JPH01503373A - 非円形で規則的な横断面の表面の製造方法および工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 非円形で規則的な横断面の表面の 製造方法および工作機械 技術分野 本発明は、加工物をそれ自体の軸の回りに回転させ、その加工物の軸を該加工物 の軸から偏心した軸の回りに回転させ、二つの回転に製造すべき表面に従って一 定の関係を持たせて、加工具により非円形で規則的な横断面の表面を有する加工 物を製造する方法に関する。さらにまた、本発明は、回転駆動される偏心スピン ドルと、該偏心スピンドル内に回転可能に配設され、自己の軸の回りに回転駆動 される主スピンドルと、送給動作のため駆動される加工具とを含む、非円形で規 則的な横断面の表面を有する加工物を製造する工作機械に関する。本発明は、回 転対称であって、閉じた屈曲線の外周を有する内面および外面の製造に有利に適 用できる。

背景技術 前記のような境界面を有する加工物は、英国特許第１．２２２．９８６号明細書 に記載のような旋盤や、ハンガリー国特許第１６７゜６４３号明細書に記載のよ うな研削盤を用いて製造できる。これらの回りに回転させると共に、加工物の軸 を加工物の軸から偏心した第２の軸の回りに回転させることによって製造される 。境界面の屈曲線の折点、即ち、製造された表面輪郭の角の数は、各軸の回転数 間の比で決定される。さらに、加工具の送給動作も軸の回転と調和させなければ ならない。

公知方法では、これらの課題は機械的制御機構により解決されている。この場合 、機構の部品、即ち、公知工作機械の主スピンドルと偏心スピンドルも相互に一 定の機械的な強制的結合もしくは相互連結の状態にある。従って、制御の設定値 の微調整もしくは微修正を行うことができない。この欠点が公知方法により製造 された部品の精度の低下をもたらす。これは、公知方法の公知制御機構が、相互 間に強制的結合を有する多数の歯車および他の構成部品で構成さ車間の結合は、 一方の歯車から他方へ角変位を伝達するのに一定の精度を持っている。このよう な歯車の一以上の結合が順次直列に配設されると、相互連結の運動伝達の誤差が 合計されて、工作機械のスピンドルの実際の若しくは現実の角位置と所定の若し くはセットされた角位置との間の著しい差となる。

さらに、前記機構は極めて騒々しく、その動力伝達の効率が低く、また、寿命も 短い。機械的制御機構では高回転速度を与えられないので、工作機械の主スピン ドルを低速で駆動できるだけである。

前記欠陥は、数値制御式工作機械のような最新の制御システムをも考慮すると、 より重大なものとなる。機械産業においては、電子的方法および装置により総て の制御問題を解決するのが通常である。

しかしながら、屈曲線の外周を有するこれらの表面を製造する公知方法は、公知 の電子的方法および装置の適用に対応し得ない。

公知方法の他の欠点は、螺旋形状の母線で構成される多角形輪郭を有する内面ま たは外面を有する加工物の製造に適していないということである。従来の方法で 製造された加工物の表面は、直線形状の母線のみを有するものである。

本発明の主目的は、従来の方法の欠陥を除去でき、最新の制御原理を適用でき、 従って、複雑で精巧な部品の製造をより容易に、より簡単に、かつより生産的に 行うことができる、任意の多角形輪郭を製造する方法および工作機械を提供する ことにある。

本発明の改良された方法によれば、加工物の軸は偏心軸とは独立して機械的に回 転され、二つの回転間の関係が、製造すべき表面のパラメータを入力されると共 に、軸の回転を監視し、入力および監視された要因に応じてそれぞれ軸の回転駆 動装置に干渉する電気的制御装置により確立され、維持される。

本発明の好適な実施態様においては、加工具は加工物の軸の駆動装置に機械的に 連結されることにより行われる送給動作を有する。

また、加工物の軸の回転と偏心軸の回転との間の関係は、一方の回転数が他方の 回転数の正数倍であるようにするのが好ましい。この比は、分数もしくは連続的 に変化する分数であっても良い。

ず、基準点を決定し、次いで、この基準点を運動の零点として持つと共に、それ らの間に所定の関係を持つように回転を制御するのが好ましい。

本発明の加工装置の改良によれば、偏心スピンドルと主スピンドルとは独立した モータ装置が接続され、加工具は機械的結合によって主スピンドルのモータ装置 により駆動され、二つのモータ装置は相互に電子制御回路の構成要素によって接 続され、該電子制御回路の構成要素によりモータ装置の回転間に一定の関係が調 節可能に確立される。

本発明によれば、電子制御回路に於いて第１閉ループ制御回路が主スピンドルの モータ装置に、また、第２閉ループ制御回路が偏心スピンドルのモータ装置にそ れぞれ装着され、前記制御回路がモータ装置の回転間に調整された関係を安定化 する安定器回路によって相互に連結されるのが好適である。

本発明の好ましい実施態様においては、各制御回路は、モータ装置の回転信号を 基準信号器を介してその回路の入力に帰還させる閉ループからなり、かつ、モー タ装置に装着されたモータ装置の回転速度を安定化するための回路を有するのが 好ましい。

さらに、本発明においては、主スピンドルの位置を決めるポジショナ回路が、第 １制御回路の入出力部間に配設されているのが好ましい。

さらにまた、主スピンドルのモータ装置の回転に影響を及ぼすセット−ポイン） Ｍ部器が、第１制御回路の入力部に装着されているのが好適である。

本発明の好ましい実施態様では、第１制御回路において、差動素子、積分器、増 幅器、モータ装置、および主スピンドルに装着されたパルス発生器が直列に接続 され、制御回路の入力部が差動素子で、その出力部がパルス発生器である。

さらに、本発明の他の好ましい実施態様では、第２制御回路において、差動素子 、増幅器、モータ装置、および偏心スピンドルに装着されたパルス発生器が直列 に接続され、制御回路の入力部が安定器である。

さらに他の本発明の好ましい実施態様では、中央プログラムユニットが、該プロ グラムユニットに接続された回路の機能並びにモータ装置の回転間の関係を決定 するために、第１制御回路、ポジショナ回路および安定器回路に接続されている 。中央プログラムユニ、トは、その入力部を基準信号器および制御回路のパルス 発生器に接続され、その出力部が第１制御回路のポジショナ回路および積分器並 びにマルチブライヤーディバイダ、周波数−電圧変換器および安定器回路のカウ ンタ素子に接続されているのが望ましい。中央プログラムユニットは、望ましく は外部データの入力部を持つプログラム可能なものである。

以下、本発明の他の目的および詳細について、好ましい実施態様に基づいて添付 の図面を参照して説明する。

図において、 第１図は本発明に係る工作機械の実施例の概略図、第３図は第１図の実施例の主 スピンドルと偏心スピンドルの四つの異なる動作位置を示し、 第４図および第５図は本発明により製造された表面を有する異なる加工物を示す 。

最良の実施例の詳細な説明 第１図に本発明の工作機械の実施例の概要を示す。本発明に係る工作機械は、技 術水準として知られているこの種の工作機械と同じく、主スピンドルｌと偏心ス ピンドル２を有し、偏心スピンドル２は相互にねじれ可能である二つの偏心スリ ーブ３．４で構成されており、これによってスピンドル２の偏心率は所望の値に 調節することができる。この値が設定されると、スリーブ３および４は相互に固 定され、以後、一体に動く。

加工物５は主スピンドル１に固定され、加工物５の対称線は主スピンドル１の軸 １と一直線になっている。加工は、加工具６の送給動作のため可動である。

本発明に従い、独立した駆動装置が主スピンドル１および偏心スビンドル２にそ れぞれ設けである。従って、電動モータ８のような独立のモータ装置が主スピン ドル１用に設けられ、また、電動モータ９のような他のモータ装置が偏心スピン ドル２用に設けである。

モータ８は、大歯車１０，１１．１２を介して、回転運動を歯車１２から主スピ ンドル１に伝達する一方、その偏心運動を許容するクラ。

チ１３に連結されている。大歯車１２には、大歯車１５およびシャフト１６を介 して供給装置７を駆動する他の大歯車１４が取付けられている。通例に従い、着 脱可能な連結部１７がシャフト１６と供給装置７との間に設けられている。

偏心スピンドル２の駆動装置の電動モータ９は、自在クラッチ１８および大歯車 １９を介して偏心スピンドル２の外側スリーブ３に接続されている。スピンドル ２の偏心率は、偏心した内孔を有するスリーブ３および４によって規定されるの で、外側スリーブ３は工作機械のハウジング内で旋回させられる円筒状表面を持 つことができる。

後で理解されるが、スピンドル１および２の旋回位置は、モータ８および９のも のと同じ（、監視しなければならず、また、モータ８および９の回転に反映させ なければならない。このため、パルス発生器２０が主スピンドル１に取り付けて あり、パルス発生器２１が偏心スピンドル２に、基準信号器２２がモータ８に、 また基準信号器２３がモータ９にそれぞれ取り付けられている。モータ８．９へ の影響は矢印２４．２５でそれぞれ示しである。

本発明では、スピンドル１．２の回転間に一定の関係を確立し、かっ、維持しな ければならない。この関係は製造されるべき輪郭のパラメータに依存し、また、 これはスピンドル１．２の回転数の比で表すことができる。主スピンドル１の回 転数と偏心スピンドル２の回転数との比が整数であれば（例えば、偏心スピンド ル２の回転数が主スピンドル１の回転数の６倍も大きければ）、直線的な母線を 有する輪郭が製造される。好ましい実施態様においては、製造された正多角形の 輪郭の「角」の数は回転数間の比の値に一致し、従って、前記例では、六角形の 輪郭が製造される。回転数の比が分数であれば、螺線形の母線で構成される多角 形表面が形成される。比の分数の値が連線的に変われば、螺線形母線のピッチも 変化する。

形状及び表面の品質について所望の精度を有する前記内側および外側多角形表面 を持つ加工物を製造すべき場合、スピンドル１．２０回転速度を相互に調節し、 その調節値を維持するためには、著しく複雑な制御が要求されることは明らかで ある。しかも、加工物は、通常、−回の切削では機械加工できないので、加工具 ６を新たな切削の初め毎に、極めて正確にその切削路の始点に戻さなければなら ない。この位置でのスピンドル１．２の相互の位置関係も前と同じでなければな らない。

この極めて複雑な課題は、第２図に示すような本発明の電子制御回路によって解 決することができる。この回路の構成要素により、主スピンドル１および偏心ス ピンドル２の駆動装置のモータ８．９が相互に接続されている。

第２図に示す電子制御回路は、第１閉ループ制御回路２５と第２閉ループ制御回 路２６とを有し、両者間に安定器回路２７が相互接続されている。第１制御回路 ２５には、主スピンドルｌの位置を決めをするポジショナ回路２８並びにセット ・ポイント調節器２９が接続されている。さらに、電子制御回路には、中央プロ グラム・ユニソ）３０が設けられ、これにより第１制御回路２５、安定器回路２ ７およびポジショナ回路２８の機能が定められる。電子回路の大部分は破線によ り相互に区画されている。

セント・ポイント調節器２９は、例えば、工作機械の外部から手で誠節可能なポ テンシオメータで、これは第１制御回路の入力部、即ち、差動素子３１に接続さ れている。この差動素子に積分器３２、増幅器３３、モータ８およびパルス発生 器２０が直列に接続されている。閉ループはモータ８に装着された基準信号器２ ２と差動素子３１との間に設けられている。

安定器回路２７の入力部はマルチブライヤーディバイダ３４で、これに除算器３ ５、周波数−電圧変換器３６および出力部として加算器（ｓｕｍｍａｔｏｒ）　 ３７が直列に接続されている。安定器回路２７は可逆カウンタ素子３８をも有し 、その出力はＤ／Ａ変換器３９を介して加算器３７に接続されている。カウンタ 素子３８の第１グイレクト入力部はマルチブライヤーディバイダ３４の出力部に 接続され、その第２反転入力部は第２制御回路２６の出力部、即ち、偏心スピン ドル２に取り付けられｍ：パルス発生器２１に接続されている。

安定器回路２７の加算器３７は、第２制御回路２６の入力部である差動素子４０ に接続され、これに増幅器４１、モータ９およびパルス発生器２１が直列に接続 されている。第２制御回路２６では、閉ループはモータ９に装着された基準信号 器２３と差動素子４０との間に設けられている。

中央プログラムユニット３０は、本質的に、そのプログラムに従って指令をそれ に接続された回路構成要素に与えるプログラム可能なシーケンス回路である。そ の入力部に第１制御回路２５のパルス発生器２０および基準信号器２２並びに第 ２制御回路２６のパルス発生器２１および基準信号器２３が接続されている。プ ログラムユニ。

ト３０の出力部は第１制御回路２５の積分器３２、ポジショナ回路２８、並びに 安定器回路２７のマルチブライヤーディバイダ３４、周波数−電圧変換器３６お よびカウンタ３８に接続されている。

本発明のこの実施例の動作および本発明方法の実施について説明するため、第３ 図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）を参照すると、図には主スピンドル１お よび偏心スピンドル２の４つの異なる動作位置が示しである。

前述したように、初めに装置を開始位置に持っていかな１°すればならず、この 位置は後で再現可能でなければならない。このため、静止した基準点４２及び主 スピンドル１と共に移動する基準点４３、並びに静止した基準点４４および偏心 スピンドル２と共に移動する基準点４５が選択される。移動基準点４３及び４４ の位置は、所定の加工物５および機械操作に要求される技術に依存する。その後 、加工物５を機械加工する際の回転方向と逆に（矢印４６）ゆっくりと回転させ る。この過程で、移動基準点４３が静止基準点４２と一列整列するが、主スピン ドル１をさらに角度４７だけ回転させる。

第３図すに示すこの位置で、主スピンドル１を停止させる。次いで、偏心スピン ドル２を、工作機械の運転時の回転方向と同じ方向４８にゆっ（りとした動作で 回転させる。この過程で、移動基準点４５が偏心スピンドル２の静止基準点４４ と一列整列するので、第３図Ｃに示すように、偏心スピンドルをこの位置に停止 させる。これがスピンドル１，２の起点であり、スピンドルは常に切削動作の開 始前にこの位置を占める。

螺線形状の母線を輪郭の製造に使用するときは、送給装置７を起点に位置させる ため、送給装置７の着脱式連結器１７を接続するが、あるいは数値制御式供給シ ャフト１６の場合には、シャフト１６をこの起点に同期させる。しがし、直線状 の母線を有する多角形輪郭を製造する場合には、送給装置７の起点はスピンドル １．２の起点に同期させる必要はない。

その後は、スピンドル１．２の同期化した回転運動を開始させることができる。

まず、主スピンドル１をその静止基準点４２まで角度４７だけ運転方向に回転さ せると、パルス発生器２ｏに基準パルスが発生し、このパルスが偏心スピンドル ２の運動を開始させる（第３図ｄ）。スピンドル１．２はすくに運転回転速度で 回転する。

この同期化および位置調整は電子制御回路により制御される。中央プログラムユ ニット３０はポジショナ回路２８を一定値でチャージする。ポジショナ回路２８ は、本質的に、プログラムユニット３０により外部からチャージされる連鎖結合 したカウンタおよびＤ／Ａ変換器である。ポジショナ回路２８はＤ／Ａ変換器を 介して差動素子３１の入力部に正又は負の直流電圧制御信号を出力する。積分器 ３２、増幅器３３、および基準信号器２２を備えた閉ループの回路は、主スピン ドル１を制御信号に比例する回転速度に加速する。この過程で、パルス発生器２ ０は主スピンドルｌの回転を監視する。

パルス発生器２０は、移動基準点４２が静止基準点４２に達すると、０信号を出 力する。それまで、ポジショナ回路２８（カウンタ）の入力は禁止され、従って 、主スピンドル１は一定速度で回転する。基準点４２と４３が一列整列位置に達 した後、パルス発生器２０の信号がポジショナ回路２８のカウンタへ出力され、 その内容が変えられる。回路２８のＤ／Ａ変換器は、カウンタの内容に比例して 基準信号を減じ、従って、主スピンドル１は減速し、基準点４１から正確に角度 ４７だけ離れて停止する（第３図す参照）。

偏心スピンドル２を起点にもっていく場合にも、中央プログラムユニット３０は 可逆カウンタ３８を一定値でチャージする。カウンタ３８に接続されたＤ／Ａ変 換器３９の出力には一定値に比例した正方向の直流電圧が現われる。この電圧は 加算器３７を介して差動素子４０に達する。同時に、マルチブライヤーディバイ ダ３４および周波数−電圧変換器３５の機能が、可逆カウンタ３８の両入力と同 じく、プログラムユニット３０で禁止される。差動素子４０からの信号は増幅器 ４１を介して偏心スピンドル２のモータ９を回転させ、モータ９はそれに取り付 けられた基準信号器２３を介して閉ループにより影響を受ける。パルス発生器２ １は基準点４４と４５の一列整列によりＯ信号を出力し、プログラムユニット３ ０はカウンタ３８の入力を解放し、０倍号の期間中、可逆カウンタ３８をリセッ トする。従って、起点後は、パルス発生器２１から出力されるパルス数は角変位 に比例する。

この後、スピンドルｌ、２がそれぞれ始動位置又は基準位置にあるので、スピン ドル１，２の同期回転を開始できる。主スピンドルは、例えば、手で工作機械外 部から調節されるセット・ポイント調節器２９から出力される電圧に比例する回 転速度に加速する。主スピンドルが基準点４２に達した後（第３図ｄ参照）、パ ルス発生器２０が０倍号を出力し、この信号は、ポジショナ回路３８が動作して いないためプログラムユニット３０およびマルチプライヤーディバイダ３４のみ に伝達される。積分器３２の作用により、過剰加速を生じさせることなく主スピ ンドル１の適切な加速に必要なトルクが与えられる。

マルチブライヤーディバイダ３４により、スピンドル１．２の回転速度および位 置間の相互関係が定められる。螺線形状の母線を有する輪郭にとっては信号の倍 増が必要である。この場合、分数は前記のように回転速度の比である。このため 、主スピンドル１のｉ性モーメントは偏心スピンドル２のそれよりも大きく、従 って、スピンドル２の位置を調整するのがより容易であるので、主スピンドル１ を基準として使用すべきである。このように、主スピンドル１から到達したパル スは比例的に倍増されるべきでる。前記実施例では比例的に増倍しである。前記 実施例では、マルチブライヤーディバイダ３４の倍率器回路は、主スピンドル１ に取付けられたパルス発生器２０からパルスが伝達される毎に所望の数のパルス を発生する。

５倍の倍率が必要であれば、マルチプライヤーディバイダ３４は、パルス発生器 ２０からプログラムユニット３０を介して１つのパルスが到達すると５つのパル スを発生する。この場合、加工物５は直線の母線を有する五角形の輪郭をもつ。

螺線形の母線を持つ輪郭が必要であれば、除法が行なわれる。螺線のピッチは送 給動作により決められる。回転数の分数の値と送給動作が一定であれば、螺線の ピッチも一定となるが、それらのうちの一つでも時間若しくは角度変化によって 変わると、螺線のピッチも変化する。分数の値は、分数の分子の値の倍率によっ て、また分数の分母の値の倍数値の割り算によって定まる。さらに、割り算され た値も利用される。

切削もしくは研削の技術のため、主スピンドル１を異なる角速度の関係を維持す るために、できるだけ主スピンドルの角速度を変えることによって、それらの回 転の同期化も行なわなければならない。

従って、制御回路では、パルスの数だけではなく、それらの周波数をも処理しな ければならない。このため、マルチブライヤーディバイダ３４からの信号はディ バイダ３５と同じくカウンタ３８に送られる。ディバイダ３５では、マルチプラ イヤーディバイダ３４からのパルス性信号は、信号を周波数から電圧に変換する のに適した周波数パターンを持つように分割、処理される。それでも、乗法−除 法のために、より高い周波数の信号が基本周波数に重畳され、これも回転数に比 例する。リニアな手段では変換を行なえないことから、本発明では合成信号を分 割して理想的信号に近い信号を得ている。

このようにして、常に回転数に比例した電圧レベルが加算器３７へ送られる。実 際の角度位置に比例する信号を供給するため、マルチブライヤーディバイダ３４ からの信号は可逆カウンタ３８の非反転入力部に送られ、その数は偏心スピンド ルの角度変位に比例している。それと同時に、角変変位に比例する連続パルスが パルス発生器２１からカウンタ３８の反転入力部に加えられる。このため、カウ ンタ３８の実際の内容は、常に変位の角度誤差に比例する。偏心スピンドル２の 実際の位置が主スピンドル１よりも遅れているか、あるいは速いかによって、Ｄ ／Ａ変換器３９を介して、角度誤差に比例し、かつ、負又は正の値を持つ電圧が 得られる。回転位置間の差が調節値に一致すれば、カウンタ３８は空であり、従 って、加算器３７へは信号を出力することはない。しかし、装置が、例えば、な んらかの外乱等の衝撃により、この平衡状態を失なうと、パルス発生器２１から のパルス数がマルチブライヤーディバイダ３４からのパルス数よりも多く若しく は少なくなり、カウンタ３８の内容がその差に応じて変化する。もし偏心スピン ドル２が主スピンドル１化により負に変化する。これにより、Ａ／Ｄ変換器３９ の出力電圧も負に変わり、加算器３７の出力信号を小さくする。また、モータ９ が主スピンドル１のモータ８に対して遅くなる（位相が遅れる）と、同じことが 起るが、この場合は正となる。

しかし、マルチプライヤーディバイダ３４からの信号の周波数が大きくなる（主 スピンドル１が加速する）と、変換器３６の出力電圧レベルが高くなり、また、 最初にＤ／Ａ変換器３９の出力信号も正方向に変化し、加算器３７からのより大 きな正の信号がモータ９を加速する。スピンドル１．２の回転間の所定の関係に ついて要求される速度に達すると、安定な運転を維持することができる。主スピ ンドル１が遅くなったときにも、同じ過程が観察できる。

さらに、カウンタ３８の信号はディスプレイ上に映像化できるので、これらの信 号は装置のエラーを目立たせるのに利用できる。これにより、作業者は工作機械 の運転状態について直接の情報を得ることができる。また、これらの信号は記録 することもできる。

中央プログラムユニット３０によりマルチブライヤーディバイダ３４の機能を左 右することができる。これにより偏心スピンドル２の回転速度もしくは角度配置 を主スピンドル１の回転速度および角位置に対し比例して修正することができる 。これは、変形性角形輪郭をもつ回転体の製造技術の主要な基礎である。これに より、本発明により製造される加工物５の範囲を著しく拡大することができる。

第４図は本発明に係る方法および工作機械によって製造し得る幾つかの多角形輪 郭を示す。これらの輪郭は、その輪郭の角の数および母線の形状が異なっている 。同じことが第５図に示されるシャフト５０例から判る。

本発明の方法および工作機械に関する実施例を示したが、輪郭の変形の可能性は 、外面についても、また、内面についても殆ど制限を受けない。本発明に於ける 制御回路の助けによって、回転運動は任意のプログラムによって制御でき、また 、技術的パラメータは迅速に、かつ、容易にセット出来る。主スピンドルｌの回 転速度の変化と共に偏心スピンドル２の回転速度か変えられるので、加工精度は 非常に高い。同時に、それらの間の角度関係を維持することによって、工作機械 の運転中に技術的パラメータを変更することができる。

勿論、歯車駆動装置に固有の池の総ての欠点が起こらない。本発明は数値制御装 置を有する他の工作機械に容易に装着することができる。

Ｆｉｇ、４ Ｆｉｇ、５ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．加工物をそれ自体の軸の回りに回転させ、その加工物の軸を該加工物の軸か ら偏心した軸の回りに回転させ、二つの回転に製造すべき表面に従って一定の関 係を持たせて、加工具により非円形で規則的な横断面の表面を有する加工物を製 造する方法において、加工物の軸を偏心軸とは独立して機械的に回転させ、二つ の回転間の関係を、製造すべき表面のパラメータを入力され、軸の回転を監視し 、その入力および監視された要因に応じてそれぞれ軸の回転駆動装置に干渉する 電気的制御装置により確立し、維持することを特徴とする加工物の製造方法。 ２．加工具が加工物の軸の駆動装置に機械的に接続されることにより行われる供 給動作を有する請求項１記載の方法。 ３．加工物の軸の回転と偏心軸の回転間の関係は、一方の回転数が他方の回転数 の整数倍である請求項１又は２記載の方法。 ４．加工物の軸の回転と偏心軸の回転間の関係は、一方の回転数が他方の回転数 の分数倍である請求項１又は２記載の方法。 ５．加工物の軸の回転と偏心軸の回転との間の関係は、一方の回転数が他方の回 転数の連続的に数の倍数である請求項１又は２記載の方法。 ６．回転間の関係を確立する過程で、まず、基準点を決定し、次いでこの基準点 をそれらの運動の零点として持たせると共に両回転間に所定の関係を持たせるた め回転を制御する請求項１〜６のいずれか−記載の方法。 ７．回転駆動される偏心スピンドル（２）と、偏心スピンドル（２）内に回転可 能に配設され、それ自体の軸まわりに回転駆動される主スピンドル（１）と、供 給動作のため駆動される加工具（６）を含み、非円形で規則的横断面の表面を有 する加工物を製造する工作機械において、偏心スピンドル（２）と主スピンドル （１）に独立したモータ装置（８、９）が連結され、加工具（６）の供給動作を 主スピンドル（１）のモータ装置から両者間の機械的結合によって誘導し、両モ ータ装置（８、９）を相互に電子制御回路の構成要素によって接続し、該電子制 御回路の構成要素によりモータ装置（８、９）の回転間の一定の関係を調節可能 に確立させてなることを特徴とする工作機械。 ８．電子制御回路において、第１閉ループ制御回路（２５）が主スピンドル（１ ）のモータ装置（８）に装着され、第２閉ループ制御回路（２６）が偏心スピン ドル（２）のモータ装置（９）に装着され、前記制御回路（２５、２６）がモー タ装置（８、９）の回転間の調整関係を安定化する安定器回路（２７）によって 相互に連結されている請求項７記載の工作機械。 ９．各制御回路（２４、２５）が、モータ装置（８、９）の回転信号を基準信号 器（２２、２３）を介して回路（２５、２６）の入力に帰還させる閉ループから なり、かつ、各制御回路（２４、２５）がモータ装置（８、９）に装着されたモ ータ装置（８、９）回転速度安定化回路を有する請求項８記載の工作機械。 １０．主スピンドル（１）を位置決めするポジショナ回路（２８）が、第１制御 回路（２５）の入出力部間に配設されている請求項８または９記載の工作機械。 １１．主スピンドル（１）のモータ装置（８）回転に影響を及ぼすセットーポイ ント調節器（２９）が、第１制御回路（２５）の入力部に装着されている請求項 ８または９記載の工作機械。 １２．第１制御回路（２５）における、差動素子（３１）、積分器（３２）、増 幅器（３３）、モータ装置（８）、および主スピンドル（１）に装着されたパル ス発生器（２０）が直列に接続され、制御回路（２５）の入力部が差動素子（３ １）で、その出力部がパルス発生器（２０）である請求項１１記載の工作機械。 １３．安定器回路（２７）が、第１制御回路（２５）のパルス発生器（２０）に 接続されたマルチプライヤーディバイダ（３４）と、直列接続されたディバイダ （３５）、周波数−電圧変換器（３６）および加算器（３７）、並びにＡＤ変換 器（３８）を介して加算器（３７）に接続された可逆カウンタ素子（３８）を有 し、カウンタ素子（３８）の第１の非反転入力部がマルチプライヤーディバイダ （３４）の出力部に接続され、第２の反転入力部が第２制御回路（２６）の出力 部に接続されている請求項８〜１２のいづれか−記載の工作機械。 １４．第２制御回路（２）における、差動素子（４０）、積分器（４８）、増幅 器（３３）、モータ装置（９）、および偏心スピンドル（２）に装着されたパル ス発生器（２１）が直列に接続され、制御回路（２６）の入力部が安定器回路（ ２７）の加算器（３７）に接続された差動素子（４０）で、その出力部がパルス 発生器（２１）である請求項８〜１３のいづれか−記載の工作機械。 １５．中央プログラムユニット（３０）が、第１制御回路（２５）、ポジショナ 回路（２８）および安定器回路（２７）に接続され、モータ装置（８、９）の回 転間の関係並びにそれに接続された回路（２５、２７、２８）の機能を決定する 請求項８〜１４のいづれか−記載の工作機械。 １６．中央プログラムユニット（３０）が、その入力部を基準信号器（２２、２ ３）および制御回路（２５、２６）のパルス発生器（２０、２１）に接続され、 その出力部を積分器（３２）および第１制御回路（２５）のポジショナ回路（２ ８）、並びに周波数−電圧変換器（３６）のマルチプライヤーディバイダ（３４ ）および安定器回路（２７）のカウンタ素子（３８）に接続されている請求項１ ５記載の工作機械。 １７．中央プログラムユニット（３０）が、好ましくは、外部データ記録装置を 備えたプログラム可能なユニットである請求項１５または１６記載の工作機械。