JPS5933507A - 複刃物台付加工機械の数値制御加工方式 - Google Patents
複刃物台付加工機械の数値制御加工方式Info
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- JPS5933507A JPS5933507A JP14295682A JP14295682A JPS5933507A JP S5933507 A JPS5933507 A JP S5933507A JP 14295682 A JP14295682 A JP 14295682A JP 14295682 A JP14295682 A JP 14295682A JP S5933507 A JPS5933507 A JP S5933507A
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- Japan
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- turret
- processing
- turrets
- phase
- machining
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45141—Turret lathe
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複刃物台付加工機椋の数値制御（以下Ｎｏとい
う）加工方式の改良に関するものである。
う）加工方式の改良に関するものである。
Ｎｏ加工方式は、被加工物に対する工具の位置をそれに
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであり、Ｎｏ加工方式によれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。そして、Ｎｏ加工方式に
よる加工機械、例えば旋盤において、切削値を多（し加
工速度を速くするために、複刃物台伺の旋盤を用いるこ
とが提案されており、第１図には、複刃物台付旋盤の概
略が示されている。
対応する数値情報で指令制御し、被加工物の加工を行な
うものであり、Ｎｏ加工方式によれば、複雑な形状のも
のを容易かつ高精度に加工することができ、さらに生産
性を向上させることができる。そして、Ｎｏ加工方式に
よる加工機械、例えば旋盤において、切削値を多（し加
工速度を速くするために、複刃物台伺の旋盤を用いるこ
とが提案されており、第１図には、複刃物台付旋盤の概
略が示されている。
第１図において、Ｚ軸を中心として回転するチャック１
０には、円柱形のワーク１２が位置決め固定され、また
、タレツ）Ｉ（刃物台■）１４、タレット■（刃物台■
）１６には、それぞれワーク１２の切削を行なう刃物１
８．２０が固定されている。なお、ワーク１２は、チャ
ック１０だけでなく、テール１３の先端部１３ａによっ
ても支持可能である。そして、ワーク１２を切削する場
合には、タレット１１４、タレット］１１６を矢印Ｚ方
向に移動し、刃物１８．２０により高速度にワーク１２
が切削される。
０には、円柱形のワーク１２が位置決め固定され、また
、タレツ）Ｉ（刃物台■）１４、タレット■（刃物台■
）１６には、それぞれワーク１２の切削を行なう刃物１
８．２０が固定されている。なお、ワーク１２は、チャ
ック１０だけでなく、テール１３の先端部１３ａによっ
ても支持可能である。そして、ワーク１２を切削する場
合には、タレット１１４、タレット］１１６を矢印Ｚ方
向に移動し、刃物１８．２０により高速度にワーク１２
が切削される。
しかしながら、従来の複刃物台付加工機様のＮ。
加工方式においては、複数のタレットを別個のＮ。
装置によって別個独立に制御していたので、各タレット
が同期せず、このためワークに加工ムラが発生するとい
う問題があった。
が同期せず、このためワークに加工ムラが発生するとい
う問題があった。
本発明は前記従来の評題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、複数のタレットを同期させることができる複
刃物台付加工機械のＮＯ加工方式を提供することにある
。
の目的は、複数のタレットを同期させることができる複
刃物台付加工機械のＮＯ加工方式を提供することにある
。
前記目的を達成するために、本発明は、２以上の刃物台
を回転軸に対して対称的な各加工開始位置に整列させ、
刃物台による加工を同時に開始し、加工中に、各刃物台
の位相を検出し、位相差が零になるように刃物台の送り
を制御することを特徴とする。
を回転軸に対して対称的な各加工開始位置に整列させ、
刃物台による加工を同時に開始し、加工中に、各刃物台
の位相を検出し、位相差が零になるように刃物台の送り
を制御することを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
本発明は、２以上の刃物台を回転軸に対して対称的な位
置に配置し、各刃物台を同期させたノ々ランスカットを
行なっており、第２図には本発明が適用された複刃物台
付旋盤による加工状態が示されている。そして、ノ々ラ
ンスカットによれば、複刃物台によって同時にワークの
切削が行なわ才するので、切削量を多くすることができ
る。さらに、各刃物台を整列させて同時に加工を開始し
、加工中、各刃物台を同期させており、ワークは常に回
転軸に対して対称的な位置にあり、ノ々ランスを保って
いるので、加工ムラの発生を防止することができる。
置に配置し、各刃物台を同期させたノ々ランスカットを
行なっており、第２図には本発明が適用された複刃物台
付旋盤による加工状態が示されている。そして、ノ々ラ
ンスカットによれば、複刃物台によって同時にワークの
切削が行なわ才するので、切削量を多くすることができ
る。さらに、各刃物台を整列させて同時に加工を開始し
、加工中、各刃物台を同期させており、ワークは常に回
転軸に対して対称的な位置にあり、ノ々ランスを保って
いるので、加工ムラの発生を防止することができる。
第２図において、タレット１１４、タレツ）ＩＩＩ６は
、回転軸（Ｚ軸）に対して対称的な各加工開始位置に整
列され、タレッ）１１４、タレットｌ１１６による加工
は同時に開始する。そして、加工中にタレットエ１４、
タレット１１１６は矢印２方向に送られ、タレット１１
４、タレットｌ１１６の位相が検出され、位相差が０に
なるようにタレット１１４、タレットｌ１１６の送りが
制御される。
、回転軸（Ｚ軸）に対して対称的な各加工開始位置に整
列され、タレッ）１１４、タレットｌ１１６による加工
は同時に開始する。そして、加工中にタレットエ１４、
タレット１１１６は矢印２方向に送られ、タレット１１
４、タレットｌ１１６の位相が検出され、位相差が０に
なるようにタレット１１４、タレットｌ１１６の送りが
制御される。
すなわち、タレット１１４、タレット］１１６が図の１
点鎖線で示す状態１４ａ、１６ａになった場合には、タ
レツ） Ｉ １４．タレッ）Ｉ１１６１７）送すが自動
的に補正制御され、図の２点鎖線で示す状製１４ｂ、１
６ｂとなる。従って、本発明によれば、各タレットを同
期させることができる。
点鎖線で示す状態１４ａ、１６ａになった場合には、タ
レツ） Ｉ １４．タレッ）Ｉ１１６１７）送すが自動
的に補正制御され、図の２点鎖線で示す状製１４ｂ、１
６ｂとなる。従って、本発明によれば、各タレットを同
期させることができる。
第３図には、本発明の第１実施例による方式のブロック
回路が示され、上述した補正制御は、本ブロック回路に
より行なわれる。
回路が示され、上述した補正制御は、本ブロック回路に
より行なわれる。
図において、アンドゲート２４には、エンコーダ信号１
００が供給され、さらにブロック実行信号１０２がノッ
トゲート２６で反転された後供給されている。アンドゲ
ート２４の出力信号１０４はフ・リップフロツゾ（以下
ＦＦという）２８に供給され、ＦＦ２８の出力信号１０
６はアンドゲート３０．３２に供給される。該アンドゲ
ート３０．３２の他の入力側には、それぞれタレツ）Ｉ
指令信号１０８、タレット■指令信号１１０が供給され
ており、タレット１指令信号１０８、タレット■指令信
号１１０は、それぞれ補正制御器３４．３６、サーボ制
御器３８．４０を介してタレットＩ送すモータ４２、タ
レットＩＩ送りモータ４４に供給され、送りモータ４２
．４４によりタレット１１４、タレット■１６の送りが
行なわれる。従って、ＦＦ２８の出力信号１０６がｒ
Ｈ、となったときに、アンドゲート３０．３２は同時に
開き、タレット■指令信号１０８、タレット■指令信号
１１０がそれぞれ補正制御器３４．３６、サーボ制御器
３８．４０を介して送りモータ４２．４４に供給される
ので、タレット■１４、タレット■１６の送りが同時に
開始し、加工が同時に開始することとなる。
００が供給され、さらにブロック実行信号１０２がノッ
トゲート２６で反転された後供給されている。アンドゲ
ート２４の出力信号１０４はフ・リップフロツゾ（以下
ＦＦという）２８に供給され、ＦＦ２８の出力信号１０
６はアンドゲート３０．３２に供給される。該アンドゲ
ート３０．３２の他の入力側には、それぞれタレツ）Ｉ
指令信号１０８、タレット■指令信号１１０が供給され
ており、タレット１指令信号１０８、タレット■指令信
号１１０は、それぞれ補正制御器３４．３６、サーボ制
御器３８．４０を介してタレットＩ送すモータ４２、タ
レットＩＩ送りモータ４４に供給され、送りモータ４２
．４４によりタレット１１４、タレット■１６の送りが
行なわれる。従って、ＦＦ２８の出力信号１０６がｒ
Ｈ、となったときに、アンドゲート３０．３２は同時に
開き、タレット■指令信号１０８、タレット■指令信号
１１０がそれぞれ補正制御器３４．３６、サーボ制御器
３８．４０を介して送りモータ４２．４４に供給される
ので、タレット■１４、タレット■１６の送りが同時に
開始し、加工が同時に開始することとなる。
さらに、第３図において、タレット１１４、タレツ）Ｉ
ＩＩ ６の位相を検出するために、送りモータ４２．４
４にはそれぞれ位相検出器４６．４８が接続され、位相
検出器４６．４８の検出信号１１２．１１４は比較器５
０に供給され、該比較器５０によりタレット■１４、タ
レットｌ１１６の位相差が比較される。そして位相差が
ｒ□、でない場合には、比較器５０は、補正信号１１６
．１１８をサーボ制御器３８．４０に供給し、タレット
１１４、タレットｌ１１６の送りを制御して位相差がＯ
になるようにする。
ＩＩ ６の位相を検出するために、送りモータ４２．４
４にはそれぞれ位相検出器４６．４８が接続され、位相
検出器４６．４８の検出信号１１２．１１４は比較器５
０に供給され、該比較器５０によりタレット■１４、タ
レットｌ１１６の位相差が比較される。そして位相差が
ｒ□、でない場合には、比較器５０は、補正信号１１６
．１１８をサーボ制御器３８．４０に供給し、タレット
１１４、タレットｌ１１６の送りを制御して位相差がＯ
になるようにする。
本発明の第１実施例によるブロック回路は以上の構成か
ら成り、以下その作用を説明する。
ら成り、以下その作用を説明する。
第４図には、加工開始時のタイミングチャートが示され
、サンプリング信号１２０に基づ（・てエンコーダ信号
１００が出力されている。
、サンプリング信号１２０に基づ（・てエンコーダ信号
１００が出力されている。
時刻ｔ１において、タレツ）１１４は加工開始位置に到
達しているが、タレッ） １．１１６は加工開始位置に
到達していない。プ、ｃお、ノぐランスカット指令信号
１２２はこのとき’ ＴＩ 、Ｊｌとなる。
達しているが、タレッ） １．１１６は加工開始位置に
到達していない。プ、ｃお、ノぐランスカット指令信号
１２２はこのとき’ ＴＩ 、Ｊｌとなる。
時刻ｔ、にお（・て、タレツ） ＩＩ １６は加工開始
位置に到達し、これによりタレッ）１１４、タレット■
１６が加工開始位置に整列される（第２図の実線を参照
）。そして、ブロック実行信号１０２はｒＬＪとなる。
位置に到達し、これによりタレッ）１１４、タレット■
１６が加工開始位置に整列される（第２図の実線を参照
）。そして、ブロック実行信号１０２はｒＬＪとなる。
時刻ｔ３にお〜・て、ブロック実行信号１０２はｒｌ、
−であり、エンコーダ信号１００はｒ ＨＪとなるので
、アンドゲート２４の出力信号１０４は’■ｉ、ドア、
ｃ’）、Ｆ Ｆ ２８ノ出力信号１０６ハ’Ｈ。
−であり、エンコーダ信号１００はｒ ＨＪとなるので
、アンドゲート２４の出力信号１０４は’■ｉ、ドア、
ｃ’）、Ｆ Ｆ ２８ノ出力信号１０６ハ’Ｈ。
となる。従って、時刻ｔ３において、タレツ）Ｉ指令信
号１０８、タレツ）ＩＩ指令信号１１０は同時に送りモ
ータ４２．４４に供給されるので、タレット１１４、タ
レット１１１６による加工が同時に開始される。
号１０８、タレツ）ＩＩ指令信号１１０は同時に送りモ
ータ４２．４４に供給されるので、タレット１１４、タ
レット１１１６による加工が同時に開始される。
次に、第２．３図に基づいて、加工中の補正制御作用を
説明する。
説明する。
加工中に、タレット１１４、タレット［１６の位相は位
相検出器４６，４８により検出され、比較器５０により
位相差が比較される。そして、第２図の１点鎖線で示す
ように、タレツ）１１４、タレツ）ＩＩ１１６の位相が
ずれた場合には、比較器５０かもの補正信号１１６，１
１８によりタレット■１４、タレツ）ｎｌ ６の送りが
補正され、すなわちタレツ）１１４の送りが速くなり或
いはタレット■１６の送りが遅くなる。
相検出器４６，４８により検出され、比較器５０により
位相差が比較される。そして、第２図の１点鎖線で示す
ように、タレツ）１１４、タレツ）ＩＩ１１６の位相が
ずれた場合には、比較器５０かもの補正信号１１６，１
１８によりタレット■１４、タレツ）ｎｌ ６の送りが
補正され、すなわちタレツ）１１４の送りが速くなり或
いはタレット■１６の送りが遅くなる。
従って、この補正により位相差がＯになり、タレット１
１４、タレット［１６は、第２図の２点鎖線で示す状態
１４ｂ、１６ｂとなる。
１４、タレット［１６は、第２図の２点鎖線で示す状態
１４ｂ、１６ｂとなる。
以上のように第１実施例によれば、タレツｌ−１１４、
タレット■１６を同期させることができる。
タレット■１６を同期させることができる。
第５図には、本発明の第２実施例による方式のブロック
回路が示されている。
回路が示されている。
第３図の第１実施例においては、比較器５０の補正信号
１１６．１１８はアナログ信号であり、タレット■１４
、タレットｌ１１６の送りをアナログ制御していたが、
第５図の第２実施例においては、タレット１１４、タレ
ットＩ［１６の送りなデジタル制御することを特徴とす
る。すなわち、比較器５０にはＡ／Ｄ変換器５２．５４
が接続さべ補正信号１１６．１１８は、それぞれＡ／Ｄ
変換器５２．５４でデジタル信号に変換された後、補正
制御器３４．３６に供給される。従って、第２実施例に
よれば、タレット１１４、タレツ）１１１６の送りをデ
ジタル制御することができ、第１実施例と同様にタレッ
ト１１４、タレット■１６を同期させることができる。
１１６．１１８はアナログ信号であり、タレット■１４
、タレットｌ１１６の送りをアナログ制御していたが、
第５図の第２実施例においては、タレット１１４、タレ
ットＩ［１６の送りなデジタル制御することを特徴とす
る。すなわち、比較器５０にはＡ／Ｄ変換器５２．５４
が接続さべ補正信号１１６．１１８は、それぞれＡ／Ｄ
変換器５２．５４でデジタル信号に変換された後、補正
制御器３４．３６に供給される。従って、第２実施例に
よれば、タレット１１４、タレツ）１１１６の送りをデ
ジタル制御することができ、第１実施例と同様にタレッ
ト１１４、タレット■１６を同期させることができる。
以上説明したように、本発明によれは、タレットを同期
させることができるので、加工ムラの発生を防止するこ
とができる。
させることができるので、加工ムラの発生を防止するこ
とができる。
第１図は複刃物台付旋盤の概略を示す説明図、第２図は
本発明のＮｏ加工方式を複刃物台伺旋盤に適用した場合
の加工状態（）々ランスカット）を示す説明図、第３図
は本発明の第１実施例による方式のブロック回路図、第
４図は加工開始時のタイミングチャート図、第５図は本
発明の第２実施例による方式のブロック回路を示す回路
図である。 各図中間一部桐には同一符号を付し、１４はタレット■
、１６はタレット■、４２はタレットＩ送りモータ、４
４はタレット■送りモータ、４６．４８は位相検出器、
５０は比較器、１０８はタレット■指令信号、１１０は
タレット■指令信号である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名）
本発明のＮｏ加工方式を複刃物台伺旋盤に適用した場合
の加工状態（）々ランスカット）を示す説明図、第３図
は本発明の第１実施例による方式のブロック回路図、第
４図は加工開始時のタイミングチャート図、第５図は本
発明の第２実施例による方式のブロック回路を示す回路
図である。 各図中間一部桐には同一符号を付し、１４はタレット■
、１６はタレット■、４２はタレットＩ送りモータ、４
４はタレット■送りモータ、４６．４８は位相検出器、
５０は比較器、１０８はタレット■指令信号、１１０は
タレット■指令信号である。 代理人 弁理士 葛 野 信 − （外１名）
Claims (1)
- （１）２以上の刃物台を回転軸に対して対称的な各加工
開始位置に整列させ、刃物台による加工を同時に開始し
、加工中に、各刃物台の位相を検出し、位相差が零にな
るように刃物台の送りを制御することを特徴とする複刃
物台伺加工機械の数値制御加工方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14295682A JPS5933507A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 複刃物台付加工機械の数値制御加工方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14295682A JPS5933507A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 複刃物台付加工機械の数値制御加工方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5933507A true JPS5933507A (ja) | 1984-02-23 |
Family
ID=15327561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14295682A Pending JPS5933507A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 複刃物台付加工機械の数値制御加工方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5933507A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9395719B2 (en) | 2011-01-26 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| US9557728B2 (en) | 2011-02-03 | 2017-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14295682A patent/JPS5933507A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9395719B2 (en) | 2011-01-26 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| US9557728B2 (en) | 2011-02-03 | 2017-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
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