JPH04164557A - ポリゴン加工方法 - Google Patents
ポリゴン加工方法Info
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- JPH04164557A JPH04164557A JP2288388A JP28838890A JPH04164557A JP H04164557 A JPH04164557 A JP H04164557A JP 2288388 A JP2288388 A JP 2288388A JP 28838890 A JP28838890 A JP 28838890A JP H04164557 A JPH04164557 A JP H04164557A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 21
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- IEOJHRAIYGJUBG-UHFFFAOYSA-N 3-methyl-1-(1-phenylcyclohexyl)piperidine Chemical compound C1C(C)CCCN1C1(C=2C=CC=CC=2)CCCCC1 IEOJHRAIYGJUBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は旋盤等の切削加工によって多角形の形状を加工
するポリゴン加工方式に関する。
するポリゴン加工方式に関する。
従来の技術
２つの主軸を有する工作機械によって、一方の主軸にワ
ークを取り付け、他方の主軸に工具を取り付け、ワーク
と工具の回転速度を１：ｎの所定の設定比率とした回転
速度で駆動してワークに多角形の形状を加工するポリゴ
ン加工方法は特開昭６３−９９１１４号公報で公知であ
る。
ークを取り付け、他方の主軸に工具を取り付け、ワーク
と工具の回転速度を１：ｎの所定の設定比率とした回転
速度で駆動してワークに多角形の形状を加工するポリゴ
ン加工方法は特開昭６３−９９１１４号公報で公知であ
る。
例えば、２つの刃物を１８０度ずらして取り付けた工具
をワークの回転速度の２倍で回転させることによって略
４角形の形状にワークを切削したり、３つの刃物を１２
０度ずらして取り付けた工具をワークの回転速度の２倍
の回転速度で駆動し、略６角形の形状をワークに切削す
る方法が取られている。
をワークの回転速度の２倍で回転させることによって略
４角形の形状にワークを切削したり、３つの刃物を１２
０度ずらして取り付けた工具をワークの回転速度の２倍
の回転速度で駆動し、略６角形の形状をワークに切削す
る方法が取られている。
発明が解決しようとする課題
上述した従来のポリゴン加工方法で多角形の形状を加工
する場合、ワークの特定位置に多角形を成形することが
困難であった。例えば、第２図に示すようにワーク１の
一方の端面に４角形の形状３０を加工し、他方の端面に
６角形の形状３１を切削しようとするとき、４角形の形
状３ｏの角と６角形の形状３１の角を合わせて６角形の
形状３１を切削するような場合等、ワークの特定の周面
位置に多角形の角がくるように切削することが困難であ
った。
する場合、ワークの特定位置に多角形を成形することが
困難であった。例えば、第２図に示すようにワーク１の
一方の端面に４角形の形状３０を加工し、他方の端面に
６角形の形状３１を切削しようとするとき、４角形の形
状３ｏの角と６角形の形状３１の角を合わせて６角形の
形状３１を切削するような場合等、ワークの特定の周面
位置に多角形の角がくるように切削することが困難であ
った。
それは、第３図に示すようにワーク１の点Ａに工具２の
刃物１３の刃先を位置づけておき、ワーク１と工具２を
所定比率の回転速度で回転させれば、例えば工具２をワ
ーク１０２倍の回転速度で回転させれば、ワーク１が１
回転したとき工具２は２回転し刃物１３の刃先はワーク
のＡ点位置にくることになるから、ワーク１および工具
２の回転速度が設定回転速度にそれぞれ達した後加工を
開始すれば、ワーク１のＡ点から加工が開始され、多角
形の角の位置をワークの特定位置に対応付けて加工を行
うことができるようにみえる。
刃物１３の刃先を位置づけておき、ワーク１と工具２を
所定比率の回転速度で回転させれば、例えば工具２をワ
ーク１０２倍の回転速度で回転させれば、ワーク１が１
回転したとき工具２は２回転し刃物１３の刃先はワーク
のＡ点位置にくることになるから、ワーク１および工具
２の回転速度が設定回転速度にそれぞれ達した後加工を
開始すれば、ワーク１のＡ点から加工が開始され、多角
形の角の位置をワークの特定位置に対応付けて加工を行
うことができるようにみえる。
しかし、ワーク１および工具２が回転停止状態で刃物１
３の先端をワークのＡ点に位置つけて、駆動を開始して
も、ワーク１および工具２の回転速度がそれぞれの指令
速度に達するまでには遅れがあり、その遅れの影響で刃
物１３の刃先がワ−りに対向する位置がＡ点からずれて
しまい、ワーク１および工具２がそれぞれの指令速度の
設定された比率の回転速度に達した後加工を開始しても
、工具２の刃物１３の刃先がワークのＡ点からずれ、成
形される多角形は希望する位置、すなわちワーク周面の
特定位置、例えばＡ点に多角形の形状の角がくるように
切削することができない。
３の先端をワークのＡ点に位置つけて、駆動を開始して
も、ワーク１および工具２の回転速度がそれぞれの指令
速度に達するまでには遅れがあり、その遅れの影響で刃
物１３の刃先がワ−りに対向する位置がＡ点からずれて
しまい、ワーク１および工具２がそれぞれの指令速度の
設定された比率の回転速度に達した後加工を開始しても
、工具２の刃物１３の刃先がワークのＡ点からずれ、成
形される多角形は希望する位置、すなわちワーク周面の
特定位置、例えばＡ点に多角形の形状の角がくるように
切削することができない。
そこで、本発明の目的は、多角形の形状の角がワークの
設定した位置にくるようにワークに対する多角形形状位
置を位置決めして加工できるポリゴン加工方式を提供す
ることにある。
設定した位置にくるようにワークに対する多角形形状位
置を位置決めして加工できるポリゴン加工方式を提供す
ることにある。
課題を解決するための手段
本発明は、２つの主軸を有する工作機械の一方の主軸に
ワークを、他方の主軸に工具を取り付け上記２つの主軸
を設定された所定の比率の回転速度で駆動して、ワーク
に多角形の形状を加工するとき、２つの主軸に対する指
令速度をそれぞれの位置ループゲインで除して得られる
位置偏差の差だけワークの加工開始位置から工具位置を
ずらして上記２つの主軸を駆動開始し、２つの主軸が指
令速度に達した後加工を開始することによってワークの
設定位置から加工を開始することにより、ワークの馬面
設定位置に多角形の形状の角がくるように切削できるよ
うにした。
ワークを、他方の主軸に工具を取り付け上記２つの主軸
を設定された所定の比率の回転速度で駆動して、ワーク
に多角形の形状を加工するとき、２つの主軸に対する指
令速度をそれぞれの位置ループゲインで除して得られる
位置偏差の差だけワークの加工開始位置から工具位置を
ずらして上記２つの主軸を駆動開始し、２つの主軸が指
令速度に達した後加工を開始することによってワークの
設定位置から加工を開始することにより、ワークの馬面
設定位置に多角形の形状の角がくるように切削できるよ
うにした。
作 用
ワークを把持した主軸への速度指令をＶＣＩ（ｒｐｍ）
とし、工具を把持した主軸への速度指令をＶＣ２＝ｎ
−ＶＣＩ （ｔｐｍ）とすると、ワークの主軸への所定
周期（ＩＴＰ）の１周期の移動指令量をＰＣＩ （パル
ス／ＩＴＰ）とすれば、工具の主軸への移動指令量ＰＣ
２はｎ−ＰＣＩ（パルス／ＩＴＰ）となる。また、２つ
の主軸の１回転当たりのパルス数をＰ（パルス／１回転
）、ワーク、工具のそれぞれの主軸のモータの位置制御
ループの位置ループゲインをＰＧ （ｓ ｅ ｃ−’）
とする。そして、Ｘ周期に達した時点で２つの主軸は指
令速度に達しているとすると、各主軸が指令速度に達し
ていることから、ワーク、工具の主軸を駆動するモータ
の位置ループ制御の位置偏差ＰＥ１、ＰＥ２は、各指令
速度に対応する値となっているはずであるので次の第１
．２式のようになる。
とし、工具を把持した主軸への速度指令をＶＣ２＝ｎ
−ＶＣＩ （ｔｐｍ）とすると、ワークの主軸への所定
周期（ＩＴＰ）の１周期の移動指令量をＰＣＩ （パル
ス／ＩＴＰ）とすれば、工具の主軸への移動指令量ＰＣ
２はｎ−ＰＣＩ（パルス／ＩＴＰ）となる。また、２つ
の主軸の１回転当たりのパルス数をＰ（パルス／１回転
）、ワーク、工具のそれぞれの主軸のモータの位置制御
ループの位置ループゲインをＰＧ （ｓ ｅ ｃ−’）
とする。そして、Ｘ周期に達した時点で２つの主軸は指
令速度に達しているとすると、各主軸が指令速度に達し
ていることから、ワーク、工具の主軸を駆動するモータ
の位置ループ制御の位置偏差ＰＥ１、ＰＥ２は、各指令
速度に対応する値となっているはずであるので次の第１
．２式のようになる。
ＰＥ１＝ （ＶＣＩ／６０）−Ｐ−（１／ＰＧ）・・・
（１） ＰＥ２＝ （ＶＣ２／６０）−Ｐ−（１／ＰＧ）＝（ｎ
−ｖＣ１／６０）・Ｐ・ （１７ＰＧ）・・・（２） 各主軸は全移動指令量に対してこの位置偏差分遅れた位
置にあるのでワークおよび工具の主軸の実際の位置ＬＬ
、Ｌ２は次の第３．４式となる。
（１） ＰＥ２＝ （ＶＣ２／６０）−Ｐ−（１／ＰＧ）＝（ｎ
−ｖＣ１／６０）・Ｐ・ （１７ＰＧ）・・・（２） 各主軸は全移動指令量に対してこの位置偏差分遅れた位
置にあるのでワークおよび工具の主軸の実際の位置ＬＬ
、Ｌ２は次の第３．４式となる。
Ｌ１＝ＰＣ１・ｘ−ＰＥＩ −（３）Ｌ２＝
ｎ−ＰＣＩ・ｘ−ＰＥ２ −（４）第３図に示すよ
うにワークの特定点Ａに工具の刃物の刃先を対向させて
ワークおよび工具の主軸１：ｎでの回転速度で回転させ
た場合、上述したようにワークおよび工具の移動指令量
もＰＣＩ・Ｘおよびｎ・ＰＣＩ・Ｘと１：ｎとなり、ワ
ークの１回転の移動指令量毎に工具への移動指令量はｎ
回転となり、ワークおよび工具が移動指令どうりに回転
していれば、ワーク１回転する毎に工具はｎ回転しワー
クのＡ点と工具の刃物刃先は常に対向することになる。
ｎ−ＰＣＩ・ｘ−ＰＥ２ −（４）第３図に示すよ
うにワークの特定点Ａに工具の刃物の刃先を対向させて
ワークおよび工具の主軸１：ｎでの回転速度で回転させ
た場合、上述したようにワークおよび工具の移動指令量
もＰＣＩ・Ｘおよびｎ・ＰＣＩ・Ｘと１：ｎとなり、ワ
ークの１回転の移動指令量毎に工具への移動指令量はｎ
回転となり、ワークおよび工具が移動指令どうりに回転
していれば、ワーク１回転する毎に工具はｎ回転しワー
クのＡ点と工具の刃物刃先は常に対向することになる。
すなわち、ワークへの移動指令量ＰＣＩ・Ｘがワークの
整数回転ｋ（＝ＰＣＩ・ｘ ／ Ｐ ＝整数）に対応す
るときには工具の移動量ｎ−ＰＣＩも工具の整数回転ｎ
−ｋ（＝ｎ−ＰＣ１・ｘ／Ｐ＝整数）となり、ワークと
工具が指令どうりに回転していれば、ワークに回転目に
は工具の刃物刃先とワークのＡ点とは対向している。し
かし、実際のワーク、工具の回転位置は第３．４式に示
すように位置偏差ＰＥＩ、ＰＥ２分遅れており、ワーク
のＡ点に対して工具の刃物刃先は対向しないことになる
。ワークのＡ点は工具刃物刃先と対向すべき位置より位
置偏差ＰＥＩだけ遅れ、工具刃物刃先はワークのＡ点と
対向すべき位置より位置偏差ＰＥ２だけ遅れている。
整数回転ｋ（＝ＰＣＩ・ｘ ／ Ｐ ＝整数）に対応す
るときには工具の移動量ｎ−ＰＣＩも工具の整数回転ｎ
−ｋ（＝ｎ−ＰＣ１・ｘ／Ｐ＝整数）となり、ワークと
工具が指令どうりに回転していれば、ワークに回転目に
は工具の刃物刃先とワークのＡ点とは対向している。し
かし、実際のワーク、工具の回転位置は第３．４式に示
すように位置偏差ＰＥＩ、ＰＥ２分遅れており、ワーク
のＡ点に対して工具の刃物刃先は対向しないことになる
。ワークのＡ点は工具刃物刃先と対向すべき位置より位
置偏差ＰＥＩだけ遅れ、工具刃物刃先はワークのＡ点と
対向すべき位置より位置偏差ＰＥ２だけ遅れている。
そこで２つの主軸を駆動開始するときこの位置偏差の差
ＰＣＭＰ＝ＰＥ１−ＰＥ２だけずらして、すなわち、工
具の刃物刃先位置に対してワークのＡ点を上記差ＰＣＭ
Ｐだけ進めることになるが、工具の位置偏差ＰＥ２の方
が大きく遅れが大きいときは（位置ループゲインが同じ
であればＰＥ２の方がＰＥＩより大きい）、上記差ＰＣ
ＭＰは負となり１、誤差ＰＣＭＰの値が負であればその
絶対値量だけ遅らせて位置ぎめしておき、２つの主軸を
駆動開始すれば、２つの主軸が指令速度に達した時点で
は、ワークのＡ点と工具の刃物刃先は常に対向すること
になり、その時点で加工を開始すれば、ワークに対して
設定位置に多角形の形状を加工することができる。すな
わち、多角形の角がワーク周面の設定位置にくるように
加工することができる。
ＰＣＭＰ＝ＰＥ１−ＰＥ２だけずらして、すなわち、工
具の刃物刃先位置に対してワークのＡ点を上記差ＰＣＭ
Ｐだけ進めることになるが、工具の位置偏差ＰＥ２の方
が大きく遅れが大きいときは（位置ループゲインが同じ
であればＰＥ２の方がＰＥＩより大きい）、上記差ＰＣ
ＭＰは負となり１、誤差ＰＣＭＰの値が負であればその
絶対値量だけ遅らせて位置ぎめしておき、２つの主軸を
駆動開始すれば、２つの主軸が指令速度に達した時点で
は、ワークのＡ点と工具の刃物刃先は常に対向すること
になり、その時点で加工を開始すれば、ワークに対して
設定位置に多角形の形状を加工することができる。すな
わち、多角形の角がワーク周面の設定位置にくるように
加工することができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例を実施する２つの主軸を有し
、ワークに多角形形状を切削加工する工作機械の要部ブ
ロック図である。
、ワークに多角形形状を切削加工する工作機械の要部ブ
ロック図である。
一方の主軸のワーク軸３ａに取り付けられた把持具９は
ワーク１を把持し、他方の主軸である工具軸３ｂには同
様に把持具１０を介して工具２が取り付けられている。
ワーク１を把持し、他方の主軸である工具軸３ｂには同
様に把持具１０を介して工具２が取り付けられている。
ワーク軸、工具軸３ａ。
３ｂにはそれぞれポジションコーダ４ａ、４ｂが取り付
けられ、各主軸の回転位置を検出するようになっている
。
けられ、各主軸の回転位置を検出するようになっている
。
各主軸は伝動装置５ａ、５ｂを介してそれぞれのスピン
ドルモータＭａ、Ｍｂで駆動されるようになっており、
各スピンドルモータＭａ、Ｍｂには速度検出器８ａ、８
ｂが取り付けられている。
ドルモータＭａ、Ｍｂで駆動されるようになっており、
各スピンドルモータＭａ、Ｍｂには速度検出器８ａ、８
ｂが取り付けられている。
２０はこの工作機械を制御する数値制御装置で所定周期
ＩＴＰ毎ワーク軸３ａを駆動するスピンドルモータＭａ
に対して移動指令ＰＣＩを出力し工具軸３ｂのスピンド
ルモータＭｂに対して移動指令ＰＣ２を出力する。各ス
ピンドルモータのモータ制御回路ではこの各移動指令Ｐ
ＣＩ、ＰＣ２に対してそれぞれのポジションコーダ４ａ
、４ｂから出力される各主軸の移動量を減算し、それぞ
れ位置偏差ＰＥ１．ＰＥ２を求め、各位置ループ制御の
補償器７ａ、７ｂにより、この位置偏差ＰＥｌ、ＰＥ２
にそれぞれの位置ループゲインＰＧ。
ＩＴＰ毎ワーク軸３ａを駆動するスピンドルモータＭａ
に対して移動指令ＰＣＩを出力し工具軸３ｂのスピンド
ルモータＭｂに対して移動指令ＰＣ２を出力する。各ス
ピンドルモータのモータ制御回路ではこの各移動指令Ｐ
ＣＩ、ＰＣ２に対してそれぞれのポジションコーダ４ａ
、４ｂから出力される各主軸の移動量を減算し、それぞ
れ位置偏差ＰＥ１．ＰＥ２を求め、各位置ループ制御の
補償器７ａ、７ｂにより、この位置偏差ＰＥｌ、ＰＥ２
にそれぞれの位置ループゲインＰＧ。
ＰＧを乗じて各速度指令ＶＣＩ、ＶＣ２を求める。
この各速度指令ＰＣＩ、ＰＣ２から各速度検出器８ａ、
８ｂで夫々検出されるスピンドルモータの実速度を減じ
て夫々速度偏差ＶＥＩ、ＶＥ３２を求めてこの速度偏差
ＶＥＩ、ＶＥ２を各スピンドルアンプ６ａ、６ｂに入力
し、各スピンドルアンプ５ａ、５ｂは夫々のスピンドル
モータＭａ、 Ｍｂを駆動しワーク軸３ａ、工具軸３ｂ
を駆動するものである。なお、この２つの主軸を有する
工作機械の上記構成はすでに公知なものであり、詳細な
構成は省略する。
８ｂで夫々検出されるスピンドルモータの実速度を減じ
て夫々速度偏差ＶＥＩ、ＶＥ３２を求めてこの速度偏差
ＶＥＩ、ＶＥ２を各スピンドルアンプ６ａ、６ｂに入力
し、各スピンドルアンプ５ａ、５ｂは夫々のスピンドル
モータＭａ、 Ｍｂを駆動しワーク軸３ａ、工具軸３ｂ
を駆動するものである。なお、この２つの主軸を有する
工作機械の上記構成はすでに公知なものであり、詳細な
構成は省略する。
そこで、ワーク１に対して、多角形の形状を加工する場
合、加工しようとする多角形に合わせて、工具２に配設
する刃物の位置および数（例えば４角形であると１８０
度ずらして２つの刃物を取り付けた工具等）、および加
工する多角形形状に合わせた速度比のワーク軸３ａと工
具軸３ｂの回転速度を設定する（例えば１．８０度ずれ
た位置に２つの刃物を有する工具で４角形形状を加工す
るとき、１２０度ずれた位置に３つの刃物を有する工具
で６角形の形状を加工するとき等はワーク軸の回転速度
ＶＣＩに対して工具軸の回転速度ＶＣ２をＶＣ１： Ｖ
Ｃ２＝１ ： ２で指令する）。また、本発明ではワー
ク１に対して加工する多角形形状の位置を特定できるも
のであるから、工具に必ずしも複数の刃物を設けなくて
もよい。例えば４角形の形状を加工するときには、ワー
ク軸３ａの回転速度ＶＣＩに対して２倍の回転速度ＶＣ
２＝２ｘＶＣ１で１つの刃物を有する工具軸３ｂを駆動
して加工すれば、４角形の対向する辺がまず加工され、
次に９０度ワークをずらして同様に加工すれば、残りの
２辺の加工が行われ４角形の形状が加工されることにな
る。また、６角形の形状を加工するときには、工具軸３
ｂをワーク軸３ａの３倍の速度で駆動すれば、６角形の
１つおきの辺が加工され、つぎに、６０度ワーク１をず
らして加工すれば、残りの３辺の加工が行われ６角形の
形状が加工されることになる。
合、加工しようとする多角形に合わせて、工具２に配設
する刃物の位置および数（例えば４角形であると１８０
度ずらして２つの刃物を取り付けた工具等）、および加
工する多角形形状に合わせた速度比のワーク軸３ａと工
具軸３ｂの回転速度を設定する（例えば１．８０度ずれ
た位置に２つの刃物を有する工具で４角形形状を加工す
るとき、１２０度ずれた位置に３つの刃物を有する工具
で６角形の形状を加工するとき等はワーク軸の回転速度
ＶＣＩに対して工具軸の回転速度ＶＣ２をＶＣ１： Ｖ
Ｃ２＝１ ： ２で指令する）。また、本発明ではワー
ク１に対して加工する多角形形状の位置を特定できるも
のであるから、工具に必ずしも複数の刃物を設けなくて
もよい。例えば４角形の形状を加工するときには、ワー
ク軸３ａの回転速度ＶＣＩに対して２倍の回転速度ＶＣ
２＝２ｘＶＣ１で１つの刃物を有する工具軸３ｂを駆動
して加工すれば、４角形の対向する辺がまず加工され、
次に９０度ワークをずらして同様に加工すれば、残りの
２辺の加工が行われ４角形の形状が加工されることにな
る。また、６角形の形状を加工するときには、工具軸３
ｂをワーク軸３ａの３倍の速度で駆動すれば、６角形の
１つおきの辺が加工され、つぎに、６０度ワーク１をず
らして加工すれば、残りの３辺の加工が行われ６角形の
形状が加工されることになる。
こうしてワーク軸３ａと工具軸３ｂの回転速度指令ＶＣ
Ｉ、ＶＣ２を１：ｎに設定し、次に、指令速度ＶＣＩ、
ＶＣ２より第１式、第２式によって夫々の指令速度に対
応する位置偏差ＰＥ１． ＰＥ２を求め、この位置偏
差の差ＰＣＭＰ＝ＰＥ１−ＰＥ２だけ加工開始しようと
するワーク上のＡ点が進んだ位置と工具２の刃物１３が
対向した位置に位置決めする（なお、補償器７ａ、７ｂ
の位置ループゲインＰＧが同一ならば、ＰＥＩ＜ＰＥ２
であるから上記差ＰＣＭＰ＝ＰＥ１−ＰＥ２は負となり
、ワークのＡ点は工具の刃物位置よりＰＥ２〜ＰＥＩだ
け遅れた位置になり、工具２の刃物位置はＰＥ２−ＰＥ
ＩだけＡ点より進んだ位置になる）。すなわち、第４図
に示すように工具２の刃物１３の位置をワーク１のＡ点
より工具２の回転方向にＰＥ２−ＰＥＩだけ進めた位置
に位置ぎめし、駆動を開始する。
Ｉ、ＶＣ２を１：ｎに設定し、次に、指令速度ＶＣＩ、
ＶＣ２より第１式、第２式によって夫々の指令速度に対
応する位置偏差ＰＥ１． ＰＥ２を求め、この位置偏
差の差ＰＣＭＰ＝ＰＥ１−ＰＥ２だけ加工開始しようと
するワーク上のＡ点が進んだ位置と工具２の刃物１３が
対向した位置に位置決めする（なお、補償器７ａ、７ｂ
の位置ループゲインＰＧが同一ならば、ＰＥＩ＜ＰＥ２
であるから上記差ＰＣＭＰ＝ＰＥ１−ＰＥ２は負となり
、ワークのＡ点は工具の刃物位置よりＰＥ２〜ＰＥＩだ
け遅れた位置になり、工具２の刃物位置はＰＥ２−ＰＥ
ＩだけＡ点より進んだ位置になる）。すなわち、第４図
に示すように工具２の刃物１３の位置をワーク１のＡ点
より工具２の回転方向にＰＥ２−ＰＥＩだけ進めた位置
に位置ぎめし、駆動を開始する。
数値制御装置３０からは、次の第５．６式に示す移動指
令が出力される。
令が出力される。
ＰＯ４−（ＶＣＩ／６０）ＸＰＸ ＩＴＰ−（５）ＰＣ
２＝ （ＶＣ２／６０）ＸＰＸＩＴＰ＝ＰＣＩＸｎ
・・・（６）そして、各主軸が指令速
度に達した所定周期■ＴＰのＸ回目においては、指令速
度に対応する分の位置偏差ＰＥＩ、ＰＥ２が夫々生じる
状態になる。その結果、ワーク軸３ａ、工具軸３ｂの実
際の位置は次の第７式、第８式となる。
２＝ （ＶＣ２／６０）ＸＰＸＩＴＰ＝ＰＣＩＸｎ
・・・（６）そして、各主軸が指令速
度に達した所定周期■ＴＰのＸ回目においては、指令速
度に対応する分の位置偏差ＰＥＩ、ＰＥ２が夫々生じる
状態になる。その結果、ワーク軸３ａ、工具軸３ｂの実
際の位置は次の第７式、第８式となる。
Ｌ１＝ＰＣ１・ｘ−ＰＥＩ −（７）Ｌ２
＝ＰＥ２−ＰＥ１＋ｎ−ＰＣｌ・ｘ−ＰＥ２＝ｎ−ＰＣ
Ｉ ・ｘ−ＰＥＩ −（８）上記第７．８式に
示すように、例えばＰＣＩ・Ｘがワーク軸３ａのＲ回転
目であれば、ユーク軸３ａは、このＲ回転目よりＰＥＩ
だけ遅れた位置にあり、工具軸３ｂはｎＸＲ回転目より
ＰＥＩだけ遅れた位置にあり、ワーク１上のＡ点に工具
２の刃物１３が対向するようになる。
＝ＰＥ２−ＰＥ１＋ｎ−ＰＣｌ・ｘ−ＰＥ２＝ｎ−ＰＣ
Ｉ ・ｘ−ＰＥＩ −（８）上記第７．８式に
示すように、例えばＰＣＩ・Ｘがワーク軸３ａのＲ回転
目であれば、ユーク軸３ａは、このＲ回転目よりＰＥＩ
だけ遅れた位置にあり、工具軸３ｂはｎＸＲ回転目より
ＰＥＩだけ遅れた位置にあり、ワーク１上のＡ点に工具
２の刃物１３が対向するようになる。
こうしてワーク軸３ ａ ％工具軸３ｂが指令速度に達
した後、工具の送り軸（図示せず）を駆動して切り込み
を開始して加工を開始すれば、ワーク１の所定位置（Ａ
点）より加工が開始されワーク上に多角形の形状を位置
決めして加工することができる。例えば第２図に示すよ
うに、ワーク１の一方の端面に４角形の形状を加工し、
他方の端面に、４角形の角と角があうように６角形の形
状を加工することができる。
した後、工具の送り軸（図示せず）を駆動して切り込み
を開始して加工を開始すれば、ワーク１の所定位置（Ａ
点）より加工が開始されワーク上に多角形の形状を位置
決めして加工することができる。例えば第２図に示すよ
うに、ワーク１の一方の端面に４角形の形状を加工し、
他方の端面に、４角形の角と角があうように６角形の形
状を加工することができる。
発明の効果
本発明においては、２つの主軸を有する工作機械で多角
形の形状を切削するとき、ワークの設定した位置に多角
形の形状の特定点がくるように、例えば多角形の形状の
角がワーク上の設定位置にくるように多角形を加工する
ことができるので、ワークの２つの端面に同一もしくは
異なった多角形の形状を加工するときでもその２つの多
角形の形状の角を合わせて加工することができる。
形の形状を切削するとき、ワークの設定した位置に多角
形の形状の特定点がくるように、例えば多角形の形状の
角がワーク上の設定位置にくるように多角形を加工する
ことができるので、ワークの２つの端面に同一もしくは
異なった多角形の形状を加工するときでもその２つの多
角形の形状の角を合わせて加工することができる。
また、ワークの特定位置に多角形の形状の角がくるよう
に多角形の形状を加工することもできる。
に多角形の形状を加工することもできる。
第１図は本発明の一実施例を実施する２つの主軸を有す
る工作機械の要部ブロック図、第２図は、本発明によっ
て加工することが簡単なワークの２つの端面に多角形の
形状の角を合わせて加工する例を示す図、第３図はワー
クと工具の刃物の位置関係を説明する説明図、第４図は
本発明の一実施例におけるワークと工具の刃物の位置ず
れの補正を説明する説明図である。 １・・・ワーク、２・・・工具、３ａ・・・ワーク軸、
３ｂ・・・工具軸、４ａ、４ｂ・・・ポジションコーダ
、５ａ、５ｂ・・・伝動手段、６ａ、６ｂ・・・スピン
ドルアンプ、７ａ、７ｂ・・・位置ループの補償器、８
ａ、８ｂ・・・速度検出器、Ｍａ、Ｍｂ・・・スピンド
ルモータ、１３・・・刃物、２０・・・数値制御装置、
３０・・・４角形の形状、３１・・・６角形の形状。 特許出願人 ファナック株式会社 第２ 口 ］ 第３呪 第４因
る工作機械の要部ブロック図、第２図は、本発明によっ
て加工することが簡単なワークの２つの端面に多角形の
形状の角を合わせて加工する例を示す図、第３図はワー
クと工具の刃物の位置関係を説明する説明図、第４図は
本発明の一実施例におけるワークと工具の刃物の位置ず
れの補正を説明する説明図である。 １・・・ワーク、２・・・工具、３ａ・・・ワーク軸、
３ｂ・・・工具軸、４ａ、４ｂ・・・ポジションコーダ
、５ａ、５ｂ・・・伝動手段、６ａ、６ｂ・・・スピン
ドルアンプ、７ａ、７ｂ・・・位置ループの補償器、８
ａ、８ｂ・・・速度検出器、Ｍａ、Ｍｂ・・・スピンド
ルモータ、１３・・・刃物、２０・・・数値制御装置、
３０・・・４角形の形状、３１・・・６角形の形状。 特許出願人 ファナック株式会社 第２ 口 ］ 第３呪 第４因
Claims (1)
- ２つの主軸を有する工作機械の一方の主軸にワークを、
他方の主軸に工具を取り付け上記２つの主軸を設定され
た所定の比率の回転速度で駆動して、ワークに多角形の
形状を加工するポリゴン加工方式において、２つの主軸
に対する指令速度をそれぞれの位置ループゲインで除し
て得られる位置偏差の差だけワークの加工開始位置から
工具位置をずらして上記２つの主軸を駆動開始し、２つ
の主軸が指令速度に達した後加工を開始することによっ
てワークの設定位置から加工を行うことを特徴とするポ
リゴン加工方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288388A JP2791917B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | ポリゴン加工方法 |
| PCT/JP1991/001476 WO1992007684A1 (en) | 1990-10-29 | 1991-10-29 | Method of working polygon |
| EP91918902A EP0506978B1 (en) | 1990-10-29 | 1991-10-29 | Method of working polygon |
| US07/863,301 US5224404A (en) | 1990-10-29 | 1991-10-29 | Polygon working method |
| DE69105946T DE69105946T2 (de) | 1990-10-29 | 1991-10-29 | Verfahren zur vieleckbearbeitung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2288388A JP2791917B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | ポリゴン加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04164557A true JPH04164557A (ja) | 1992-06-10 |
| JP2791917B2 JP2791917B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=17729559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2288388A Expired - Fee Related JP2791917B2 (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | ポリゴン加工方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| US (1) | US5224404A (ja) |
| EP (1) | EP0506978B1 (ja) |
| JP (1) | JP2791917B2 (ja) |
| DE (1) | DE69105946T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992007684A1 (ja) |
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| WO2002034465A1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-02 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Method and apparatus for rapidly manufacturing 3-dimensional shaped products using machining and filling process |
| JP2015079348A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置 |
| JPWO2021177450A1 (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-10 | ||
| WO2021177449A1 (ja) * | 2020-03-06 | 2021-09-10 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置、制御方法 |
| WO2021193728A1 (ja) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置、制御システム、及び制御方法 |
| US11529709B2 (en) | 2019-09-11 | 2022-12-20 | Fanuc Corporation | Control device and control system for machine tool |
| WO2023007664A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | ファナック株式会社 | 推定装置 |
| WO2023007662A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2023026394A1 (ja) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 加工支援装置 |
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| US7156006B2 (en) * | 2003-09-02 | 2007-01-02 | Kennametal Inc. | Method and assembly for rotating a cutting insert during a turning operation and inserts used therein |
| TWI620616B (zh) * | 2016-11-15 | 2018-04-11 | 新代科技股份有限公司 | 協同數控方法與系統 |
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| US469813A (en) * | 1892-03-01 | Carl georg dahlgren and john hugo svensson | ||
| US1485687A (en) * | 1922-09-27 | 1924-03-04 | Herman W Melling | Lathe |
| DE3305298A1 (de) * | 1983-02-16 | 1984-08-16 | Dr. techn. Ernst Linsinger & Co GmbH, Steyrermühl | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken mit nicht kreisfoermigem querschnitt durch rotierende werkzeuge |
| JPS62236603A (ja) * | 1986-04-06 | 1987-10-16 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御旋盤 |
| JPS6399114A (ja) * | 1986-10-16 | 1988-04-30 | Fanuc Ltd | ポリゴン加工制御装置 |
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| JPS6440214A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-10 | Nippon Steel Corp | Thread cutting method by nc lathe |
| US4949443A (en) * | 1988-06-29 | 1990-08-21 | Tatsuhiko Saruwatari | Numerically controlled lathe |
-
1990
- 1990-10-29 JP JP2288388A patent/JP2791917B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-10-29 WO PCT/JP1991/001476 patent/WO1992007684A1/ja active IP Right Grant
- 1991-10-29 US US07/863,301 patent/US5224404A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-29 DE DE69105946T patent/DE69105946T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-29 EP EP91918902A patent/EP0506978B1/en not_active Expired - Lifetime
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| WO2023026394A1 (ja) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 加工支援装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5224404A (en) | 1993-07-06 |
| EP0506978B1 (en) | 1994-12-14 |
| EP0506978A4 (en) | 1993-03-03 |
| DE69105946D1 (de) | 1995-01-26 |
| DE69105946T2 (de) | 1995-05-04 |
| EP0506978A1 (en) | 1992-10-07 |
| WO1992007684A1 (en) | 1992-05-14 |
| JP2791917B2 (ja) | 1998-08-27 |
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