JPS62236603A - 数値制御旋盤 - Google Patents

数値制御旋盤

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Publication number
JPS62236603A
JPS62236603A JP7878386A JP7878386A JPS62236603A JP S62236603 A JPS62236603 A JP S62236603A JP 7878386 A JP7878386 A JP 7878386A JP 7878386 A JP7878386 A JP 7878386A JP S62236603 A JPS62236603 A JP S62236603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
spindle
rotation
main shaft
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7878386A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Sugimoto
杉本 健司
Shinsuke Kasahara
信助 笠原
Norio Taguchi
田口 紀男
Hideichiro Yamashita
秀一郎 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
Priority to JP7878386A priority Critical patent/JPS62236603A/ja
Publication of JPS62236603A publication Critical patent/JPS62236603A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q27/00Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ワークを保持して回転する主軸と、回転工具
を保持して回転する工具主軸とを同期回転させる数値制
御旋盤に関する。
[従来の技術1 数値制御旋盤において、通常の旋削加工のみでなく1例
えば、ポリゴン切削、ホブ切削、リード切削等を行うも
のにおいては、回転工具を有する数値制御旋盤が用いら
れる。かかる数値制御旋盤は、ワークを保持して回転す
る主軸と、回転工具を保持して回転する工具主軸とを一
定回転比で同期回転させる必要がある。
従来、主軸と工具主軸との同期回転は、m車輪列による
機械的な手段で行われている。
[発明が解決しようとする問題点] 上記従来例は1機械的な同期であるので、構造が複雑で
あると共に、主軸の回転数を高速にすると騒音や振動が
発生する。また主軸と工具主軸との回転比を変える場合
には、−々歯車輪列の組合せを交換する必要があり、非
常に面倒であると共に、回転比が任意に変更できない等
の問題点があった。
本発明の目的は、構造が簡単で、かつ高速回転が可能で
あると共に、回転比を任意に即座に切替えることができ
る回転工具を有する数値制御旋盤を提供することにある
[問題点を解決するための手段] 上記従来技術の問題点は、主軸及び工具主軸のそれぞれ
を独立して駆動する変速可能な2個の駆動モータと、主
軸及び工具主軸の回転方向の速度と位置をそれぞれ独立
して検知する2個の回転位置検知装置と、主軸回転と工
具主軸回転を所定の回転比及び位相に保つ速度位置指令
を与える演算装置と、前記速度位と指令にもとづいて前
記駆動モータの少なくとも一方の回転方向の速度と位置
を他方の駆動モータに同期して制御する速度位置制御装
置とを備えた構成することにより解決される。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。主軸
台10は主軸11を回転自在に装架しており、主軸11
の後端にはプーリ12及び歯車13が固定されている。
前記主軸11を回転させる変速可能な主軸用の駆動モー
タ14の出力軸にはプーリ15が固定されており、この
プーリ15と前記プーリ12との間にはタイミングベル
ト16が掛けられている。前記主軸11の回転方向の速
度と位置を検出する主軸用の回転位置検出装M17の回
転軸には歯車18が固定されており、この歯車18と前
記歯車13とには中間歯車19が噛合している。
前記主軸11の前方には工具台25が配設されており、
この工具台25にはタレット状の工具保持台27が回転
自在に装架されており、この工具保持台27には回転工
具28を有する工具主軸26が回転自在に支承されてい
る。そして、前記工具主軸26の回転は工具主軸用駆動
モータ32の回転が歯車輪列33.3G、29を介して
伝達されるようになっている。前記工具主軸台25の後
方には歯車30.31が固定されている。前記工具主軸
26を回転させる変速可flな工具主軸用の駆動モータ
32の出力軸には歯車33が固定されており、この歯車
33は前記歯車30に噛合している。従って、工具主軸
用の駆動モータ32の回転は歯車33.30及び工具保
持台27内に設けられた傘歯車からなる歯車厘列29を
介して工具主軸26に伝達される。前記工具主軸26の
回転方向の速度と位置を検出する工具主軸用の回転位置
検出装置34の回転軸には歯車35が固定されており、
この*=tE35と前記歯車31とには中間歯車36が
噛合している。
前記主軸11前記工具主軸26の回転方向の速度と位置
は、それぞれ主軸用及び工具主軸用の速度位置制御袋2
140.41によって制御される。
前記速度位置制御装置40.41には演算装21t42
が接続されており、この演算装置42は、回転位置検出
装置17,34によって検出された主軸11及び工具主
軸26のそれぞれの回転方向の速度と位置の信号に基い
て主軸11の回転方向の速度と位置と工具主軸26の回
転方向の速度と位置とをある決められた所定の回転比及
び位相に保つ速度位置指令を速度位置制御装置40.4
1にそれぞれ出力するようになっている。
次に作用について説明する。主軸it及び工具主軸26
のそれぞれの回転方向の速度と位置は、回転位置検出装
置17.34によって検出される。この検出信号は、演
算装置42に入力されて演算装置42により主軸iiの
回転方向の速度と位置と工具主軸26の回転方向の速度
と位置とをあらかじめ設定された所定回転比及び位相に
保つように回転数が演算される。この演算された速度位
置指令は速度位置制御装置40.41を介して駆動モー
タ14,32に入力され、主軸11及び工3:L′E軸
26の回転数が制御される。これにより、lE@llに
保持されたワークは回転工具28によってポリゴン切削
、ホブ切削、リード切削等が行われる。
このように、主軸11の回転と工具主軸26の回転とは
電気的に同期制御されるので、構造が簡単で、また高速
回転させても何ら問題が生じない。また主軸11と工具
主軸26との回転比は、NCのプログラム又は切換えス
イッチにより任意に変更可能である。
第2図は本発明の他の実施例を示す、ここで。
第1図と同じ部材及び装置には同一番号を付し、その説
明を省略する。前記実施例は主軸11を回転させる変速
可能な主軸用の駆動モータ14として旋削に使用する駆
動モータを共通に使用した。
本実施例は、主軸11を回転させる変速可能な主軸用の
回転位を制御用の駆動モータ50を旋削に使用する主軸
用の駆動モータ51とは別に設けている0回転位置制御
用の駆動モータ50には主軸用の回転位置検出波M52
が直結されており、回転位ご制御用の駆動モータ50の
出力軸は、歯車輪列53及びこの歯車輪列53の途中に
設けられたクラッチ手段54を介して七輪11に連結さ
れている。主軸用の駆動モータ51の出力軸は、プーリ
55、タイミングベルト56及びプーリ57を介して主
軸11に連結されている。
従って、通常の旋削は、クラッチ手段54をオフにし、
主軸用の駆動モータ51を作動させて主軸11を回転さ
せて行う、ポリゴン切削、ホブ切削、リード切削等は、
クラッチ手段54をオンにし1割出しく回転)位置制御
用の駆動モータ50を作動させて主軸11を回転させて
行う、この場合、もし必要ならば、主軸用の駆動モータ
51と主軸11との間に任意のクラッチ手段を入れて主
軸11と駆動モータ51とを切離してもよい、この場合
の作用は、第1図の場合と同様に、回転位置制御用の駆
動モータ50が第1図の駆動モータ14と1回転位置検
出装置52が第1図の主軸用の回転位置検出波2t17
と同様に作用するので、その詳細説明は省略する。
なお、前記各実施例においては、速度位置制御装?14
0.41のいずれか一方のみでもよい0例えば、工具主
軸用の速度位置制御装置41を除いた場合には、演算装
置42は、工具主軸用の回転位置検出波?134からフ
ィードバックされる速度位置信号を基準にして所定の回
転比及び位相を保つように主軸用のモータ14又は51
の回転速度を演算し、主軸用の速度位置制御装2i40
を介して主軸11の回転を制御する。また回転位置検出
装置17は主軸11又は駆動モータ14に直結してもよ
い、同様に1回転位置検出装置34も工具主軸26又は
駆動モータ32に直結してもよい。
[発明の効果] 以Eの説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
及び工具主軸のそれぞれを独立して駆動する変速可能な
2個の駆動モータと、主軸及び工具主軸の回転方向の速
度と位置をそれぞれ独立して検知する2個の回転位置検
知装置と、主軸回転と■具1軸回転を所定の回転比及び
位相に保つ速度位置指令をケえる演算装置と、前記速度
位置指令にもとづいて前記駆動モータの少なくとも一方
の回転方向の速度と位置を他方の駆動モータに同期して
制御する速度位置制御装置とを備えた構成よりなるので
、構造が簡単で、かつ高速回転が可能であると共に、回
転比を任意に即座に切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す平面図、第2図は本発
明の一実施例を示す平面図である。 11:主軸、       14:駆動モータ、17:
回転位置検知装置、26:工具主軸、28二回転工具、
     32:駆動モータ、34:回転位置検知装置
、 40.41:速度位置制御装置、 42:@算装置、   50.51:駆動モータ、52
:回転位置検知i?1゜ 54:クラッチ手段。 \C+。 第1図 111@ 14:、幡勃モータ +7:rfJ転徨置濱知豫置 装6:工具1軸 28二回転1興 32:、〜1カモータ 第2図 11:主軸 26二エ具主軸 28:回9由工具 54:クラ1.、千手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ワークを保持して回転する主軸と、回転工具を保
    持して回転する工具主軸とを有する数値制御旋盤におい
    て、主軸及び工具主軸のそれぞれを独立して駆動する変
    速可能な2個の駆動モータと、主軸及び工具主軸の回転
    方向の速度と位置をそれぞれ独立して検知する2個の回
    転位置検知装置と、主軸回転と工具主軸回転を所定の回
    転比及び位相に保つ速度位置指令を与える演算装置と、
    前記速度位置指令にもとづいて前記駆動モータの少なく
    とも一方の回転方向の速度と位置を他方の駆動モータに
    同期して制御する速度位置制御装置とを備えた数値制御
    旋盤。
  2. (2)主軸を回転させる変速可能な駆動モータは、旋削
    時に使用する主軸用の駆動モータ自体である特許請求の
    範囲第1項記載の数値制御旋盤。
  3. (3)主軸を回転させる変速可能な駆動モータは、旋削
    時に使用する主軸用の駆動モータと別に設けられ、クラ
    ッチ手段により主軸に係合離脱可能な主軸回転位置制御
    用の駆動モータである特許請求の範囲第1項記載の数値
    制御旋盤。
JP7878386A 1986-04-06 1986-04-06 数値制御旋盤 Pending JPS62236603A (ja)

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JP7878386A JPS62236603A (ja) 1986-04-06 1986-04-06 数値制御旋盤

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JP7878386A JPS62236603A (ja) 1986-04-06 1986-04-06 数値制御旋盤

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JPS62236603A true JPS62236603A (ja) 1987-10-16

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ID=13671484

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JP7878386A Pending JPS62236603A (ja) 1986-04-06 1986-04-06 数値制御旋盤

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992007684A1 (en) * 1990-10-29 1992-05-14 Fanuc Ltd Method of working polygon
JP2015079348A (ja) * 2013-10-17 2015-04-23 ブラザー工業株式会社 数値制御装置

Cited By (3)

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