JPS62102302A - 工具経路設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ＮＣ工作機械における工具経路の設定方法に
関する。

〈従来の技術〉 −ＳにＮＣ工作機械においては与えられたワーク形状デ
ータに対し、工具の半径分だけオフセットさせて工具経
路を設定する必要がある。第２図は従来の方式によるオ
フセットの例を示しており、ワークデータが同図中鎖線
部に示す点１〜２２で与丸られた場合オフセットシた図
中、実線で示す工具経路は第３図Ｆ、）〜（ｄ）に示す
要領で設定される。

まず、形状定義点Ａ、Ｂを通るＭ線と直交し、各点を通
る直線上で工具側の工具半径ｒだけ離れた点Ａ’　、　
Ｂ’を定義しかつ点Ａ′　Ｂ／を結ぶ線分Ａ”　Ｂ’　
を設定する。同様にその隣の線分−１でについても線分
Ｂ”　Ｃ’を設定する。

ここで相隣り合う線分ＡＢ、ＢＣの位置関係により次の
通りに経路を設定する。

（１）　　第３図（，１に示すように、線分ＡＢ、Ｂ下
の向きが同一方向であるとき、点Ｂ′と点Ｂ′と（よ一
致する。従って工具経路としてはＡ′→Ｂ’　（Ｂ’）
　−Ｃ’　を採用する。

（２）第３図ｆｂ）に示すように、線分ＡＢ、ＢＣが外
回りの時点Ｂ′と点Ｂ′とを結び、点Ｂを中心として半
径ｒの円弧Ｂ’　Ｂ’を新たな工具経路として追加し、
工具経路としてはＡ’　−Ｂ’　−Ｂ’　−Ｃ’　を採
用する。

（３）Ｒ分ＡＢ、ＢＣが内凹ゆの時、 ■　第３図（Ｃ１に示すように二つの線分Ａ’Ｂ’。

Ｂ’　Ｃ’が交点りを持つ時は工具経路としてＡ’−Ｄ
→Ｃ′を採用する。

［Ｆ］　第３図（ｄｌに示すように二つの線分Ｂ’Ｃ’
。

Ｂ’　Ｃ’が交点を持たない時は工具！！路としてＢ’
　−Ｂ’を追加し、工具経路Ａ′→Ｂ′４　Ｆ３”−Ｃ
′を採用する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の工具経路設定方法では、第３図（Ｃ１に示すケー
スが発生すると第２図に示す７′→８′→９′→９′→
１０’および１２′→１３′→１３′→１４′→１５′
の工具経路における過程で工具のワークへの余分の喰い
込みａ、ｂ、ｃ。

ｄが生じるという問題がある。このようなケースばモデ
ルを倣ったデータをワーク形状データとして用いる時の
ように形状を定義している二点間の距離が工具組より小
さい場合に多く発生する。

本発明はこのような問題に鑑みワーク形状データをオフ
セットして工具経路を設定する場合に工具のワークへの
余分な喰い込みが生じないような工具経路の設定方法を
提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明の工具経路設定方法は、与えられたワーク形状デ
ータをＮＣ工作機械における工具の半径分だけ工具側に
オフセッ゛トして工具経路を設定するに際し、ある経路
を新たな工具経路として追加するか否かを判定する場合
、それ以前に設定した全ての工具経路と交点があるか否
かをチェックし、交点がなければその経路を新たな工具
経路として採用し、交点があれば該交点の発生した経路
の始点と当該交点とを結ぶ経路及び該交点と該経路の終
点とを結ぶ経路を新たな工具経路として採用することを
特徴とするものである。

〈作　　　用〉 新たな工具経路を追加する際に、それ以前に設定した工
具経路と交点があるか否かのチェックを行うことにより
、工具による余分な切り込みの発生する箇所がチェック
されることとなり、適格にオフセットされた工具経路が
設定される。

く実　施　例〉 本発明による工具経路設定方法の一実施例の原理を表す
第１図に示すように、一点鎖線ａで示す部分が与えられ
たワーク形状データであり、実線βで示す部分が工具半
径ｒだけオフセットされた工具経路である。この工具経
路βの内、朋１’−２’　−３’　−４’　−５’　−
５’−６’　−７’　−８’　−９’−９′までは第３
図（ａ）。

（ｂｌに示す従来方法と同じ方法で順次新たな経路を追
加して行く。次にワーク形状データ９−１０をオフセッ
トした線分９′・１０′は先の線分７′・８′と交点を
持つ。そこでこの交点をＥとして先の線分７′・８′の
始端７′と交点Ｅとを結ぶ線分７′・Ｅ及びこの交点Ｅ
と追加しようとする新たな線分９′・１０′の後端１０
′　とを結ぶ線分Ｅ・１０′　を新たに追加する部分と
し、新しい経路を１’　−２’　−３’　−４’−５’
　−５′−６’−７’−Ｅ−１０とする。

同様にして経路１２’−１３’　と１４’　−１５’は
交点Ｆを持つので点１０′以後の経路を１０′−１１’
−１２’−Ｆ−１５’　とする。１５′以後の経路はそ
れ以前に定義した経路と交点を持たないため、従来と同
様の方法により経路を設定し、結局新しい経路として１
’　−２’　−３’−４’−５’−５’−６’−７’−
Ｅ−１０’　−１１′−１２’−Ｆ　−１５’　−１６
’　−１７’　−１７’　−１８’−１９’−２０’−
２１’−２２’　を設定する。

〈発明の効果〉 本発明によると、ある経路を新たな工具経路として追加
するか否かを判定する際に、それ９前に設定した全ての
工具経路と交点があるか否かをチェックし、交点がなけ
ればその経路を新たな工具経路として採用し、交点があ
れば該交点の発生した経路の始点と交点を結ぶ経路及び
該交点と該経路の終点とを結ぶ経路を新たな工具経路と
して採用して追加するようにしたことにより、既に設定
した工具経路の前記交点より先端側及び新たに追加しよ
うとする経路の前記交点より始端側には工具が進行しな
くなり、必要以外の余分な工具の喰い込みによる加工精
度の低下が完全に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工具経路の線図、第２
図は従来の方法により設定した工具経路の線図、第３図
ｆａｌ〜Ｆｄｌは従来の工具経路設定方法を表す概念図
である。又、図においてαばワーク形状データ、βは工
具経路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 与えられたワーク形状データをＮＣ工作機械における工
   具の半径分だけ工具側にオフセットして工具経路を設定
   するに際し、ある経路を新たな工具経路として追加する
   か否かを判定する場合、それ以前に設定した全ての工具
   経路と交点があるか否かをチェックし、交点がなければ
   その経路を新たな工具経路として採用し、交点があれば
   該交点の発生した経路の始点と当該交点とを結ぶ経路及
   び該交点と該経路の終点とを結ぶ経路を新たな工具経路
   として採用することを特徴とする工具経路設定方法。