CN112540567A - 一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法 - Google Patents
一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112540567A CN112540567A CN202011132773.7A CN202011132773A CN112540567A CN 112540567 A CN112540567 A CN 112540567A CN 202011132773 A CN202011132773 A CN 202011132773A CN 112540567 A CN112540567 A CN 112540567A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processing
- data
- program
- information
- adaptive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法,属于大型数控龙门加工领域;包括以下步骤:正常编制加工程序,自动生成备份程序,编制检测程序,正常调取加工程序加工,执行检测程序,根据检测结果,自动判断继续的加工流程,按加工流程加工直至加工合格,并将合格数据保存。本发明可有效降低人为干预,加大程序流畅性,降低加工不到位后须人为判断造成的不准确性及带来的多次加工成本。
Description
方法领域
本发明属于大型数控龙门加工领域,尤其涉及一种汽车模具在线柔性测量自适应加工方法。
背景方法
龙门加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心,主要适用于加工大型零件,有定梁式,动梁式,动柱式和天车式,也有以上复合形式的多类龙门加工中心,加工的特性、能力、针对的产品加工用途也不完全一样。
原有的龙门式加工中心在使用时,不能做到高精准,机体中的加工头质量大,长时间使用时容易断裂,加工头两侧X轴滑动时,外表面容易出现磨损,而且机体工作时,机体的下方容易积聚灰尘,给使用者带来不便。
发明内容
本发明目的在于提供一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法,以解决大型零部件在龙门式加工中心,加工不到位后须人为判断造成的不准确性的方法问题。
为实现上述目的,本发明的一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法的具体方法方案如下:
一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法,包括以下步骤,且以下步骤顺次进行:
步骤S1、根据加工内容编制加工程序,并根据柔性自适应备份程序算法自动分出多条备份程序;
步骤S2、根据加工工件及加工部位,编制测量程序;
步骤S3、调取加工程序,开始加工工件;
步骤S4、执行测量程序,检测加工部位精度;
步骤S5、执行检测程序,并将检测程序的检测结果及时反馈给柔性自适应系统数据处理单元;
步骤S6、柔性自适应系统数据处理单元将基于备份程序,给出继续执行的加工步骤,加工步骤将反馈给设备;
步骤S7、设备接收到加工步骤,根据所述加工步骤的指令继续运行;
步骤S8、所述步骤S7的加工步骤运行结束后,对加工部位再次检测,若发现不合格部位,返回步骤S5继续执行,若合格将数据保存;
步骤S9、待所有部位全部合格后,将数据反馈给柔性自适应系统,将检测结果保存在柔性自适应计算数据保存单元中,待日后调取。
进一步,所述备份程序包括型面程序备份关系、轮框程序备份关系、结构程序备份关系和孔类程序备份关系,且上述所有备份关系均基于实际反馈完善原始数据,所述实际反馈包括基于加工材质,基于加工刀具和基于加工状态;
所述备份程序包括以下步骤:首先进行加工精度采集和加工结果采集,然后将采集数据反馈至数据库,最后数据库将数据完善进柔性自适应备份程序算法。
进一步,所述检测程序具体检测以下信息:加工精度值及对应精度值和精度位置信息及工件信息。
进一步,所述柔性自适应系统数据处理单元包括数据接收端、数据处理、数据分析单元和数据发送端,所述数据接收端对加工精度值、对应精度值、位置信息和工件信息进行数据采集,并将采集数据反馈至数据处理单元;
所述数据处理单元对采集得到的位置信息和工件信息进行处理,并将处理结果反馈至数据分析单元;
所述数据分析单元对数据进行分析并产生加工流程,并将其反馈至数据发送端;
所述数据发送端将加工流程发送至设备。
进一步,所述柔性自适应计算数据保存单元包括保存以下信息:工件信息、加工流程信息和加工精度信息,所述工件信息包括工件的件号信息和加工的刀具信息,所述加工流程信息包括加工部位的加工次数和加工部位的加工流量情况,所述加工精度信息包括监测点信息和监测点的检测精度信息。
本发明的一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法具有以下优点:对于大型零部件在龙门式加工中心,加工过程中产生的误差及加工残留或抗刀/刀具磨损等未加工到位的情况下,给予柔性的智能判断后将未加工到位部位再次加工的自适应加工方法,利用本专利可有效降低人为干预,加大程序流畅性,降低加工不到位后须人为判断造成的不准确性及带来的多次加工成本。
附图说明
图1为本发明的一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法的流程图。
图2为本发明的一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法的柔性自适应备份程序算法流程示意图。
图3为本发明的一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法的柔性自适应系统数据处理单元运动流程示意图。
图4为本发明的一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法的柔性自适应计算数据保存单元流程示意图。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能,下面结合附图,对本发明一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法做进一步详细的描述。
如图1-图3所示,本发明一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法,包括以下步骤,且以下步骤顺次进行:
步骤S1、根据加工内容编制加工程序,并根据柔性自适应备份程序算法自动分出多条备份程序;
步骤S2、根据加工工件及加工部位,编制测量程序;
步骤S3、调取加工程序,开始加工工件;
步骤S4、执行测量程序,检测加工部位精度;
步骤S5、执行检测程序,并将检测程序的检测结果及时反馈给柔性自适应系统数据处理单元;
步骤S6、柔性自适应系统数据处理单元将基于备份程序,给出继续执行的加工步骤,加工步骤将反馈给设备;
步骤S7、设备接收到加工步骤,根据所述加工步骤的指令继续运行;
步骤S8、所述步骤S7的加工步骤运行结束后,对加工部位再次检测,若发现不合格部位,返回步骤S5继续执行,若合格将数据保存;
步骤S9、待所有部位全部合格后,将数据反馈给柔性自适应系统,将检测结果保存在柔性自适应计算数据保存单元中,待日后调取。
在本实施方式中,所述备份程序包括型面程序备份关系、轮框程序备份关系、结构程序备份关系和孔类程序备份关系,且上述所有备份关系均基于实际反馈完善原始数据,所述实际反馈包括基于加工材质,基于加工刀具和基于加工状态;
所述备份程序包括以下步骤:首先进行加工精度采集和加工结果采集,然后将采集数据反馈至数据库,最后数据库将数据完善进柔性自适应备份程序算法。
在本实施方式中,所述检测程序具体检测以下信息:加工精度值及对应精度值和精度位置信息及工件信息。
在本实施方式中,所述柔性自适应系统数据处理单元包括数据接收端、数据处理、数据分析单元和数据发送端,所述数据接收端对加工精度值、对应精度值、位置信息和工件信息进行数据采集,并将采集数据反馈至数据处理单元;
所述数据处理单元对采集得到的位置信息和工件信息进行处理,并将处理结果反馈至数据分析单元;
所述数据分析单元对数据进行分析并产生加工流程,并将其反馈至数据发送端;
所述数据发送端将加工流程发送至设备,所述柔性自适应系统数据处理单元的作用是,给予设备继续加工流程,即接收初次加工后的加工结果后,分析并处理后给出更准确的加工流程。
在本实施方式中,所述柔性自适应计算数据保存单元包括保存以下信息:工件信息、加工流程信息和加工精度信息,所述工件信息包括工件的件号信息和加工的刀具信息,所述加工流程信息包括加工部位的加工次数和加工部位的加工流量情况,所述加工精度信息包括监测点信息和监测点的检测精度信息;所述柔性自适应数据保存单元记录当前加工工件基础信息便于日后查询,记录加工流程为日后人为分析及查询使用,记录加工流程为日后人为分析及查询使用;测量的数据具体格式是点位,检测点信息是实际加工结果,监测点的检测精度信息是检测位置实际的目的值,所述柔性自适应计算数据保存单元用于保存加工信息,提供数据的可追溯性及校正数据的有力证据。
实施例1:
程序编制时:柔性自适应备份程序算法会判断程序的加工位置,并根据算法自动增加加工程序。
例如:编制的预留0的轮廓加工程序,根据柔性自适应备份程序算法,智能判断到本材质及加工刀具在加工后,有几率存在加工不到位的情况,须增加程序,软件将基于现程序的加工刀具加工材料材质及加工精度增加如0.5,0.3,0.1,-0.1,-0.3的加工程序,待加工精度未到要求精度时使用。
程序加工并检测后:柔性自适应系统数据处理单元会根据检测结果,判断是否继续加工,如继续加工给出加工流程。
例如:检测结果为余量0.3加工精度要求(+0.1)至(-0.1),柔性自适应备份程序算法给出加工流程为:先加工0.1的程序一遍后在加工-0.1的程序一遍,这样能保证加工后的加工精度要求。
可以理解,本发明是通过一些实施例进行描述的,本领域方法人员知悉的,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本发明的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法,其特征在于,包括以下步骤,且以下步骤顺次进行:
步骤S1、根据加工内容编制加工程序,并根据柔性自适应备份程序算法自动分出多条备份程序;
步骤S2、根据加工工件及加工部位,编制测量程序;
步骤S3、调取加工程序,开始加工工件;
步骤S4、执行测量程序,检测加工部位精度;
步骤S5、执行检测程序,并将检测程序的检测结果及时反馈给柔性自适应系统数据处理单元;
步骤S6、柔性自适应系统数据处理单元将基于备份程序,给出继续执行的加工步骤,加工步骤将反馈给设备;
步骤S7、设备接收到加工步骤,根据所述加工步骤的指令继续运行;
步骤S8、所述步骤S7的加工步骤运行结束后,对加工部位再次检测,若发现不合格部位,返回步骤S5继续执行,若合格将数据保存;
步骤S9、待所有部位全部合格后,将数据反馈给柔性自适应系统,将检测结果保存在柔性自适应计算数据保存单元中,待日后调取。
2.根据权利要求1所述的检汽车模具在线柔性测量自适应加工方法,其特征在于,所述备份程序包括型面程序备份关系、轮框程序备份关系、结构程序备份关系和孔类程序备份关系,且上述所有备份关系均基于实际反馈完善原始数据,所述实际反馈包括基于加工材质,基于加工刀具和基于加工状态;
所述备份程序包括以下步骤:首先进行加工精度采集和加工结果采集,然后将采集数据反馈至数据库,最后数据库将数据完善进柔性自适应备份程序算法。
3.根据权利要求1所述的检汽车模具在线柔性测量自适应加工方法,其特征在于,所述检测程序具体检测以下信息:加工精度值及对应精度值和精度位置信息及工件信息。
4.根据权利要求1所述的检汽车模具在线柔性测量自适应加工方法,其特征在于,所述柔性自适应系统数据处理单元包括数据接收端、数据处理、数据分析单元和数据发送端,所述数据接收端对加工精度值、对应精度值、位置信息和工件信息进行数据采集,并将采集数据反馈至数据处理单元;
所述数据处理单元对采集得到的位置信息和工件信息进行处理,并将处理结果反馈至数据分析单元;
所述数据分析单元对数据进行分析并产生加工流程,并将其反馈至数据发送端;
所述数据发送端将加工流程发送至设备。
5.根据权利要求1所述的检汽车模具在线柔性测量自适应加工方法,其特征在于,所述柔性自适应计算数据保存单元包括保存以下信息:工件信息、加工流程信息和加工精度信息,所述工件信息包括工件的件号信息和加工的刀具信息,所述加工流程信息包括加工部位的加工次数和加工部位的加工流量情况,所述加工精度信息包括监测点信息和监测点的检测精度信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011132773.7A CN112540567A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011132773.7A CN112540567A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112540567A true CN112540567A (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75013503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011132773.7A Pending CN112540567A (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112540567A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114077223A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-22 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种机匣复杂车削型面自动测量补偿加工方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6269283B1 (en) * | 1996-09-19 | 2001-07-31 | Fanuc Limited | Machining limit area specifying method and manuel feed machining method using numerical control unit |
CN101477351A (zh) * | 2008-11-18 | 2009-07-08 | 天津大学 | 具有三级加工自优化功能的智能数控方法 |
CN101571712A (zh) * | 2008-11-26 | 2009-11-04 | 天津大学 | 一种具有加工自适应功能与在机质量检测的监控方法 |
CN107862411A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-30 | 西南交通大学 | 一种大规模柔性作业车间调度优化方法 |
CN109318058A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-12 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种基于数控机床的自适应加工方法 |
CN109702750A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 浙江师范大学 | 一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法 |
CN111340306A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-26 | 郑州航空工业管理学院 | 一种面向智能制造的机床设备优化方法 |
-
2020
- 2020-10-21 CN CN202011132773.7A patent/CN112540567A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6269283B1 (en) * | 1996-09-19 | 2001-07-31 | Fanuc Limited | Machining limit area specifying method and manuel feed machining method using numerical control unit |
CN101477351A (zh) * | 2008-11-18 | 2009-07-08 | 天津大学 | 具有三级加工自优化功能的智能数控方法 |
CN101571712A (zh) * | 2008-11-26 | 2009-11-04 | 天津大学 | 一种具有加工自适应功能与在机质量检测的监控方法 |
CN107862411A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-30 | 西南交通大学 | 一种大规模柔性作业车间调度优化方法 |
CN109318058A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-12 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种基于数控机床的自适应加工方法 |
CN109702750A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 浙江师范大学 | 一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法 |
CN111340306A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-26 | 郑州航空工业管理学院 | 一种面向智能制造的机床设备优化方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114077223A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-22 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种机匣复杂车削型面自动测量补偿加工方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109270899B (zh) | 一种基于数字孪生的船用柴油机关重件制造过程管控方法 | |
CN108581590B (zh) | 用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统 | |
KR101257275B1 (ko) | 자동가공기능을 갖는 지능형 cnc공작기계 및 그 제어방법 | |
CN111687652B (zh) | 握持力调整装置以及握持力调整系统 | |
US20070051701A1 (en) | Machining condition setting method for electrical discharge machines | |
US9400497B2 (en) | Numerical control device | |
JP2005329467A (ja) | パンチプレスシステム | |
CN110948287B (zh) | 智能化刀具管理方法及系统 | |
CN107870604A (zh) | 数值控制装置 | |
CN117806231B (zh) | 一种基于物联网的机床运行加工控制系统及方法 | |
CN112540567A (zh) | 一种汽车模具的在线柔性测量自适应加工方法 | |
CN108405696A (zh) | 一种智能旋压系统及旋压加工方法 | |
US6957123B2 (en) | Automatic programming apparatus | |
CN116909211B (zh) | 一种高精密数控机床的智能调控方法及系统 | |
CN110961732B (zh) | 摆线齿轮的加工方法及系统 | |
CN116679635A (zh) | 一种汽车自动化生产线仿真调试测试方法 | |
CN111598364B (zh) | 用于机械零部件的数字化工艺编排系统 | |
CN111113423A (zh) | 一种轮毂去毛刺机器人编程系统 | |
JPH058148A (ja) | 工具姿勢制御データ生成装置 | |
CN114178600A (zh) | 一种机器人铣削加工末端变形误差超前感知方法 | |
CN112099437B (zh) | 一种数控机床误差补偿周期测算系统和方法 | |
CN111552229B (zh) | 单机免算点与自动找正加工方法 | |
CN111113268B (zh) | 一种机床的刀具补正方法及系统 | |
JPH09179620A (ja) | 被干渉体の形態決定方法およびその装置とワーク支持形態の自動決定方法とツーリング形態の自動決定方法 | |
CN110968040A (zh) | 一种机械数控用加工轨迹的程序生成方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230206 Address after: Liaoyuan City, Jilin province 136600 Baiquan Town Dongliao County Lian Chang village five groups Applicant after: GZ TOOLING GROUP AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Group 5, Lianchang village, Baiquan Town, Dongliao County, Liaoyuan City, Jilin Province Applicant before: Jilin Qizhi Technology Co.,Ltd. |