KR102294975B1 - 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법 - Google Patents

공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서는 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 방법은, 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 단계; 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 단계; 상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다. 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 다양한 소재 형상의 가공에서 공구의 선택에 따라 빈번히 발생하는 미가공 영역에 대하여 정확한 검출이 가능하며, 이에 따라 불필요한 공구 경로의 생성 또는 소재와 공구의 충돌 발생을 막을 수 있다.

Description

공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법 {TOOL PATH GENERATING APPARATUS AND TOOL PATH GENERATING METHOD}
본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법에 관한 것이다.
컴퓨터 수치제어(CNC: Computerized Numerical Control) 공작기계의 공구 경로 생성 장치는, 가공 프로그램 자동 생성을 위한 프로그램을 기반으로 사용자의 가공 정보(예를 들어, 형상데이터 및 가공조건) 입력에 따라 가공 프로그램을 자동으로 생성하기 위한 장치로서, 특히 다양한 소재 형상의 가공에 필요한 공구 경로를 자동 생성한다.
한편, 이러한 다양한 소재 형상의 가공에서는 공구의 선택에 따라 미가공 영역이 빈번히 발생하며, 공구 교환 등을 통한 미가공 영역의 가공이 필수적이다. 만약, 미가공 영역에 대한 검출이 이루어지지 않거나 그 내용이 부정확하면, 불필요한 공구 경로가 생성되거나 또는 소재와 공구의 충돌이 발생하게 된다.
따라서, 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법이 요구된다.
KR 10-2011-0038904 A
본 명세서의 일 실시 예는 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 방법은, 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 단계; 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 단계; 상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치는, 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 형상 경로 생성부; 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 닫힌 형상 검출부; 상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 가공 대상 영역 결정부; 및 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성부를 포함할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면 미가공 영역에 대한 정확한 검출이 가능한 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법을 제공할 수 있다.
특히, 다양한 소재 형상의 가공에서 공구의 선택에 따라 빈번히 발생하는 미가공 영역에 대하여 정확한 검출이 가능하며, 이에 따라 불필요한 공구 경로의 생성 또는 소재와 공구의 충돌 발생을 막을 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 블럭 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형성 경로 기반 공구 경로 생성 방법의 예시도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 순서도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치는 형상 경로 생성부(100), 벡터 결정부(110), 닫힌 형상 검출부(120), 가공 대상 영역 결정부(130), 공구 경로 생성부(140), 업데이트부(150)를 포함한다.
형상 경로 생성부(100)는 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성한다. 이때, 형상 경로 생성부(100)는 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성한다. 상기 가공 조건은 가공여유 및 가공 방향을 포함하며, 상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대이다.
벡터 결정부(110)는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정한다.
닫힌 형상 검출부(120)는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 닫힌 형상을 검출한다.
가공 대상 영역 결정부(130)는 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정한다.
예를 들어, 가공 대상 영역 결정부(130)는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다.
반대로, 가공 대상 영역 결정부(130)는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다.
공구 경로 생성부(140)는 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성한다. 이에 따라, 시스템 구동부(도시하지 않음)는 공구 경로 생성부(140)에 의해 생성된 공구 경로를 수치제어(NC) 코드로 변환하고 이로부터 기계 구동 신호를 발생시키며, 가공부(도시하지 않음)는 시스템 구동부(도시하지 않음)의 기계 구동 신호에 따라 해당 공구로 가공을 수행할 수 있다.
업데이트부(150)는 상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트한다. 이에 따라 다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용될 수 있다.
전술한 구성요소들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 생략될 수 있다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형성 경로 기반 공구 경로 생성 방법의 예시도이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 단계 S201에서 공구 경로 생성 장치는 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 공구의 공구각에 의해 발생하는 간섭영역을 회피하기 위한 현재 형상 경로를 생성한다. 이때, 공구 경로 생성 장치는 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성한다. 상기 가공 조건은 가공여유 및 가공 방향을 포함하며, 상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대이다.
예를 들어, 도 3a와 같은 목표 소재 형상의 가공을 위하여, 마지막 공구 경로 생성 시 도 3b와 같은 제1 형상 경로(310)를 생성하였다고 가정한다. 이 경우 공구의 형상에 따라 미가공 영역(300)이 존재하며, 이와 같은 미가공 영역(300)에 대한 공구 경로를 생성하기 위해, 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 제1 형상 경로(310)와 서로 다른 공구 및 가공 조건을 적용하여 도 3c와 같은 제2 형상 경로(320)를 생성할 수 있다. 현재 형상 경로를 생성하는 상세 방법에 대해서는 도 5를 참조하여 후술한다.
단계 S203에서 공구 경로 생성 장치는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정한다.
단계 S205에서 공구 경로 생성 장치는 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 닫힌 형상을 검출한다. 예를 들어, 도 4a와 같이, 제1 형상 경로(310)를 구성하는 벡터들과 제2 형상 경로(320)를 구성하는 벡터들을 결합하여 제1 닫힌 형상(400)과 제2 닫힌 형상(410)을 검출할 수 있다.
단계 S207에서 공구 경로 생성 장치는 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정한다.
예를 들어, 공구 경로 생성 장치는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4a의 경우, 제2 형상 경로(320)의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향이며, 제1 닫힌 형상(400)의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이므로, 제1 닫힌 형상(400)에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 제2 닫힌 형상(410)의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이므로, 제2 닫힌 형상(410)에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다.
반대로, 공구 경로 생성 장치는 상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정할 수 있다.
단계 S209에서 공구 경로 생성 장치는 상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성한다. 예를 들어, 도 4b와 같이, 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대해 현재 공구 경로(430)를 생성할 수 있다. 현재 공구 경로를 생성하는 상세 방법에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다.
단계 S211에서 공구 경로 생성 장치는 미가공 영역이 존재하는지 여부를 검사한다. 예를 들어, 목표 소재 형상과 현재 소재 형상을 비교하여 미가공 영역의 존재 여부를 검사할 수 있다. 예를 들어, 도 4b의 경우, 제2 형상 경로(320)를 기반으로 현재 공구 경로(430)를 생성하더라도 일부 미가공 영역(440)이 여전히 존재하게 된다.
상기 단계 S211에서 미가공 영역이 존재하면, 단계 S213에서 공구 경로 생성 장치는 상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트한다. 이에 따라 다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용될 수 있다.
단계 S215에서 공구 경로 생성 장치는 미가공 영역의 가공을 위해 공구 및 가공 조건을 변경하고, 상기 단계 S201로 돌아가 상기 변경된 공구 및 가공 조건에 따라 다음 공구 경로 생성을 위한 다음 형상 경로를 생성한다.
반면, 상기 단계 S211에서 미가공 영역이 존재하지 않으면, 공구 경로 생성 장치는 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.
도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 순서도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 형상 경로 생성 방법의 예시도이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 단계 S501에서 공구 경로 생성 장치는 목표 소재 형상에 가공여유만큼의 옵셋을 적용한다. 예를 들어, 도 6a와 같은 목표 소재 형상에, 도 6b와 같이, 가공여유만큼의 옵셋을 적용할 수 있다. 상기 옵셋은 공구 변화에 따라 변경된 값으로 적용될 수 있다. 또한, 상기 옵셋은 첫 공구 경로 생성 시에만 적용하고, 이후 미가공 영역의 존재에 따른 다음 공구 경로 생성 시에는 적용하지 않을 수 있다.
단계 S503에서 공구 경로 생성 장치는 옵셋 적용된 목표 소재 형상에 공작물의 치수를 고려하여 가상벽을 생성한다. 예를 들어, 도 6c와 같이, 가상벽(600)을 생성할 수 있다. 여기서, 가상벽 생성 단계(S503)는 필수적으로 요구되는 것은 아니며 생략 가능하다.
단계 S505에서 공구 경로 생성 장치는 옵셋 적용된 목표 소재 형상의 가공 시 공구의 공구각에 의해 발생하는 간섭영역을 회피하기 위한 현재 형상 경로를 생성한다. 공구를 이용하여 가공할 경우, 공구의 공구각에 따라 실질적으로 가공할 수 없는 간섭영역이 발생한다. 이와 같은 간섭영역을 효과적으로 회피하기 위해, 공구 경로 생성 장치는, 도 6c 및 도 6d와 같이, 목표 소재 형상을 하나 이상의 형상 요소(C0, C1, …Cn)로 분리하고, 분리된 형상 요소를 따라 공구를 순환시켜 각 형상 요소별 간섭영역의 발생 여부를 판단한 후, 간섭영역이 발생하지 않도록 형상 요소를 수정함으로써 현재 형상 경로를 생성할 수 있다.
여기서, 간섭영역의 발생여부는 해당 형상 요소의 형상 작업축과 공구의 공구각을 기초로 판별할 수 있다. 예를 들어, 형상 요소가 직선인 경우, 형상 요소와 형상 작업축이 이루는 각도의 절대값이 주어진 공구의 공구각 절대값보다 큰 경우 간섭영역이 발생하는 것으로 판단할 수 있다.
형상 작업축은 공구의 공구각 종류에 따라 그 방향이 상이하게 설정된다. 공구의 공구각이 절삭날각(major cutting edge angle)(α)인 경우, 도 6c와 같이, 형상 작업축은 절삭방향(공구의 이송방향)과 반대방향으로 설정되고, 공구의 공구각이 부절삭날각(minor cutting edge angle)(β)인 경우, 도 6d와 같이, 형상 작업축은 절삭방향과 동일한 방향으로 설정된다.
공구각의 부호는 공구날의 위치가 형상 작업축 진행 방향의 왼쪽에 있는 경우, 도 6c와 같이, 양(+)의 값을 가지고, 공구날의 위치가 형상 작업축 진행 방향의 오른쪽에 있는 경우, 도 6d와 같이, 음(-)의 값을 가진다.
간섭 영역 경계선은 공구의 부절삭날각 또는 절삭날각과 나란한 방향으로 정의되고, 간섭 영역은 간섭 영역 경계선과 형상 작업축 사이의 영역으로 정의된다.
도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 공구 경로 생성 장치의 공구 경로 생성 방법의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 단계 S701에서 공구 경로 생성 장치는 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대해 절삭깊이 방향으로 하나 이상의 절단면들을 생성한다.
단계 S703에서 공구 경로 생성 장치는 상기 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대응하는 닫힌 형상과 상기 생성된 하나 이상의 절단면들 간 하나 이상의 교점들을 결정한다.
단계 S705에서 공구 경로 생성 장치는 상기 결정된 하나 이상의 교점들을 기반으로 현재 공구 경로를 생성한다. 예를 들어, 도 4b와 같이, 가공 대상 영역으로 결정된 영역에 대응하는 닫힌 형상(400)과 해당 영역에 대해 절삭깊이 방향으로 생성된 하나 이상의 절단면들 간 하나 이상의 교점들(420)을 최단 경로로 연결하여 현재 공구 경로(430)를 생성할 수 있다.
도시된 각 단계들은 모두 반드시 필요한 것은 아니며, 일부 단계는 생략될 수 있다.
상술한 실시 예들에 따른 공구 경로 생성 장치 및 공구 경로 생성 방법은, 다양한 소재 형상의 가공에서 공구의 선택에 따라 빈번히 발생하는 미가공 영역에 대하여 정확한 검출이 가능하며, 이에 따라 불필요한 공구 경로의 생성 또는 소재와 공구의 충돌 발생을 막을 수 있다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 형상 경로 생성부 110: 벡터 결정부
120: 닫힌 형상 검출부 130: 가공 대상 영역 결정부
140: 공구 경로 생성부 150: 업데이트부

Claims (10)

  1. 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 단계;
    마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 단계;
    상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 단계를 포함하는 공구 경로 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 현재 형상 경로를 생성하는 단계는,
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 가공 조건은 가공 방향을 포함하고,
    상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대인 공구 경로 생성 방법.
  3. 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 단계;
    마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 단계;
    상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 단계;
    상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 단계; 및
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 현재 형상 경로를 생성하는 단계는,
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 가공 조건은 가공 방향을 포함하고,
    상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대이며,
    상기 닫힌 형상을 검출하는 단계는,
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 상기 닫힌 형상을 검출하는 단계를 포함하며,
    상기 가공 대상 영역을 결정하는 단계는,
    상기 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 공구 경로 생성 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정하는 단계는,
    상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하는 단계; 및
    상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 공구 경로 생성 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트하는 단계를 더 포함하고,
    다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용되는 공구 경로 생성 방법.
  6. 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 형상 경로 생성부;
    마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 닫힌 형상 검출부;
    상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 가공 대상 영역 결정부; 및
    상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성부를 포함하는 공구 경로 생성 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 형상 경로 생성부는,
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성하며,
    상기 가공 조건은 가공 방향을 포함하고,
    상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대인 공구 경로 생성 장치.
  8. 공구 특성 정보 및 목표 소재 형상 정보를 기반으로 현재 형상 경로를 생성하는 형상 경로 생성부;
    마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로와 상기 생성된 현재 형상 경로를 결합하여 닫힌 형상을 검출하는 닫힌 형상 검출부;
    상기 검출된 닫힌 형상을 기반으로 가공 대상 영역을 결정하는 가공 대상 영역 결정부;
    상기 결정된 가공 대상 영역을 기반으로 현재 공구 경로를 생성하는 공구 경로 생성부; 및
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하고, 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향을 기준으로 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결정하는 벡터 결정부를 포함하며,
    상기 형상 경로 생성부는,
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 적용된 공구 및 가공 조건과 비교하여 공구 및 가공 조건 중 적어도 하나를 변경하여 상기 현재 형상 경로를 생성하며,
    상기 가공 조건은 가공 방향을 포함하고,
    상기 마지막 공구 경로와 상기 현재 형상 경로 생성 시 적용된 가공 방향은 서로 반대이며,
    상기 닫힌 형상 검출부는,
    상기 마지막 공구 경로 생성 시 생성된 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들과 상기 현재 형상 경로를 구성하는 하나 이상의 벡터들을 결합하여 상기 닫힌 형상을 검출하고,
    상기 가공 대상 영역 결정부는,
    상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향을 기반으로 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역 또는 기 가공된 영역으로 결정하는 공구 경로 생성 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가공 대상 영역 결정부는,
    상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 왼쪽에서 오른쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하며,
    상기 현재 형상 경로의 가공 방향이 오른쪽에서 왼쪽 방향인 경우, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 가공 대상 영역으로 결정하고, 상기 검출된 닫힌 형상의 경로를 구성하는 복수 개의 벡터들의 회전 방향이 반시계 방향이면, 상기 검출된 닫힌 형상에 대응하는 영역을 기 가공된 영역으로 결정하는 공구 경로 생성 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 결정된 기 가공된 영역에 대한 정보를 기반으로 상기 생성된 현재 형상 경로를 업데이트하는 업데이트부를 더 포함하고,
    다음 공구 경로 생성 시 상기 업데이트된 현재 형상 경로가 이용되는 공구 경로 생성 장치.
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