JPH0423102A - プログラマブルコントローラ用プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、格納されたプログラムにより各種の制御を
行うことができるプログラマブルコントローラのプログ
ラミング装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のプログラマブルコントローラ用プログラミング
装置では、ラダー図又はファンクションブロック図等の
図を入力することによりプログラムを作成することがで
きるように構成されており、このためにラダー図又はフ
ァンクションブロック図をプログラマブルコントローラ
が実行可能な命令語群に変換すると共に、この命令語群
から逆にラダー図又はファンクションブロック図等の図
に変換して表示することもできるように構成されている
。

ここで、命令語としては、オペコードとオペランドから
構成されるのが一般的であり、オペコードはどんな処理
を行うかを表し、処理は入力処理と出力処理に大別する
ことができる。オペランドは何処に対して処理をするか
を表し、入出力装置、メモリ、サブルーチンパラメータ
に区分される。

このように、プログラマブルコントローラ用プログラミ
ング装置では、命令語から図表現に逆変換できることが
特徴であり、いかにドキュメント性の良い図表現に逆変
換できるかが重要視されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のプログラマブルコントローラ
用プログラミング装置にあっては、サブルーチンの呼出
命令の図表現への逆変換において、サブルーチンパラメ
ータが入力であるか出力であるかの判別を行うことがで
きず、ドキュメント性が低下するという未解決の課題が
あった。

そこで、この発明は、上記従来例の未解決の課題に着目
してなされたものであり、サブルーチンの呼出命令を図
表現に逆変換する際に、逆変換された図表現のドキュメ
ント性を向上させることができるプログラマブルコント
ローラ用プログラミング装置を提供することを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明に係るプログラマ
ブルコントローラ用プログラミング装置は、第１図の基
本構成図に示すように、各種制御を行うプログラマブル
コントローラのプログラミング装置において、作成され
たプログラムを格納するプログラム格納メモリと、該プ
ログラム格納メモリから命令語を順次取出し、サブルー
チンのパラメータが入力に使用されているか出力に使用
されているかを判定する命令解析部と、前記プログラム
格納メモリからプログラムを取出して図情報に変換する
と共に、当該変換時に前記命令解析部の判定結果に基づ
いて入力を左側に、出力を右側とする図情報／命令変換
部と、該図情報／命令変換部の図情報を表示する表示装
置とを備えている。ここで、表示装置としては、画面上
に表示する場合の外、プリンタ等の印刷装置で紙面上に
表示する場合も含む。

〔作用〕

この発明においては、図情報／命令変換部でサブルーチ
ン呼出命令を図情報に逆変換する際に、命令解析部でプ
ログラム格納メモリに格納されているサブルーチンの命
令を順次取出し、取出した命令のオペランドがパラメー
タである場合に、オペランドは入力処理であるか出力処
理であるかを判定し、この判定結果結果に基づいて入力
パラメータは左側に、出力パラメータは右側に夫々配置
した図情報を作成し、これを表示装置で表示する。

このため、サブルーチン呼出命令を図情報に逆変換した
ときに、常に入力パラメータが左側に、出力パラメータ
が右側に配置されて表示されるので、ドキュメント性を
向上させた図表現でプログラムを表示することができる
。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。

図中、１はプログラミング装置であって、各種産業の自
動化のための制御を行うプログラマブルコントローラ２
に接続されている。

プログラミング装置１は、プログラマブルコントローラ
２から読出した命令語を格納するプログラム格納メモリ
３と、このプログラム格納メモリ３に格納されている命
令語をラダー図又はファンクションブロック図の図情報
に変換する図情報／命令変換部４と、この図情報／命令
変換部４に接続された図情報を表示画面上に表示する表
示装置５及び図情報を印刷するプリンタ等の印刷装置６
と、図情報／命令変換部４でサブルーチン呼出命令を逆
変換するときに、そのサブルーチン番号が入力される命
令検索部７と、この命令検索部７からのサブルーチンの
格納アドレスが入力される命令解析部８と、この命令解
析部８の解析結果を格納するパラメータ情報格納メモリ
９とを備えている。

図情報／命令変換部４は、サブルーチンの呼出命令を図
情報に変換する逆変換を行うときに、サブルーチンの番
号を命令検索部７に出力すると共に、パラメータ情報格
納メモリ９を参照してパラメータが入力パラメータであ
るときには、ファンクションブロックの左側に配置し、
出力パラメ−夕であるときには、ファンクションプロ・
ンクの右側に配置した面情報を作成し、これを表示装置
５及び印刷装置６に出力する。

プログラム格納メモリ３は、第４図に示すように、オペ
コード記憶部３ａと、オペランド記憶部３ｂとで構成さ
れている。

命令検索部７は、図情報／命令変換部４からサブルーチ
ン番号が入力されると、この番号に対応するサブルーチ
ンをプログラム格納メモリ３から検索し、このサブルー
チンを格納しているアドレスを命令解析部８に送出する
。

命令解析部８は、命令検索部７からサブルーチンの格納
アドレスが入力されると、第６図に示す処理を実行し、
プログラム格納メモリ３から順次命令語を取出し、オペ
ランドがパラメータであるときに、該当するオペコード
が出力命令であるか入力命令であるかを判定し、その判
定結果をパラメータ情報格納メモリ９に書込む。

パラメータ情報格納メモリ９は、第５図に示すように、
各パラメータが入力として使用されているか出力として
使用されているかを各パラメータと対応させて記憶する
入出力情報記憶部９ａを有する。

次に、上記実施例の動作を命令解析部８の処理手順の一
例を示す第６図を伴って説明する。

今、図情報／命令変換部４でサブルーチン呼出命令を図
表現に逆変換する場合について説明すると、先ずプログ
ラム格納メモリ３にプログラマフルコントローラ２から
読出した命令語を格納し、図情報／命令変換部４からサ
ブルーチン番号が命令検索部７に入力されると、この命
令検索部７でプログラム格納メモリ３の該当するサブル
ーチン番号のサブルーチンを検索し、そのサブルーチン
を格納しているアドレスを命令解析部８に送出する。

命令解析部８では、サブルーチンの格納アドレスが入力
されると、第６図の解析処理の実行を開始し、先ずステ
ップ■で命令取出ポインタをサブルーチンが格納されて
いるプログラム格納メモリ３のアドレスとし、次いでス
テップ■に移行して、命令取出ポインタから命令語を取
出す。

次いで、ステップ■に移行して、取出した命令語がサブ
ルーチン終了命令であるか否かを判定し、サブルーチン
終了命令であるときにはそのまま処理を終了し、サブル
ーチン終了命令以外の命令であるときには、ステップ■
に移行する。

このステンブ■では、オペランドはノマラメータである
か否かを判定し、パラメータ以外の入出力装置、メモリ
等であるときには、直接ステップ■に移行し、パラメー
タであるときには、ステップ■に移行する。

このステップ■では、オペコードの分類は出力命令であ
るか入力命令であるかを判定し、入力命令であるときに
はステップ■に移行してオペランドのパラメータ番号に
対応するパラメータ情報格納メモリ９の入出力情報記憶
部９ａに「入力」を書込んでからステップ■に移行し、
出力命令であるときには、ステップ■に移行する。

このステップ■では、オペランドのパラメータ番号に対
応するパラメータ情報格納メモリ９の入出力情報記憶部
９ａの内容は「出力」であるか否かを判定し、「出力」
であるときには、直接ステップ■に移行し、「入力」で
あるときには、ステップ■に移行してオペランドのパラ
メータ番号に対応するパラメータ情報格納メモリ９の入
出力情報記憶部９ａに「出力」を書込んでからステップ
■に移行する。

ステップ■では、命令取出ポインタをインクリメントし
てから前記ステップ■に戻って、上記処理をサブルーチ
ン終了命令が取出されるまで繰り返す。

このようにして、命令解析部８でサブルーチンの命令語
を順次読出し、そのオペランドがパラメータであるとき
に、そのオペコードの分類が入力命令であるか出力命令
であるかを判定し、その判定結果が、パラメータ情報格
納メモリ９のパラメータ番号に対応する入出力情報記憶
部９ａに順次格納される。

そして、パラメータ情報格納メモリ９に対する各パラメ
ータの入出力情報の格納が終了すると、図情報／命令変
換部４で、パラメータ情報格納メモリ９を参照して、入
力パラメータはファンクションブロック図の左側に配置
し、出力パラメータはファンクションブロックの右側に
配置した図情報を作成し、この作成した図情報を表示装
置５及び印刷装置６に出力することにより、これら表示
装置５及び印刷装置６で第３図に示すように、入力パラ
メータａ−ｄ、ｆ及びｇを左側とし、出力パラメータｅ
、ｈ及びｉを右側としたサブルーチン呼出命令に対応し
たファンクションブロック図を表示及び印刷することが
できる。

なお、上記実施例では、サブルーチン呼出命令をファン
クシコンブロック図に変換した場合について説明したが
、これに限定されるものではなくサブルーチン呼出命令
をラダー図に変換する場合にもこの発明を適用し得るこ
とは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係るプログラマブルコ
ントローラ用プログラミング装置によれば、プログラマ
ブルコントローラのサブルーチン呼出命令を図情報に逆
変換する際に、サブルーチン内部を解析し、パラメータ
が入力に使用されているか出力に使用されているかを判
定し、入力パラメータはファンクションブロック図又は
ラダー図の左側に、出力パラメータは右側に夫々配置し
たサブルーチン呼出図を表示又は印刷することができる
ので、命令語から逆変換した図表現のドキュメント性を
向上させることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本構成を示すブロック図、第２図
はこの発明の一実施例を示すブロック図、第３図はファ
ンクションブロック図の表示状態を示す説明図、第４図
はプログラム格納メモリの構成を示す図、第５図はパラ
メータ情報格納メモリの構成を示す図、第６図は命令解
析部での命令解析処理手順の一例を示すフローチャート
である。 図中、１はプログラミング装置、２はプログラマブルコ
ントローラ、３はプログラム格納メモリ、４は図情報／
命令変換部、５は表示装置、６は印刷装置、７は命令検
索部、８は命令解析部、９はパラメータ情報格納メモリ
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各種制御を行うプログラマブルコントローラのプログラ
   ミング装置において、作成されたプログラムを格納する
   プログラム格納メモリと、該プログラム格納メモリから
   命令語を順次取出し、サブルーチンのパラメータが入力
   に使用されているか出力に使用されているかを判定する
   命令解析部と、前記プログラム格納メモリからプログラ
   ムを取出して図情報に変換すると共に、当該変換時に前
   記命令解析部の判定結果に基づいて入力を左側に、出力
   を右側とする図情報／命令変換部と、該図情報／命令変
   換部の図情報を表示する表示装置とを備えたことを特徴
   とするプログラマブルコントローラ用プログラミング装
   置。