本形状
選択部１３で選択された砥石基本形状が画面表示される
ようになっている。
第１４図は砥石基本形状記憶部８に記憶されている砥石
基本形状の例を示したもので、（ａ）はブレーンタイプ
砥石、（ｂ）はアングルタイプ砥石、（ｃ）は内研用砥
石である。これらの形状３１．３２．３３は定型化され
ているので、外形寸法、砥石幅寸法等の基本データを人
力するたけて形状３１．３２．３３を簡便に定義できる
。
第１１図及び第１２図は、上述した砥石形状定義装置５
を有する自動プログラミング装置及び研削盤用ＮＣ装置
の一例を示すブロック図である。
第１１図の自動プログラミング装置１４では、砥石定義
装置５により定義された砥石形状ＳＬがパートプログラ
ム作成部９に読込まれて解析され、ドレス用パートプロ
グラムが作成されるようになっている。また、第１２図
の研削盤用ＮＣ装置１５ては、砥石形状定義装置５によ
り定義された砥石形状ＳＬが加工シミュレーション表示
部１１に読込まれて解析され、研削シミュレーションが
行われるようになっている。
ところで、一般に自動プログラミング装置等における研
削加工の最終形状である加工物断面形状（以下、加工物
形状と称す）の定義には、（イ）直線、テーバ、円弧等
の一次元の形状要素を用いる方法 （ロ）長方形、台形、Ｒ何台形等の二次元形状要素を用
いる方γ去 等かある。これらは共に加工図面上に記載された寸法等
を基に複雑な加工物形状を簡便に定義することができる
。たとえば第１３図に示す加工物形状２０の場合、二次
元形状要素である長方形を４個、Ｒ何台形を２個用い、
形状要素毎に大きさの指定をしてそれぞれを組合わせる
事によって目的の加工物形状を定義することができる。
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の砥石形状定義装置５は自動プログラミン
グ装置等が有する加工物形状の定義機能を持っていない
。これは加工図面には砥石形状寸法等が記載されておら
ず、加工物形状定義方法を砥石形状定義にそのままでは
利用できないためである。したがって、実際の研削加工
に使用する砥石形状が砥石基本形状記憶部８に記憶され
ていない複雑な形状の場合、その砥石形状を正確に定義
することかで鮒ない。例えば、第１３図に示す加工物形
状２０の加工面２２を一回のプランジ研削で研削加工を
行う場合（以下、総形プランジと称す）の砥石形状は、
第１５図（ａ）に示すような複雑な形状４０となり、従
来の砥石形状定義装置５では第１４図（ａ）に示すブレ
ーンタイプ砥石３１を仮に選択して砥石形状と定義して
いる。
そして、研削盤用ＮＣ装置１５において総形プランジの
研削加工シミュレーションを行うと、第１５図（ｂ）に
示す様に砥石と加工物が衝突したかの様に表示され、干
渉チエツク機能などの加工シミュレーションの有効性か
半減してしまうという欠点があった。
また、自動プログラミング装置１４においては、シング
ルポイントダイヤモンドを使用したドレス用パートプロ
グラム作成に自動プログラミング機能を用いることが出
来ないので、オペレータ自身が加工図面を参照しながら
ドレス用パートブログラム作成を行わねばならず、プロ
グラムミスも発生し易く、多大な時間を要するという問
題があった。
本発明は上述の様な事情からなされたものであり、本発
明の目的は、複雑な形状を有する砥石形状の定義を容易
に行うことが可能な砥石形状定義装置を提供する事にあ
る。
（課題を解決するための手段） 本発明は、加工物を研削する砥石車の砥石軸線を含む砥
石断面形状を定義する砥石形状定義装置に関するもので
あり、本発明の上記目的は、研削加工の最終形状である
加工物断面形状を記憶する記憶手段を備え、予め記憶さ
れている代表的な砥石形状を単純２次元形状として定型
化した複数種類の砥石基本形状の中から選択した砥石基
本形状を前記第１の記憶手段から読出した加工物形状に
重ね合わせ、そのときの重複形状を当該砥石基本形状か
ら除いた形状を砥石形状として定義することによって達
成される。
（作用） 本発明にあっては、既に定義された加工物形状と砥石基
本形状との重複形状を利用して砥石形状を定義するよう
にしているので、複雑な形状を有する砥石車であっても
簡単に、かつ正確に砥石形状定義を行うことが可能にな
る。又、本発明の砥石形状定義装置によりて定義された
砥石形状を基にすることにより、研削盤用ＮＣ装置にお
いては忠実な研削加工シミュレーションが可能になり、
自動プログラミング装置においては正確なドレス用パー
トプログラム作成を行う事が可能となる。
（実施例） 第１図は本発明の砥石形状定義装置の一例を第１０図に
対応させて示すブロック図であり、新たに重ね合わせ位
置記憶部１０と加工物形状記憶部　６と砥石形状定義制
御部１２が追加されている。
オペレータによるキーボード２からの各種入力や操作指
示ＳＢが入力制御部４に入力されて解析され、砥石基本
形状選択指令ＳＭ及び砥石形状定義指令ＳＣに分類され
て砥石基本形状選択部１３及び砥石形状定義制御部１２
に送出される。砥石基本形状選択部１３により砥石基本
形状選択指令ＳＭに従った砥石基本形状Ｓｌか砥石基本
形状記憶部８から選択され、砥石形状定義制御部１２に
送出される。そして、砥石形状定義制御部１２により砥
石形状定義指令ＳＣに従った加工物形状ＳＮが加工物形
状記憶部６から読出され、その加工物形状ＳＮと砥石基
本形状ＳＩとの重ね合わせ位置ＳＪが重ね合わせ位置記
憶部１０に書込まれる。さらに、砥石形状定義指令ＳＣ
の中に加工物形状ＳＮと砥石基本形状ＳＩとの重ね合わ
せによる重複形状の修正指令が有れば、重複形状の修正
が行われる。以上の砥石形状定義指令の解析により、砥
石形状ＳＬか生成されて加工シミュレーション表示部又
はパートプログラム作成部に送出され、また加工物形状
ＳＮと砥石基本形状ＳｌとをＣＲＴＩに表示させるため
の表示制御指令ＳＥが生成されて表示制御部７に送出さ
れる。
そして、表示制御指令ＳＥは表示制御部７で表示出力指
令ＳＡに変換されてＣＲＴＩに送出され、加工物形状Ｓ
Ｎと砥石基本形状ｓｒとが画面表示されるようになって
いる。
又、このような構成の砥石形状定義装置５°を有する自
動プログラミング装置及び研削盤用ＮＣ装置は、従来技
術と同様にそれぞれパートプログラム作成部及び加工シ
ミュレーション表示部を備え、砥石形状定義装置５゛に
より定義された砥石形状ＳＬを基にして、それぞれドレ
ス用パートプログラム作成及び研削加工シミュレーショ
ンが行われるようになっている。
上述の様に構成された砥石形状定義装置５°の主要部で
ある砥石形状定義制御部１２の動作例を第２図のフロー
チャートを基に説明する。
先ず、加工物形状記憶部６から例えば第１３図に示す加
工物形状２０を読出しくステップＳ１）、この加工物形
状２０の寸法から適正な表示スケールを演算して求める
（ステップＳ２）。
求めたスケールに合うように加工物形状２０を拡大・縮
小し、その表示制御指令を表示制御部７へ送出し、加工
物形状２０を例えば第３図（ａ）に示すようにＣＲＴＩ
に表示させる（ステップＳ３）、ここで、オペレータに
より「形状コード」橿に各砥石基本形状に付与されたコ
ート番号（この例では“１”）を人力する操作が行われ
（ステップ３４．Ｓ５）、ざらに「位置Ｘ９位置Ｚ」に
加工物形状２０の基準位置２１に対する砥石基本形状の
基準位置３４の相対位置（この例では“Ｘ、Ｚ”）を人
力する操作が行われたならば（ステップＳ６．Ｓ７）、
形状コード“１”により選択された砥石基本形状３１を
読出しくステップＳ８）、相対位置“ｘ、Ｚ”により決
まる重ね合わせ位置に加工物形状２０と砥石基本形状３
１とを重ね合わせた場合の形状が表示できるスケールを
演算して求める（ステップＳ９）。求めたスケールに合
うように砥石基本形状３１を拡大・縮小し、その表示制
御指令を表示制御部７へ送出し、第３図（ｂ）に示す様
にＣＲＴＩに表示させる（ステップ５１０）。そして、
加工物形状２０と砥石基本形状３１と重ね合わせ位置と
から重複形状（第３図斜線部）５０を第４図に示す形状
要素５１，５２，５３．５４の単位に分類して求める（
ステップ５１１）。次に、重複形状５０の寸法の修正の
有無を示す人力により（ステップ５１２）、修正が無い
場合にはステップ３１８に進み、修正が有る場合にはス
テップＳ１４に進む（ステップ５１３）。この例ではオ
ペレータにより「修正有無」欄に“１”が人力されるの
で重複形状５０の寸法の修正が有りとなり、第５図に示
す様に形状要素５１が強調表示された重複形状５０及び
形状要素５１の寸法ａ、ｗ、ｈを砥石基本形状の基準位
置３４と共に表示させる（ステップ５１４）。なお、操
作盤３により強調させる形状要素を選択することができ
る。
そして、オペレータにより例えばの形状要素５１の「幅
」を“Ｗ”から“Ｗｌ”に、「左端面位置」を“ａ”か
ら“Ｏ“に修正する人力操作が行われたならば（ステッ
プ５１５）、形状要素５１を第６図に示す形状要素５５
に修正し、修正された重複形状５０°を第３図（ｃ）に
示す様に砥石基本形状３１及び加工物形状２０と共に表
示させる（ステップ５１７）。
そして、第７図（ａ）に示すように重複形状５０°を砥
石軸線３５に対して線対称の位置に配置した形状である
対称形状５６を求め（ステップ５１８）、その形状５６
と重複形状５０°　とを同図（ｂ）に示す砥石基本形状
３１から除いた同図（Ｃ）に示す砥石形状３６を演算に
よって求め（ステップＳ１’９）、全ての処理を終了す
る。
第８図は上述した砥石形状定義装置５°を有する研削盤
用ＮＣ装置における総形プランジの研削加工シミュレー
ションを行う場合の画面表示例であり、砥石形状定義装
置５°によって定義された実際の研削に使用される砥石
の形状と相似である砥石形状が表示されている。
第９図は上述した砥石形状定義装置５゛を有する自動プ
ログラミング装置１４が作成した砥石４０をシングルポ
イントダイヤモンド６０を用いてドレッシングする場合
のドレス用パートプログラム例である。ドレス用パート
プログラム原点６１を基準とした砥石形状寸法Ｗ１、Ｗ
２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５、ｈｌ、ｈ２及びＲ１、Ｒ２を基
に、パートプログラム作成部にてシングルポイントダイ
ヤモンド６０による砥石４０上を倣う手順か解析され、
このドレス用パートプログラムが作成される。
（発明の効果） 以上の様に本発明の砥石形状定義装置によれば、複雑な
形状を有する砥石車の正確な砥石形状５１を自動的に行
うことかできるので、オペレータの負担を軽減させるこ
とができる。又、本発明装置が適用された研削盤用ＮＣ
装置においては実際の研削に使用している砥石と相似形
状で砥石加工シミュレーションを行うことができるので
、干渉チエツク等の機能を有効に利用でき、本発明装置
が適用された自動プログラミング装置においては実際の
研削に使用する砥石のドレス用パートプログラムを自動
的に作成することができるので、プログラム作成の手間
と時間を大幅に省くことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の砥石形状定義装置の一例を示すブロッ
ク図、第２図はその主要部の動作例を説明するフローチ
ャート、第３図〜第７図は本発明の砥石形状定義装置の
動作手順を説明するための図、第８図は本発明の砥石形
状定義装置を有する研削盤用ＮＣ装置の加工シミュレー
ション表示例を示す図、第９図は本発明の砥石形状定義
装置を有する自動プログラミング装置のドレス用パート
プログラム作成を説明するための図、第１０図は従来の
砥石形状定義装置の一例を示すブロック図、第１１図及
び第１２図は従来装置を有する自動プログラミング装置
及び研削盤用ＮＣ装置の一例を示すブロック図、第１３
図は加工物形状の一例を示す図、第１４図は砥石基本形
状の例を示す図、第１５図は従来装置の課題を説明する
ための図である。 １・・・ＣＲＴ、２・・・キーボード、３・・・操作盤
、４・・・人力制御部、５，５′・・・砥石形状定義装
置、６・・・加工物形状記憶部、７・・・表示制御部、
８・・・砥石基本形状記憶部、９・・・パートプログラ
ム作成部、１０・・・重ね合わせ位置記憶部、１１・・
・加工シミュレーション表示部、１２・・・砥石形状定
義制御部、１３・・・砥石基本形状選択部、１４・・・
自動プログラミング装置、１５・・・研削盤用ＮＣ装置
。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、加工物を研削する砥石車の砥石軸線を含む砥石断面
    形状を定義する砥石形状定義装置において、研削加工の
    最終形状である加工物断面形状を記憶する記憶手段を備
    え、予め記憶されている代表的な砥石形状を単純２次元
    形状として定型化した複数種類の砥石基本形状の中から
    選択した砥石基本形状を前記第１の記憶手段から読出し
    た加工物形状に重ね合わせ、そのときの重複形状を当該
    砥石基本形状から除いた形状を砥石形状として定義する
    ようにしたことを特徴とする砥石形状定義装置。 ２、前記重複形状の寸法を外部からの指令によって修正
    することができるようにした請求項１に記載の砥石形状
    定義装置。 ３、前記重複形状を砥石軸線に対して線対称の位置に配
    置した形状である対称形状と当該重複形状とを前記砥石
    基本形状から除いた形状を砥石形状として定義するよう
    にした請求項１又は２に記載の砥石形状定義装置。
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