JPH08263121A - Ｃｎｃの加工経路逆行方式 - Google Patents
Ｃｎｃの加工経路逆行方式Info
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- JPH08263121A JPH08263121A JP7069290A JP6929095A JPH08263121A JP H08263121 A JPH08263121 A JP H08263121A JP 7069290 A JP7069290 A JP 7069290A JP 6929095 A JP6929095 A JP 6929095A JP H08263121 A JPH08263121 A JP H08263121A
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- block
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- machining
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工プログラムの加工経路を逆行させるＣＮ
Ｃの加工経路逆行方式において、修正されたブロックを
容易に逆行させることができるようにする。 【構成】 プログラム格納手段１には、アブソリュート
でかつ移動量が零の場合も移動指令がなされた加工プロ
グラム１ａが格納される。逆行ブロック指令手段２が、
逆行を行うブロックＢｎを指令すると、位置決め手段３
がその逆行を指令されたブロックＢｎの終点Ｐｓ1 に工
具４の位置決めを行う。逆行移動指令生成手段５は、指
令されたブロックＢｎの前段のブロックＢｎ-1の終点Ｐ
ｓ2 が目標点となるように逆行移動指令を生成する。そ
して、工具逆行移動手段６は、生成された逆行移動指令
に従って工具４をブロックＢｎの経路を逆行移動させ
る。
Ｃの加工経路逆行方式において、修正されたブロックを
容易に逆行させることができるようにする。 【構成】 プログラム格納手段１には、アブソリュート
でかつ移動量が零の場合も移動指令がなされた加工プロ
グラム１ａが格納される。逆行ブロック指令手段２が、
逆行を行うブロックＢｎを指令すると、位置決め手段３
がその逆行を指令されたブロックＢｎの終点Ｐｓ1 に工
具４の位置決めを行う。逆行移動指令生成手段５は、指
令されたブロックＢｎの前段のブロックＢｎ-1の終点Ｐ
ｓ2 が目標点となるように逆行移動指令を生成する。そ
して、工具逆行移動手段６は、生成された逆行移動指令
に従って工具４をブロックＢｎの経路を逆行移動させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加工プログラムの加工経
路を逆行させるＣＮＣの加工経路逆行方式に関し、特に
指定されたブロックを逆行させるＣＮＣの加工経路逆行
方式に関する。
路を逆行させるＣＮＣの加工経路逆行方式に関し、特に
指定されたブロックを逆行させるＣＮＣの加工経路逆行
方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、新規に作成した加工プログラム
は、これをＣＮＣ（数値制御装置）のメモリに登録した
後、テスト運転によって誤りがないかどうかがチェック
される。ここで、加工プログラムの修正が必要になった
場合には、例えばリバース機能によって工具を所定ブロ
ックまで戻した後、テスト運転を中断し、ＣＮＣの動作
モードをメモリモードからエディットモードに切り換え
て修正する。
は、これをＣＮＣ（数値制御装置）のメモリに登録した
後、テスト運転によって誤りがないかどうかがチェック
される。ここで、加工プログラムの修正が必要になった
場合には、例えばリバース機能によって工具を所定ブロ
ックまで戻した後、テスト運転を中断し、ＣＮＣの動作
モードをメモリモードからエディットモードに切り換え
て修正する。
【０００３】リバース機能とは、リバース指令によっ
て、工具を現在のブロックから今まで通ってきた経路に
沿って逆行する機能である。
て、工具を現在のブロックから今まで通ってきた経路に
沿って逆行する機能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のリバー
ス機能は、実際に移動した経路をメモリに記憶してお
き、その記憶されている経路を逆方向に移動させている
ので、工具を逆行させる前に加工プログラムを修正して
しまうと、逆行経路が記憶した経路と異なるため、リバ
ース機能を実行することができなかった。このため、加
工プログラムを修正する前に必ず工具をその前段のブロ
ックまで逆行させておく必要があった。
ス機能は、実際に移動した経路をメモリに記憶してお
き、その記憶されている経路を逆方向に移動させている
ので、工具を逆行させる前に加工プログラムを修正して
しまうと、逆行経路が記憶した経路と異なるため、リバ
ース機能を実行することができなかった。このため、加
工プログラムを修正する前に必ず工具をその前段のブロ
ックまで逆行させておく必要があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、修正されたブロックを容易に逆行させること
のできるＣＮＣの加工経路逆行方式を提供することを目
的とする。
のであり、修正されたブロックを容易に逆行させること
のできるＣＮＣの加工経路逆行方式を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工プログラムの加工経路を逆行させる
ＣＮＣの加工経路逆行方式において、アブソリュートで
かつ移動量が零の場合も移動指令がなされている加工プ
ログラムを格納するプログラム格納手段と、前記逆行を
行うブロックを指令する逆行ブロック指令手段と、前記
逆行を指令されたブロックの終点に前記工具の位置決め
を行う位置決め手段と、前記指令されたブロックの前段
のブロックの終点が目標点となるように逆行移動指令を
生成する逆行移動指令生成手段と、前記生成された逆行
移動指令に従って前記工具を逆行移動させる工具逆行移
動手段と、を有することを特徴とするＣＮＣの加工経路
逆行方式が提供される。
決するために、加工プログラムの加工経路を逆行させる
ＣＮＣの加工経路逆行方式において、アブソリュートで
かつ移動量が零の場合も移動指令がなされている加工プ
ログラムを格納するプログラム格納手段と、前記逆行を
行うブロックを指令する逆行ブロック指令手段と、前記
逆行を指令されたブロックの終点に前記工具の位置決め
を行う位置決め手段と、前記指令されたブロックの前段
のブロックの終点が目標点となるように逆行移動指令を
生成する逆行移動指令生成手段と、前記生成された逆行
移動指令に従って前記工具を逆行移動させる工具逆行移
動手段と、を有することを特徴とするＣＮＣの加工経路
逆行方式が提供される。
【０００７】
【作用】プログラム格納手段には、アブソリュートでか
つ移動量が零の場合も移動指令がなされている加工プロ
グラムが格納される。逆行ブロック指令手段が、逆行を
行うブロックを指令すると、位置決め手段がその逆行を
指令されたブロックの終点に工具の位置決めを行う。逆
行移動指令生成手段は、指令されたブロックの前段のブ
ロックの終点が目標点となるように逆行移動指令を生成
する。そして、工具逆行移動手段は、生成された逆行移
動指令に従って工具を逆行移動させる。
つ移動量が零の場合も移動指令がなされている加工プロ
グラムが格納される。逆行ブロック指令手段が、逆行を
行うブロックを指令すると、位置決め手段がその逆行を
指令されたブロックの終点に工具の位置決めを行う。逆
行移動指令生成手段は、指令されたブロックの前段のブ
ロックの終点が目標点となるように逆行移動指令を生成
する。そして、工具逆行移動手段は、生成された逆行移
動指令に従って工具を逆行移動させる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、アブソリュートでかつ移動
量が零の場合も移動指令がなされている加工プログラム
１ａが格納される。逆行ブロック指令手段２が、逆行を
行うブロックＢｎを指令すると、位置決め手段３がその
逆行を指令されたブロックＢｎの終点Ｐｓ1 に工具４の
位置決めを行う。逆行移動指令生成手段５は、指令され
たブロックＢｎの前段のブロックＢｎ-1の終点Ｐｓ2 が
目標点となるように逆行移動指令を生成する。そして、
工具逆行移動手段６は、生成された逆行移動指令に従っ
て工具４をブロックＢｎの経路を逆行移動させる。これ
により、終点Ｐｓ2 が修正された点であっても、ブロッ
クＢｎ-1の始点まで工具４を移動させることなく、終点
Ｐｓ 1 から直接移動させることができる。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、アブソリュートでかつ移動
量が零の場合も移動指令がなされている加工プログラム
１ａが格納される。逆行ブロック指令手段２が、逆行を
行うブロックＢｎを指令すると、位置決め手段３がその
逆行を指令されたブロックＢｎの終点Ｐｓ1 に工具４の
位置決めを行う。逆行移動指令生成手段５は、指令され
たブロックＢｎの前段のブロックＢｎ-1の終点Ｐｓ2 が
目標点となるように逆行移動指令を生成する。そして、
工具逆行移動手段６は、生成された逆行移動指令に従っ
て工具４をブロックＢｎの経路を逆行移動させる。これ
により、終点Ｐｓ2 が修正された点であっても、ブロッ
クＢｎ-1の始点まで工具４を移動させることなく、終点
Ｐｓ 1 から直接移動させることができる。
【０００９】図２は本実施例の数値制御装置（ＣＮＣ）
のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。数
値制御装置は、プロセッサ１１を中心に構成されてい
る。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムに従って数値制御装置全体を制御する。こ
のＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。また、場合によってはフラッシュＲＯＭが
使用される。
のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。数
値制御装置は、プロセッサ１１を中心に構成されてい
る。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムに従って数値制御装置全体を制御する。こ
のＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。また、場合によってはフラッシュＲＯＭが
使用される。
【００１０】ＲＡＭ１３には、ＳＲＡＭ等が使用され、
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべき加工プログラム１４ａ、パ
ラメータ、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が
記憶される。また、不揮発性メモリ１４には、後述する
逆行指令のプログラムも記憶されている。
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべき加工プログラム１４ａ、パ
ラメータ、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が
記憶される。また、不揮発性メモリ１４には、後述する
逆行指令のプログラムも記憶されている。
【００１１】グラフィック制御回路１６は、ＲＡＭ１３
に格納された各軸の現在位置、移動量、図形等のデータ
を表示信号に変換し、表示装置１６ａに送る。表示装置
１６ａは、各軸の現在位置、移動量、図形等を表示す
る。この表示装置１６ａには、ＣＲＴ、液晶表示装置等
が使用される。キーボード１７は、数値キー、シンボリ
ックキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工
プログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使
用される。ソフトウェアキー１７ａは、表示装置１６ａ
の下部に設けられ、その機能は表示装置１６ａに表示さ
れる。表示装置の画面が変化すれば、表示される機能に
対応して、ソフトウェアキーの機能も変化する。
に格納された各軸の現在位置、移動量、図形等のデータ
を表示信号に変換し、表示装置１６ａに送る。表示装置
１６ａは、各軸の現在位置、移動量、図形等を表示す
る。この表示装置１６ａには、ＣＲＴ、液晶表示装置等
が使用される。キーボード１７は、数値キー、シンボリ
ックキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工
プログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使
用される。ソフトウェアキー１７ａは、表示装置１６ａ
の下部に設けられ、その機能は表示装置１６ａに表示さ
れる。表示装置の画面が変化すれば、表示される機能に
対応して、ソフトウェアキーの機能も変化する。
【００１２】プロセッサ１１は、運転中は加工プログラ
ム１４ａを読み取り、直線補間、円弧補間等を行い、各
軸の補間パルスを軸制御回路１８に送る。軸制御回路１
８は、プロセッサ１１からの補間パルス受けて、軸の移
動指令をサーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１
９はこの移動指令を増幅し、工作機械に結合されたサー
ボモータ２０を駆動し、レーザ加工機２６の加工ヘッド
とワークの相対運動を制御する。なお、加工工具として
は、レーザ加工機２６の加工ヘッド以外に、切削あるい
は研削用の工具でも当然よい。
ム１４ａを読み取り、直線補間、円弧補間等を行い、各
軸の補間パルスを軸制御回路１８に送る。軸制御回路１
８は、プロセッサ１１からの補間パルス受けて、軸の移
動指令をサーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１
９はこの移動指令を増幅し、工作機械に結合されたサー
ボモータ２０を駆動し、レーザ加工機２６の加工ヘッド
とワークの相対運動を制御する。なお、加工工具として
は、レーザ加工機２６の加工ヘッド以外に、切削あるい
は研削用の工具でも当然よい。
【００１３】サーボモータ２０には、位置帰還信号を出
力するパルスコーダ２１が結合されている。パルスコー
ダ２１は、位置帰還パルスを軸制御回路１８にフィード
バックする。パルスコーダ２１の他にリニアスケール等
の位置検出器を使用する場合もある。これらの要素は軸
数分だけ必要であるが、各要素の構成は同じであるの
で、ここでは１軸分のみ表してある。
力するパルスコーダ２１が結合されている。パルスコー
ダ２１は、位置帰還パルスを軸制御回路１８にフィード
バックする。パルスコーダ２１の他にリニアスケール等
の位置検出器を使用する場合もある。これらの要素は軸
数分だけ必要であるが、各要素の構成は同じであるの
で、ここでは１軸分のみ表してある。
【００１４】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１５は、プロセッサ１１からバス２７経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラム１５ａで処理し
て、インタフェース（ＩＮＴ）２２を経由して機械側制
御回路２３に出力信号を出力し、工作機械側の空圧機
器、油圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。ま
た、ＰＭＣ１５は、機械側制御回路２３の機械操作盤の
ボタン信号、スイッチ信号及びリミットスイッチ等の信
号を受けて、シーケンス・プログラム１５ａで処理を行
い、バス２７を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
ローラ）１５は、プロセッサ１１からバス２７経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラム１５ａで処理し
て、インタフェース（ＩＮＴ）２２を経由して機械側制
御回路２３に出力信号を出力し、工作機械側の空圧機
器、油圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。ま
た、ＰＭＣ１５は、機械側制御回路２３の機械操作盤の
ボタン信号、スイッチ信号及びリミットスイッチ等の信
号を受けて、シーケンス・プログラム１５ａで処理を行
い、バス２７を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
【００１５】ティーチングボックス（ＴＢ）２５では、
逆行指令等がなされ、その指令信号はインタフェース
（ＩＮＴ）２４を経由してプロセッサ１１に送られる。
なお、図２ではスピンドル制御回路及びスピンドルモー
タ用アンプ等は省略してある。
逆行指令等がなされ、その指令信号はインタフェース
（ＩＮＴ）２４を経由してプロセッサ１１に送られる。
なお、図２ではスピンドル制御回路及びスピンドルモー
タ用アンプ等は省略してある。
【００１６】また、上記の例ではプロセッサ１１は１個
で説明したが、複数のプロセッサを使用してマルチプロ
セッサ構成にすることもできる。次に、本実施例の加工
経路逆行方式の具体的な処理について説明する。
で説明したが、複数のプロセッサを使用してマルチプロ
セッサ構成にすることもできる。次に、本実施例の加工
経路逆行方式の具体的な処理について説明する。
【００１７】図３は加工経路逆行操作時のプログラム表
示状態の一例を示す図である。なお、本実施例では、加
工プログラムのブロック単位での実行をステップ送りと
呼び、ブロック単位での逆行をステップ戻しと呼ぶ。表
示装置１６ａの画面１６ｂには、オペレータが編集を行
う加工プログラム（プログラム番号Ｏ１０００）３０が
表示されている。加工プログラム３０は、アブソリュー
トで指令値入力されており、また、Ｙ０等のように移動
量が零の軸についても指令がなされている。
示状態の一例を示す図である。なお、本実施例では、加
工プログラムのブロック単位での実行をステップ送りと
呼び、ブロック単位での逆行をステップ戻しと呼ぶ。表
示装置１６ａの画面１６ｂには、オペレータが編集を行
う加工プログラム（プログラム番号Ｏ１０００）３０が
表示されている。加工プログラム３０は、アブソリュー
トで指令値入力されており、また、Ｙ０等のように移動
量が零の軸についても指令がなされている。
【００１８】いま、ブロックＮ３の経路を逆行させたい
場合、オペレータは、カーソル３１をブロックＮ３の次
のブロックＮ４に合わせる。そして、ティーチングボッ
クス２５を操作することにより、プログラム再開機能を
指令する。プロセッサ１１側は、このプログラム再開機
能が指令されると、カーソル３１をブロックＮ３に移動
し、このブロックＮ３の終点にレーザ加工機２６の加工
ヘッドを位置決めする。
場合、オペレータは、カーソル３１をブロックＮ３の次
のブロックＮ４に合わせる。そして、ティーチングボッ
クス２５を操作することにより、プログラム再開機能を
指令する。プロセッサ１１側は、このプログラム再開機
能が指令されると、カーソル３１をブロックＮ３に移動
し、このブロックＮ３の終点にレーザ加工機２６の加工
ヘッドを位置決めする。
【００１９】この位置決めが完了すると、オペレータ
は、ステップ戻しを指令する。すると、プロセッサ１１
は、カーソル３１の置かれたブロックＮ３の前のブロッ
ク、すなわちブロックＮ２の指令を読み出す。ブロック
Ｎ３をステップ戻しする場合には、このブロックＮ２の
終点座標が逆行経路の終点となる。プロセッサ１１は、
ブロックＮ３のステップ戻しの目標座標として、Ｘ１０
０． Ｙ０を得る。そして、ステップ戻しの移動指令と
して Ｇ０１ Ｘ１００．Ｙ０ Ｆ５０００； を生成する。ここで、Ｇ０１およびＦ５０００はブロッ
クＮ３のモーダルコードである。すなわち、プロセッサ
１１は、ブロックＮ２の指令値をステップ戻しの指令値
として使用し、さらにモーダルコードはブロックＮ３の
ものに書き換える。こうして生成した移動指令に基づい
てステップ戻しを行うことにより、予めブロックＮ３を
実行していなくても、加工経路を逆行させることができ
る。
は、ステップ戻しを指令する。すると、プロセッサ１１
は、カーソル３１の置かれたブロックＮ３の前のブロッ
ク、すなわちブロックＮ２の指令を読み出す。ブロック
Ｎ３をステップ戻しする場合には、このブロックＮ２の
終点座標が逆行経路の終点となる。プロセッサ１１は、
ブロックＮ３のステップ戻しの目標座標として、Ｘ１０
０． Ｙ０を得る。そして、ステップ戻しの移動指令と
して Ｇ０１ Ｘ１００．Ｙ０ Ｆ５０００； を生成する。ここで、Ｇ０１およびＦ５０００はブロッ
クＮ３のモーダルコードである。すなわち、プロセッサ
１１は、ブロックＮ２の指令値をステップ戻しの指令値
として使用し、さらにモーダルコードはブロックＮ３の
ものに書き換える。こうして生成した移動指令に基づい
てステップ戻しを行うことにより、予めブロックＮ３を
実行していなくても、加工経路を逆行させることができ
る。
【００２０】図４は加工経路逆行操作時のプログラム表
示状態の他の例を示す図である。ここで表示されている
加工プログラム（プログラム番号Ｏ１１００）４０は、
図３の加工プログラム３０と同様に、アブソリュートで
指令値入力されており、Ｙ０等のように移動量が零の軸
についても指令がなされている。ここでは、例えばブロ
ックＮ５までステップ送りを行って停止し、ブロックＮ
４を修正し、そのブロックＮ４をステップ戻しする例を
示す。
示状態の他の例を示す図である。ここで表示されている
加工プログラム（プログラム番号Ｏ１１００）４０は、
図３の加工プログラム３０と同様に、アブソリュートで
指令値入力されており、Ｙ０等のように移動量が零の軸
についても指令がなされている。ここでは、例えばブロ
ックＮ５までステップ送りを行って停止し、ブロックＮ
４を修正し、そのブロックＮ４をステップ戻しする例を
示す。
【００２１】まず、オペレータは、ブロックＮ５まで実
行して停止させ、カーソル４１をＮ４に合わせてブロッ
クＮ４を例えば、 Ｇ０１ Ｘ３２０．Ｙ０； に修正する。そして、オペレータは、カーソル４１をＮ
５に戻してステップ戻しを指令する。これによりプロセ
ッサ１１は、ブロックＮ４の修正された指令を読んでそ
の終点Ｘ３２０．Ｙ０に加工ヘッドを位置決めする。こ
の位置決め後、オペレータが再度ステップ戻しを指令す
ると、プロセッサ１１は、ブロックＮ３の指令を読む。
そして、図３で示したような手順で移動指令 Ｇ０１ Ｘ２００．Ｙ０； を生成し、これを実行してブロックＮ４の逆行を行う。
オペレータは、この修正した経路を確認する場合には、
逆行が停止した状態でステップ送り、またはサイクルス
タートを指令する。これにより、ブロックＮ４の経路が
実行され、それを確認することができる。
行して停止させ、カーソル４１をＮ４に合わせてブロッ
クＮ４を例えば、 Ｇ０１ Ｘ３２０．Ｙ０； に修正する。そして、オペレータは、カーソル４１をＮ
５に戻してステップ戻しを指令する。これによりプロセ
ッサ１１は、ブロックＮ４の修正された指令を読んでそ
の終点Ｘ３２０．Ｙ０に加工ヘッドを位置決めする。こ
の位置決め後、オペレータが再度ステップ戻しを指令す
ると、プロセッサ１１は、ブロックＮ３の指令を読む。
そして、図３で示したような手順で移動指令 Ｇ０１ Ｘ２００．Ｙ０； を生成し、これを実行してブロックＮ４の逆行を行う。
オペレータは、この修正した経路を確認する場合には、
逆行が停止した状態でステップ送り、またはサイクルス
タートを指令する。これにより、ブロックＮ４の経路が
実行され、それを確認することができる。
【００２２】図５はこのような加工経路逆行処理を行う
ためのプロセッサ１１側の処理手順を示すフローチャー
トである。 〔Ｓ１〕ステップ送りの指令がされたか否かを判断し、
されればステップＳ４に進み、されなければステップＳ
２に進む。
ためのプロセッサ１１側の処理手順を示すフローチャー
トである。 〔Ｓ１〕ステップ送りの指令がされたか否かを判断し、
されればステップＳ４に進み、されなければステップＳ
２に進む。
【００２３】〔Ｓ２〕ステップ戻しの指令がされたか否
かを判断し、されればステップＳ３に進み、されなけれ
ば本フローチャートを終了する。 〔Ｓ３〕現在カーソルが置かれているブロックの前のブ
ロックの移動指令をリードする。
かを判断し、されればステップＳ３に進み、されなけれ
ば本フローチャートを終了する。 〔Ｓ３〕現在カーソルが置かれているブロックの前のブ
ロックの移動指令をリードする。
【００２４】〔Ｓ４〕現在カーソルが置かれているブロ
ックの先のブロックの移動指令をリードする。 〔Ｓ５〕プログラムポインタを更新して、指令をリード
したブロックにカーソルの位置を移動する。
ックの先のブロックの移動指令をリードする。 〔Ｓ５〕プログラムポインタを更新して、指令をリード
したブロックにカーソルの位置を移動する。
【００２５】〔Ｓ６〕リードしたブロック内に、補正指
令コード等のように、ステップ送りやステップ戻しでは
指令不可能なＧコードがあるか否かを判断し、あればス
テップＳ７に進み、なければステップＳ８に進む。
令コード等のように、ステップ送りやステップ戻しでは
指令不可能なＧコードがあるか否かを判断し、あればス
テップＳ７に進み、なければステップＳ８に進む。
【００２６】〔Ｓ７〕ティーチングボード２５や、表示
装置１６ａ等にアラームを出力する。 〔Ｓ８〕リードしたブロック内のＧコードは、ステップ
送りやステップ戻しで実行可能であるか否かを判断し、
実行可能であればステップＳ９に進み、例えばドウェル
（Ｇ０４）等のように実行不可能であればステップＳ１
に戻る。
装置１６ａ等にアラームを出力する。 〔Ｓ８〕リードしたブロック内のＧコードは、ステップ
送りやステップ戻しで実行可能であるか否かを判断し、
実行可能であればステップＳ９に進み、例えばドウェル
（Ｇ０４）等のように実行不可能であればステップＳ１
に戻る。
【００２７】〔Ｓ９〕実行指令がステップ戻しであるか
否かを判断し、ステップ戻しであればステップＳ１０に
進み、ステップ戻しでなくステップ送りであればステッ
プＳ１３に進む。
否かを判断し、ステップ戻しであればステップＳ１０に
進み、ステップ戻しでなくステップ送りであればステッ
プＳ１３に進む。
【００２８】〔Ｓ１０〕リードしたブロックのモーダル
コードを書き換えて移動指令を生成する。 〔Ｓ１１〕ステップＳ１０で生成した移動指令に円弧補
間指令のコードＧ０２またはＧ０３が含まれているか否
かを判断し、含まれていればステップＳ１２に進み、含
まれていなければステップＳ１３に進む。
コードを書き換えて移動指令を生成する。 〔Ｓ１１〕ステップＳ１０で生成した移動指令に円弧補
間指令のコードＧ０２またはＧ０３が含まれているか否
かを判断し、含まれていればステップＳ１２に進み、含
まれていなければステップＳ１３に進む。
【００２９】〔Ｓ１２〕逆行時には回転方向が逆になる
ため、Ｇ０２はＧ０３に、一方、Ｇ０３はＧ０２に書き
換える。また、これと同時に、円弧中心座標も演算して
書き換える。
ため、Ｇ０２はＧ０３に、一方、Ｇ０３はＧ０２に書き
換える。また、これと同時に、円弧中心座標も演算して
書き換える。
【００３０】〔Ｓ１３〕完了コードをティーチングボー
ド２５に送り、生成された移動指令を実行する。 このように、本実施例では、指定されたブロック内の移
動指令を、逆行可能に書き換えるようにしたので、実行
経歴のないブロックの経路でも、逆行することができ
る。したがって、修正されたブロックでも容易に逆行さ
せることができる。
ド２５に送り、生成された移動指令を実行する。 このように、本実施例では、指定されたブロック内の移
動指令を、逆行可能に書き換えるようにしたので、実行
経歴のないブロックの経路でも、逆行することができ
る。したがって、修正されたブロックでも容易に逆行さ
せることができる。
【００３１】また、本実施例では、ブロック単位で実行
を指令するステップ送りとステップ戻しとを併用できる
ようにしたので、操作性がより向上する。なお、本実施
例では、逆行指令の手段としてティーチングボックス２
５を使用する例を示したが、機械側制御回路２３の機械
操作盤や、キーボード１７等を使用してもよい。
を指令するステップ送りとステップ戻しとを併用できる
ようにしたので、操作性がより向上する。なお、本実施
例では、逆行指令の手段としてティーチングボックス２
５を使用する例を示したが、機械側制御回路２３の機械
操作盤や、キーボード１７等を使用してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、逆行を
指令されたブロックの終点に工具の位置決めを行い、そ
の前段のブロックの終点が目標点となるように逆行移動
指令を生成し、生成された逆行移動指令に従って工具を
逆行移動させるようにしたので、実行経歴のないブロッ
クの経路でも逆行することができる。したがって、修正
されたブロックでも容易に逆行させることができる。
指令されたブロックの終点に工具の位置決めを行い、そ
の前段のブロックの終点が目標点となるように逆行移動
指令を生成し、生成された逆行移動指令に従って工具を
逆行移動させるようにしたので、実行経歴のないブロッ
クの経路でも逆行することができる。したがって、修正
されたブロックでも容易に逆行させることができる。
【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。
【図２】本実施例の数値制御装置（ＣＮＣ）のハードウ
ェアの概略構成を示すブロック図である。
ェアの概略構成を示すブロック図である。
【図３】加工経路逆行操作時のプログラム表示状態の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図４】加工経路逆行操作時のプログラム表示状態の他
の例を示す図である。
の例を示す図である。
【図５】加工経路逆行処理を行うためのプロセッサ側の
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
１ プログラム格納手段 １ａ 加工プログラム ２ 逆行ブロック指令手段 ３ 位置決め手段 ４ 工具 ５ 逆行移動指令生成手段 ６ 工具逆行移動手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １４ 不揮発性メモリ １４ａ 加工プログラム １６ａ 表示装置 １７ キーボード １８ 軸制御回路 １９ サーボアンプ ２０ サーボモータ ２３ 機械側制御回路 ２５ ティーチングボックス ２６ レーザ加工機
Claims (3)
- 【請求項１】 加工プログラムの加工経路を逆行させる
ＣＮＣの加工経路逆行方式において、 アブソリュートでかつ移動量が零の場合も移動指令がな
されている加工プログラムを格納するプログラム格納手
段と、 前記逆行を行うブロックを指令する逆行ブロック指令手
段と、 前記逆行を指令されたブロックの終点に前記工具の位置
決めを行う位置決め手段と、 前記指令されたブロックの前段のブロックの終点が目標
点となるように逆行移動指令を生成する逆行移動指令生
成手段と、 前記生成された逆行移動指令に従って前記工具を逆行移
動させる工具逆行移動手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの加工経路逆行方式。 - 【請求項２】 前記逆行移動指令生成手段は、前記指令
されたブロックのモードを前記逆行移動指令のモードと
し、前記指令されたブロックの前段のブロックの目標値
を前記逆行移動指令の目標値とすることを特徴とする請
求項１記載のＣＮＣの加工経路逆行方式。 - 【請求項３】 逆行ブロック指令手段は、ティーチング
ボックスからの指令に応じて実行するように構成されて
いることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣの加工経路
逆行方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7069290A JPH08263121A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Ｃｎｃの加工経路逆行方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7069290A JPH08263121A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Ｃｎｃの加工経路逆行方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263121A true JPH08263121A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13398319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7069290A Pending JPH08263121A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Ｃｎｃの加工経路逆行方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08263121A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018158795A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2022176784A1 (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-25 | ファナック株式会社 | 産業機械の制御装置 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP7069290A patent/JPH08263121A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018158795A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-07 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN108811512A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-11-13 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| JPWO2018158795A1 (ja) * | 2017-02-28 | 2019-03-07 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN108811512B (zh) * | 2017-02-28 | 2020-06-12 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| WO2022176784A1 (ja) * | 2021-02-17 | 2022-08-25 | ファナック株式会社 | 産業機械の制御装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |