JPS63238603A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、数値制御装置、特に自動運転中の工具等の
被制御対象物の回避システムに関するものである。

〔従来の技術〕

第７図は従来の数値制御装置の構成例を示すブロック図
である０図において、１は入力データや各種メツセージ
などを文字で表示したり工具の動きを図形で描画する表
示手段、２はこの表示手段１を制御する表示制御手段、
３は数値や指示を入力する入力手段、４は数値を計算し
たり記憶したりまたは情報の人、出力の指示を行う演算
・制御手段、５は計算した結果等を出力する出力手段、
６は保存したい情報等を記憶するメモリ手段である。

”そして、このような各手段で構成された数値制御装置
は加工データがテープによって入力され、工作機械（例
えば旋盤、フライス盤、マシニングセンタ等）を自動制
御していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の数値制御装置は何等かの事故が起きた場合に工具
を退避させるという制御がなされていないので、故障な
どで自動運転中に工具の移動を強制的に停止させる場合
は、“非常停止゛させなければならない。そして、移動
を停止させることになった要因を取り除いた後で自動運
転を再開するには、その工具を一旦原点に復帰させてプ
ログラムの先頭から実行し直さなければならず、運転効
率が悪いという問題があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、自動運転停止後に再度自動運転を継続させ
たい場合には、所望の位置から再び自動運転を継続させ
ることができるようにして運転効率を向上させた数値制
御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る数値制御装置は、自動運転で移動中の被
制御対象物を退避させるための退避信号を入力する入力
手段と、退避移動量及び退避方向を設定する設定手段と
、工具退避信号が入力されたとき現在の移動方向、退避
移動量及び退避方向に基づいて退避位置を演算し、指示
する退避位置演算手段と、退避状態の解除により被制御
対象物の復帰位置を演算し、指示する復帰位置演算手段
で と、を備えたものである。

〔作　用〕

この発明においては、退避信号が入力手段から入力する
と退避位置演算手段により退避位置が演算され、この演
算結果により被制御対象物が前記退避位置に移動制御さ
れる。また、退避状態が解除されると、復帰位置演算手
段により復帰位置が演算され、被制御対象物が前記復帰
位置に移動制御されて再び加工が再開される。

〔実施例′〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本発明の数値制御装置の構成例を示すブロック図で
ある０図において、１〜６は第７図に示した従来装置の
部分と同じ部分であるから、その説明を省略する。７は
自動運転で移動中の工具を退避させるために外部スイッ
チ等による工具退避信号の入力手段、８はパラメータと
して登録される退避移動量及び退避方向を設定するパラ
メータ設定手段である。９ａは前記の工具退避信号が入
力されたとき、現在の移動方向およびパラメータとして
設定されている退避移動量と退避方向とに基づいて退避
位置を演算する退避位置演算手段、９ｂは工具退避信号
が入力した後、再びオフとなったとき、工具の復帰位置
を演算する復帰位置演算手段である。

第２図は退避関連のパラメータ例を示す説明図である。

すなわち、そ°こにはパラメータとして退避移動量や退
避方間（Ａ、’Ｂ、Ｃ）が示され、その内容としては長
さや工具の移動方向と退避方向との関係が示されている
。また、第３図は退避信号が入力されたとき、前述の退
避方向（Ａ）、　（Ｂ）。

（Ｃ）に対するそれぞれの退避位置を示す説明図である
。

第４図は第１図の数値制御装置のハード構成を示すブロ
ック図である０図において、１０はＣＰＵ、１１はＣＰ
ＵＩ　Ｏを作動させるプログラムが記憶されているＲＯ
Ｍ、１２は数値制御装置の加工データ等が記憶されるＲ
ＡＭである。１３は加工データ等が穿孔されたテープ、
１４はそのテープ１３の情報を読み取り、ＲＡＭ１２に
記憶させるテープリーグである。１５はキーボード、１
６はキーボードインターフェースである。１７はＣＲＴ
コントローラで、１８はＣＲＴである。１９はサーボコ
ントローラ、２０はサーボコントローラ１９の出力に基
づいて工作機械２１を駆動する駆動回路である。

次に、第１図と第４図との関係を説明するに、表示手段
１はＣＲＴｌＢ、表示制御手段２はＣＲＴコントローラ
１７によってそれぞれ構成され、入力手段３はテープリ
ーダ１４、キーボード１５及びキーボードインターフェ
ース１６によって構°成されている。演算・制御部４、
退避位置演算手段９ａ及び復帰位置演算手段９ｂはＲＯ
ＭＩＩに記憶されているプログラムに従って演算動作を
するＣＰＵｌ０及びＲＡＭ１２によって構成され、出力
手段５はサーボコントローラ１９によって、更にメモリ
６はＲＡＭ１２によって構成されている。なお、第４図
のサーボコントローラ１９によって制御される駆動回路
２０及び工作機械２１は第１図においては省略されてい
る。また、工具退避信号入力手段８及びパラメータ設定
手段９ａは、キーボード１，５及びキーボードインター
フェース１６によって構成されている。

次に、第１図の数値制御装置の動作を第５図及び第６図
に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、自動運転中に退避信号がオンになっているか否か
について判断され（Ｓｌｌ）、退避信号がオフになって
いる場合は、次の演算・移動処理がなされる（Ｓ１２）
、このステップ（Ｓ１２）においては第６図に示すよう
に、退避処理信号がオンになっているかどうかが判断さ
れ（Ｓ　１２　ａ）、オフになっている場合（初期状態
にはオフになっている）には工具の移動量を演算して、
その演算結果を出力手段５を介して送出し、工具を移動
制御する。次に、非常停止信号がオンになっているかど
うかが判断される（、５１３）。ここで、非常停止信号
がオンになっている場合には工具の移動を強制的に停止
させる（Ｓ１４）。このときの非常停止信号は入力手段
３により入力される。この非常停止を解除した場合には
、工具を原点に復帰した後自動運転を再開することにな
る。このような動作は従来のそれと同一である。

一方、非常停止信号がオフになっている場合は移動終了
信号が入力しているかどうかが判断され（３１５）、入
力していない場合には最初のステップ（Ｓｌｌ）に戻り
、上述の工程が繰り返えされる。

また、何等かの事故が発生して手動又は自動により工具
退避信号入力手段７によって退避信号を入力するとそれ
が判断されて、（Ｓｌｌ）、次に退避処理信号がオンに
なっているかどうかが判断される（３１２）。なお、こ
の場合には当然退避処理は終了していないのでオフとな
っており、次に、工具の移動を停止させる（Ｓ１７）。

その後、退避位置演算手段９はパラメータ設定手段８で
設定されている退避移動量及び退避方向に基づいて（第
２図及び第３図参照）、工具の退避位置及び残距離補正
の演算をすると共に、退避信号入力時のブロック信号を
取込み、そして、退避処理信号をオンにする（３１Ｂ）
。次いで、前記の演算結果に基づいて工具を退避させる
（３１９）。この後再起動の指示があるまで送りを一時
的に休止した状態（フィードホールド停止）となり（Ｓ
　２０）、自動運転再開指令があるまでその状態が保持
される（Ｓ２０．　５２１）。このとき、退避信号をオ
フにする信号処理も行なわれる。移動を停止させる要因
となった要因を取り除いた後、入力手段３を介して自動
運転再開指令が入力すると、次に、再びステップ（Ｓｌ
ｌ）に戻って退避信号がオフになっていることが判断さ
れる（ここではオフになっている）（Ｓｌｌ）、！いて
第６図に示すように退避処理信号がオンになっているか
どうかが判断される（３１２ａ）。この信号は、ステッ
プ（３１８）でオンに信号処理されているので、次に、
ステップ（３１２Ｃ）にて退避処理信号をオフにする信
号処理をすると共に、退避信号入力時のブロックの先頭
座標を演算し、移動指令を作成する。そして、その移動
指定に基づいて工具を移動させる（Ｓ　１２　ｂ）。こ
の後は上述の場合と同様にステップ（Ｓ　１３）、（３
１５）又はステップ（Ｓ１４）の工程へと進む。

なお、上記実施例では、退避方向をパラメータで設定す
るものを示したが、これは退避信号と同様に外部のスイ
ッチで設定してもよい。また、退避移動距離についても
パラメータ設定としたが、退避移動距離を複数設定して
おき、これをパラメータおよび外部のスイッチで選択す
るようにしてもよい、更に、復帰位置を退避信号入力時
のブロックの先頭にする場合について述べたが、例えば
前記ブロックより手前のブロック、或いは加工が１／２
以上進んでいる場合には中央位置に戻すようにしてもよ
い。また、移動の対象物は工具だけでなく、被加工物そ
のものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、自動運転中に被制御対
象物を退避させた後、所望の位置に復帰させて自動運転
を再開させるようにしたので、例えば、工具の移動停止
後に自動運転を再開することが可能となり、これにより
運転効率が増大した。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置を示す
ブロック図、第２図は退避関連のパラメータの説明図、
第３図は退避信号入力時の退避位置の説明図、第４図は
第１図の数値制御装置のハード構成を示すブロック図、
第５図及び第６図は退避処理のフローチャート、第７図
は従来の数値制御装置のブロック図である。 図中、１は表示手段、２は表示制御手段、３は入力手段
、４は中央処理手段、５は出力手段、６はメモリ、７は
工具退避信号の入力手段、８はパラメータ設定手段、９
は退避位置演算手段、１０は復帰位置演算手段である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代　理　人　弁理士　佐々木　宗　治 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動運転で移動中の被制御対象物を退避させるための退
   避信号を入力する入力手段と、退避移動量及び退避方向
   を設定する設定手段と、退避信号が入力されたとき現在
   の移動方向、退避移動量及び退避方向に基づいて退避位
   置を演算し、指示する退避位置演算手段と、退避状態の
   解除により被制御対象物の復帰位置を演算し、指示する
   復帰位置演算手段と、を備えたことを特徴とする数値制
   御装置。