ES2924576A1 - Mecanismo para generar poligonos regulares - Google Patents
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Abstract
Mecanismo para generar polígonos regulares. Mecanismo de un único grado de libertad que permite transformar un movimiento de rotación en una trayectoria cuya forma se aproxima a polígonos regulares, donde dicho mecanismo comprende barras (2, 9), poleas fijas (4, 10), poleas móviles (5, 12), barras articuladas (3, 10, 14), deslizaderas (8, 15), engranajes (16, 17), dispuestas de tal manera que, la relación entre radios (k) de la primera polea fija (4) y la primera polea móvil (5) es la misma que entre los radios de la segunda polea fija (11) y segunda polea móvil (12), y donde dicha relación entre radios (k) puede ser una fracción entre números primos relativos o un numero entero mayor a tres, describiendo así un polígono regular estrellado o un polígono regular convexo.
Description
DESCRIPCIÓN
MECANISMO PARA GENERAR POLÍGONOS REGULARES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se enmarca, de manera general, en el sector de maquinaria o equipo mecánico provistos de mecanismos para transformar movimientos de rotación en movimientos rectilíneos. Más concretamente, el objeto de la presente invención se refiere a un mecanismo de un único grado de libertad que permite transformar un movimiento de rotación en una trayectoria cuya forma se aproxima a polígonos regulares.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los mecanismos de línea recta son aquellos que permiten transformar un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo. En estos mecanismos, algún punto de uno de sus eslabones traza una trayectoria que contiene al menos un segmento rectilíneo o aproximadamente rectilíneo.
Algunos de los mecanismos capaces de generar un movimiento rectilíneo exacto mediante un sistema de barras articuladas, sin necesidad de utilizar guías correderas, son el mecanismo de Peaucellier, el mecanismo inversor de Hart o el mecanismo traslacional de Kempe. Otros mecanismos permiten generar un movimiento aproximadamente rectilíneo, como el mecanismo de Watt, el mecanismo de Hoeckens, el mecanismo de Evans, el mecanismo de Roberts o el mecanismo de Chebyshev. También es posible la realización de mecanismos de línea recta mediante el uso de engranajes o transmisiones por correa.
Frente al considerable número de mecanismos capaces de generar un movimiento rectilíneo, son escasos o inexistentes los mecanismos que son capaces de transformar un movimiento de rotación en una trayectoria aproximadamente poligonal.
La patente US 3958471 muestra un mecanismo para la fabricación de piezas de trabajo que tienen contornos poligonales internos o externos basados en radios de círculos internos y externos predeterminados. La patente US 4648295 muestra un método para producir piezas de trabajo con contornos exteriores y/o interiores poligonales, preferiblemente mediante
mecanizado, en el que la pieza a mecanizar gira a una velocidad constante alrededor de un eje estacionario, mientras que la herramienta es guiada en una trayectoria curva cerrada.
También son conocidos los mecanismos generadores de hipotrocoides cuyas curvas se asemejan, en cierta medida, a la forma de polígonos regulares. Sin embargo, los distintos segmentos de estas curvas no describen trayectorias rectas, alejándose por tanto su conjunto de una trayectoria poligonal.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se plantea como una alternativa a los mecanismos generadores de formas geométricas y pretende dar una solución al problema técnico de conseguir mecanismos con un único grado de libertad que permitan generar trayectorias aproximadas a la de polígonos regulares.
El objeto de la presente invención se refiere a un mecanismo que permite trasformar un movimiento de rotación en una trayectoria cuya forma se aproxima a la de un polígono regular.
Más en particular, la presente invención describe un mecanismo para generar polígonos regulares que permite transformar un movimiento de entrada de rotación en una trayectoria compuesta por un conjunto de tramos aproximadamente rectilíneos conformando un polígono regular. El tipo de polígono regular, convexo o estrellado, así como el número de lados de este, está determinado por la relación entre las dimensiones de los elementos que comprenden el mecanismo.
El mecanismo objeto de la presente invención comprende un mecanismo esencialmente plano, con un único grado de libertad, y en el cual se pueden diferenciar tres partes o subconjuntos.
La primera parte consta de una primera barra que, accionada por un motor, realiza un movimiento de rotación respecto del eje de giro principal del mecanismo, de forma que cualquier punto perteneciente a dicha primera barra describe una trayectoria circular. En un punto de la primera barra se articula una primera barra articulada. Esta primera barra articulada está dotada de un movimiento de giro relativo a la primera barra, siendo su sentido de rotación contrario al de rotación de dicha primera barra. La relación de velocidades entre la primera barra y la primera barra articulada es constante en todo momento, siendo la
velocidad angular de la barra articulada relativa a la primera barra mayor que dos veces la velocidad angular de la primera barra.
En una realización preferente, el giro de la primera barra articulada relativo a la primera barra se puede conseguir mediante una transmisión por correa mediante una primera correa. Una primera polea fija es solidaria a la bancada del mecanismo y está situada de forma concéntrica al eje de giro principal del mecanismo.
Una primera polea móvil, de menor radio a la primera polea fija, es solidaria a la primera barra articulada y es concéntrica con el eje de que articula la barra principal y la primera barra articulada. Ambas poleas pueden estar relacionadas mediante una primera correa.
De esta forma, al girar la barra primera barra, la transmisión por correa dota a la primera barra articulada de un movimiento de giro relativo a la primera barra.
La disposición de la primera correa es tal que los sentidos de giro de la primera barra y de la primera barra articulada son opuestos, por lo tanto, se trata de una correa en disposición abierta. La relación de velocidades entre la primera barra y la primera barra articulada viene determinada por la relación entre radios de las poleas, k = r1/ r 2, siendo rt el radio de la primera polea fija mayor, y r2 el radio de la primera polea móvil, que es menor a la primera polea fija y solidaria a la primera barra articulada. De esta forma, por ejemplo, si el radio de la primera polea fija es tres veces el radio de la primera polea móvil, que es solidaria a la barra articulada (k = 3), al efectuar la primera barra un giro completo, la primera barra articulada dará tres giros completos relativos a de la primera barra. La trayectoria de un punto cualquiera de la primera barra articulada describirá una hipotrocoide. La relación de radios k determina el tipo de hipotrocoide. Las formas de estas hipotrocoides, si bien en ciertos casos pueden relacionarse con polígonos regulares, presentarán siempre una desviación significativa respecto de éstos.
Esta primera parte o subconjunto del mecanismo para generar polígonos incluye, además, una barra síncrona que, por un lado, se articula a la primera barra y, por otro lado, se relaciona con la primera barra articulada mediante una primera deslizadera. Esta deslizadera está articulada a la barra síncrona y desliza a lo largo de la primera barra articulada. El eje que articula la barra síncrona con la primera barra se sitúa en una posición intermedia entre el eje de giro principal del mecanismo y el eje que articula la primera barra articulada con la primera
barra. Una prolongación de la barra síncrona define la posición de un punto P. Este punto P describe una particular trayectoria que difiere de la de una hipotrocoide.
Por otro lado, la segunda parte del mecanismo consta de una segunda barra que, al igual que la primera barra, está accionada por el motor, realizando un movimiento de rotación respecto del eje de giro principal del mecanismo. La primera barra y la segunda barra giran de manera síncrona. La proyección de ambas barras sobre el plano del movimiento del mecanismo es, por tanto, coincidente. En el extremo de la segunda barra se articula una segunda barra articulada. Esta segunda barra articulada está dotada de un movimiento de giro relativo a la segunda barra. La trayectoria de un punto cualquiera de la segunda barra articulada describirá una curva epitrocoide.
En una realización preferente, el giro de la segunda barra articulada relativo a la segunda barra se puede conseguir mediante una transmisión por correa.
Una segunda polea fija es solidaria a la bancada del mecanismo y está situada de forma concéntrica al eje de giro principal del mecanismo. Una segunda polea móvil, de menor radio, es solidaria a la segunda barra articulada y es concéntrica con el eje que articula la segunda barra y la segunda barra articulada. Ambas poleas pueden estar relacionadas mediante una correa.
La disposición de la correa es tal que los sentidos de giro de la segunda barra y de la segunda barra articulada son opuestos, por lo tanto, se trata de una correa en disposición abierta.
De esta forma, al girar la segunda barra, la transmisión por correa dota a la segunda barra articulada de un movimiento de giro relativo a la segunda barra. La relación de velocidades entre la segunda barra y la segunda barra articulada se establece igual a la relación de velocidades entre la primera barra y la primera barra articulada, teniendo, por tanto, el mismo valor de relación entre radios k, y siendo también la polea fija la de mayor diámetro. La disposición de la segunda barra articulada es tal que, cuando la primera barra articulada está alineada con la primera y segunda barra, la segunda barra articulada barra queda también alineada con dichas barras.
Esta segunda parte o subconjunto del mecanismo para generar polígonos incluye, además, una tercera barra articulada. Por un lado, se articula a la segunda barra y, por otro lado, se relaciona con la segunda barra articulada mediante una segunda deslizadera.
La segunda deslizadera está articulada a la tercera barra articulada y desliza a lo largo de la segunda barra articulada. El eje que articula la tercera barra articulada con la segunda barra se sitúa, respecto del eje de giro principal del mecanismo, en una posición más alejada que la posición del eje que articula la segunda barra articulada con la segunda barra.
En el eje que articula la segunda barra y la tercera barra articulada se dispone un primer engranaje que gira solidario con la tercera barra articulada. El primer engranaje engrana con un segundo engranaje cuyo eje de giro se sitúa concéntrico con el eje que articula la primera barra y la barra síncrona.
El primer y segundo engranaje deben tener el mismo diámetro, siendo la relación de transmisión 1:1.
Una segunda barra síncrona es solidaria con el segundo engranaje. La segunda barra síncrona define la posición de un punto P’. Este punto P’ describe una particular trayectoria que difiere de la de una curva epitrocoide. El incluir una transmisión mediante engranajes permite evitar la interferencia de las barras de la primera parte del mecanismo con las barras de la segunda parte, al acoplarse ambas con la tercera parte del mecanismo.
La tercera parte o subconjunto del mecanismo relaciona los puntos P y P’. La distancia entre los puntos P y P’ varía con el movimiento del mecanismo. Se puede encontrar un punto T interpolado entre P y P’ cuya trayectoria descrita se aproxima en mejor medida a la de un polígono regular. El punto T de interpolación entre P y P’ se genera mediante cuatro barras articuladas formando un pantógrafo, donde el punto T está situado entre los puntos P y P’ y alineado con ellos. Los puntos P,P’ y T forman parte del pantógrafo.
La presente invención está orientada para su uso en máquinas y equipos mecánicos que requieran realizar el trazado de polígonos regulares de manera aproximada y siendo accionados por único motor.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática con una realización del mecanismo para generar polígonos regulares de acuerdo con la presente invención.
Figura 2.- Muestra una vista en planta de la primera parte del mecanismo, la cual define la posición del punto P.
Figura 3.- Muestra la trayectoria descrita por el punto P para una relación entre radios k = 3.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de la segunda parte del mecanismo, la cual define la posición del punto P’.
Figura 5.- Muestra la trayectoria descrita por el punto P’ para una relación entre radios k = 3;
Figura 6.- Muestra una vista en planta del mecanismo completo para generar polígonos, incluyendo la primera y segunda parte del mecanismo representadas en las figuras 2 y 4, así como el pantógrafo que define la posición del punto T. en trazo discontinuo se representa la trayectoria descrita por el punto T para una relación entre radios k = 3.
Figura 7.- Muestra distintos ejemplos de polígonos regulares junto con el valor de k.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Seguidamente se ofrece, con ayuda de las figuras adjuntas 1-7 antes descritas, una descripción en detalle de un ejemplo de realización preferente del objeto de la invención.
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un mecanismo para generar polígonos regulares, que permite transformar un movimiento de entrada de rotación en una trayectoria compuesta por un conjunto de segmentos aproximadamente rectilíneos, los cuales definen los lados de un polígono regular.
Más en particular, el mecanismo incorpora un eje de giro principal (1) accionado por un motor y una primera barra (2) solidaria por uno de sus extremos al eje de giro principal (1). En un punto de la barra (2) se articula una primera barra articulada (3).
Una primera polea fija (4) es solidaria a la bancada del mecanismo y concéntrica con el eje de giro principal (1). Una primera polea móvil (5) es solidaria a la primera barra articulada (3)
y concéntrica con el eje que articula la primera barra (2) y la primera barra articulada (3). La polea fija (4) se relaciona con la polea móvil (5) por medio de una primera correa (6).
La disposición de esta primera correa (6) es tal que el sentido de giro de la primera barra articulada (3) es contrario al sentido de giro de la primera barra (2). Una primera barra síncrona (7a) articula por uno de sus extremos en un punto de la primera barra (2).
Sobre la primera barra síncrona (7a) se articula una primera deslizadera (8) que se relaciona con la primera barra articulada (3). De esta forma, la primera deslizadera (8) puede deslizar sobre la primera barra articulada (3). Una primera barra síncrona duplicada (7b) reproduce el movimiento de la primera barra síncrona (7a) en un plano distinto. Las barras síncronas (7a, 7b) se mueven por lo tanto en planos paralelos y de forma síncrona. Esta primera barra síncrona duplicada (7b) es necesaria para evitar la interferencia entre las barras del mecanismo. Un punto de la primera barra síncrona duplicada (7b) define un punto P.
Una segunda barra (9) es solidaria por uno de sus extremos al eje de giro principal (1), tiene la misma posición angular que la primera barra (2), pero se mueve en un plano situado a distinta altura. En un punto de la segunda barra (9) se articula una segunda barra articulada ( 10).
Una segunda polea fija (11) es solidaria a la bancada del mecanismo y concéntrica con el eje de giro principal (1). Una segunda polea móvil (12) es solidaria a la segunda barra articulada (10) y concéntrica con el eje que articula la segunda barra (9) y la segunda barra articulada ( 10).
La segunda polea fija (11) se relaciona con la segunda polea móvil (12) por medio de una segunda correa (13). La disposición de esta segunda correa (13) es tal que el sentido de giro de la segunda barra articulada (10) es contrario al sentido de giro de la segunda barra (9). Dado que la primera barra y la segunda barra (2, 9) están alineadas y giran conjuntamente, los centros de las poleas móviles (5 ,12) y el centro de las poleas (4,11) permanecen siempre alineados. La disposición de la segunda barra articulada (10) es tal que, cuando la primera barra articulada (3) está alineada con la primera barra (2), la segunda barra articulada (10) queda también alineada con la segunda barra (9).
Una tercera barra articulada (14) articula por uno de sus extremos en un punto de la segunda barra (9). Sobre la tercera barra articulada (14) se articula una segunda deslizadera (15) que
se relaciona con la barra articulada (10). De esta forma, la segunda deslizadera (15) puede deslizar sobre la segunda barra articulada (10). En el eje que articula la segunda barra (9) y la tercera barra articulada (14) se dispone un primer engranaje (16) que gira solidario a la tercera barra articulada (14). El primer engranaje (16) engrana con un segundo engranaje (17) cuyo eje de giro es concéntrico con el eje que articula las barras (2, 7a). Los engranajes (16,17) tienen el mismo diámetro. Una segunda barra síncrona (18) gira solidaria con el segundo engranaje (17). Un punto de la segunda barra síncrona (18) define un punto P’.
Tal y como muestra la figura 6, los puntos P y P’ pertenecientes a La barra síncrona duplicada (7b) y la segunda barra síncrona (18), respectivamente, se relacionan mediante dos barras Particuladas (19a, 19b). Otras dos barras Particuladas adicionales (20, 21) se articulan en posiciones intermedias de las barras (19a,19b), respectivamente, formando un pantógrafo (22). El eje que articula las dos barras Particuladas adicionales (20, 21) define el punto T.
La relación de transmisión en las dos transmisiones mediante poleas es la misma; esto es, la relación entre los radios de las primeras poleas (4, 5) es la misma que entre las segundas poleas (11,12). Esta relación entre radios puede ser un número entero o una fracción entre números primos relativos.
Para una relación entre radios dada, se puede determinar unas dimensiones de las barras del mecanismo de tal forma que la trayectoria plana que describe el punto T se aproxime a un polígono regular. El polígono regular será convexo si la relación entre radios es un número entero mayor o igual a 3, y será estrellado si la relación entre radios es una fracción entre números primos.
El tipo de polígono regular al cual se aproxima la trayectoria descrita por el punto T (punto trazador) está determinado por la relación entre radios k. Para k = n, siendo n un número entero mayor o igual a 3, la curva trazada por el punto T se aproxima a un polígono regular convexo de n lados. Para k = p/q, con k mayor a 2 y siendo p y q números enteros, y donde la fracción p/q es irreducible, esto es, p y q han de ser primos relativos, se obtiene un polígono regular estrellado, en el que p es el número de vértices del polígono y q es el salto de unión entre vértices. La figura 7 muestra distintos ejemplos de polígonos regulares junto con el valor de k.
Para un valor dado de la relación entre radios k, se puede optimizar la trayectoria descrita por el punto T ajustando las longitudes de las barras y las distancias entre los ejes que articulan
las barras del mecanismo. Los valores optimizados de estos parámetros son aquellos que logran minimizar la desviación entre la trayectoria descrita por el punto T y la geometría del polígono regular al cual se aproxima. Unos valores optimizados de los parámetros característicos del mecanismo se obtienen a partir de las siguientes ecuaciones:
dw = 0,500191856830389 • A 0,499844282760425 -R (1)
dCD = 0,0505492453463649 • • R~4 - 0,329568510434852 • A4 • R~3
+ 0,539997183099395 • 43 • R~2 - 0,41288741434997 (2)
• A2 • R -1 0,109806386653603 • A
+ 0,0501217821697931 -R
Ldp = - 0,95861527293431 • A4 • R~3 1,66163613726033 • 43 • R~2
- 1,18659671371237 • A2 ■ R~1 - 0,0309975572372289 (3)
• A 0,588483780626026 • R
dc,F = 0,0801323102801614 • • R~4 - 0,0724525466157341 • A4
• R~3 - 0,0568907132391821 • 43 • R~2 (4)
0,130093641349681 • A2 ■ R~1
- 0,0653530255763783 - A - 0,023246851934813 • R
Ld — 0,5 ■ Ldp (5)
- * DP = LDP (6)
Lp = 0,5 ■ LDipi (?)
I = 0,467633234448538 • A4 • R~4 - 0,583582597695931 • 43 • R~3
+ 0,295249308536365 • A2 • R~2 0,171758210031824 (8)
■A-R~1 0,0904766507174111
Donde:
• d1D, es la distancia entre el eje de giro principal del mecanismo y el eje que articula la primera barra (2) y la primera barra síncrona (7a).
• dCD, es la distancia entre los ejes que articulan la primera barra articulada (3) y la primera barra síncrona (7a) con la primera barra (2).
• Ldp , es la distancia entre el eje de giro de la primera barra síncrona (7a) y el punto P perteneciente a dicha barra (7a).
• Ld , es la distancia entre el eje de giro de la primera barra síncrona (7a) y la posición de la deslizadera (8) que está articulada en dicha primera barra síncrona (7a).
• dciF, es la distancia entre los ejes que articulan la segunda barra articulada (10) y la tercera barra articulada (14) con la segunda barra (9)
• Ld>p> , es la longitud de la segunda barra síncrona (18), entendiendo esta longitud como la distancia entre el eje de giro del segundo engranaje (17) y el punto P’ perteneciente a la segunda barra síncrona (18).
• LF, es la longitud de la tercera barra articulada (14). Esta longitud es la distancia entre el eje de giro de la tercera barra articulada (14) y la posición de la deslizadera que está articulada en dicha tercera barra articulada (14).
• /, es la interpolación entre los puntos P y P’, y define la posición del punto T. Para una interpolación I de valor 0 el punto T es coincidente con el punto P, para una interpolación I de valor 1 el punto T es coincidente con el punto P’. Para valores de I entre 0 y 1 e l punto T se sitúa alineado entre P y P’.
• R, es el radio de la circunferencia en la que se inscribe el polígono.
• A, es la apotema del polígono regular, la cual se puede calcular como A = R-cos(180/k), siendo R el radio de la circunferencia en la que se inscribe el polígono. Los valores de k y R son, por tanto, datos de entrada conocidos.
A continuación, la Tabla 1 recoge los valores obtenidos para polígonos regulares convexos de hasta 10 vértices y polígonos regulares estrellados de hasta 20 vértices. La apotema A y los parámetros d1D, dCD, LDP, dc>F, /, están expresados en función del radio R de la circunferencia en la que se inscribe el polígono. La interpolación /, que define la posición del punto T, no depende del radio R. En la Tabla 1, el “Error”, E, es la desviación máxima obtenida entre la trayectoria trazada por el punto T del mecanismo y el polígono regular al cual se aproxima. Este valor de E se puede obtener según la siguiente ecuación:
E = 0,000202839387875253 • A5 • R~4 - 0,00065109846315202 • A4
• R~3 0,000784575307280601 • A3 • R~2
— 0,000665805817901502 • A2 ■ R~4 (9)
0,0003122733132471 • A 1,81916306615803 • 10“ 5
■R
Tabla 1
Claims (5)
1. Mecanismo para generar polígonos regulares, del tipo que transforma un movimiento de rotación en una trayectoria, dicho mecanismo caracterizado porque comprende:
- un eje de giro principal (1) accionado por un motor,
- una primera barra (2) solidaria por un extremo al eje de giro principal (1),
- una primera barra articulada (3) que está articulada en un punto de la primera barra
(2),
- una primera polea fija (4) solidaria a una bancada del mecanismo y concéntrica al eje de giro principal (1),
- una primera polea móvil (5) solidaria a la primera barra articulada (3) y concéntrica al eje que articula la primera barra (2) y la primera barra articulada (3), donde la primera polea fija (4) se relaciona con la primera polea móvil (5) por medio de una primera correa (6) que dota a la primera barra articulada (3) de un giro relativo y opuesto respecto a la primera barra (2),
- Una primera barra síncrona (7a) que articula por uno de sus extremos en un punto de la primera barra (2),
- una primera deslizadera (8) articulada en un punto de la primera barra síncrona (7a), donde dicha deslizadera (8) se relaciona con la barra (3),
- una segunda barra (9) solidaria por un extremo al eje de giro principal (1), dicha segunda barra (9) presenta la misma posición angular que la primera barra (2), pero se mueve en un plano situado a distinta altura,
- una segunda barra articulada (10) que está articulada en un punto de la segunda barra (9), donde la disposición de la segunda barra articulada (10) es tal que, cuando la primera barra articulada (3) está alineada con la primera barra (2), la segunda barra articulada (10) queda alineada con la segunda barra (9),
- una segunda polea fija (11) que es solidaria a la bancada del mecanismo y es concéntrica con el eje de giro principal (1),
- una segunda polea móvil (12) solidaria a la segunda barra articulada (10) y concéntrica con el eje que articula la segunda barra (2) y la segunda barra articulada (10) donde la segunda polea fija (11) se relaciona con la segunda polea móvil (12) por medio de una segunda correa (13),
- una tercera barra articulada (14) que está articulada en un punto de la segunda barra (9),
- una segunda deslizadera (15) articulada sobre un punto de la tercera barra articulada (14) y que está relacionada con la segunda barra articulada (10),
- un primer engranaje (16) dispuesto sobre el eje que articula la tercera barra articulada (14) y la segunda barra (9), que gira solidario a la barra (14),
- un segundo engranaje (17) dispuesto sobre el eje que articula la primera barra (2) y la primera barra síncrona (7a), donde el segundo engranaje (17) engrana con el primer engranaje (16),
- una segunda barra síncrona (18) que es solidaria al segundo engranaje (17), donde el movimiento de la primera barra síncrona (7a) se reproduce al otro lado del segundo engranaje (17) mediante una primera barra síncrona duplicada (7b) la cual se relaciona con la segunda barra síncrona (18) mediante dos barras Particuladas (19a, 19b), sobre las cuales están articuladas en unas posiciones intermedias otras dos barras Particuladas adicionales (20, 21) respectivamente, formando dichas cuatro barras (19a, 19b, 20, 21) un pantógrafo (22), y, donde la relación entre los radios de la primera polea fija (4) y la primera polea móvil (5) es la misma que entre los radios de la segunda polea fija (11) y segunda polea móvil (12), y donde un punto T definido por el eje que articula entre sí las dos barras Particuladas adicionales (20,21) describe una particular trayectoria.
2. - El mecanismo de la reivindicación 1, en el que la velocidad angular de la primera barra articulada (3) relativa a la primera barra (2) es mayor que dos veces la velocidad angular de la primera barra (2).
3. - El mecanismo de la reivindicación 1, en el que la relación entre radios (k) es un número entero positivo, estando la relación entre radios (k) definida como:
k = r1/ r 2,
donde r1 el radio de la primera polea fija (4), y r2 el radio de la primera polea móvil (5) que es menor a la primera polea fija (4).
4. - El mecanismo de la reivindicación 1, en el que la relación entre radios (k) es un número entero positivo mayor o igual a 3 describiendo así el punto T un polígono regular convexo con un número de lados igual a la relación entre radios (k), estando esta relación entre radios (k) definida como:
k = r1/ r 2,
donde rt el radio de la primera polea fija (4), y r2 el radio de la primera polea móvil (5) que es menor a la primera polea fija (4).
5.- El mecanismo de la reivindicación 1, en el que la relación entre radios (k) es una fracción entre números primos relativos describiendo así el punto T un polígono regular estrellado, siendo la relación entre radios (k) definida como:
k = r1/ r 2,
donde rt el radio de la primera polea fija (4), y r2 el radio de la primera polea móvil (5) que es menor a la primera polea fija (4).
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| ES202230108A ES2924745A1 (es) | 2021-03-25 | 2022-02-11 | Mecanismo mejorado para generar poligonos regulares convexos y estrellados |
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| ES202130260A ES2924576A1 (es) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | Mecanismo para generar poligonos regulares |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| US3812746A (en) * | 1972-10-11 | 1974-05-28 | Illinois Tool Works | Apparatus for forming epitrochoidal surfaces |
| US3886693A (en) * | 1973-04-24 | 1975-06-03 | Nehezipari Mueszaki Egyetem | Grinding machine for machining polygonal workpieces |
| WO1985005587A1 (en) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | Peter Rambow | Installation for the manufacturing of components having an internal and/or external polygonal shape |
| US5022293A (en) * | 1987-04-24 | 1991-06-11 | Innofinance Altalanos Innovacios Penzintezet | Method and working machine for producing surfaces of non-circular but regular cross sections |
-
2021
- 2021-03-25 ES ES202130260A patent/ES2924576A1/es not_active Withdrawn
-
2022
- 2022-02-11 ES ES202230108A patent/ES2924745A1/es not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5022293A (en) * | 1987-04-24 | 1991-06-11 | Innofinance Altalanos Innovacios Penzintezet | Method and working machine for producing surfaces of non-circular but regular cross sections |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| ES2924745A1 (es) | 2022-10-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2924576 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20221007 |
|
| FA2A | Application withdrawn |
Effective date: 20230126 |