JPS62236603A - 数値制御旋盤 - Google Patents
数値制御旋盤Info
- Publication number
- JPS62236603A JPS62236603A JP7878386A JP7878386A JPS62236603A JP S62236603 A JPS62236603 A JP S62236603A JP 7878386 A JP7878386 A JP 7878386A JP 7878386 A JP7878386 A JP 7878386A JP S62236603 A JPS62236603 A JP S62236603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- spindle
- rotation
- main shaft
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ワークを保持して回転する主軸と、回転工具
を保持して回転する工具主軸とを同期回転させる数値制
御旋盤に関する。
を保持して回転する工具主軸とを同期回転させる数値制
御旋盤に関する。
［従来の技術１
数値制御旋盤において、通常の旋削加工のみでなく１例
えば、ポリゴン切削、ホブ切削、リード切削等を行うも
のにおいては、回転工具を有する数値制御旋盤が用いら
れる。かかる数値制御旋盤は、ワークを保持して回転す
る主軸と、回転工具を保持して回転する工具主軸とを一
定回転比で同期回転させる必要がある。
えば、ポリゴン切削、ホブ切削、リード切削等を行うも
のにおいては、回転工具を有する数値制御旋盤が用いら
れる。かかる数値制御旋盤は、ワークを保持して回転す
る主軸と、回転工具を保持して回転する工具主軸とを一
定回転比で同期回転させる必要がある。
従来、主軸と工具主軸との同期回転は、ｍ車輪列による
機械的な手段で行われている。
機械的な手段で行われている。
［発明が解決しようとする問題点］
上記従来例は１機械的な同期であるので、構造が複雑で
あると共に、主軸の回転数を高速にすると騒音や振動が
発生する。また主軸と工具主軸との回転比を変える場合
には、−々歯車輪列の組合せを交換する必要があり、非
常に面倒であると共に、回転比が任意に変更できない等
の問題点があった。
あると共に、主軸の回転数を高速にすると騒音や振動が
発生する。また主軸と工具主軸との回転比を変える場合
には、−々歯車輪列の組合せを交換する必要があり、非
常に面倒であると共に、回転比が任意に変更できない等
の問題点があった。
本発明の目的は、構造が簡単で、かつ高速回転が可能で
あると共に、回転比を任意に即座に切替えることができ
る回転工具を有する数値制御旋盤を提供することにある
。
あると共に、回転比を任意に即座に切替えることができ
る回転工具を有する数値制御旋盤を提供することにある
。
［問題点を解決するための手段］
上記従来技術の問題点は、主軸及び工具主軸のそれぞれ
を独立して駆動する変速可能な２個の駆動モータと、主
軸及び工具主軸の回転方向の速度と位置をそれぞれ独立
して検知する２個の回転位置検知装置と、主軸回転と工
具主軸回転を所定の回転比及び位相に保つ速度位置指令
を与える演算装置と、前記速度位と指令にもとづいて前
記駆動モータの少なくとも一方の回転方向の速度と位置
を他方の駆動モータに同期して制御する速度位置制御装
置とを備えた構成することにより解決される。
を独立して駆動する変速可能な２個の駆動モータと、主
軸及び工具主軸の回転方向の速度と位置をそれぞれ独立
して検知する２個の回転位置検知装置と、主軸回転と工
具主軸回転を所定の回転比及び位相に保つ速度位置指令
を与える演算装置と、前記速度位と指令にもとづいて前
記駆動モータの少なくとも一方の回転方向の速度と位置
を他方の駆動モータに同期して制御する速度位置制御装
置とを備えた構成することにより解決される。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。主軸
台１０は主軸１１を回転自在に装架しており、主軸１１
の後端にはプーリ１２及び歯車１３が固定されている。
台１０は主軸１１を回転自在に装架しており、主軸１１
の後端にはプーリ１２及び歯車１３が固定されている。
前記主軸１１を回転させる変速可能な主軸用の駆動モー
タ１４の出力軸にはプーリ１５が固定されており、この
プーリ１５と前記プーリ１２との間にはタイミングベル
ト１６が掛けられている。前記主軸１１の回転方向の速
度と位置を検出する主軸用の回転位置検出装Ｍ１７の回
転軸には歯車１８が固定されており、この歯車１８と前
記歯車１３とには中間歯車１９が噛合している。
タ１４の出力軸にはプーリ１５が固定されており、この
プーリ１５と前記プーリ１２との間にはタイミングベル
ト１６が掛けられている。前記主軸１１の回転方向の速
度と位置を検出する主軸用の回転位置検出装Ｍ１７の回
転軸には歯車１８が固定されており、この歯車１８と前
記歯車１３とには中間歯車１９が噛合している。
前記主軸１１の前方には工具台２５が配設されており、
この工具台２５にはタレット状の工具保持台２７が回転
自在に装架されており、この工具保持台２７には回転工
具２８を有する工具主軸２６が回転自在に支承されてい
る。そして、前記工具主軸２６の回転は工具主軸用駆動
モータ３２の回転が歯車輪列３３．３Ｇ、２９を介して
伝達されるようになっている。前記工具主軸台２５の後
方には歯車３０．３１が固定されている。前記工具主軸
２６を回転させる変速可ｆｌな工具主軸用の駆動モータ
３２の出力軸には歯車３３が固定されており、この歯車
３３は前記歯車３０に噛合している。従って、工具主軸
用の駆動モータ３２の回転は歯車３３．３０及び工具保
持台２７内に設けられた傘歯車からなる歯車厘列２９を
介して工具主軸２６に伝達される。前記工具主軸２６の
回転方向の速度と位置を検出する工具主軸用の回転位置
検出装置３４の回転軸には歯車３５が固定されており、
この＊＝ｔＥ３５と前記歯車３１とには中間歯車３６が
噛合している。
この工具台２５にはタレット状の工具保持台２７が回転
自在に装架されており、この工具保持台２７には回転工
具２８を有する工具主軸２６が回転自在に支承されてい
る。そして、前記工具主軸２６の回転は工具主軸用駆動
モータ３２の回転が歯車輪列３３．３Ｇ、２９を介して
伝達されるようになっている。前記工具主軸台２５の後
方には歯車３０．３１が固定されている。前記工具主軸
２６を回転させる変速可ｆｌな工具主軸用の駆動モータ
３２の出力軸には歯車３３が固定されており、この歯車
３３は前記歯車３０に噛合している。従って、工具主軸
用の駆動モータ３２の回転は歯車３３．３０及び工具保
持台２７内に設けられた傘歯車からなる歯車厘列２９を
介して工具主軸２６に伝達される。前記工具主軸２６の
回転方向の速度と位置を検出する工具主軸用の回転位置
検出装置３４の回転軸には歯車３５が固定されており、
この＊＝ｔＥ３５と前記歯車３１とには中間歯車３６が
噛合している。
前記主軸１１前記工具主軸２６の回転方向の速度と位置
は、それぞれ主軸用及び工具主軸用の速度位置制御袋２
１４０．４１によって制御される。
は、それぞれ主軸用及び工具主軸用の速度位置制御袋２
１４０．４１によって制御される。
前記速度位置制御装置４０．４１には演算装２１ｔ４２
が接続されており、この演算装置４２は、回転位置検出
装置１７，３４によって検出された主軸１１及び工具主
軸２６のそれぞれの回転方向の速度と位置の信号に基い
て主軸１１の回転方向の速度と位置と工具主軸２６の回
転方向の速度と位置とをある決められた所定の回転比及
び位相に保つ速度位置指令を速度位置制御装置４０．４
１にそれぞれ出力するようになっている。
が接続されており、この演算装置４２は、回転位置検出
装置１７，３４によって検出された主軸１１及び工具主
軸２６のそれぞれの回転方向の速度と位置の信号に基い
て主軸１１の回転方向の速度と位置と工具主軸２６の回
転方向の速度と位置とをある決められた所定の回転比及
び位相に保つ速度位置指令を速度位置制御装置４０．４
１にそれぞれ出力するようになっている。
次に作用について説明する。主軸ｉｔ及び工具主軸２６
のそれぞれの回転方向の速度と位置は、回転位置検出装
置１７．３４によって検出される。この検出信号は、演
算装置４２に入力されて演算装置４２により主軸ｉｉの
回転方向の速度と位置と工具主軸２６の回転方向の速度
と位置とをあらかじめ設定された所定回転比及び位相に
保つように回転数が演算される。この演算された速度位
置指令は速度位置制御装置４０．４１を介して駆動モー
タ１４，３２に入力され、主軸１１及び工３：Ｌ′Ｅ軸
２６の回転数が制御される。これにより、ｌＥ＠ｌｌに
保持されたワークは回転工具２８によってポリゴン切削
、ホブ切削、リード切削等が行われる。
のそれぞれの回転方向の速度と位置は、回転位置検出装
置１７．３４によって検出される。この検出信号は、演
算装置４２に入力されて演算装置４２により主軸ｉｉの
回転方向の速度と位置と工具主軸２６の回転方向の速度
と位置とをあらかじめ設定された所定回転比及び位相に
保つように回転数が演算される。この演算された速度位
置指令は速度位置制御装置４０．４１を介して駆動モー
タ１４，３２に入力され、主軸１１及び工３：Ｌ′Ｅ軸
２６の回転数が制御される。これにより、ｌＥ＠ｌｌに
保持されたワークは回転工具２８によってポリゴン切削
、ホブ切削、リード切削等が行われる。
このように、主軸１１の回転と工具主軸２６の回転とは
電気的に同期制御されるので、構造が簡単で、また高速
回転させても何ら問題が生じない。また主軸１１と工具
主軸２６との回転比は、ＮＣのプログラム又は切換えス
イッチにより任意に変更可能である。
電気的に同期制御されるので、構造が簡単で、また高速
回転させても何ら問題が生じない。また主軸１１と工具
主軸２６との回転比は、ＮＣのプログラム又は切換えス
イッチにより任意に変更可能である。
第２図は本発明の他の実施例を示す、ここで。
第１図と同じ部材及び装置には同一番号を付し、その説
明を省略する。前記実施例は主軸１１を回転させる変速
可能な主軸用の駆動モータ１４として旋削に使用する駆
動モータを共通に使用した。
明を省略する。前記実施例は主軸１１を回転させる変速
可能な主軸用の駆動モータ１４として旋削に使用する駆
動モータを共通に使用した。
本実施例は、主軸１１を回転させる変速可能な主軸用の
回転位を制御用の駆動モータ５０を旋削に使用する主軸
用の駆動モータ５１とは別に設けている０回転位置制御
用の駆動モータ５０には主軸用の回転位置検出波Ｍ５２
が直結されており、回転位ご制御用の駆動モータ５０の
出力軸は、歯車輪列５３及びこの歯車輪列５３の途中に
設けられたクラッチ手段５４を介して七輪１１に連結さ
れている。主軸用の駆動モータ５１の出力軸は、プーリ
５５、タイミングベルト５６及びプーリ５７を介して主
軸１１に連結されている。
回転位を制御用の駆動モータ５０を旋削に使用する主軸
用の駆動モータ５１とは別に設けている０回転位置制御
用の駆動モータ５０には主軸用の回転位置検出波Ｍ５２
が直結されており、回転位ご制御用の駆動モータ５０の
出力軸は、歯車輪列５３及びこの歯車輪列５３の途中に
設けられたクラッチ手段５４を介して七輪１１に連結さ
れている。主軸用の駆動モータ５１の出力軸は、プーリ
５５、タイミングベルト５６及びプーリ５７を介して主
軸１１に連結されている。
従って、通常の旋削は、クラッチ手段５４をオフにし、
主軸用の駆動モータ５１を作動させて主軸１１を回転さ
せて行う、ポリゴン切削、ホブ切削、リード切削等は、
クラッチ手段５４をオンにし１割出しく回転）位置制御
用の駆動モータ５０を作動させて主軸１１を回転させて
行う、この場合、もし必要ならば、主軸用の駆動モータ
５１と主軸１１との間に任意のクラッチ手段を入れて主
軸１１と駆動モータ５１とを切離してもよい、この場合
の作用は、第１図の場合と同様に、回転位置制御用の駆
動モータ５０が第１図の駆動モータ１４と１回転位置検
出装置５２が第１図の主軸用の回転位置検出波２ｔ１７
と同様に作用するので、その詳細説明は省略する。
主軸用の駆動モータ５１を作動させて主軸１１を回転さ
せて行う、ポリゴン切削、ホブ切削、リード切削等は、
クラッチ手段５４をオンにし１割出しく回転）位置制御
用の駆動モータ５０を作動させて主軸１１を回転させて
行う、この場合、もし必要ならば、主軸用の駆動モータ
５１と主軸１１との間に任意のクラッチ手段を入れて主
軸１１と駆動モータ５１とを切離してもよい、この場合
の作用は、第１図の場合と同様に、回転位置制御用の駆
動モータ５０が第１図の駆動モータ１４と１回転位置検
出装置５２が第１図の主軸用の回転位置検出波２ｔ１７
と同様に作用するので、その詳細説明は省略する。
なお、前記各実施例においては、速度位置制御装？１４
０．４１のいずれか一方のみでもよい０例えば、工具主
軸用の速度位置制御装置４１を除いた場合には、演算装
置４２は、工具主軸用の回転位置検出波？１３４からフ
ィードバックされる速度位置信号を基準にして所定の回
転比及び位相を保つように主軸用のモータ１４又は５１
の回転速度を演算し、主軸用の速度位置制御装２ｉ４０
を介して主軸１１の回転を制御する。また回転位置検出
装置１７は主軸１１又は駆動モータ１４に直結してもよ
い、同様に１回転位置検出装置３４も工具主軸２６又は
駆動モータ３２に直結してもよい。
０．４１のいずれか一方のみでもよい０例えば、工具主
軸用の速度位置制御装置４１を除いた場合には、演算装
置４２は、工具主軸用の回転位置検出波？１３４からフ
ィードバックされる速度位置信号を基準にして所定の回
転比及び位相を保つように主軸用のモータ１４又は５１
の回転速度を演算し、主軸用の速度位置制御装２ｉ４０
を介して主軸１１の回転を制御する。また回転位置検出
装置１７は主軸１１又は駆動モータ１４に直結してもよ
い、同様に１回転位置検出装置３４も工具主軸２６又は
駆動モータ３２に直結してもよい。
［発明の効果］
以Ｅの説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
及び工具主軸のそれぞれを独立して駆動する変速可能な
２個の駆動モータと、主軸及び工具主軸の回転方向の速
度と位置をそれぞれ独立して検知する２個の回転位置検
知装置と、主軸回転と■具１軸回転を所定の回転比及び
位相に保つ速度位置指令をケえる演算装置と、前記速度
位置指令にもとづいて前記駆動モータの少なくとも一方
の回転方向の速度と位置を他方の駆動モータに同期して
制御する速度位置制御装置とを備えた構成よりなるので
、構造が簡単で、かつ高速回転が可能であると共に、回
転比を任意に即座に切替えることができる。
及び工具主軸のそれぞれを独立して駆動する変速可能な
２個の駆動モータと、主軸及び工具主軸の回転方向の速
度と位置をそれぞれ独立して検知する２個の回転位置検
知装置と、主軸回転と■具１軸回転を所定の回転比及び
位相に保つ速度位置指令をケえる演算装置と、前記速度
位置指令にもとづいて前記駆動モータの少なくとも一方
の回転方向の速度と位置を他方の駆動モータに同期して
制御する速度位置制御装置とを備えた構成よりなるので
、構造が簡単で、かつ高速回転が可能であると共に、回
転比を任意に即座に切替えることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は本発
明の一実施例を示す平面図である。 １１：主軸、 １４：駆動モータ、１７：
回転位置検知装置、２６：工具主軸、２８二回転工具、
３２：駆動モータ、３４：回転位置検知装置
、 ４０．４１：速度位置制御装置、 ４２：＠算装置、 ５０．５１：駆動モータ、５２
：回転位置検知ｉ？１゜ ５４：クラッチ手段。 ＼Ｃ＋。 第１図 １１１＠ １４：、幡勃モータ ＋７：ｒｆＪ転徨置濱知豫置 装６：工具１軸 ２８二回転１興 ３２：、〜１カモータ 第２図 １１：主軸 ２６二エ具主軸 ２８：回９由工具 ５４：クラ１．、千手段
明の一実施例を示す平面図である。 １１：主軸、 １４：駆動モータ、１７：
回転位置検知装置、２６：工具主軸、２８二回転工具、
３２：駆動モータ、３４：回転位置検知装置
、 ４０．４１：速度位置制御装置、 ４２：＠算装置、 ５０．５１：駆動モータ、５２
：回転位置検知ｉ？１゜ ５４：クラッチ手段。 ＼Ｃ＋。 第１図 １１１＠ １４：、幡勃モータ ＋７：ｒｆＪ転徨置濱知豫置 装６：工具１軸 ２８二回転１興 ３２：、〜１カモータ 第２図 １１：主軸 ２６二エ具主軸 ２８：回９由工具 ５４：クラ１．、千手段
Claims (3)
- （１）ワークを保持して回転する主軸と、回転工具を保
持して回転する工具主軸とを有する数値制御旋盤におい
て、主軸及び工具主軸のそれぞれを独立して駆動する変
速可能な２個の駆動モータと、主軸及び工具主軸の回転
方向の速度と位置をそれぞれ独立して検知する２個の回
転位置検知装置と、主軸回転と工具主軸回転を所定の回
転比及び位相に保つ速度位置指令を与える演算装置と、
前記速度位置指令にもとづいて前記駆動モータの少なく
とも一方の回転方向の速度と位置を他方の駆動モータに
同期して制御する速度位置制御装置とを備えた数値制御
旋盤。 - （２）主軸を回転させる変速可能な駆動モータは、旋削
時に使用する主軸用の駆動モータ自体である特許請求の
範囲第１項記載の数値制御旋盤。 - （３）主軸を回転させる変速可能な駆動モータは、旋削
時に使用する主軸用の駆動モータと別に設けられ、クラ
ッチ手段により主軸に係合離脱可能な主軸回転位置制御
用の駆動モータである特許請求の範囲第１項記載の数値
制御旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7878386A JPS62236603A (ja) | 1986-04-06 | 1986-04-06 | 数値制御旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7878386A JPS62236603A (ja) | 1986-04-06 | 1986-04-06 | 数値制御旋盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62236603A true JPS62236603A (ja) | 1987-10-16 |
Family
ID=13671484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7878386A Pending JPS62236603A (ja) | 1986-04-06 | 1986-04-06 | 数値制御旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62236603A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992007684A1 (en) * | 1990-10-29 | 1992-05-14 | Fanuc Ltd | Method of working polygon |
| JP2015079348A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置 |
-
1986
- 1986-04-06 JP JP7878386A patent/JPS62236603A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992007684A1 (en) * | 1990-10-29 | 1992-05-14 | Fanuc Ltd | Method of working polygon |
| US5224404A (en) * | 1990-10-29 | 1993-07-06 | Fanuc Ltd. | Polygon working method |
| JP2015079348A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2178558A (en) | Thread cutting machines | |
| JPH0326443A (ja) | 主軸位置・速度制御装置 | |
| WO1988003451A1 (en) | Tapping controller | |
| JPS61274801A (ja) | 数値制御旋盤 | |
| US5056971A (en) | Operating head chuck unit for automatic machine tools | |
| JPH01159126A (ja) | スカイビング盤 | |
| JPH02220103A (ja) | 主軸制御指令方式 | |
| JPS62236603A (ja) | 数値制御旋盤 | |
| JP2747523B2 (ja) | 可搬式管開先加工機 | |
| US6053676A (en) | Machine tool for the processing of rotating tools by means of a tool driven in synchronization with a work piece | |
| JPH0884492A (ja) | サーボモータの同期運転方法及びその装置 | |
| JPH048423A (ja) | タッピング方式 | |
| JP3279580B2 (ja) | 位置決め機構におけるモ−タの制御装置 | |
| JPS63105802A (ja) | Ｎｃ旋盤における多面体のフラツトタ−ニング装置 | |
| JP2955296B2 (ja) | 工作機械の主軸同期制御装置 | |
| JPS6080520A (ja) | ホブ盤のヘリカルクラウニング切削制御法 | |
| JPH0457643A (ja) | 差動機構式ボールねじを有するｎｃ工作装置 | |
| JP3782545B2 (ja) | 歯切り加工方法 | |
| JPH068007A (ja) | 回転ガイドブッシュ駆動装置 | |
| JPH01205915A (ja) | Ｎｃスカイビング盤 | |
| JPH04340105A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6235907A (ja) | 工作機械の制御装置 | |
| JPH01112406A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH05293732A (ja) | 工作機械用回転テーブル | |
| JPH02212905A (ja) | Ｎｃプログラム経路の倣い装置と半自動マニピュレータ |