CN110061609A - 电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质 - Google Patents

电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110061609A
CN110061609A CN201910035775.5A CN201910035775A CN110061609A CN 110061609 A CN110061609 A CN 110061609A CN 201910035775 A CN201910035775 A CN 201910035775A CN 110061609 A CN110061609 A CN 110061609A
Authority
CN
China
Prior art keywords
program
maintaining part
data
functional block
power conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910035775.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110061609B (zh
Inventor
上田武
W·菲利普
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Publication of CN110061609A publication Critical patent/CN110061609A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110061609B publication Critical patent/CN110061609B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/30Creation or generation of source code
    • G06F8/34Graphical or visual programming
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/54Interprogram communication
    • G06F9/543User-generated data transfer, e.g. clipboards, dynamic data exchange [DDE], object linking and embedding [OLE]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/13Plc programming
    • G05B2219/13107Logic symbols, plan LOP, functional block symbols FBS, functional programming FUP
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/13Plc programming
    • G05B2219/13118Decompiler, translate machine code to hll, reverse processing, easy modification
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23267Program derived from sequence time diagram and stored in table
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0012Control circuits using digital or numerical techniques
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/79Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/797Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S715/00Data processing: presentation processing of document, operator interface processing, and screen saver display processing
    • Y10S715/961Operator interface with visual structure or function dictated by intended use
    • Y10S715/965Operator interface with visual structure or function dictated by intended use for process control and configuration
    • Y10S715/966Computer process, e.g. operation of computer
    • Y10S715/967Visual or iconic programming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质。电力转换系统(1)具有:电力转换装置(2),其具有电力转换电路(10)、存储有用于控制电力转换电路(10)的控制程序的程序保持部(111)、以及按照控制程序控制电力转换电路(10)的控制部(112);以及编程辅助装置(3),其与电力转换装置连接,编程辅助装置(3)具有显示数据生成部(221),该显示数据生成部(221)根据程序保持部(111)中存储的控制程序,生成框图(321)的显示用数据,该框图(321)通过多个功能块(322)和表示功能块(322)之间的信息的输入输出的链接(323)来表示控制程序的内容。

Description

电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质
技术领域
本公开涉及电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质。
背景技术
日本专利第5018477号公报公开了如下的逆变器,该逆变器具有:执行代码部,其预先存储有与固有的端子编号对应的执行代码/模块的表;通信接口部,其下载表示执行代码/模块的执行顺序的连接信息表;以及CPU,其根据执行代码/模块的表和连接信息表来执行执行代码/模块。
发明内容
本公开的目的在于提供有效地减轻对电力转换装置用的控制程序进行编辑的作业的负担的电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法、程序和存储介质。
本公开的一个方面的电力转换系统具有:电力转换装置,其具有电力转换电路、存储有用于控制电力转换电路的控制程序的程序保持部、以及按照控制程序控制电力转换电路的控制部;以及编程辅助装置,其与电力转换装置连接,编程辅助装置具有显示数据生成部,该显示数据生成部根据程序保持部中存储的控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示功能块之间的信息的输入输出的链接来表示控制程序的内容。
本公开的另一方面的编程辅助装置具有:程序读出部,其从具有电力转换电路的电力转换装置读出用于控制电力转换电路的控制程序;以及显示数据生成部,其根据由程序读出部读出的控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示功能块之间的信息的输入输出的链接来表示控制程序的内容。
本公开的另一方面的编程辅助方法包含以下步骤:从具有电力转换电路的电力转换装置读出用于控制电力转换电路的控制程序;根据控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示功能块之间的信息的输入输出的链接来表示控制程序的内容。
本公开的另一方面的程序用于使装置执行以下处理:从具有电力转换电路的电力转换装置读出用于控制电力转换电路的控制程序;根据控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示功能块之间的信息的输入输出的链接来表示控制程序的内容。
本公开的另一方面的存储介质是存储了程序的计算机可读的存储介质,该程序用于使装置执行以下处理:从具有电力转换电路的电力转换装置读出用于控制电力转换电路的控制程序;以及根据控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示功能块之间的信息的输入输出的链接来表示控制程序的内容。
根据本公开,能够提供有效地减轻对电力转换装置用的控制程序进行编辑的作业的负担的电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法、程序和存储介质。
附图说明
图1是示出电力转换系统的概略结构的示意图。
图2是示出电力转换系统的功能性结构的框图。
图3是示出时序数据的表。
图4是示出编程辅助画面的示意图。
图5是示出电力转换系统的硬件结构的框图。
图6是示出反编译处理步骤的流程图。
图7是示出显示用数据的生成步骤的流程图。
图8是示出编译步骤的流程图。
图9是示出仿真步骤的流程图。
图10是示出仿真中的编程辅助画面的示意图。
图11是示出时序数据的登记步骤的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式进行详细说明。在说明中,对具有同一要素或同一功能的要素标注同一标号,省略重复的说明。本实施方式的电力转换系统是生成期望的交流电力并将其输出到负载(例如电动机)的系统。
[电力转换系统]
如图1所示,电力转换系统1具有电力转换装置2和编程辅助装置3。电力转换装置2具有电力转换用的电力转换电路10和控制电力转换电路10的控制电路100。电力转换电路10具有整流电路11、电容器12、逆变器电路13、交流输入端子21和交流输出端子22。整流电路11例如是二极管电桥电路,使输入到交流输入端子21的交流电力转换为直流而输出到直流母线14P、14N。电容器12连接于直流母线14P、14N之间,使直流母线14P、14N之间的直流电压平滑。逆变器电路13是用于将直流母线14P、14N的直流电力转换为交流电力而输出到交流输出端子22的电路。逆变器电路13例如具有IGBT等多个开关15。通过对该多个开关15的导通/截止进行切换,能够将直流电力转换为交流电力。
另外,电力转换电路10只要是能够控制输出电力的电路即可,可以是任何电路。例如电力转换电路10可以是将直流的输入电力转换为交流的输出电力的电路,也可以是将交流输入电力转换为直流输出电力的电路,还可以是将直流输入电力转换为直流输出电力的电路。此外,电力转换电路10也可以是不将交流电力转换为直流,而是进行交流输入电力与交流输出电力之间的电力转换的矩阵转换器电路。
控制电路100控制逆变器电路13,以使得通过切换开关15的导通/截止来执行电力转换。如图2所示,控制电路100具有程序保持部111和控制部112。程序保持部111存储有用于控制电力转换电路10的控制程序。例如,程序保持部111包含模块保持部113和时序保持部114。
模块保持部113存储多个程序模块。程序模块例如是包含被函数化的一个或多个信息处理步骤在内的执行形式的程序。通过变更多个程序模块的组合,能够构成各种控制程序。
时序保持部114存储时序数据。时序数据是表示构成控制程序的多个程序模块的执行顺序的数据。图3是示出时序数据的表。图3的上侧的行中的各单元格的数值表示执行顺序。图3的下侧的行中的各单元格的数值表示程序模块的ID。时序保持部114也可以构成为除了存储时序数据以外还存储设定了该时序数据的用户的ID。
返回图2,控制部112按照程序保持部111中存储的控制程序来控制电力转换电路10。例如,控制部112按照程序保持部111中存储的控制程序,生成门极驱动信号,将该门极驱动信号输出到电力转换电路10的开关15。
编程辅助装置3是辅助生成上述控制程序的装置,通过有线或无线的方式与电力转换装置2进行信息通信。编程辅助装置3构成为至少执行以下步骤:从电力转换装置2读出控制程序;以及根据控制程序生成框图的显示用数据。框图是通过多个功能块和表示功能块之间的信息的输入输出的链接来表示控制程序的内容的图。生成显示用数据的处理也可以包含如下处理;根据电力转换装置2中存储的时序数据以及功能块与程序模块之间的对应关系,生成框图的显示用数据。
编程辅助装置3也可以构成为还执行如下处理:根据框图中的功能块的配置和链接来生成时序数据。编程辅助装置3也可以构成为还执行以下处理:将本装置生成的时序数据和本装置中存储的用户的ID对应起来保存到电力转换装置2中;以及在电力转换装置2中存储的ID与本装置中存储的ID不一致的情况下,禁止根据该电力转换装置2中存储的控制程序来生成显示用数据。编程辅助装置3也可以构成为还执行以下处理:对框图中的至少一部分功能块设定虚拟的输入数据;按照时序数据和虚拟的输入数据来执行与电力转换装置2中存储的多个程序模块分别对应的多个程序模块(以下称作“对应模块”。)中的任意程序模块;以及生成用于将对应模块的执行结果与框图一起显示的改写用数据。
例如,编程辅助装置3具有显示数据保持部214、块保持部212、时序数据取得部219、显示数据生成部221、图像显示部224。显示数据保持部214存储编程辅助画面(控制程序的生成辅助用画面)的显示用数据。
图4是示出编程辅助画面的示意图。图4所示的编程辅助画面300具有工具条310、框图显示部320、块选择部330、属性显示部340、条件输入部350。工具条310显示多个工具。多个工具例如包含读出按钮311、编译按钮312、写入按钮313、连续执行按钮314、步骤执行按钮315、停止按钮316、ID追加按钮317。读出按钮311是用于指示从电力转换装置2读出控制程序的按钮。编译按钮312是用于指示根据框图生成时序数据的按钮。写入按钮313是用于指示向电力转换装置2写入时序数据的按钮。连续执行按钮314是用于指示在连续模式(后述)下执行仿真的按钮。步骤执行按钮315是用于指示在步骤模式(后述)下执行仿真的按钮。停止按钮316是用于指示仿真的停止的按钮。ID追加按钮317是用于指示向ID保持部211追加登记用户的ID的按钮。
框图显示部320是用于显示框图321的区域。框图321通过多个功能块322和表示功能块322之间的信息的输入输出的链接323来表示控制程序的内容。功能块322进行信息的取得和基于所取得的信息的信息输出。功能块322也可以包含与信息输入用的程序模块对应的输入端子324和与信息输出用的程序模块对应的输出端子325中的至少一方。例如,多个功能块322包含信号输入用的块322A、信号输出用的块322B和中途运算用的块322C。
信号输入用的块322A是用于取得信号的块,具有输出端子325。该输出端子325与用于将基于所取得的信号的信息输出到其他的功能块322的程序模块对应。作为取得对象的信号的具体例,可以举出来自电力转换装置2内外的传感器的信号或者来自电力转换装置2外部的指令信号等。基于所取得的信号的信息可以是表示所取得的信号本身的数值信息,也可以是对该信号实施了规定运算(例如增益的乘法)后的数值信息。
信号输出用的块322B是用于输出信号的块,具有输入端子324。该输入端子324与用于取得从其他的功能块322输出的信息的程序模块对应。信号输出用的块322B输出基于由输入端子324取得的信息的信号。作为输出对象信号的具体例,可以举出用于生成门极驱动信号的频率指令信号等。基于所取得的信息的信号可以是表示所取得的信息本身的信号,也可以是表示对该信息实施规定运算(例如增益的乘法)后的数值信息的信号。
中途运算用的块322C具有输入端子324和输出端子325。该输入端子324与用于取得从其他的功能块322输出的信息的程序模块对应。该输出端子325与用于将基于由输入端子324取得的信息的信息输出到其他的功能块322的程序模块对应。基于所取得的信息的信息可以是所取得的数值信息本身,也可以是对该数值信息实施规定运算(例如增益的乘法)后的数值信息。
功能块322可以包含多个输入端子324,也可以包含多个输出端子325。例如,中途运算用的块322C可以包含多个输入端子324和一个输出端子325,该输出端子325可以与用于将基于由多个输入端子324分别取得的多个信息的信息输出到其他的功能块322的程序模块对应。作为基于多个信息的信息的具体例,可以举出对该多个信息进行相加后的信息等。
链接323表示将任意的功能块322的输出端子325与其他任意的功能块322的输入端子324连接,来自该输出端子325的信息被输入到功能块322。
块选择部330是用于选择向框图显示部320追加的功能块322的区域。例如,块选择部330包含关键字输入框331、类别列表332、块列表333。关键字输入框331是用于输入从块保持部212检索期望的功能块322的关键字的文本框。类别列表332是显示功能块322的类别的列表。块列表333是对属于类别列表332中所选择的类别的全部功能块322中的、符合关键字输入框331中输入的关键字的功能块322进行图标显示的列表。
属性显示部340是对框图显示部320中选择的功能块322的属性进行显示的区域。条件输入部350是用于输入针对框图显示部320中选择的功能块322的仿真条件的区域。作为仿真条件的具体例,例如可以举出确定向上述的信号输入用的块322A输入的信号的条件等。该条件可以是指定该信号的值的数值指定,也可以是包含周期和振幅的波形指定。
返回图2,块保持部212将多个功能块322与多个程序模块中的任意一方对应起来进行存储。例如,块保持部212将功能块322的输入端子324的识别信息与信息输入用的程序模块的识别信息对应起来进行存储,将功能块322的输出端子325的识别信息与信息输出用的程序模块的识别信息对应起来进行存储。
时序数据取得部219取得在电力转换装置2的时序保持部114中存储的时序数据。显示数据生成部221根据电力转换装置2的程序保持部111中存储的控制程序生成框图321的显示用数据,将其保存到显示数据保持部214中。例如,显示数据生成部221根据由时序数据取得部219取得的时序数据以及块保持部212中的功能块322与程序模块之间的对应关系,生成框图321的显示用数据。显示数据生成部221以通过链接323对任意的功能块322的输出端子325与其他任意的功能块322的输入端子324进行连接的方式生成框图321的显示用数据。例如,显示数据生成部221具有配置设定部222和链接数据生成部223作为进一步细分化的结构要素。
配置设定部222对功能块322的配置进行设定。链接数据生成部223生成链接323的显示用数据。例如,在时序数据取得部219取得的时序数据中,在与任意的功能块322的输出端子325对应的程序模块之后存在与其他任意的功能块322的输入端子324对应的程序模块的情况下,配置设定部222以使得该任意的功能块322与该其他任意的功能块322在第1方向(例如图4的左右方向)上错开的方式对功能块322的配置进行设定,链接数据生成部223以连接该任意的功能块322的该输出端子325和该其他任意的功能块322的该输入端子324的方式,生成链接323的显示用数据。另外,“在第1方向上错开”意味着配置成第1方向上的位置彼此不同,不特别指定与第1方向垂直的方向上的配置关系。
此外,在时序数据取得部219取得的时序数据中,在与任意的功能块322的输入端子324或输出端子325对应的程序模块之后存在与其他任意的功能块322的输出端子325对应的程序模块的情况下,配置设定部222以使得该任意的功能块322与该其他任意的功能块322在与第1方向交叉的第2方向(例如图4中的上下方向)上错开的方式,对功能块322的配置进行设定。
显示数据生成部221可以按照遵循时序数据的执行顺序的步骤来生成框图321的显示用数据(即,从图4的左侧起依次生成框图321的显示用数据),也可以按照追溯时序数据的执行顺序的步骤来生成框图321的显示用数据(即,从图4的右侧起依次生成框图321的显示用数据)。
图像显示部224按照显示数据保持部214所保存的显示用数据来显示包含框图321的编程辅助画面300。
编程辅助装置3也可以还具有ID保持部211、ID登记部216、对方侧ID取得部217、安全管理部218。ID保持部211存储本装置(具有该ID保持部211的编程辅助装置3)的用户的ID。ID保持部211也可以构成为能够存储多个用户的ID。ID登记部216取得被追加输入的用户的ID而将其保存于ID保持部211。
例如,ID登记部216与上述ID追加按钮317(参照图4)的点击对应地显示用户的ID和输入密码用的对话框。例如,由电力转换装置2的制造商预先对电力转换装置2发行用户的ID和密码,将用户的ID和密码登记于该制造商的服务器等。在输入用户的ID和密码后,ID登记部216判定可否进行该ID的登记,在可以进行登记的情况下,将该ID保存于ID保持部211。例如,在上述服务器等中登记有所输入的ID和密码的组合的情况下,ID登记部216判定为可以登记该ID,在上述服务器等中未登记该组合的情况下,判定为不可以登记该ID。
对方侧ID取得部217取得电力转换装置2的时序保持部114中存储的ID。
安全管理部218在通过对方侧ID取得部217取得的ID与ID保持部211中存储的ID不一致的情况下,禁止根据程序保持部111中存储的控制程序生成框图321的显示用数据。例如,安全管理部218禁止时序数据取得部219取得时序数据。安全管理部218也可以构成为,在通过对方侧ID取得部217取得的ID与ID保持部211中存储的多个ID中的任意一个ID一致的情况下,允许根据程序保持部111中存储的控制程序生成框图321的显示用数据。
另外,安全管理部218也可以设置于电力转换装置2侧。该情况下,在时序保持部114中存储的ID与ID保持部211中存储的ID不一致的情况下,安全管理部218例如禁止从时序保持部114向时序数据取得部219发送时序数据。
编程辅助装置3也可以还具有显示数据编辑部232、编译部225、时序保持部215、对应程序保持部213、输入数据设定部226、模式设定部227、仿真部228、结果显示数据生成部229、时序数据登记部231。
显示数据编辑部232按照针对编程辅助画面300的操作输入,变更显示数据保持部214的显示用数据。例如,在从块列表333向框图显示部320拖拽了功能块322的情况下,显示数据编辑部232对显示用数据进行变更,以使得按照拖拽完成位置将该功能块322追加到框图321中。此外,在框图显示部320中进行了从任意的功能块322的输出端子325到其他的功能块322的输入端子324的拖拽输入的情况下,显示数据编辑部232对显示用数据进行变更,以追加对该输出端子325和该输入端子324进行连接的链接323。此外,在框图显示部320中进行了删除功能块322或链接323的输入的情况下,显示数据编辑部232对显示用数据进行变更,以删除该功能块322或链接323。
编译部225根据框图321中的功能块322的配置和链接323,进行生成时序数据的编译处理,将时序数据保存于时序保持部215。例如,编译部225以使得与由链接323连接的输出端子325和输入端子324分别对应的两个程序模块依次排列的方式生成时序数据。例如,从显示数据保持部214取得功能块322的配置和链接323。例如,根据块保持部212中存储的功能块322与程序模块之间的对应关系进行编译处理。另外,相对于由编译部225执行的“编译处理”,由显示数据生成部221执行的处理相当于“反编译处理”。
对应程序保持部213存储与模块保持部113中存储的多个程序模块分别对应的多个程序模块(上述对应模块)。对应模块是编程辅助装置3中的仿真用的程序模块,例如是以能够在编程辅助装置3中虚拟地执行的方式改变模块保持部113中存储的程序模块而得到的。虚拟地执行意味着在不使电力转换装置2动作的情况下执行。
输入数据设定部226针对框图321中的至少一部分的功能块322设定虚拟的输入数据。例如,输入数据设定部226根据针对条件输入部350的输入内容,设定上述输入数据。输入数据设定部226也可以构成为,在条件输入部350中输入了包含周期和振幅的波形指定的情况下,根据该波形指定来设定波形的输入数据。
模式设定部227将仿真的执行模式设定为包含连续模式和步骤(step)模式的多个模式中的任意模式。连续模式是重复执行基于时序数据的一系列程序模块的执行模式。步骤模式是在每次执行一个或多个程序模块(以下,称作“一组程序模块”。)时中断程序模块的执行的执行模式。例如,在点击了连续执行按钮314的情况下,模式设定部227将执行模式设定为连续模式,在点击了步骤执行按钮315的情况下,模式设定部227将执行模式设定为步骤模式。
作为在步骤模式中执行的上述一组程序模块的具体例,可以举出一个控制周期的程序模块(连续模式下重复的一系列程序模块)。即,步骤模式也可以被设定为按照每一个控制周期中断程序模块的执行。上述一组程序模块也可以是与一个功能块322对应的程序模块。即,步骤模式也可以被设定为按照每一个功能块322中断程序模块的执行。另外,模式设定部227也可以构成为,能够根据用户的指定而对一组程序模块进行自定义。
仿真部228在通过模式设定部227设定的执行模式下执行仿真。具体而言,仿真部228按照通过编译部225生成的时序数据和通过输入数据设定部226设定的虚拟的输入数据,执行在对应程序保持部213中存储的程序模块。
结果显示数据生成部229生成改写用数据并将其保存于显示数据保持部214,该改写用数据用于将仿真部228执行程序模块的执行结果显示于框图显示部320。例如,结果显示数据生成部229以使得将通过执行程序模块而计算出的数值显示于与该程序模块对应的功能块322附近的方式生成改写用数据。
时序数据登记部231将通过编译部225保存于时序保持部215的时序数据和ID保持部211中存储的任意ID对应起来,保存于电力转换装置2的时序保持部114。
图5是示出电力转换系统1的硬件结构的框图。如图5所示,控制电路100具有处理器191、内存192、存储器193、门极驱动电路194、通信端口195。存储器193是能够由计算机读取的非易失性存储介质(例如硬盘或闪存)。存储器193包含用于构成控制部112的程序的存储区域以及被分配给上述模块保持部113和时序保持部114的存储区域。内存192暂时存储从存储器193加载的程序和处理器191的运算结果等。处理器191通过与内存192协作地执行上述程序而作为控制部112发挥功能。门极驱动电路194根据来自处理器191的指令,将门极驱动信号输出到逆变器电路13。通信端口195根据来自处理器191的指令,与编程辅助装置3进行数据的收发。
编程辅助装置3具有编程辅助电路200。编程辅助电路200具有处理器291、内存292、存储器293、监视器294、输入设备295、通信端口296、网络适配器297。存储器293是能够由计算机读取的非易失性存储介质(例如硬盘或闪存)。存储器293存储有用于使装置执行以下处理的程序:从电力转换装置2读出控制程序;以及根据控制程序生成框图321的显示用数据。
该程序也可以构成为,使编程辅助装置3根据电力转换装置2中存储的时序数据、以及功能块322和程序模块之间的对应关系,生成框图321的显示用数据。
该程序也可以构成为,使编程辅助装置3生成框图321的显示用数据,以使得通过链接323连接任意的功能块322的输出端子325和其他任意的功能块322的输入端子324。
该程序也可以构成为,在电力转换装置2存储的时序数据中,在接着与任意的功能块322的输出端子325对应的程序模块之后存在与其他任意的功能块322的输入端子324对应的程序模块的情况下,使编程辅助装置3以使得该任意的功能块322与该其他任意的功能块322在第1方向上错开的方式对功能块322的配置进行设定,并且,使编程辅助装置3以连接该任意的功能块322的该输出端子325和该其他的功能块322的该输入端子324的方式生成链接323的显示用数据。
该程序也可以构成为,在电力转换装置2存储的时序数据中,在接着与任意的功能块322的输入端子324或输出端子325对应的程序模块之后存在与其他任意的功能块的输出端子325对应的程序模块的情况下,使编程辅助装置3以使得该任意的功能块322与该其他任意的功能块322在与第1方向交叉的第2方向上错开的方式对功能块322的配置进行设定。
该程序也可以构成为使编程辅助装置3进一步执行如下处理:根据框图321中的功能块322的配置和链接323生成时序数据。
该程序也可以构成为使编程辅助装置3进一步执行如下处理:将本装置生成的时序数据与本装置中存储的用户的ID对应起来保存于电力转换装置2;以及在电力转换装置2存储的ID与本装置存储的ID不一致的情况下,禁止根据电力转换装置2存储的控制程序生成显示用数据。
该程序构成为能够将多个用户的ID保存于本装置,也可以构成为,在存储于电力转换装置的ID与本装置中存储的任意的ID一致的情况下,允许根据电力转换装置2存储的控制程序生成显示用数据。
该程序也可以构成为使编程辅助装置3进一步执行以下处理:针对框图321中的至少一部分功能块322设定虚拟的输入数据;按照时序数据和虚拟的输入数据执行上述对应模块中的任意一方;以及生成用于将对应模块的执行结果与框图321一起进行显示的改写用数据。
该程序也可以构成为,使编程辅助装置3根据包含周期和振幅的波形指定来设定波形的输入数据。
该程序也可以构成为使编程辅助装置3执行以下处理:将编程辅助装置3中的仿真的执行模式设定为包含上述连续模式和上述步骤模式在内的多个模式中的任意模式;以及在所设定的执行模式下执行对应程序模块。
作为一例,存储器293包含对图2所示的编程辅助装置3的多个要素中的ID保持部211、块保持部212、对应程序保持部213、显示数据保持部214和时序保持部215分配的存储区域以及用于构成其他要素的程序的存储区域。
监视器294例如是液晶监视器等图像显示装置,例如用作上述图像显示部224。输入设备295例如是键盘等信息输入装置,用于针对监视器294所显示的编程辅助画面300的操作输入等。监视器294和输入设备295也可以如所谓触摸面板那样一体化。通信端口296根据来自处理器291的指令,与电力转换装置2的通信端口195进行数据的收发。网络适配器297经由互联网等网络线路NW与电力转换装置2的制造商的服务器4等连接,根据来自处理器291的指令,与服务器4进行数据的收发。网络适配器297用于ID登记部216进行的可否登记ID判定等。另外,也可以在通信端口296与通信端口195之间存在网络线路NW。
〔编程辅助步骤〕
接着,作为编程辅助方法的一例,说明编程辅助装置3执行的编程辅助步骤。该步骤包含以下步骤:根据电力转换装置2存储的控制程序而生成框图321的显示用数据的步骤(反编译处理步骤);根据框图321中的功能块322的配置和链接323而生成时序数据的步骤(编译处理步骤);进行通过编译处理步骤而生成的时序数据的仿真的步骤(仿真步骤);以及将通过编译处理步骤而生成的时序数据保存于电力转换装置2的步骤(时序登记步骤)。以下,详细例示各步骤的内容。
(反编译处理步骤)
如图6所示,编程辅助装置3首先依次执行步骤S01、S02。在步骤S01中,对方侧ID取得部217取得电力转换装置2的时序保持部114中存储的ID。在步骤S02中,安全管理部218确认对方侧ID取得部217取得的ID是否与ID保持部211中存储的多个ID中的任意一个ID一致。在步骤S02中判定为对方侧ID取得部217取得的ID与ID保持部211中存储的多个ID均不一致的情况下,安全管理部218禁止时序数据取得部219取得时序数据。由此,编程辅助装置3不执行步骤S03~S09,而中止反编译处理。
在步骤S02中判定为对方侧ID取得部217取得的ID与ID保持部211中存储的多个ID中的任意一个ID一致的情况下,编程辅助装置3执行步骤S03。在步骤S03中,时序数据取得部219取得电力转换装置2的时序保持部114中存储的时序数据。
接着,编程辅助装置3执行步骤S04。在步骤S04中,显示数据生成部221从在步骤S03中所取得的时序数据中选择最初的程序模块。
接着,编程辅助装置3依次执行步骤S05、S06、S07。在步骤S05中,由显示数据生成部221确定在步骤S04中选择出的程序模块与哪个功能块322对应。例如显示数据生成部221参照块保持部212,确定该程序模块与哪个功能块322的哪个端子(输入端子324或输出端子325)对应。在步骤S06中,显示数据生成部221根据步骤S03中取得的时序数据、以及步骤S05中确定出的功能块322与程序模块之间的对应关系,对框图321的显示用数据进行更新,并将其保存于显示数据保持部214。后面叙述步骤S06的具体处理内容。在步骤S07中,显示数据生成部221确认控制程序整体的显示用数据的生成是否已经完成。例如,显示数据生成部221确认是否在时序数据中残留未被选择为步骤S05、S06的执行对象的程序模块。
在步骤S07中判定为控制程序整体的显示用数据的生成未完成的情况下,编程辅助装置3执行步骤S08。在步骤S08中,显示数据生成部221选择下一个(时序数据中的下一个)程序模块。然后,编程辅助装置3使处理返回步骤S05。之后,编程辅助装置3重复程序模块的选择和框图321的显示用数据的更新,直到控制程序整体的显示用数据的生成完成。
在步骤S07中判定为控制程序整体的显示用数据的生成已经完成的情况下,编程辅助装置3执行步骤S09。在步骤S09中,图像显示部224在编程辅助画面300中显示基于通过重复步骤S05、S06、S07、S08而生成的显示用数据的框图321。以上,反编译处理步骤完成。
图7是示出步骤S06中的显示用数据的更新步骤的流程图。如图7所示,编程辅助装置3首先执行步骤S11。在步骤S11中,配置设定部222确认是否需要对框图321追加功能块322。具体而言,在框图321的显示用数据中存在与选择中的程序模块对应的功能块322的情况下,配置设定部222判定为不需要追加该功能块322,在框图321的显示用数据中不存在该功能块322的情况下,判定为需要追加该功能块322。
在步骤S11中判定为不需要追加该功能块322的情况下,编程辅助装置3完成显示用数据的更新步骤。在步骤S11中判定为需要追加该功能块322的情况下,编程辅助装置3执行步骤S12。在步骤S12中,配置设定部222确认作为追加对象的功能块322以外的功能块322是否存在于框图321的显示用数据中。
在步骤S12中判定为不存在其他功能块322的情况下,编程辅助装置3执行步骤S13。在步骤S13中,配置设定部222将作为追加对象的功能块322追加到框图321的显示用数据中。
在步骤S12中判定为存在其他功能块322的情况下,编程辅助装置3执行步骤S14。在步骤S14中,配置设定部222确认在作为追加对象的功能块322与其他功能块322之间是否存在信息的输出输入关系。例如,在选择中的程序模块与作为追加对象的功能块322的输入端子324对应,该程序模块的前一个(时序数据中的前一个)程序模块与其他功能块322的输出端子325对应的情况下,配置设定部222判定为存在上述输出输入关系。在选择中的程序模块与作为追加对象的功能块322的输出端子325对应的情况下,配置设定部222判定为不存在上述输出输入关系。
在步骤S14中判定为不存在上述输出输入关系的情况下,编程辅助装置3执行步骤S15。在步骤S15中,配置设定部222利用在第2方向上相对于与上述前一个程序模块对应的功能块322错开的配置,将作为追加对象的功能块322追加到显示用数据中。
在步骤S14中判定为存在上述输出输入关系的情况下,编程辅助装置3依次执行步骤S16、S17。在步骤S16中,显示数据生成部221利用在第1方向上相对于与上述前一个程序模块对应的功能块322错开的配置,将作为追加对象的功能块322追加到显示用数据中。在步骤S17中,链接数据生成部223追加链接323的显示用数据,该链接323连接与上述前一个程序模块对应的输出端子325和与选择中的程序模块对应的输入端子324。至此,显示用数据的更新步骤完成。
另外,在步骤S04中,也可以代替最初的程序模块而选择最后的程序模块。该情况下,在步骤S08中,代替后一个程序模块而选择前一个(时序数据中的前一个)程序模块。在步骤S14中,在选择中的程序模块与作为追加对象的功能块322的输出端子325对应、该程序模块的后一个(时序数据中的后一个)程序模块与其他功能块322的输入端子324对应的情况下,配置设定部222判定为存在上述输出输入关系。在选择中的程序模块与作为追加对象的功能块322的输入端子324对应的情况下,配置设定部222判定为不存在上述输出输入关系。
(编译处理步骤)
如图8所示,编程辅助装置3首先执行步骤S21。在步骤S21中,显示数据编辑部232针对编程辅助画面300确认是否进行了使框图321的显示变更的操作输入(以下,称作“编辑输入”。)。
在步骤S21中判定为进行了编辑输入的情况下,编程辅助装置3依次执行步骤S22、S23。在步骤S22中,显示数据编辑部232按照编辑输入更新框图321的显示用数据,将其保存于显示数据保持部214。在步骤S23中,图像显示部224在编程辅助画面300中显示基于显示数据保持部214中保存的显示用数据的框图321。
接着,编程辅助装置3执行步骤S24。在步骤S21中判定为未进行编辑输入的情况下,编程辅助装置3不执行步骤S22、S23而执行步骤S24。在步骤S24中,编译部225确认有无编译的执行指令(例如编译按钮312的点击)。在步骤S24中判定为不存在编译的执行指令的情况下,编程辅助装置3使处理返回步骤S21。之后,反复按照针对编程辅助画面300的操作输入来更新框图321的显示,直到判定为存在编译的执行指令为止。
在步骤S24中判定为存在编译的执行指令的情况下,编程辅助装置3执行步骤S25。在步骤S25中,编译部225根据框图321中的功能块322的配置和链接323,生成时序数据并将其保存于时序保持部215。例如,编译部225以使得与由链接323连接的输出端子325以及输入端子324分别对应的两个程序模块依次排列的方式生成时序数据。至此,编译处理步骤完成。
(仿真步骤)
如图9所示,编程辅助装置3首先执行步骤S31。在步骤S31中,显示数据编辑部232确认是否进行了针对条件输入部350的输入(以下,称作“条件输入”。)。在步骤S31中判定为进行了条件输入的情况下,编程辅助装置3执行步骤S32。在步骤S32中,显示数据编辑部232按照条件输入来更新条件输入部350的显示用数据,并将其保存于显示数据保持部214。在步骤S33中,图像显示部224根据显示数据保持部214中保存的显示用数据,对条件输入部350的显示进行更新。
接着,编程辅助装置3执行步骤S34。在步骤S31中判定为未进行条件输入的情况下,编程辅助装置3不执行步骤S32、S33而执行步骤S34。在步骤S34中,模式设定部227确认有无仿真的开始指令(例如连续执行按钮314或步骤执行按钮315的点击)。在步骤S34中判定为不存在仿真的开始指令的情况下,编程辅助装置3使处理返回步骤S31。之后,反复按照条件输入来更新条件输入部350的显示,直到判定为存在仿真的开始指令为止。
在步骤S34中判定为存在仿真的开始指令的情况下,编程辅助装置3依次执行步骤S35、S36。在步骤S35中,输入数据设定部226根据针对条件输入部350的输入内容来设定上述输入数据。在步骤S36中,模式设定部227将仿真的执行模式设定为包含上述连续模式和上述步骤模式在内的多个模式中的任意模式。例如,在为了仿真的开始指令而点击了连续执行按钮314的情况下,模式设定部227将执行模式设定为连续模式,在为了仿真的开始指令而点击了步骤执行按钮315的情况下,模式设定部227将执行模式设定为步骤模式。
接着,编程辅助装置3依次执行步骤S37、S38、S39、S41。在步骤S37中,仿真部228按照时序保持部215中存储的时序数据,从对应程序保持部213选择作为执行对象的程序模块。在步骤S38中,仿真部228执行步骤S37中选择出的程序模块。在步骤S39中,结果显示数据生成部229生成改写用数据并将其保存于显示数据保持部214,该改写用数据用于将仿真部228执行程序模块的执行结果与框图321一起(例如在框图321内)进行显示。在步骤S41中,图像显示部224根据显示数据保持部214中保存的显示用数据,对框图显示部320的显示进行更新。由此,在框图显示部320中显示表示程序模块的执行结果的结果数据361(参照图10)。
接着,编程辅助装置3执行步骤S42。在步骤S42中,仿真部228确认执行模式是否是连续模式。在步骤S42中判定为执行模式是步骤模式的情况下,编程辅助装置3执行步骤S43。在步骤S43中,仿真部228确认上述一组程序模块的执行是否已经完成。在步骤S43中判定为上述一组程序模块的执行未完成的情况下,编程辅助装置3使处理返回步骤S37。之后,反复基于时序数据的程序模块的选择和执行,直到上述一组程序模块的执行完成为止。
在步骤S43中判定为上述一组程序模块的执行已经完成的情况下,编程辅助装置3执行步骤S44。在步骤S44中,仿真部228中断程序模块的执行。然后,编程辅助装置3使处理返回步骤S31。
在步骤S42中判定为执行模式是连续模式的情况下,编程辅助装置3执行步骤S45。在步骤S45中,仿真部228确认有无仿真的停止指令(例如停止按钮316的点击)。在步骤S45中判定为不存在仿真的停止指令的情况下,编程辅助装置3使处理返回步骤S37。之后,反复基于时序数据的程序模块的选择和执行,直到判定为存在仿真的停止指令为止。在步骤S45中判定为存在仿真的停止指令的情况下,编程辅助装置3中止处理。至此,仿真步骤完成。
(时序登记步骤)
如图11所示,编程辅助装置3依次执行步骤S51、S52、S53。在步骤S51中,时序数据登记部231等待应该保存于时序保持部114的时序数据被存储于时序保持部215。在步骤S52中,时序数据登记部231等待时序数据的登记指令(例如写入按钮313的点击)。在步骤S53中,时序数据登记部231将通过编译部225保存于时序保持部215的时序数据与ID保持部211中存储的任意ID对应起来,保存于电力转换装置2的时序保持部114。至此,时序登记步骤完成。
〔本实施方式的效果〕
如以上说明的那样,电力转换系统1具有:电力转换装置2,其具有电力转换电路10、存储有用于控制电力转换电路10的控制程序的程序保持部111、以及按照控制程序来控制电力转换电路10的控制部112;以及编程辅助装置3,其与电力转换装置2连接,编程辅助装置3具有显示数据生成部221,该显示数据生成部221根据程序保持部111中存储的控制程序,生成框图321的显示用数据,该框图321通过多个功能块322和表示功能块322之间的信息的输入输出的链接323来表示控制程序的内容。
根据该电力转换系统1,能够通过编程辅助装置3将电力转换装置2中存储的控制程序的内容以容易理解的方式显示为功能块322间的信息流。因此,对于减轻编辑控制程序的作业的负担是有效的。
也可以是,程序保持部111包含存储多个程序模块的模块保持部113、以及存储表示多个程序模块的执行顺序的时序数据的时序保持部114,编程辅助装置3还具有块保持部212,该块保持部212将多个功能块322与多个程序模块中的任意程序模块对应起来进行存储,显示数据生成部221根据时序保持部215中存储的时序数据、以及块保持部212中的功能块322与程序模块之间的对应关系来生成框图321的显示用数据。该情况下,能够抑制要在电力转换装置2侧存储的信息量的增加,并生成功能块322之间的信息流的显示用数据。
也可以是,功能块322包含与信息的输入用程序模块对应的输入端子324和与信息的输出用程序模块对应的输出端子325中的至少一方,显示数据生成部221以通过链接323连接任意的功能块322的输出端子325与其他任意的功能块322的输入端子324的方式生成框图321的显示用数据。该情况下,能够容易地根据功能块322的端子(输入端子324或输出端子325)与程序模块之间的对应关系来生成链接323的显示用数据。
也可以是,显示数据生成部221包含对功能块322的配置进行设定的配置设定部222以及生成链接的显示用数据的链接数据生成部223,在时序保持部215存储的时序数据中,在接着与任意的功能块322的输出端子325对应的程序模块之后存在与其他任意的功能块322的输入端子324对应的程序模块的情况下,配置设定部222以使得该任意的功能块322与该其他任意的功能块322在第1方向上错开的方式对功能块322的配置进行设定,链接数据生成部223以对该任意的功能块322的该输出端子325和该其他任意的功能块322的该输入端子324进行连接的方式生成链接323的显示用数据。该情况下,通过沿着信息流排列功能块322,能够更容易地掌握控制程序的内容。
也可以是,在时序保持部215存储的时序数据中,在接着与任意的功能块322的输入端子324或输出端子325对应的程序模块之后存在与其他任意的功能块322的输出端子325对应的程序模块的情况下,配置设定部以使得该任意的功能块322与该其他任意的功能块322在与第1方向交叉的第2方向上错开的方式对功能块322的配置进行设定。该情况下,通过并行地显示多个信息流,能够更容易地掌握控制程序的内容。
也可以是,编程辅助装置3还具有编译部225,该编译部225根据框图321中的功能块322的配置和链接323生成时序数据。该情况下,能够容易地将框图321上的控制程序的编辑结果反映到时序数据中。
也可以是,时序保持部215构成为除了存储时序数据以外,还存储生成了该时序数据的用户的ID,编程辅助装置3还具有存储本装置的用户的ID的ID保持部211以及时序数据登记部231,该时序数据登记部231将通过编译部225生成的时序数据和ID保持部211中存储的任意ID对应起来保存于时序保持部215,编程辅助装置3和电力转换装置2中的至少一方还具有安全管理部218,该安全管理部218在时序保持部215中存储的ID与ID保持部211中存储的ID不一致的情况下,禁止根据程序保持部111中存储的控制程序生成显示用数据。该情况下,能够以较高的可靠性来保护电力转换装置2内的信息。
也可以是,ID保持部211构成为能够存储多个用户的ID,安全管理部218设置于编程辅助装置3,构成为在时序保持部114中存储的ID与ID保持部211中存储的任意ID一致的情况下,允许根据程序保持部111中存储的控制程序生成显示用数据。该情况下,能够利用一台编程辅助装置3对多台电力转换装置2的控制程序进行编辑。
也可以是,编程辅助装置3还具有:输入数据设定部226,其针对框图321中的至少一部分功能块322设定虚拟的输入数据;对应程序保持部213,其存储与模块保持部113中存储的多个程序模块分别对应的多个程序模块;仿真部228,其按照通过编译部225生成的时序数据和通过输入数据设定部226设定的虚拟的输入数据,执行对应程序保持部213中存储的程序模块;以及结果显示数据生成部229,其生成改写用数据,该改写用数据用于将仿真部228执行程序模块的执行结果与框图321一起进行显示。该情况下,能够在不使电力转换装置2进行动作的情况下验证新的控制程序。
输入数据设定部226也可以构成为根据包含周期和振幅的波形指定来设定波形的输入数据。该情况下,通过设为能够设定波形的输入数据,能够在更多样的条件下验证新的控制程序。
也可以是,编程辅助装置3还具有模式设定部227,该模式设定部227将仿真的执行模式设定为包含连续模式和步骤模式在内的多个模式中的任意模式,其中,在该连续模式中反复执行基于时序数据的一系列的程序模块,在该步骤模式中,在每次执行一个或多个程序模块时中断程序模块的执行,仿真部228在通过模式设定部227设定的执行模式下执行在对应程序保持部213中存储的程序模块。该情况下,通过设为能够进行步骤模式下的仿真,能够更详细地验证新的控制程序。
以上,对实施方式进行了说明,但是,本发明并非限定于上述方式,能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。

Claims (19)

1.一种电力转换系统,其具有:
电力转换装置,其具有电力转换电路、存储有用于控制所述电力转换电路的控制程序的程序保持部、以及按照所述控制程序控制所述电力转换电路的控制部;以及
编程辅助装置,其与所述电力转换装置连接,
所述编程辅助装置具有显示数据生成部,该显示数据生成部根据所述程序保持部中存储的所述控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示所述功能块之间的信息的输入输出的链接来表示所述控制程序的内容。
2.根据权利要求1所述的电力转换系统,其中,
所述程序保持部包含:
模块保持部,其存储多个程序模块;以及
时序保持部,其存储表示所述多个程序模块的执行顺序的时序数据,
所述编程辅助装置还具有块保持部,该块保持部将所述多个功能块与所述多个程序模块中的任意程序模块对应起来进行存储,
所述显示数据生成部根据所述时序保持部中存储的所述时序数据、和所述块保持部中的所述功能块与所述程序模块之间的对应关系,生成所述框图的显示用数据。
3.根据权利要求2所述的电力转换系统,其中,
所述功能块包含与信息输入用的所述程序模块对应的输入端子和与信息输出用的所述程序模块对应的输出端子中的至少一方,
所述显示数据生成部以通过所述链接对任意的所述功能块的所述输出端子和其他任意的所述功能块的所述输入端子进行连接的方式,生成所述框图的显示用数据。
4.根据权利要求3所述的电力转换系统,其中,
所述显示数据生成部包含对所述功能块的配置进行设定的配置设定部以及生成所述链接的显示用数据的链接数据生成部,
在所述时序保持部存储的所述时序数据中,在接着与任意的所述功能块的所述输出端子对应的所述程序模块之后存在与其他任意的所述功能块的所述输入端子对应的所述程序模块的情况下,
所述配置设定部以使得该任意的功能块和该其他任意的功能块在第1方向上错开的方式对所述功能块的配置进行设定,
所述链接数据生成部以连接该任意的功能块的该输出端子和该其他任意的功能块的该输入端子的方式生成所述链接的显示用数据。
5.根据权利要求4所述的电力转换系统,其中,
在所述时序保持部存储的所述时序数据中,在接着与任意的所述功能块的所述输入端子或所述输出端子对应的所述程序模块之后存在与其他任意的所述功能块的所述输出端子对应的所述程序模块的情况下,
所述配置设定部以使得该任意的功能块和该其他任意的功能块在与所述第1方向交叉的第2方向上错开的方式对所述功能块的配置进行设定。
6.根据权利要求2~5中的任意一项所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有编译部,该编译部根据所述框图中的所述功能块的配置和所述链接,生成所述时序数据。
7.根据权利要求6所述的电力转换系统,其中,
所述时序保持部构成为除了存储所述时序数据以外还存储生成了该时序数据的用户的ID,
所述编程辅助装置还具有:
ID保持部,其存储本装置的用户的ID;以及
时序数据登记部,其将由所述编译部生成的所述时序数据与所述ID保持部存储的任意ID对应起来保存于所述时序保持部,
所述编程辅助装置和所述电力转换装置中的至少一方还具有安全管理部,该安全管理部在所述时序保持部存储的ID与所述ID保持部存储的ID不一致的情况下,禁止根据所述程序保持部存储的所述控制程序生成所述显示用数据。
8.根据权利要求7所述的电力转换系统,其中,
所述ID保持部构成为能够存储多个所述用户的ID,
所述安全管理部设置于所述编程辅助装置,构成为在所述时序保持部存储的ID与所述ID保持部存储的任意ID一致的情况下,允许根据所述程序保持部存储的所述控制程序生成所述显示用数据。
9.根据权利要求6所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有:
输入数据设定部,其针对所述框图中的至少一部分所述功能块设定虚拟的输入数据;
对应程序保持部,其存储与所述模块保持部存储的所述多个程序模块分别对应的多个程序模块;
仿真部,其按照由所述编译部生成的所述时序数据和由所述输入数据设定部设定的所述虚拟的输入数据,执行所述对应程序保持部存储的所述程序模块;以及
结果显示数据生成部,其生成改写用数据,该改写用数据用于将所述仿真部执行所述程序模块的执行结果与所述框图一起进行显示。
10.根据权利要求7所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有:
输入数据设定部,其针对所述框图中的至少一部分所述功能块设定虚拟的输入数据;
对应程序保持部,其存储与所述模块保持部存储的所述多个程序模块分别对应的多个程序模块;
仿真部,其按照由所述编译部生成的所述时序数据和由所述输入数据设定部设定的所述虚拟的输入数据,执行所述对应程序保持部存储的所述程序模块;以及
结果显示数据生成部,其生成改写用数据,该改写用数据用于将所述仿真部执行所述程序模块的执行结果与所述框图一起进行显示。
11.根据权利要求8所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有:
输入数据设定部,其针对所述框图中的至少一部分所述功能块设定虚拟的输入数据;
对应程序保持部,其存储与所述模块保持部存储的所述多个程序模块分别对应的多个程序模块;
仿真部,其按照由所述编译部生成的所述时序数据和由所述输入数据设定部设定的所述虚拟的输入数据,执行所述对应程序保持部存储的所述程序模块;以及
结果显示数据生成部,其生成改写用数据,该改写用数据用于将所述仿真部执行所述程序模块的执行结果与所述框图一起进行显示。
12.根据权利要求9所述的电力转换系统,其中,
所述输入数据设定部构成为根据包含周期和振幅的波形指定来设定波形的所述输入数据。
13.根据权利要求9所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有模式设定部,该模式设定部将仿真的执行模式设定为包含连续模式和步骤模式在内的多个模式中的任意模式,在该连续模式中,反复执行基于所述时序数据的一系列的所述程序模块,在该步骤模式中,在每次执行一个或多个所述程序模块时中断所述程序模块的执行,
所述仿真部在由所述模式设定部设定的所述执行模式下执行所述对应程序保持部存储的所述程序模块。
14.根据权利要求10所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有模式设定部,该模式设定部将仿真的执行模式设定为包含连续模式和步骤模式在内的多个模式中的任意模式,在该连续模式中,反复执行基于所述时序数据的一系列的所述程序模块,在该步骤模式中,在每次执行一个或多个所述程序模块时中断所述程序模块的执行,
所述仿真部在由所述模式设定部设定的所述执行模式下执行所述对应程序保持部存储的所述程序模块。
15.根据权利要求11所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有模式设定部,该模式设定部将仿真的执行模式设定为包含连续模式和步骤模式在内的多个模式中的任意模式,在该连续模式中,反复执行基于所述时序数据的一系列的所述程序模块,在该步骤模式中,在每次执行一个或多个所述程序模块时中断所述程序模块的执行,
所述仿真部在由所述模式设定部设定的所述执行模式下执行所述对应程序保持部存储的所述程序模块。
16.根据权利要求12所述的电力转换系统,其中,
所述编程辅助装置还具有模式设定部,该模式设定部将仿真的执行模式设定为包含连续模式和步骤模式在内的多个模式中的任意模式,在该连续模式中,反复执行基于所述时序数据的一系列的所述程序模块,在该步骤模式中,在每次执行一个或多个所述程序模块时中断所述程序模块的执行,
所述仿真部在由所述模式设定部设定的所述执行模式下执行所述对应程序保持部存储的所述程序模块。
17.一种编程辅助装置,其具有:
程序读出部,其从具有电力转换电路的电力转换装置读出用于控制所述电力转换电路的控制程序;以及
显示数据生成部,其根据由所述程序读出部读出的所述控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示所述功能块之间的信息的输入输出的链接来表示所述控制程序的内容。
18.一种编程辅助方法,其包含以下步骤:
从具有电力转换电路的电力转换装置读出用于控制所述电力转换电路的控制程序;以及
根据所述控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示所述功能块之间的信息的输入输出的链接来表示所述控制程序的内容。
19.一种计算机可读的存储介质,其存储有程序,该程序用于使装置执行以下处理:
从具有电力转换电路的电力转换装置读出用于控制所述电力转换电路的控制程序;以及
根据所述控制程序生成框图的显示用数据,该框图通过多个功能块和表示所述功能块之间的信息的输入输出的链接来表示所述控制程序的内容。
CN201910035775.5A 2018-01-19 2019-01-15 电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质 Active CN110061609B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862619126P 2018-01-19 2018-01-19
US62/619,126 2018-01-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110061609A true CN110061609A (zh) 2019-07-26
CN110061609B CN110061609B (zh) 2021-02-19

Family

ID=65199298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910035775.5A Active CN110061609B (zh) 2018-01-19 2019-01-15 电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11561520B2 (zh)
EP (1) EP3514938A1 (zh)
JP (1) JP6828700B2 (zh)
CN (1) CN110061609B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10739411B2 (en) * 2018-06-04 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Power electronic test automation circuit
WO2022074832A1 (ja) * 2020-10-09 2022-04-14 株式会社安川電機 電力変換装置、電力変換方法及び電力変換装置の製造方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0423102A (ja) * 1990-05-18 1992-01-27 Fuji Facom Corp プログラマブルコントローラ用プログラミング装置
US5586328A (en) * 1994-10-21 1996-12-17 Microsoft Corporation Module dependency based incremental compiler and method
JPH10283020A (ja) * 1997-04-04 1998-10-23 Digital Electron Corp プログラマブル表示装置
CN100550591C (zh) * 2005-04-18 2009-10-14 株式会社安川电机 变频器及其编程装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5018477B1 (zh) 1970-02-28 1975-06-28
US5005152A (en) 1989-04-05 1991-04-02 Allen-Bradley Company Industrial controller with decompilable user program
US5377315A (en) 1992-10-06 1994-12-27 Leggett; Andrew G. Regeneration of process control flow diagrams for programmable logic controllers
JP3018912B2 (ja) * 1994-08-12 2000-03-13 横河電機株式会社 検証支援システム
TW421761B (en) 1994-04-12 2001-02-11 Yokogawa Electric Corp Verification support system
JP2004310415A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd プログラミング装置
DE102008053557B4 (de) 2008-03-11 2017-07-06 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Steuerung einer Anlage und Verfahren zur Einrichtung und Bedienung der Steuerung einer Anlage
WO2016121038A1 (ja) * 2015-01-28 2016-08-04 三菱電機株式会社 インテリジェント機能ユニット及びプログラマブルロジックコントローラシステム
KR101823847B1 (ko) * 2015-12-22 2018-01-30 파나소닉 아이피 매니지먼트 가부시키가이샤 모터 제어 장치의 커스터마이즈 방법, 및 모터 제어 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0423102A (ja) * 1990-05-18 1992-01-27 Fuji Facom Corp プログラマブルコントローラ用プログラミング装置
US5586328A (en) * 1994-10-21 1996-12-17 Microsoft Corporation Module dependency based incremental compiler and method
JPH10283020A (ja) * 1997-04-04 1998-10-23 Digital Electron Corp プログラマブル表示装置
CN100550591C (zh) * 2005-04-18 2009-10-14 株式会社安川电机 变频器及其编程装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019128930A (ja) 2019-08-01
US11561520B2 (en) 2023-01-24
EP3514938A1 (en) 2019-07-24
CN110061609B (zh) 2021-02-19
US20190229639A1 (en) 2019-07-25
JP6828700B2 (ja) 2021-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2946252B1 (en) Automated input simulation for simulated programmable logic controller
CN109760042A (zh) 编程辅助装置、机器人系统以及程序生成方法
US7568178B2 (en) System simulation and graphical data flow programming in a common environment using wire data flow
JP2015109011A (ja) フィールド機器管理装置、機器情報表示方法、コンピュータプログラムおよび記録媒体
CN103106027A (zh) 便携式设备中的触摸输入方法和装置
CN110061609A (zh) 电力转换系统、编程辅助装置、编程辅助方法和存储介质
CN109634253B (zh) 一种自动化流程控制方法及系统
CN111095195A (zh) 控制器、控制方法以及控制程序
CN113886362A (zh) 基于工作流引擎及低代码平台的数据存储系统及存储方法
Rosiak et al. Custom-tailored clone detection for IEC 61131-3 programming languages
JP2021096549A (ja) プログラム作成装置、プログラム作成方法、及びプログラム
CN111095194A (zh) 控制系统、控制器以及控制方法
CN112654943A (zh) 制造系统设计辅助装置
CN111798021A (zh) 作业工时预测系统以及生产计划制定辅助系统
US9792000B2 (en) System construction assistance apparatus, method, and recording medium
JP4091631B2 (ja) 機械の信号処理装置
CN111324088B (zh) 信息处理装置
JP6210108B2 (ja) フィールド機器管理装置、機器情報表示方法、コンピュータプログラムおよび記録媒体
US11587459B2 (en) Display, display method, and display system
CN114880208A (zh) 应用生成方法、装置、电子设备及可读存储介质
KR101326910B1 (ko) 사출성형기 및 그의 시퀀스 제어 방법
JP6407481B1 (ja) プログラム作成装置
JP2003223204A (ja) プログラマブルコントローラのプログラミング方法およびその装置並びに記憶媒体
CN115712556A (zh) 一种基于仪表mcu软件平台的自动化测试方法及系统
US20200142379A1 (en) Tracing apparatus and programmable controller

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant