JP2017129972A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017129972A JP2017129972A JP2016007988A JP2016007988A JP2017129972A JP 2017129972 A JP2017129972 A JP 2017129972A JP 2016007988 A JP2016007988 A JP 2016007988A JP 2016007988 A JP2016007988 A JP 2016007988A JP 2017129972 A JP2017129972 A JP 2017129972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- fast
- control device
- numerical control
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 92
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
N2 G91 G00 X150.0;
N3 G01 Z−50.0;
<実施の形態1>
図6は、本発明の実施の形態1にかかる数値制御装置100の構成を示すブロック図である。数値制御装置100は、プログラム指令解析部101を有する。
まず、プログラム解析指令部101が、ブロック実行中に、次ブロック以降の先読みを行う。ここで、切削送り、早送り、切削送り、と変化するブロックを検出した場合、以下の処理を実行する。
プログラム解析指令部101は、切削送りの減速に要する時間Tcut[ms]、及び早送りブロックの実行に要する時間Trpd[ms]をそれぞれ計算する。インポジションチェックに要する時間を無視すれば、Tcut+Trpdが、1つ目の切削ブロックの減速開始から2つ目の切削ブロック開始までの時間となる。
プログラム解析指令部101は、Tipl < Tcut+Trpdであるか否かを判定する。
Tipl < Tcut+Trpdであれば、早送りブロックを切削送りに置換えたほうが、実行時間を短縮できることになる。よって、プログラム解析指令部101は、早送りブロックを切削送りに置換える。一方、Tipl ≧ Tcut+Trpdであれば、置換処理を行わず、S7に遷移する。
プログラム解析指令部101は、プログラムに従って加工を制御する。もしS4で早送りブロックが切削送りブロックに置換されていれば、その置換された解析情報によって加工が実施される。
切削送りの減速に要する時間Tcut[ms]は、送り速度やブロック長によらず、あらかじめ設定されている切削送りの時定数Tc[ms]である。
Trpd = (60,000×L)/Fr + Tr1 + Tr2 ・・(1)
L:早送りブロックのブロック長[mm]
Tr1:早送りの時定数1[ms]
Tr2:早送りの時定数2[ms]
Fr:早送り速度[mm/min]
Trpd = 2×√((60,000×L×Tr1)/Fr) + Tr2
・・(2)
Tipl = (60,000×L)/Fcut ・・(3)
Fcut:切削送り速度(F)、又はあらかじめ設定された値[mm/min]
L:早送りブロックのブロック長[mm]
実施の形態1にかかる数値制御装置100が、以下の加工プログラムO0001を実行した場合の動作について説明する。なお、この加工プログラムを実行した場合の工具の動きを、図4に示す。
O0001 (SAMPLE) ;
N10 G90 X100.0 Y100.0 Z100.0 ;
N20 S5000 ;
N30 G01 G91 X20.0 F2000.0 ;
N40 G00 Z-1.0 ;
N50 G01 X-20.0 ;
N60 G00 Z-5.0 ;
N70 G01 X20.0 ;
N80 G00 Z-2.0 ;
N90 G01 X-20.0 ;
:
:
切削送りの時定数Tc:24[ms]
早送りの時定数Tr1:80[ms]
早送りの時定数Tr2:16[ms]
早送り速度Fr:15,000[mm/min]
Trpd=2*√(60,000*1*80/15,000)+16≒52[ms]
Tipl=(60,000*1/2,000)=30[ms]
Trpd=2*√(60,000*5*80/15,000)+16=96[ms]
Tipl=(60,000*5/2,000)=150[ms]
実施の形態1に加え、数値制御装置100は、次のような制御を行うこととしてもよい。
プログラム解析指令部101は、任意の条件判定を行い、その判定結果に応じ、早送りブロックを切削ブロックに置換える処理を実行するか否かを切換える。すなわち、所定の条件をみたす場合のみ、S3以降の、早送りブロックを切削ブロックに置換する処理を実施することとしてもよい。これにより、置換え処理が実行される条件を任意に設定することができるので、早送りブロックが不用意に切削送りに置換えられないよう制御することができる。
プログラム解析指令部101は、プログラム実行中にブロックを先読みし、切削送り、早送り、切削送りのパターンを検出する。
プログラム解析指令部101は、所定の条件判定の結果に応じ、早送りブロックを切削ブロックに置換える処理を実行するか否かを切換える。例えば、プログラム指令解析部101は、S1で検出されたパターンに含まれる早送りブロックの長さが、あらかじめ設定された距離未満であるか否かを判定する。ここで、早送りブロックの長さがあらかじめ設定された距離未満であれば、プログラム解析指令部101は、S3以降の処理を実行する。
プログラム解析指令部101は、早送りブロックをそのまま実行した場合の実行時間と、切削送りに置換えた場合の実行時間とを計算する。
プログラム解析指令部101は、早送りブロックを切削送りに置換えた方が実行時間が短くなる場合は、早送りブロックを切削送りブロックに置換し、S5以降の処理を実行する。その他の場合は、S7に遷移する。
プログラム解析指令部101は、S4で置換えられた切削送りブロックにおける移動速度を決定する。例えば、直前の切削ブロックの速度を引継ぐか、あらかじめ定められた専用の速度を使用するか、何らかの手段で与えられる速度を使用するかを、あらかじめ設定されたパラメータ等に基づいて決定する。
インポジションチェック処理部102は、S4で置換えられた切削送りブロックの前後で、所定のインポジション幅でインポジションチェックを行う。
プログラム解析指令部101はブロックの実行を開始する。
101 プログラム指令解析部
102 インポジションチェック処理部
Claims (13)
- 加工プログラムに基づいて加工を制御する数値制御装置であって、
切削ブロックの間に存在する早送りブロックを検出し、前記早送りブロックの実行時間よりも、前記早送りブロックを切削ブロックに置換えた場合の実行時間の方が短い場合に、前記早送りブロックを切削ブロックに置換えるプログラム指令解析部を備えたことを特徴とする
数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、前記早送りブロックの直前の前記切削送りブロックの減速に要する時間、及び前記早送りブロックの実行に要する時間に基づき、前記早送りブロックの実行時間を計算する
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、所定の条件判定の結果に応じ、前記早送りブロックを切削ブロックに置換えるか否かを切換える
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、前記早送りブロックの距離に基づき、前記条件判定を行う
請求項3記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、前記早送りブロックの実行時間に基づき、前記条件判定を行う
請求項3記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、加工領域に基づき、前記条件判定を行う
請求項3記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、前記数値制御装置の外部からの信号に基づき、前記条件判定を行う
請求項3記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、工具の種類に基づき、前記条件判定を行う
請求項3記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、軸ごとに前記条件判定を行う
請求項3記載の数値制御装置。 - 前記早送りブロックが切削ブロックに置換えられた場合、置換えられた前記切削ブロックの前後でインポジションチェックを行うインポジションチェック処理部をさらに備えたことを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記インポジションチェック処理部は、置換えられた前記切削ブロックのためにあらかじめ設定されたインポジション幅で前記インポジションチェックを行う
請求項10記載の数値制御装置。 - 前記インポジションチェック処理部は、軸ごとに設定された前記インポジション幅で前記インポジションチェックを行う
請求項11記載の数値制御装置。 - 前記プログラム指令解析部は、置換えられた前記切削ブロックの実行速度を、置換えられた前記切削ブロックの直前の前記切削ブロックの速度、又はあらかじめ設定された速度に設定する
請求項1記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016007988A JP6603140B2 (ja) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016007988A JP6603140B2 (ja) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017129972A true JP2017129972A (ja) | 2017-07-27 |
JP6603140B2 JP6603140B2 (ja) | 2019-11-06 |
Family
ID=59394854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016007988A Active JP6603140B2 (ja) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6603140B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021044020A (ja) * | 2018-06-26 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
CN112578731A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 兄弟工业株式会社 | 数值控制装置和数值控制装置的控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6244352A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-02-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における送り制御方法 |
JPH09262742A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の送り制御方法および装置 |
JP2006085575A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Citizen Watch Co Ltd | 工作機械の移動体の移動を制御する制御装置、制御装置を有する工作機械及び移動体の移動方法 |
JP2015210563A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | ファナック株式会社 | 工作機械の反転動作を高速化する数値制御装置 |
-
2016
- 2016-01-19 JP JP2016007988A patent/JP6603140B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6244352A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-02-26 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における送り制御方法 |
JPH09262742A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の送り制御方法および装置 |
JP2006085575A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Citizen Watch Co Ltd | 工作機械の移動体の移動を制御する制御装置、制御装置を有する工作機械及び移動体の移動方法 |
JP2015210563A (ja) * | 2014-04-24 | 2015-11-24 | ファナック株式会社 | 工作機械の反転動作を高速化する数値制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021044020A (ja) * | 2018-06-26 | 2021-03-18 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
CN112578731A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 兄弟工业株式会社 | 数值控制装置和数值控制装置的控制方法 |
JP2021056827A (ja) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置、及び数値制御装置の制御方法 |
JP7192735B2 (ja) | 2019-09-30 | 2022-12-20 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置、及び数値制御装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6603140B2 (ja) | 2019-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4221016B2 (ja) | 干渉チェックを行う数値制御装置 | |
US9400496B2 (en) | Numerical controller with inter-path waiting function | |
JP5715217B2 (ja) | プログラムの先読み機能を備えた数値制御装置 | |
JP4813616B1 (ja) | 円弧動作時の速度制御機能を有する工作機械の数値制御装置 | |
JP4199270B2 (ja) | 位置制御と圧力制御を切り換え実行する数値制御装置及び数値制御方法 | |
US7689300B2 (en) | Numerical control unit | |
JPS61157909A (ja) | ロボツトの経路誤差補正方式 | |
US10514681B2 (en) | Numerical controller including overlap function between arbitrary blocks by common acceleration/deceleration control unit | |
JP2009217627A (ja) | 圧力制御と位置制御とを切り換える機能を有する数値制御装置 | |
US10048675B2 (en) | Numerical controller performing 3-dimensional interference check corresponding to feedrate change | |
JP2015011669A (ja) | 複合形固定サイクルの開始点経路短縮機能を有する数値制御装置 | |
US20140084838A1 (en) | Numerical controller having function for switching between pressure control and position control | |
JP2002132349A (ja) | 加減速制御方法 | |
JP6603140B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP5949537B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2007172068A (ja) | 数値制御装置 | |
US9841746B2 (en) | Numerical controller having function of controlling speed by superimposed control | |
JPH0760336B2 (ja) | 数値制御装置 | |
US20170108843A1 (en) | Numerical controller with program check function by override switch | |
JP5573664B2 (ja) | 数値制御装置、移動制御方法、移動制御プログラム及び記憶媒体 | |
JP6105548B2 (ja) | 干渉回避位置決め機能を備えた数値制御装置 | |
JP3945507B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2017004188A (ja) | 加減速設定自動切換機能を備えた数値制御装置 | |
US9740196B2 (en) | Numerical controller for controlling drilling operation | |
JP2015170310A (ja) | 準備動作を含む同期制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6603140 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |