JP2005329467A - パンチプレスシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムの制御装置は、パンチプレスに搭載された工具を特定するデータを受信し、このデータを、パンチ加工で実際に使用される工具を特定するデータと比較し、前記パンチ加工において実際使用される工具であって前記パンチプレスに搭載されていない工具を決定し、この決定された工具が前記パンチプレスに搭載されるように自動工具交換装置を制御する。
【選択図】図5
Description
(b)前記パンチプレスに搭載されている工具群を特定するデータと、実際パンチ加工において使用される工具群を特定するデータとを比較し、
(c)前記実際パンチ加工において使用される工具群に含まれているが、前記パンチプレスに搭載されている工具群には含まれていない工具を検出し、
(d)前記工程(c)において検出された工具が、前記パンチプレスに搭載されるように前記自動工具交換装置を制御する。
(b)前記シミュレーションの結果に基づいて、パンチプレスに搭載された各工具が、前記パンチ加工中に板金ワークピースにたいして行うパンチ加工の打撃回数N0を計数し、
(c)前記打撃回数N0に基づいて、各工具の磨耗量を表す実効打撃回数Nを計算し、
(d)積算実効打撃回数NCの旧値に対して前記実効打撃回数Nを加えることにより各工具についての積算実効打撃回数NCを更新し、
(e)前記積算実効打撃回数NCを各工具の最大打撃回数Nmxと比較し、
(f)前記工具についての積算実効打撃回数Ncが最大打撃回数Nmxよりも大きい場合には、工具を研磨するための信号を出力する。
N=N0×(T/T0)p×(H/H0)q
ここにN0は前記パンチ加工中に各工具がワークピースに行うパンチ加工の回数を示し、T及びT0はそれぞれワークピースの実際の厚さ及び標準厚さを示し、H及びH0は、それぞれワークピースの実際の硬さ及び標準硬さを意味する。またp,qは実験等により適宜に定められるパラメータを示す。
(2)前記第2工具リストに含まれているが、前記第1工具リストに含まれていない工具
(3)前記第1工具リストにおける搭載工具ステーションと、前記第2工具リストにおける搭載工具ステーションとが異なる工具
(4)前記第1工具リストにおける工具配置角と、第2工具リストにおける工具配置角とが異なる非円形工具。
N=N0×(T/T0)p×(H/H0)q
ここにN0は実際打撃回数を示し、T及びT0は材料の実際厚さ及び標準厚さをそれぞれ意味し、H及びH0は材料の実際硬さ及び標準硬さを意味し、p及びqは実験等により適宜に決定されるパラメータを意味する。
7 自動工具交換装置(ATC装置)
35 交換装置
37 工具タワー
43 搬送装置
Claims (4)
- 複数のパンチ加工用工具を備え板金ワークピースに対してパンチ加工を行うパンチプレスと、
前記パンチプレスの作動を制御し、かつ、前記パンチプレスに搭載される前記工具を特定するデータを格納するパンチプレス制御装置と、
前記パンチプレス上の工具を自動的に交換するための自動工具交換装置と、
前記自動工具交換装置の作動を制御するためのATC制御装置とを備えてなるパンチプレスシステムにして、
前記ATC制御装置は、
(a)前記パンチプレス上に搭載された工具を特定するデータを前記パンチプレス制御装置から受信し、
(b)この受信したデータと、パンチ加工において実際に使用される工具を特定するデータとを比較し、
(c)前記パンチ加工において実際使用される工具であって、前記パンチプレス上に搭載されていない工具を検出し、
(d)前記ステップ(c)で検出された工具が前記パンチプレス上に搭載されるように前記自動工具交換装置を制御することを特徴とするパンチプレスシステム。 - 請求項1のパンチプレスシステムにして、前記ATC制御装置は、更に、
(e)前記ステップ(b)の後、前記パンチプレスに搭載されているが、前記パンチ加工において使用されない工具を検出し、
(f)前記ステップ(e)において検出された工具が前記パンチプレスから排出されるように前記自動工具交換装置を制御することを特徴とする請求項1に記載のパンチプレスシステム。 - 前記パンチプレスは前記工具を支持するための上下のタレットを備えたタレットパンチプレスであり、前記タレット上の工具が交換される際、前記自動工具交換装置が接近できる工具交換位置へ、交換さるべき工具が移動されるように前記タレットが回転されることを特徴とする請求項1に記載のパンチプレスシステム。
- 前記自動工具交換装置は、複数の工具を格納するための工具タワーと、前記工具タワーとパンチプレスとの間を移動自在の搬送装置とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載のパンチプレスシステム。
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