JPS58117007A - 数値制御旋盤における割り込み制御方法 - Google Patents
数値制御旋盤における割り込み制御方法Info
- Publication number
- JPS58117007A JPS58117007A JP21381581A JP21381581A JPS58117007A JP S58117007 A JPS58117007 A JP S58117007A JP 21381581 A JP21381581 A JP 21381581A JP 21381581 A JP21381581 A JP 21381581A JP S58117007 A JPS58117007 A JP S58117007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- drive
- manual
- pulses
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36088—Machining parameters, overide
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御旋盤において、実行中の加ニブログ
ラムの座標系を、手動割り込みによリシフトさせる、削
り込み制御方法に関する。
ラムの座標系を、手動割り込みによリシフトさせる、削
り込み制御方法に関する。
数値制御旋盤に加工を行なわせる場合、加ニブログラム
は、正常な素材が旋盤に輪着されているものとして作成
されるが、実際には、センタ穴加工のずれによるｍ心や
素材が鍛造品の場合には偏肉が生じ、プログラム通りに
加工させると、切込み量が過大となって工具を損傷させ
たり、過小となって加工時間が長くなる不都合が生じる
。また、個々の素材毎に素材の状況に適合した加工プロ
グラムを作ることは、プログラム作成に多くの手間を要
し、現実的ではない。
は、正常な素材が旋盤に輪着されているものとして作成
されるが、実際には、センタ穴加工のずれによるｍ心や
素材が鍛造品の場合には偏肉が生じ、プログラム通りに
加工させると、切込み量が過大となって工具を損傷させ
たり、過小となって加工時間が長くなる不都合が生じる
。また、個々の素材毎に素材の状況に適合した加工プロ
グラムを作ることは、プログラム作成に多くの手間を要
し、現実的ではない。
そこで、そうした欠点を解消するために、加ニブログラ
ムで設定された座標系をシフトさせ、素材に適した切込
み鎗を得る方法が用いられている。
ムで設定された座標系をシフトさせ、素材に適した切込
み鎗を得る方法が用いられている。
従来、加ニブログラムで設定された座標系のシフト動作
は、旋盤が素材を加工していない、プログラムの、従っ
て自動運転の停止又は休止中に、修正プログラムテープ
を入力させたり、手動で工具を目的位置まで移動させた
り、工具長さを仮想的に補正することにより行なってい
たが、いずれの場合も、素材の加工中、即ち加ニブログ
ラムによる自動運転中には行なえず、全体の加工時間が
長大化する不都合があった。また、旋盤を用いてねじを
再加工するような場合には、自動運転の停止又は休止中
に、１真刃先とねじの位相を合わせて座標系のシフト動
作を行なっても、サーボ系の誤差により、自動運転開始
時に、刃先とねじの位置が主軸の軸線方向にずれてしま
い、従来のシフト方式では再加工は不可能であった。
は、旋盤が素材を加工していない、プログラムの、従っ
て自動運転の停止又は休止中に、修正プログラムテープ
を入力させたり、手動で工具を目的位置まで移動させた
り、工具長さを仮想的に補正することにより行なってい
たが、いずれの場合も、素材の加工中、即ち加ニブログ
ラムによる自動運転中には行なえず、全体の加工時間が
長大化する不都合があった。また、旋盤を用いてねじを
再加工するような場合には、自動運転の停止又は休止中
に、１真刃先とねじの位相を合わせて座標系のシフト動
作を行なっても、サーボ系の誤差により、自動運転開始
時に、刃先とねじの位置が主軸の軸線方向にずれてしま
い、従来のシフト方式では再加工は不可能であった。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加ニブログラムに
基く自動運転中に座標系のシフトが可能な数値制御旋盤
における割り込み制御方法を提供することを目的とする
ものである。
基く自動運転中に座標系のシフトが可能な数値制御旋盤
における割り込み制御方法を提供することを目的とする
ものである。
即ち、本発明は、手動補正パルスを出力し得る手動パル
ス発生器及び割り込みパルス演算回路を設け、前記演算
回路により、手動補正パルスに応じて駆動パルスを補正
して送り軸駆動上−タニ出力させ、加ニブログラムに基
いた自動運転中に、座標系のシフトを可能なるようにし
て構成される。
ス発生器及び割り込みパルス演算回路を設け、前記演算
回路により、手動補正パルスに応じて駆動パルスを補正
して送り軸駆動上−タニ出力させ、加ニブログラムに基
いた自動運転中に、座標系のシフトを可能なるようにし
て構成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明が適用された数値制御旋盤の制御部分の
一例を示すブロック図、第２図及び第３図は被加工物と
工具の関係を示す図である。
一例を示すブロック図、第２図及び第３図は被加工物と
工具の関係を示す図である。
数値制御旋盤ｌは、１１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２には加ニブログラムＰＲＯを格
納したプログラムメそす３及び直交する２方向であるｘ
、ｚ軸方向の送り軸制御部５．６がそれぞれ接続してい
る。各送り軸制御部５．６には割り込みパルス演算回路
７．９を介して送り軸駆動そ一タｉｏ、ｉｉが接続して
おり、演算回路７，９には切替え回路１２を介して手動
パルス発生器１３及び割り込みキー１５が接続している
。
有しており、主制御部２には加ニブログラムＰＲＯを格
納したプログラムメそす３及び直交する２方向であるｘ
、ｚ軸方向の送り軸制御部５．６がそれぞれ接続してい
る。各送り軸制御部５．６には割り込みパルス演算回路
７．９を介して送り軸駆動そ一タｉｏ、ｉｉが接続して
おり、演算回路７，９には切替え回路１２を介して手動
パルス発生器１３及び割り込みキー１５が接続している
。
数値制御旋盤ｌは、以上のような構成を有するので、旋
盤１を用いて、第２因に示すように、一部に偏肉１６ａ
の存在するテーパ状の素材、即ち被加工物１６をプログ
ラムメモリ３中に格納された加ニブログラムＰＲＯに従
りてデーパ加工する場合、主制御部２はまずプログラム
ＰＲＯに従って図示しない主軸を所定速度で回転させて
、主軸に装着された被加工物１６を軸心１６ｂを中心に
回転させると共に、各送り軸制御部５．６に加工開始命
令Ｃ５Ｃを出力する１、送り軸制御部５，６は加ニブロ
グラムＰＲＯに従って送り軸駆動モータ１０，１１を駆
動して工具１７をｘ、ｚ軸方向に適宜移動させ、刃先１
７ａを加工開始点Ｐにセットする。次いで、各モータ１
０，１１を介して工具１７を適宜な速度でＸ軸の負の方
向であるＢ方向及びＺ軸の正方向であるＤ方向に移動さ
せ、被加工物１６のデーパ加工を加ニブーグラムＰＲＯ
に基く自動運転によって開始する。送り軸駆動モータ１
０．１１は送り軸制御部５，６から加ニブログラムＰＲ
Ｏに基いて出力される駆動パルスＤＰｉ、ＤＰ２に従っ
て、パルス１）ＰＩ、ＤＰ２が１パルス出力される度に
一定角度回転し、刃物１７を、Ｂ及びＤ方向へ所定量移
動させる。
盤１を用いて、第２因に示すように、一部に偏肉１６ａ
の存在するテーパ状の素材、即ち被加工物１６をプログ
ラムメモリ３中に格納された加ニブログラムＰＲＯに従
りてデーパ加工する場合、主制御部２はまずプログラム
ＰＲＯに従って図示しない主軸を所定速度で回転させて
、主軸に装着された被加工物１６を軸心１６ｂを中心に
回転させると共に、各送り軸制御部５．６に加工開始命
令Ｃ５Ｃを出力する１、送り軸制御部５，６は加ニブロ
グラムＰＲＯに従って送り軸駆動モータ１０，１１を駆
動して工具１７をｘ、ｚ軸方向に適宜移動させ、刃先１
７ａを加工開始点Ｐにセットする。次いで、各モータ１
０，１１を介して工具１７を適宜な速度でＸ軸の負の方
向であるＢ方向及びＺ軸の正方向であるＤ方向に移動さ
せ、被加工物１６のデーパ加工を加ニブーグラムＰＲＯ
に基く自動運転によって開始する。送り軸駆動モータ１
０．１１は送り軸制御部５，６から加ニブログラムＰＲ
Ｏに基いて出力される駆動パルスＤＰｉ、ＤＰ２に従っ
て、パルス１）ＰＩ、ＤＰ２が１パルス出力される度に
一定角度回転し、刃物１７を、Ｂ及びＤ方向へ所定量移
動させる。
即ち、工具１７の各一方向の移動量は制御部５゜６から
出力される駆動パルスＤＰＩ、ＤＰ２の総数で決定され
ることから、制御部５．６はパルスＤＰＩ、ＤＰ２を適
当な周期でモータ１０゜１１に出力し、結果的に刃先１
７ａがテーパを形成し得る形で矢印Ａ方向に斜めに移動
するようにパルスＤＰＩ、ＤＰ２を分配制御する。しか
し、加ニブログラムＰＲＯは、偏肉１６ａの存在を知る
ことはないので、そのままでは、偏肉１６ａ部分で工具
１７の切込み墓が過大となり、刃先１７ａが破損する恐
、れがある。そこで、刃先１７ａが偏肉１６ａの部分に
差し掛かったところで、切替え回路１２をＸ軸のパルス
演算回路７へ切替えた状態で割り込みキー１５を押し、
手動パルス発生器１３を操作して手動補正パルスＭＰを
所定数に１個だけ正逆方向の符号も含めた形で回路７へ
出力する。すると、演算回路７は、駆動パルスＤＰＩに
よる刃先１７ａの送り方向と（この場合Ｂ方向）、パル
スＭＰの指示する移動方向（この場合Ｃ方向）が興なる
場合には、パルスＭＰが入力している間、即ち手動パル
ス発生１Ｂ１３が操作されている間に入力された駆動パ
ルスＤＰＩをに１個だけ相殺しその閣のモータ１０への
駆動パルスＤＰＩの出力を停止すると共に（この間、工
具１７のＢ方向の送りは停止される。）、パルスＭＰが
ノ鴫ルスＤＰを相殺しても更に残る場合には、そ−タｌ
Ｏに逆回転信号Ｒ８を出力して、残った数に相当する数
の駆動パルスＤＰＩを新たにモータ１０に出力してモー
タｌＯを逆回転させ、工具を逆方向（この場合Ｃ方向）
に退避させる。この間、Ｚ軸方向のモータ１１は加ニブ
ログラムに従って駆動されることから、工具１７のＤ方
向への送りは継続される。補正パルスＭＰによる、Ｋｌ
ｍの駆動パルスＤＰＩの出力補正が行なわれた場合でも
、送り制御部５は加ニブログラムＰＲＯに従った駆動パ
ルスＤＰＩを常に出力し続けることから、工具１７のＢ
方向への送りは、補正の後も刃先１７ａがＣ方向へシフ
トダラムＰＲＯ通りに行なわれる。従って、刃先１７ａ
が偏肉１６ａ部分をＡ方向に通過し終ったところで、刃
先１７ａを再度Ｂ方向ヘシフトしないと、エアカットを
生じることになるので、割り込みキー１５を押下し、今
度は手動補正パルスＭＰをに１個だけ、前回とは逆のＢ
方向に工具１７を移動させる形で演算回路７に出力する
１、この場合、駆動パルスＤＰＩによる刃先１７ａの送
り方向と、補正パルスＭＰの指示する移動方向が同一と
なるので、演算回路７はパルスＭＰが入力している間に
入力されたパルスＤＰＩにに１個のパルスを更に加えた
形でそ一タｌＯに出力し、刃先１７ａをＫ１個の駆動パ
ルスＤＰＩに相当する距離だけＢ方向に追加して送り、
刃先１７ａの位置を加ニブログラムＰＲＯが本来予定し
ている位置に戻す。
出力される駆動パルスＤＰＩ、ＤＰ２の総数で決定され
ることから、制御部５．６はパルスＤＰＩ、ＤＰ２を適
当な周期でモータ１０゜１１に出力し、結果的に刃先１
７ａがテーパを形成し得る形で矢印Ａ方向に斜めに移動
するようにパルスＤＰＩ、ＤＰ２を分配制御する。しか
し、加ニブログラムＰＲＯは、偏肉１６ａの存在を知る
ことはないので、そのままでは、偏肉１６ａ部分で工具
１７の切込み墓が過大となり、刃先１７ａが破損する恐
、れがある。そこで、刃先１７ａが偏肉１６ａの部分に
差し掛かったところで、切替え回路１２をＸ軸のパルス
演算回路７へ切替えた状態で割り込みキー１５を押し、
手動パルス発生器１３を操作して手動補正パルスＭＰを
所定数に１個だけ正逆方向の符号も含めた形で回路７へ
出力する。すると、演算回路７は、駆動パルスＤＰＩに
よる刃先１７ａの送り方向と（この場合Ｂ方向）、パル
スＭＰの指示する移動方向（この場合Ｃ方向）が興なる
場合には、パルスＭＰが入力している間、即ち手動パル
ス発生１Ｂ１３が操作されている間に入力された駆動パ
ルスＤＰＩをに１個だけ相殺しその閣のモータ１０への
駆動パルスＤＰＩの出力を停止すると共に（この間、工
具１７のＢ方向の送りは停止される。）、パルスＭＰが
ノ鴫ルスＤＰを相殺しても更に残る場合には、そ−タｌ
Ｏに逆回転信号Ｒ８を出力して、残った数に相当する数
の駆動パルスＤＰＩを新たにモータ１０に出力してモー
タｌＯを逆回転させ、工具を逆方向（この場合Ｃ方向）
に退避させる。この間、Ｚ軸方向のモータ１１は加ニブ
ログラムに従って駆動されることから、工具１７のＤ方
向への送りは継続される。補正パルスＭＰによる、Ｋｌ
ｍの駆動パルスＤＰＩの出力補正が行なわれた場合でも
、送り制御部５は加ニブログラムＰＲＯに従った駆動パ
ルスＤＰＩを常に出力し続けることから、工具１７のＢ
方向への送りは、補正の後も刃先１７ａがＣ方向へシフ
トダラムＰＲＯ通りに行なわれる。従って、刃先１７ａ
が偏肉１６ａ部分をＡ方向に通過し終ったところで、刃
先１７ａを再度Ｂ方向ヘシフトしないと、エアカットを
生じることになるので、割り込みキー１５を押下し、今
度は手動補正パルスＭＰをに１個だけ、前回とは逆のＢ
方向に工具１７を移動させる形で演算回路７に出力する
１、この場合、駆動パルスＤＰＩによる刃先１７ａの送
り方向と、補正パルスＭＰの指示する移動方向が同一と
なるので、演算回路７はパルスＭＰが入力している間に
入力されたパルスＤＰＩにに１個のパルスを更に加えた
形でそ一タｌＯに出力し、刃先１７ａをＫ１個の駆動パ
ルスＤＰＩに相当する距離だけＢ方向に追加して送り、
刃先１７ａの位置を加ニブログラムＰＲＯが本来予定し
ている位置に戻す。
次に、既にねじ山の形成されたねじを再加工する場合に
ついて述べると、この場合、加ニブログラムＰＲＯは、
第３図に示すように、ねじ１６ｅの形成された被加工物
１６の回転に伴なうねじ１６ｅの見かけ上の矢印Ｅ方向
への進み速度と、工具刃先１７ａのＥ方向の送９速度が
一致するように作成されている。従って、作業者は工具
刃先１７ａとねじの谷１６ｄを正確に一致させて加工す
る必要があり、まず、工具刃先１７ａを谷１６ｄに対し
て矢印Ｃ方向に離した状態で加ニブーグラムＰＲＯに基
いて、刃先’１７ａｅＥ方向に送る。このままでは、刃
先１７ａとねじの谷１６ｄはサーボ系の誤差により矢印
Ｅ、Ｄ方向、即ち主軸の軸線方向にずれてしまい、再加
工かできないので、切替え回路１２をＺ軸側に切替えて
、手動パルス発生１１１３から手動補正パルスＭＰを２
軸の割り込み／＜ルス演算回路９に出力し、送り軸制御
部６から出力されてくる駆動パルスＤＰ２に対する出力
補正を、逆方向送りも含む形で行ない、ねじ１６ｅの移
動速度と等しい速度で送られている工具１７を、ねじの
谷１６ｄに対してＥ又はＤ方向に相対的に移動させ（こ
れによりて、加工プログラムＰＲＯの座標系はＥ又はＤ
方向にシフトされる。）、工具刃先１７ａと谷１６ｄを
２軸方向で略一致させる。次に、切替え回路１２をＸ軸
側に切替えて、手動パルス発生器１３により、手動補正
パルスＭＰをＸ軸の割り込み７＜ルス演算回路７に出力
し、刃先１７ ａ、をＢ方向に送り（この場合、送り軸
制御部５からの駆動パルスＤＰＩのモータｌＯへの出力
は行なわれておらず、モータｌＯは保持状態となってお
り、従って刃先１７ａはＢ方向に補正パルスＭＰに相当
するパルス数だけ直ちに送られる。）、刃先１７ａをね
じの谷１６ｄに近づける。刃先１７ａとねじの谷１６ｄ
が少しでもずれていると、刃先１７ａがねじの谷１６ｄ
と一致する前に、ねじ１６ｅの他の部分と接触し、切り
くずが発生するので、その時点で回路１２を再［Ｘ軸側
に切替えて、切りくずが発生しないように、刃先１７ａ
をねじの谷１６ｄに対してＥ、Ｄ方向に相対的に移動さ
せ、両者が一致するように関整し、更に回路１２をＸ軸
側に切替えて、刃先１７ａをＸ軸Ｂ方向、即ちねじの谷
１６ｄ方向に移動させる。こうして、刃先１７ａがねじ
の谷１６ｄに正確に一致するまで以上の動作を繰り返し
、それ等が一致したところで手動パルス発生器１３の操
作を停止すると、駆動パルスＤＰ２は、加ｌニブログラ
ムＰＲＯに従った送り速度に対応したものが補正される
ことなく駆動モータ１１に出力されるので、刃先１７ａ
はねじの谷１６ｄのＥ方向の移動速度と等しい速度でＥ
方向に送られ、ねじ１６ｅは再加工される。
ついて述べると、この場合、加ニブログラムＰＲＯは、
第３図に示すように、ねじ１６ｅの形成された被加工物
１６の回転に伴なうねじ１６ｅの見かけ上の矢印Ｅ方向
への進み速度と、工具刃先１７ａのＥ方向の送９速度が
一致するように作成されている。従って、作業者は工具
刃先１７ａとねじの谷１６ｄを正確に一致させて加工す
る必要があり、まず、工具刃先１７ａを谷１６ｄに対し
て矢印Ｃ方向に離した状態で加ニブーグラムＰＲＯに基
いて、刃先’１７ａｅＥ方向に送る。このままでは、刃
先１７ａとねじの谷１６ｄはサーボ系の誤差により矢印
Ｅ、Ｄ方向、即ち主軸の軸線方向にずれてしまい、再加
工かできないので、切替え回路１２をＺ軸側に切替えて
、手動パルス発生１１１３から手動補正パルスＭＰを２
軸の割り込み／＜ルス演算回路９に出力し、送り軸制御
部６から出力されてくる駆動パルスＤＰ２に対する出力
補正を、逆方向送りも含む形で行ない、ねじ１６ｅの移
動速度と等しい速度で送られている工具１７を、ねじの
谷１６ｄに対してＥ又はＤ方向に相対的に移動させ（こ
れによりて、加工プログラムＰＲＯの座標系はＥ又はＤ
方向にシフトされる。）、工具刃先１７ａと谷１６ｄを
２軸方向で略一致させる。次に、切替え回路１２をＸ軸
側に切替えて、手動パルス発生器１３により、手動補正
パルスＭＰをＸ軸の割り込み７＜ルス演算回路７に出力
し、刃先１７ ａ、をＢ方向に送り（この場合、送り軸
制御部５からの駆動パルスＤＰＩのモータｌＯへの出力
は行なわれておらず、モータｌＯは保持状態となってお
り、従って刃先１７ａはＢ方向に補正パルスＭＰに相当
するパルス数だけ直ちに送られる。）、刃先１７ａをね
じの谷１６ｄに近づける。刃先１７ａとねじの谷１６ｄ
が少しでもずれていると、刃先１７ａがねじの谷１６ｄ
と一致する前に、ねじ１６ｅの他の部分と接触し、切り
くずが発生するので、その時点で回路１２を再［Ｘ軸側
に切替えて、切りくずが発生しないように、刃先１７ａ
をねじの谷１６ｄに対してＥ、Ｄ方向に相対的に移動さ
せ、両者が一致するように関整し、更に回路１２をＸ軸
側に切替えて、刃先１７ａをＸ軸Ｂ方向、即ちねじの谷
１６ｄ方向に移動させる。こうして、刃先１７ａがねじ
の谷１６ｄに正確に一致するまで以上の動作を繰り返し
、それ等が一致したところで手動パルス発生器１３の操
作を停止すると、駆動パルスＤＰ２は、加ｌニブログラ
ムＰＲＯに従った送り速度に対応したものが補正される
ことなく駆動モータ１１に出力されるので、刃先１７ａ
はねじの谷１６ｄのＥ方向の移動速度と等しい速度でＥ
方向に送られ、ねじ１６ｅは再加工される。
以上説明したように、本発明によれば、加ニブログラム
ＰＲＯに基（自動運転中に、割り込みパルス演算回路７
．９が、加ニブログラムＰＭＵに基いて出力された駆動
パルスＤＰＩ、ＤＰ２を、手動パルス発生器１３からの
手動補正パルスＭＰに応じて補正するようにしたので、
自動運転中の座標系のシフトが可能となり、鍛造品の偏
肉等に対する対処を加工時間を長くすることなく短時間
に行なうことが可能となるばかりか従来では不可能であ
ったねじの再加工を容易に行なうことができる。
ＰＲＯに基（自動運転中に、割り込みパルス演算回路７
．９が、加ニブログラムＰＭＵに基いて出力された駆動
パルスＤＰＩ、ＤＰ２を、手動パルス発生器１３からの
手動補正パルスＭＰに応じて補正するようにしたので、
自動運転中の座標系のシフトが可能となり、鍛造品の偏
肉等に対する対処を加工時間を長くすることなく短時間
に行なうことが可能となるばかりか従来では不可能であ
ったねじの再加工を容易に行なうことができる。
第１図は本発明が適用された数値ｆｆＡ＃旋盤の制御部
分の一例を示すブ９ツク図、ｔｊｓ２図及び第３図は被
加工物と工具の関係を示す図である。 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
数値制御旋盤７．９・・・・・・・・・・・・・・・・
・・割り込みパルス演算回路１０．１１・・・・・・・
・・・・・送り軸駆動モータ１３・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・手動パルス発生器１７・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・工具ＰＲＯ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・加ニブログラムＤＰＩ
、ＤＰ２・・・・・・駆動パルスＭＰ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・手動補正パルス（ほか１名
） 第１図 Ｊ 第２図 ６ 第３図
分の一例を示すブ９ツク図、ｔｊｓ２図及び第３図は被
加工物と工具の関係を示す図である。 ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
数値制御旋盤７．９・・・・・・・・・・・・・・・・
・・割り込みパルス演算回路１０．１１・・・・・・・
・・・・・送り軸駆動モータ１３・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・手動パルス発生器１７・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・工具ＰＲＯ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・加ニブログラムＤＰＩ
、ＤＰ２・・・・・・駆動パルスＭＰ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・手動補正パルス（ほか１名
） 第１図 Ｊ 第２図 ６ 第３図
Claims (1)
- 工具を直交する２方向に送り得る２個の送り軸駆動モー
タを有し、それ等駆動子−夕に加ニブログラムに基いて
駆動パルスをそれぞれ出力し、駆動パルスが１パルス出
力される度に、各駆動そ・−夕を一定角度ずつ回転駆動
させ、もって工具の送り制御を行なう数値制御旋盤にお
いて、手動補正パルスを出力し得る手動パルス発生器及
び割り込みパルス演算回路を設け、前記演算回路により
、手動補正パルスに応じて前記駆動パルスを補正して送
り軸駆動モータに出力させ、加ニブログラムに基いた自
動運転中に、座標系のシフトを可能なるようにして構成
した数値制御旋盤における割り込み制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21381581A JPS58117007A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | 数値制御旋盤における割り込み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21381581A JPS58117007A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | 数値制御旋盤における割り込み制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58117007A true JPS58117007A (ja) | 1983-07-12 |
Family
ID=16645483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21381581A Pending JPS58117007A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | 数値制御旋盤における割り込み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58117007A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61193205A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Niigata Eng Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS62175807A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-01 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
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