CN116235401A - 电力转换装置、电力转换方法以及电力转换装置的制造方法 - Google Patents

电力转换装置、电力转换方法以及电力转换装置的制造方法 Download PDF

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CN116235401A CN202080105424.8A CN202080105424A CN116235401A CN 116235401 A CN116235401 A CN 116235401A CN 202080105424 A CN202080105424 A CN 202080105424A CN 116235401 A CN116235401 A CN 116235401A
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上田武
蛭子让治
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Abstract

电力转换装置(2)具备：电力转换电路(20)，将一级侧电力转换成二级侧电力；程序存储部(120)，存储多个程序模块和序列数据；扩展程序获取部(113)，获取扩展程序并存储于扩展程序存储部(114)；以及控制部(118)，基于序列数据，从多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路(20)进行控制，多个程序模块包括扩展用模块，在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，控制部(118)将扩展程序存储部(114)的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。

Description

电力转换装置、电力转换方法以及电力转换装置的制造方法
技术领域
本公开涉及电力转换装置、电力转换方法以及电力转换装置的制造方法。
背景技术
专利文献1中公开了一种电力转换装置，该电力转换装置具备：模块保持部，存储多个程序模块；序列保持部，存储表示多个程序模块的执行顺序的序列数据；以及控制部，根据包括多个程序模块的控制程序来对电力转换电路进行控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-128930号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本公开的目的在于提供一种对兼顾编程的容易性和装置的扩展性提高有效的电力转换装置。
技术方案
本公开的一个方面的电力转换装置具备：电力转换电路，将一级侧电力转换成二级侧电力；程序存储部，存储多个程序模块和序列数据；扩展程序获取部，获取扩展程序并存储于扩展程序存储部；以及控制部，基于序列数据，从多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路进行控制，多个程序模块包括扩展用模块，控制部在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将扩展程序存储部的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。
本公开的其他方面的电力转换方法包括：获取扩展程序并存储于扩展程序存储部，该扩展程序确定存储于程序存储部的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及基于存储于程序存储部的序列数据，从多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路进行控制，在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将扩展程序存储部的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。
本公开的另一其他方面的电力转换装置的制造方法包括：基于源代码来生成扩展程序，该扩展程序确定电力转换装置所存储的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；基于将分别与多个程序模块建立对应的多个功能块排列并相互连接的框图，来生成多个程序模块的序列数据；以及将扩展程序和序列数据存储于电力转换装置。
本公开的另一其他方面的电力转换装置的制造方法包括：基于源代码来生成扩展程序，该扩展程序确定电力转换装置所存储的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及在电力转换装置基于预先设定的序列数据来依次执行多个程序模块的过程中，将扩展程序存储于执行扩展用模块时所参照的扩展程序存储部。
发明效果
根据本公开，能提供一种对兼顾编程的容易性与装置的扩展性提高有效的电力转换装置。
附图说明
图1是举例示出电力转换系统的构成的示意图。
图2是举例示出序列数据的表。
图3是举例示出程序模块与端子的对应的表。
图4是举例示出用于生成序列数据的用户界面的示意图。
图5是举例示出用于生成扩展程序的用户界面的示意图。
图6是表示电力转换装置的变形例的示意图。
图7是举例示出基础画面的示意图。
图8是举例示出消息显示对象的表。
图9是举例示出参数设定对象的表。
图10是举例示出菜单选择对象的表。
图11是举例示出控制电路的硬件构成的示意图。
图12是举例示出由程序编辑装置进行的扩展程序的生成过程的流程图。
图13是举例示出由程序编辑装置进行的序列数据的生成过程的流程图。
图14是举例示出由电力转换装置进行的序列数据和扩展程序的获取过程的流程图。
图15是举例示出由电力转换装置进行的向导数据的获取过程的流程图。
图16是举例示出基于电力转换装置的向导的操作引导过程的流程图。
图17是举例示出由电力转换装置进行的控制过程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。在说明中，对相同要素或具有相同功能的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
〔电力转换系统〕
本实施方式的电力转换系统1是一种通过电源91与负载92之间的电力转换，对负载92进行控制的系统。作为负载92的具体例，可以列举出电动设备的马达等。作为电动设备的具体例，可以列举出电动泵、电动起重机、电梯等由马达驱动的任何设备。
马达可以是同步电动机，也可以是感应电动机。作为同步电动机的具体例，可以列举永磁型同步电动机或同步磁阻马达(Synchronous Reluctance Motor)等。作为永磁型同步电动机的具体例，可以列举出SPM(Surface Permanent Magnet：表面式永磁)马达、IPM(Interior Permanent Magnet：内置式永磁)马达等。马达也可以是直流电动机。
如图1所示，电力转换系统1具备电力转换装置2、程序编辑装置3以及小键盘4。电力转换装置2将电源91的电力(一级侧电力)转换成驱动电力(二级侧电力)并供给至负载92。一级侧电力和二级侧电力可以是交流电，也可以是直流电。作为一个例子，一级侧电力和二级侧电力均为三相交流电。
程序编辑装置3是用于电力转换装置2内的程序的编辑的计算机，根据需要，与电力转换装置2连接。
小键盘4是用于控制参数的设定等针对电力转换装置2的各种操作输入的HMI(Human Machine Interface：人机界面)装置，具有液晶监视器等显示设备和输入电键(keyset)等输入设备。显示设备和输入设备可以被一体化为所谓的触摸面板。此外，输入设备可以是麦克风等声音输入设备。
电力转换装置2具有电力转换电路20和控制电路100。电力转换电路20对多个开关元件的接通/断开进行切换来将一级侧电力转换成二级侧电力，并将二级侧电力供给至负载92。电力转换电路20例如为电压型逆变器，对负载92施加按照电压指令的二级侧电压。
例如，电力转换电路20具有电力输入端子26R、26S、26T、电力输出端子27U、27V、27W、转换电路21、平滑电容器22、逆变电路23以及电流传感器24。电力输入端子26R、26S、26T分别与电源91的三相(例如R相、S相以及T相)连接。电力输出端子27U、27V、27W分别与负载92的三相(例如U相、V相以及W相)连接。
转换电路21例如为二极管桥电路或PWM转换电路，将输入上述电力输入端子26R、26S、26T的电源电力转换成直流电。平滑电容器22使上述直流电平滑化。
逆变电路23将上述直流电转换成上述驱动电力并输出至电力输出端子27U、27V、27W。例如，逆变电路23具有多个开关元件25，通过对多个开关元件25的接通/断开进行切换来进行上述电力转换。开关元件25例如为晶闸管、功率MOSFET(Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)或IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)等，根据栅极驱动信号来对接通/断开进行切换。
电流传感器24检测在逆变电路23与电力输出端子27U、27V、27W之间流动的电流。例如，电流传感器24可以构成为检测三相交流的全相(U相、V相以及W相)的电流，也可以构成为检测三相交流中的任意两相的电流。只要不产生零相电流，U相、V相以及W相的总电流就为零，因此在检测两相的电流的情况下，也能得到全相的电流的信息。
以上示出的电力转换电路20的构成仅是一个例子，只要能对负载92供给驱动电力，就可以任意变更。例如，电力转换电路20可以是电流型逆变器。电流型逆变器将按照电流指令的驱动电流输出至负载92。在电源电力为直流电的情况下，电力转换电路20也可以不具有转换电路21。在对负载的供给电力为直流电的情况下，电力转换电路20可以是可控硅伦纳德(thyristor leonard)电路。电力转换电路20也可以是不经历直流化而进行电源电力与驱动电力的双向的电力转换的矩阵转换电路。
控制电路100对电力转换电路20进行控制，以对负载92供给驱动电力。例如，在电力转换电路20为电压型逆变器的情况下，控制电路100对电力转换电路20进行控制，以将按照电压指令的驱动电压施加于负载92。在电力转换电路20为电流型逆变器的情况下，控制电路100对电力转换电路20进行控制，以将按照电流指令的驱动电流供给至负载92。
如上所述，尽管将基于指令进行电力转换设为基本功能，根据适用用途/环境的不同，有时也会对电力转换装置2要求更高度的控制。要求的控制根据控制目标的不同而有很大不同，因此，理想的是能根据控制目标而容易编辑控制程序。因此，将控制程序分成多个程序模块和表示其执行过程的序列数据而存储在电力转换装置2内，由此使基于序列数据的编辑的容易的程序编辑成为可能。然而，还会产生仅通过编辑序列数据无法包罗的、更高度的程序编辑需求。
对此，控制电路100构成为执行如下过程，在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将扩展程序存储部的扩展程序包括在扩展用模块中来执行：获取扩展程序并存储于扩展程序存储部，该扩展程序确定存储于程序存储部的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及基于存储于程序存储部的序列数据，从多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路进行控制。
根据该构成，根据序列数据从多个程序模块中依次调用并执行执行目标程序，在调用扩展用模块时，将扩展程序存储部的扩展程序作为扩展用模块的一部分来执行。因此，在通过变更现有的程序模块的序列能容易制作的整个程序中，能容易嵌入部分编码的扩展程序。因此，能谋求编程的容易性与装置的扩展性提高的兼顾。
以下，关于电力转换装置2为PWM方式电压型逆变器装置的情况，更具体地举例示出控制电路100的构成。控制电路100具有PWM控制部111、程序存储部120、序列获取部112、扩展程序获取部113、扩展程序存储部114、输入变量存储部115、输出变量存储部116以及控制部118。
PWM控制部111对电力转换电路20进行控制，以将按照电压指令的二级侧电压施加于负载92。例如，PWM控制部111在载波频率的控制循环内对多个开关元件25各自的接通/断开进行切换，根据一个循环中的各开关元件25的接通期间/断开期间的比率来生成相当于电压指令的二级侧电压。各开关元件25的接通期间/断开期间的计算方式没有特别限制，可以是公知的三角波比较方式，也可以是空间矢量调制方式。例如，PWM控制部111通过输出上述栅极驱动信号，对各开关元件25的接通/断开进行切换。
程序存储部120具有存储多个程序模块的模块存储部122和存储上述的序列数据的序列存储部121。上述的多个程序模块是细分化为控制程序的构成要素的程序。通过变更多个程序模块的执行过程，能变更控制程序的内容。模块存储部122可以将控制程序的内容与多个功能块建立对应并存储多个程序块，所述多个功能块以能通过两个以上的块间的信息的输入/输出关系来表示的方式预先定义。
多个功能块分别将包括运算用数据的获取、基于该运算用数据的运算以及通过该运算得到的结果数据的输出的汇总处理模式化为具有运算用数据的输入端子和结果数据的输出端子的一个块来表示。
从多个功能块中的其他功能块获取运算用数据的功能块具有用于获取该运算用数据的输入端子。另一方面，不经由功能块而从传感器等直接获取运算用数据的功能块不具有用于获取该运算用数据的输入端子。对多个功能块中的其他功能块输出结果数据的功能块具有用于输出该结果数据的输出端子。另一方面，不经由其他功能块而对PWM控制部111等直接输出结果数据的功能块不具有用于输出该结果数据的输出端子。因此，多个功能块可以包括仅具有输入端子的输入型功能块、仅具有输出端子的输出型功能块、以及具有输入端子和输出端子这两方的输入/输出型功能块。
如图2中举例示出那样，模块存储部122可以将多个程序模块分别与多个功能块中的任一个端子(任一个功能块中的一个输入端子或一个输出端子)建立对应地存储。以下，有时也将与输入端子建立对应的程序模块称为“输入用程序模块”，有时也将与输出端子建立对应的程序模块称为“输出用程序模块”。功能块的上述运算可以嵌入输入用程序模块，也可以嵌入输出用程序模块。上述运算的一部分可以嵌入输入用程序模块，上述运算的剩余一部分可以嵌入输出用程序模块。
如图2所示，多个程序模块包括一个以上标准模块、扩展用模块、扩展用输入模块、扩展用输出模块以及扩展校验模块。
一个以上标准模块是指示执行预先设定为电力转换装置2的标准功能的处理的程序模块。一个以上标准模块可以包括作为输入用程序模块的输入用标准模块和作为输出用程序模块的输出用标准模块。以下，将至少将标准模块与输入端子或输出端子建立对应的功能块称为“标准块”。
扩展用模块是指示执行上述扩展程序(后述的扩展程序存储部114的扩展程序)的程序模块。例如，扩展用模块是输入用程序模块，与多个功能块中的任一个的输入端子建立对应。以下，将扩展用模块所对应的功能块称为“扩展用块”。扩展用模块也可以与扩展用块的输出端子建立对应。
扩展用输入模块是将其他功能块输出的结果数据储存于由扩展程序参照的输入变量(后述的输入变量存储部115的输入变量)的程序模块。扩展用输入模块是输入用程序模块，与多个功能块中的任一个的输入端子建立对应。以下，将扩展用输入模块与输入端子建立对应的功能块称为“扩展用输入块”。
扩展输出用模块是读出储存有通过执行扩展程序而生成的数据的输出变量(后述的输出变量存储部116的输出变量)并输出至其他功能块的程序模块。扩展输出用模块是输出用程序模块，与多个功能块中的任一个的输出端子建立对应。以下，将扩展用输出模块与输出端子建立对应的功能块称为“扩展用输出块”。
扩展校验模块是将是否无错误地执行扩展程序输出至其他功能块的程序模块。例如，扩展校验模块与上述扩展用块的输出端子建立对应。
序列存储部121所存储的序列数据是将多个程序模块中的两个以上程序模块设为控制程序的构成用的模块(以下，称为“执行目标模块”)，并按执行顺序确定执行哪个执行目标模块的数据。如上所述，在多个程序模块分别与多个功能块中的任一个端子建立对应的情况下，如图3所示，可以按执行顺序来确定端子的识别信息。序列获取部112从程序编辑装置3获取序列数据并存储于序列存储部121。
如上所述，在模块存储部122中，在多个程序模块与多个功能块建立对应的情况下，程序编辑装置3可以基于将多个功能块排列而相互连接的框图来生成序列数据。
例如，程序编辑装置3将图4中举例示出的序列生成画面200显示于液晶监视器等显示设备。序列生成画面200具有块窗口201、序列登录按钮202。
块窗口201是用于通过多个功能块的配置和连接来制作上述框图的窗口。程序编辑装置3将用户指定的功能块配置在块窗口201内由用户指定的位置。此外，在块窗口201内通过链接来连接由用户指定的输出端子和输入端子。
图4示出了制作出包括多个标准块210A、210B、210C、210D、210E、210F、扩展用块250、扩展用输入块260以及扩展用输出块270的框图的状态。
标准块210A、210B是输入/输出型块，分别具有输入端子211和输出端子221。标准块210C是输入/输出型块，具有两个输入端子211、212和输出端子221。
标准块210A、210B的输入端子211与未图示的其他标准块的输出端子连接。标准块210A的输出端子221与标准块210C的输入端子211连接，标准块210B的输出端子221与标准块210C的输入端子212连接。由此，表示将标准块210A、210B的处理结果输入标准块210C，基于这些来进行基于标准块210C的处理。
标准块210C的输出端子221与扩展用输入块260的输入端子261连接。由此，表示将基于标准块210的处理结果输入扩展用输入块260。
扩展用输入块260例如是输入型块，具有输入端子261。如上所述，扩展用输入块260是扩展用输入模块与输入端子261建立对应的块。因此，将基于标准块210C的处理结果输入扩展用输入块260表示将基于标准块210C的处理结果储存于上述输入变量。
标准块210D是输出型块，具有输出端子221。标准块210D例如将是否满足规定条件的判定结果输出至输出端子221。标准块210D的输出端子221与扩展用块250的输入端子251连接。由此，表示将标准块210D的处理结果输入扩展用块250。
扩展用块250例如是输入/输出型块，具有输入端子251和输出端子252。如上所述，扩展用块250是扩展用模块与输入端子251建立对应，扩展校验模块与输出端子252建立对应的块。因此，将标准块210D的处理结果输入扩展用块250表示根据标准块210D的处理结果启动扩展程序。扩展用块250的输出端子252与标准块210E的输入端子211连接。由此，表示将基于扩展校验模块的错误的校验结果输入标准块210E。
标准块210E是输入型块，具有输入端子211。
标准块210E例如将输入输入端子211的数据显示于显示设备。
扩展用输出块270例如是输出型块，具有输出端子271。如上所述，扩展用输出块270是扩展用输出模块与输出端子271建立对应的块。
标准块210F是输入/输出型块，具有输入端子211和输出端子221。扩展用输出块270的输出端子271与标准块210F的输入端子211连接。由此，表示将基于扩展用输出块270的处理结果(扩展用输出模块所读出的输出变量)输入标准块210F。标准块210F的输出端子221与未图示的其他标准块的输入端子连接。
序列登录按钮202是指示基于块窗口201的框图的序列数据的生成/登录的按钮。当操作序列登录按钮202时，程序编辑装置3基于块窗口201的框图生成序列数据。例如，程序编辑装置3基于沿着由功能块之间的连接关系表示的信息流的端子的排列顺序来生成序列数据。
需要说明的是，从标准块210A至标准块210C的输入端子211的信息流与从标准块210B至标准块210C的输入端子212的信息流并列。因此，在标准块210A的端子与标准块210B的端子之间不存在沿着信息流的顺序。在这种情况下，程序编辑装置3例如基于块窗口201中的配置来确定端子的排列顺序。作为一个例子，程序编辑装置3以如下方式确定端子的排列顺序：将上下排列的信息流中的下方信息的流在上方的信息流之后执行。通过遵循该规则，标准块210D的输出端子221被定位在扩展用输入块260的输入端子261后。此外，扩展用输出块270的输出端子271被定位在标准块210E的输入端子211后。
程序编辑装置3将以这种方式生成的序列数据发送至控制电路100。发送至控制电路100的序列数据由序列获取部112获取，并储存于序列存储部121。
返回图1，扩展程序获取部113从程序编辑装置3获取扩展程序并存储于扩展程序存储部114。例如，扩展程序是由控制电路100能识别的机器语言描述的执行形式的程序。
程序编辑装置3可以基于源代码来生成扩展程序。例如，程序编辑装置3在显示设备中显示图5中举例示出的扩展程序生成画面300。扩展程序生成画面300具有编码窗口301和扩展程序登录按钮302。
编码窗口301是显示用户文本输入的源代码的编辑窗口。源代码根据至少基于上述输入变量来进行运算，并将运算结果储存于上述输出变量这一编码规则来描述。
扩展程序登录按钮302是指示基于编码窗口301的源代码的扩展程序的生成/登录的按钮。当操作扩展程序登录按钮302时，程序编辑装置3将编码窗口301的源代码转换成上述机器语言，生成扩展程序。程序编辑装置3将生成的扩展程序发送至控制电路100。发送至控制电路100的扩展程序由扩展程序获取部113获取，并储存于扩展程序存储部114。
返回图1，输入变量存储部115存储上述的输入变量。针对该输入变量，进行由上述扩展用输入模块进行的数据的储存。输入变量存储部115可以存储多个输入变量。在该情况下，能进行基于多个输入变量进行运算的扩展程序的登录。在输入变量存储部115存储多个输入变量的情况下，模块存储部122可以存储分别与多个输入变量对应的多个扩展用输入模块。多个扩展用输入模块可以分别与多个扩展用输入块建立对应。
输出变量存储部116存储上述的输出变量。针对该输出变量，储存通过执行上述扩展程序而生成的数据。输出变量存储部116可以存储多个输出变量。在该情况下，能将扩展程序在运算过程中生成的多种数值储存于多个输出变量，并加以利用。在输出变量存储部116存储多个输出变量的情况下，模块存储部122可以存储分别与多个输出变量对应的多个扩展用输出模块。多个扩展用输出模块可以分别与多个扩展用输出块建立对应。
控制部118基于序列存储部121的序列数据，一个一个依次调用并执行模块存储部122的上述两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路20进行控制。例如，控制部118基于两个以上执行目标模块的一系列的执行结果来对电力转换电路20进行控制。例如，控制部118基于上述一系列的执行结果来生成电压指令，并输出至PWM控制部111。由此，执行基于上述一系列的执行结果的电力转换电路20的控制。
控制部118在调用的执行目标模块为扩展用输入模块的情况下，获取输入数据并储存于输入变量存储部115的输入变量。例如，控制部118获取之前执行的输出用标准模块的执行结果并储存于输入变量存储部115的输入变量。
控制部118在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将扩展程序存储部114的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。如上所述，扩展用模块是指示扩展程序存储部114的扩展程序的执行的程序模块。因此，扩展用模块的执行中包括扩展程序的执行。例如，控制部118基于输入变量存储部115的输入变量来执行扩展程序。此外，控制部118将通过执行扩展程序得到的输出数据储存于输出变量存储部116的输出变量。控制部118在调用的执行目标模块为扩展用输出模块的情况下，读出输出变量存储部116的输出变量。控制部118使之后执行的输入用标准模块获取读出的输出变量。
控制部118在由序列数据确定的过程中执行两个以上执行目标模块，并以规定的控制周期重复执行基于一系列的执行结果来对电力转换电路20进行控制。
控制电路100还可以具有参数存储部119。参数存储部119存储使用小键盘4设定的一个以上控制参数。作为控制参数的具体例，可以列举出各种控制增益、滤波时常数等数值参数。控制参数可以是前馈控制的接通/断开，也可以是指定多种控制模式中的任一个的模式编号。控制参数可以是指定作为控制目标的马达类型的类型编号。
在控制电路100还具有参数存储部119的情况下，控制部118还可以基于参数存储部119所存储的一个以上控制参数来对电力转换电路20进行控制。例如，控制部118可以基于参数存储部119所存储的一个以上控制参数来执行多个程序模块中的至少任一个。
在控制部118基于一个以上控制参数来对电力转换电路20进行控制的情况下，需要在电力转换电路20的控制之前，通过小键盘4适当地设定一个以上控制参数。当然，也需要适当进行装置间的接线等硬件的设置。为了促进它们的可靠的执行，在电力转换装置2中附加通过对话来引导适当的操作输入的向导功能是有效的。
然而，在电力转换装置的初始设定或故障排除等中必须的用户操作过程有时会根据整个程序的内容而发生改变。若用户操作过程改变，则引导操作输入的向导的内容也需要变更。
对此，控制电路100可以构成为还执行：获取多个画面对象并存储于画面对象存储部，所述多个画面对象分别确定引导操作输入的向导画面的显示内容和与按照引导的操作输入相应的处理内容；以及基于实际的操作输入，从画面对象存储部的多个画面对象中选择显示目标的画面对象，基于显示目标的画面对象来显示向导画面。由此，能根据整个程序的内容变更，容易地变更向导的内容。
例如，如图6所示，控制电路100还可以具有画面对象获取部131、画面对象存储部132以及向导执行部133。
画面对象获取部131获取多个画面对象并存储于画面对象存储部132，所述多个画面对象分别确定向导画面的显示内容和与按照引导的操作输入相应的处理内容。多个画面对象例如分别将一个以上处理内容与规定的操作输入建立对应。
多个画面对象各自的一个以上处理内容至少包括画面转变处理。画面转变处理是使向导画面转变的处理。作为画面转变处理的具体例，可以列举出如下处理：使基于对象自身的向导画面进入基于预先设定的转变目的地的画面对象的向导画面。关闭基于对象自身的向导画面来完成向导处理也相当于向不显示向导画面的状态转变，因此包括在画面转变处理中。如此一来，以下，有时也将没有转变目的地的画面转变处理称为“最后的画面转变处理”。
向导执行部133基于实际的操作输入，从画面对象存储部132的多个画面对象中选择显示目标的画面对象，基于显示目标的画面对象来显示向导画面。例如，向导执行部133根据指示向导的开始的操作输入，从多个画面对象中选择第一个显示目标的画面对象。例如，向导执行部133基于预先设定的初始选择条件，来选择第一个显示目标的画面对象。以下示出初始选择条件的具体例。
例1)选择由规定的识别信息示出的画面对象。
例2)选择识别编号最小的画面对象。
在实际的操作输入与当前的显示目标的画面对象的画面转变处理建立对应的情况下，向导执行部133基于该画面转变处理，从多个画面对象中选择下一个显示目标的画面对象，使当前的向导画面转变成基于下一个显示目标的画面对象的向导画面。在该画面转变处理是上述最后的画面转变处理的情况下，向导执行部133关闭当前的向导画面，完成向导处理。
为了使画面对象的制作更容易，控制电路100可以构成为在预先准备好的基础画面合成基于画面对象的显示内容并显示。例如，控制电路100还具备基础画面存储部134。
基础画面存储部134存储预先准备的基础画面。例如，基础画面存储部134存储确定基础画面的形状、大小以及画面内的布局等的数据。在该情况下，向导执行部133在基础画面存储部134的基础画面合成基于显示目标的画面对象的显示内容并显示向导画面。
基础画面存储部134可以存储多个基础画面。在该情况下，多个画面对象分别包括：指定多个基础画面中的任一个的基础指定数据；以及指定向所指定的基础画面的合成内容的内容数据。向导执行部133基于显示目标的画面对象的基础指定数据来选择多个基础画面中的任一个，将由显示目标的画面对象的内容数据指定的显示内容合成于选择完成的基础画面，显示向导画面。
多个基础画面分别具有显示给用户的消息的消息区域，多个画面对象各自的内容数据可以包括确定给用户的消息的消息数据。在该情况下，向导执行部133将由显示目标的画面对象的消息数据确定的消息合成于选择完成的基础画面的消息区域，显示向导画面。
消息数据只要能显示消息，则可以是任何数据，例如，可以是图像数据，也可是文本数据。作为基础画面存储部134所存储的多个基础画面的具体例，可以列举出图7中示出的消息显示型画面510、参数设定型画面520以及菜单选择型画面530等。
消息显示型画面510是显示针对用户的消息的画面。消息显示型画面510具有消息区域511。多个画面对象可以包括由基础指定数据指定消息显示型画面510的消息对象。消息对象的内容数据包括上述消息数据。在显示目标的画面对象是消息对象的情况下，向导执行部133基于基础指定数据来选择消息显示型画面510，将由消息数据确定的消息合成于消息显示型画面510的消息区域511，显示向导画面。作为一个例子，图示的消息显示型画面510示出了将下述消息合成于消息区域511的状态，该消息请求将指定的设备与电力转换装置2的输入/输出端口中的任一个连接，并按下回车键(Enter Key)。
参数设定型画面520具有消息区域521和参数设定区域522。多个画面对象可以包括由基础指定数据指定参数设定型画面520的参数设定对象。参数设定对象的内容数据包括上述消息数据和参数指定数据。参数指定数据是指定一个以上控制参数中的任一个的数据。
在显示目标的画面对象为参数设定对象的情况下，向导执行部133基于基础指定数据来选择参数设定型画面520，将由消息数据确定的消息合成于参数设定型画面520的消息区域521。而且，向导执行部133将由参数指定数据指定的控制参数的设定部合成于参数设定区域522，显示向导画面。例如，向导执行部133基于由参数指定数据指定的控制参数的输入条件，来生成该参数的输入表格，将包括所生成的输入表格的设定部合成于参数设定区域522。
作为输入条件的具体例，可以列举出在规定的下限值、上限值的范围输入数值。在该情况下，向导执行部133例如生成输入表格，该输入表格排列有提示下限值、上限值的消息和数值输入栏。作为输入条件的其他例，可以列举出：只要没有用户的指定，就输入预先设定的初始值。在该情况下，向导执行部133生成在数值输入栏预先设定有初始值的输入表格。作为输入条件的又一其他例，可以列举出：输入预先设定的选项中的任一个。在该情况下，向导执行部133生成选择预先设定的选项的输入表格。
作为一个例子，图示的参数设定型画面520示出下述状态：将请求输入某个参数的值，并按下回车键的消息合成于消息区域521，将包括排列有该参数的数值输入栏和提示该参数的下限值和上限值的消息的输入栏的设定部合成于参数设定区域522。
菜单选择型画面530具有消息区域531和菜单选择区域532。多个画面对象可以包括由基础指定数据指定菜单选择型画面530的菜单选择对象。菜单选择对象的内容数据包括上述消息数据和项目数据。
项目数据是确定用于作为选项而向用户示出的一个以上项目的数据。只要能显示各个项目的内容，项目数据就可以通过任何数据形式来确定各个项目。例如，项目数据可以通过图像数据来确定各个项目，也可以通过文本数据来确定各个项目。
在显示目标的画面对象为菜单选择对象的情况下，向导执行部133基于基础指定数据来选择菜单选择型画面530，将由消息数据确定的消息合成于菜单选择型画面530的消息区域531。而且，向导执行部133将由项目数据指定的一个以上项目合成于菜单选择区域532，显示向导画面。作为一个例子，图示的菜单选择型画面530示出了下述状态：以上下排列的状态将四个项目合成于菜单选择区域532，将请求选择四个项目中的任一个并按下回车键的消息合成于消息区域531。
为了使画面对象的制作中的处理内容的描述容易，控制电路100可以构成为执行预先准备的一个以上向导处理中的在画面对象中指定的处理。例如，控制电路100还可以具备向导处理存储部135。向导处理存储部135存储预先准备的一个以上向导处理。
多个画面对象中的至少任一个还可以包括将按照引导的操作输入与一个以上向导处理中的至少任一个向导处理建立对应的处理指定数据。在显示目标的画面对象包括处理指定数据的情况下，向导执行部133基于实际的操作输入和处理指定数据来执行一个以上向导处理中的任一个。例如，一个以上向导处理包括使当前的向导画面转变成基于多个画面对象中的任一个的向导画面的画面转变处理。
多个画面对象中的至少任一个作为处理指定数据，可以包括将按照引导的操作输入与画面转变处理建立对应的画面转变指定数据。在显示目标的画面对象包括画面转变指定数据的情况下，向导执行部133基于实际的操作输入和画面转变指定数据来执行画面转变处理。
图8是举例示出包括画面转变指定数据的消息对象的表。图8中示出的消息对象410包括对象ID411、基础指定数据417、内容数据413、触发指定数据414以及画面转变指定数据416。
对象ID411是消息对象410的识别信息(例如，识别编号)。基础指定数据417是如上所述的指定多个基础画面中的任一个的数据，指定消息显示型画面510。内容数据413是如上所述的指定向消息显示型画面510的合成内容的数据，包括消息数据412。消息数据412是如上所述的指定在消息区域521合成的消息的数据。
触发指定数据414是指定成为处理的触发的操作输入的数据。在图示的例子中，指定对回车键的操作。画面转变指定数据416指定向基于多个画面对象中的任一个的向导画面的转变，作为与触发指定数据414所指定的操作输入对应的向导处理。在图示的例子中，指定向基于对象ID为“对象2”的画面对象的向导画面的转变。
在显示目标的画面对象为消息对象410的情况下，向导执行部133将由消息数据412指定的消息合成于由基础指定数据417指定的消息显示型画面510的消息区域511，显示向导画面。在按下由触发指定数据414指定的回车键的情况下，向导执行部133执行向基于“对象2”的向导画面的转变，该“对象2”由画面转变指定数据416指定。
一个以上向导处理可以包括基于向参数设定区域的控制参数的设定部的输入内容，来变更该控制参数的参数变更处理。参数设定对象可以包括将按照引导的操作输入与参数变更处理建立对应的变更处理指定数据。在显示目标的画面对象为参数设定对象的情况下，向导执行部133基于实际的操作输入和变更处理指定数据来执行参数变更处理。
图9是举例示出包括变更处理指定数据的参数设定对象的表。图9中示出的参数设定对象420包括对象ID421、基础指定数据429、内容数据423、触发指定数据425、变更处理指定数据427以及画面转变指定数据428。对象ID421是参数设定对象420的识别信息(例如，识别编号)。基础指定数据429是如上所述的指定多个基础画面中的任一个的数据，指定参数设定型画面520。
内容数据423是如上所述的指定向参数设定型画面520的合成内容的数据，包括消息数据422和参数指定数据424。消息数据422是如上所述的指定合成于消息区域521的消息的数据。参数指定数据424是如上所述的指定一个以上控制参数中的任一个的数据。
触发指定数据425是指定成为处理的触发的操作输入的数据。在图示的例子中，指定对回车键的操作。变更处理指定数据427指定获取向参数设定区域522的输入值来变更控制参数的处理，作为与触发指定数据425所指定的操作输入对应的向导处理。画面转变指定数据428指定向基于多个画面对象中的任一个的向导画面的转变，作为与触发指定数据425所指定的操作输入对应的向导处理。在图示的例子中，指定向基于对象ID为“对象3”的画面对象的向导画面的转变。
在显示目标的画面对象为参数设定对象420的情况下，向导执行部133将由消息数据422指定的消息合成于由基础指定数据429指定的参数设定型画面520的消息区域521。此外，向导执行部133将由参数指定数据424指定的控制参数的设定部合成于参数设定型画面520的消息区域521，显示向导画面。
在按下由触发指定数据425指定的回车键的情况下，向导执行部133依次执行由变更处理指定数据427指定的参数变更处理和由画面转变指定数据428指定的画面转变处理。例如，向导执行部133获取向参数设定区域522的输入值，将由参数指定数据424指定的控制参数的值变更为获取到的输入值，将变更结果保存于参数存储部119。在针对上限值所确定的控制参数的输入值超过该上限值的情况下，向导执行部133可以将该控制参数的值变更为上限值。在针对下限值所确定的控制参数的输入值低于该下限值的情况下，向导执行部133可以将该控制参数的值变更为下限值。之后，向导执行部133执行向基于由画面转变指定数据428指定的“对象3”的向导画面的转变。
菜单选择对象还可以包括将一个以上向导处理中的任一个与一个以上项目的每个项目建立对应的项目对应数据。在显示目标的画面对象为菜单选择对象的情况下，向导执行部133基于在菜单选择区域选择的项目和项目对应数据来执行一个以上向导处理中的任一个。
图10是举例示出包括项目对应数据的菜单选择对象的表。图10中示出的菜单选择对象430包括对象ID431、基础指定数据438、内容数据433、触发指定数据435以及项目对应数据437。
对象ID431是参数设定对象420的识别信息(例如，识别编号)。基础指定数据438是如上所述的指定多个基础画面中的任一个的数据，指定菜单选择型画面530。
内容数据433是如上所述的指定向菜单选择型画面530的合成内容的数据，包括消息数据432和项目数据434。消息数据432是如上所述的指定合成于消息区域531的消息的数据。项目数据434是如上所述的用于作为选项而向用户示出的一个以上项目的数据。在图示的例子中，确定了四个项目。触发指定数据435是指定成为处理的触发的操作输入的数据。在图示的例子中，指定对回车键的操作。
项目对应数据437将一个以上向导处理中的任一个与由项目数据434确定的一个以上项目的每个项目建立对应。在图示的例子中，向基于对象ID为“对象4”的画面对象的向导画面的转变与项目1建立对应。向基于对象ID为“对象5”的画面对象的向导画面的转变与项目2建立对应。向基于对象ID为“对象6”的画面对象的向导画面的转变与项目3建立对应。向基于对象ID为“对象7”的画面对象的向导画面的转变与项目4建立对应。
通过项目对应数据437与各项目建立对应的处理均在按下由触发指定数据435指定的回车键的情况下执行。因此，在菜单选择对象430中，项目对应数据437也是上述的处理指定数据的一个例子。
在显示目标的画面对象为菜单选择对象430的情况下，向导执行部133将由消息数据432指定的消息合成于由基础指定数据438指定的菜单选择型画面530的消息区域531。此外，向导执行部133将由项目数据434确定的一个以上项目合成于菜单选择型画面530的菜单选择区域532，显示向导画面。
在按下由触发指定数据435指定的回车键时，向导执行部133选择在菜单选择区域532选择出的项目。以下，将在该定时选择的项目称为“选择完成项目”。
向导执行部133执行在项目数据434中与选择完成项目建立对应的向导处理。例如，在选择完成项目为“项目1”的情况下，向导执行部133执行向基于“对象4”的向导画面的转变。在选择完成项目为“项目2”的情况下，向导执行部133执行向基于“对象5”的向导画面的转变。在选择完成项目为“项目3”的情况下，向导执行部133执行向基于“对象6”的向导画面的转变。在选择完成项目为“项目4”的情况下，向导执行部133执行向基于“对象7”的向导画面的转变。
控制电路100可以构成为按一个以上控制参数的每个控制参数将预先设定的名称合成于参数设定区域522，也可以构成为能按一个以上控制参数的每个控制参数来变更应该合成于参数设定区域522的名称。例如，如图6所示，控制电路100还可以具有参数名称存储部141、指定名称获取部142以及指定名称存储部143。
参数名称存储部141按一个以上控制参数的每个控制参数来存储预先设定的名称。以下，有时也将参数名称存储部141所存储的名称称为“初始名称”。指定名称获取部142获取对一个以上控制参数中的任一个指定用户指定名称的名称指定数据并存储于指定名称存储部143。
向导执行部133在指定名称存储部143中存储有针对由参数指定数据424指定的控制参数的名称指定数据的情况下，将用户指定名称合成于参数设定区域522，在指定名称存储部143中未存储针对该控制参数的名称指定数据的情况下，将初始名称合成于参数设定区域522。
控制电路100可以构成为按一个以上控制参数的每个控制参数将预先设定的属性合成于参数设定区域522。在此，参数的属性是指例如将哪个物理量作为以哪个单位表示的值在控制中使用。
一个以上控制参数可以包括不能变更属性的属性固定参数和能变更属性的自由参数。作为属性固定参数的具体例，可以列举出以预先设定的属性为前提，已经在标准模块中使用的参数。作为自由参数的具体例，可以列举出未在标准模块中使用的参数。
控制电路100可以构成为能变更自由参数的属性。例如，控制电路100还可以具有固定属性存储部151、追加属性获取部152以及追加属性存储部153。固定属性存储部151存储属性固定参数的属性。追加属性获取部152获取指定自由参数的属性的属性指定数据并存储于追加属性存储部153。
向导执行部133在由参数指定数据424指定的控制参数为属性固定参数的情况下，将固定属性存储部151中存储的属性的显示合成于参数设定区域522。此外，向导执行部133在由参数指定数据424指定的控制参数为自由参数的情况下，将追加属性存储部153中存储的属性的显示合成于参数设定区域522。
控制电路100可以构成为能按一个以上控制参数的每个控制参数来变更上述的输入条件。例如，控制电路100还可以具有设定条件存储部161、追加条件获取部162以及追加条件存储部163。
设定条件存储部161按一个以上控制参数的每个控制参数来存储预先设定的输入条件。以下，有时也将设定条件存储部161所存储的输入条件称为“初始输入条件”。追加条件获取部162获取对一个以上控制参数中的任一个指定输入条件的输入条件指定数据并存储于追加条件存储部163。
向导执行部133在追加条件存储部163中存储有针对由参数指定数据424指定的控制参数的输入条件指定数据的情况下，基于该输入条件指定数据所指定的输入条件来生成上述输入表格。在追加条件存储部163中未存储针对由参数指定数据424指定的控制参数的输入条件指定数据的情况下，向导执行部133基于初始输入条件来生成上述输入表格。
图11是举例示出控制电路100的硬件构成的示意图。如图11所示，控制电路100包括一个或多个处理器191、内存192、存储器193、输入/输出端口194、开关控制电路195、通信端口196以及通信端口197。存储器193例如具有非易失性半导体内存等可由计算机读取的存储介质。存储器193存储使控制电路100执行控制方法的程序，该控制方法执行如下过程：获取扩展程序并存储于扩展程序存储部114，该扩展程序确定存储于程序存储部120的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及基于存储于程序存储部120的序列数据，从多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路20进行控制，在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将扩展程序存储部114的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。例如，存储器193存储用于使控制电路100构成上述的功能上的各部的程序。
内存192临时存储从存储器193的存储介质加载的程序和由处理器191得到的运算结果。处理器191与内存192协作来执行上述程序，由此构成控制电路100的功能上的各部。输入/输出端口194根据来自处理器191的指令，在与电流传感器24之间进行电信号的输入/输出。开关控制电路195根据来自处理器191的指令，来对逆变电路23内的多个开关元件25的接通、断开进行切换，由此向负载92输出上述驱动电力。通信端口196根据来自处理器191的指令，在与程序编辑装置3之间进行信息通信。通信端口197根据来自处理器191的指令，在与小键盘4之间进行信息通信。
需要说明的是，控制电路100不一定限于由程序构成各功能。例如，控制电路100也可以由专用逻辑电路或集成了该专用逻辑电路的ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)构成至少一部分的功能。
程序编辑装置3可以包括能相互通信的多个计算机。例如，程序编辑装置3可以包括：第一编辑计算机，用于生成序列数据和扩展程序；以及第二编辑计算机，将由第一编辑计算机生成的序列数据和扩展程序发送至控制电路100。第一编辑计算机可以相对于第二编辑计算机远程设置，也可以构成为经由互联网等广域网与第二编辑计算机进行通信。第一编辑计算机可以具备扩展程序的生成功能，第二编辑计算机可以具备序列数据的生成功能。第一编辑计算机可以具备序列数据和扩展程序这两方的生成功能，第二编辑计算机还可以具备序列数据的生成功能。
〔控制过程〕
接着，作为电力转换方法的一个例子，举例示出电力转换系统1所执行的电力转换过程。该过程包括：获取扩展程序并存储于扩展程序存储部114，该扩展程序确定存储于模块存储部122的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及基于存储于序列存储部121的序列数据，从多个程序模块依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路20进行控制，在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将扩展程序存储部114的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。以下，将电力转换系统1所执行的电力转换过程分为：由程序编辑装置3进行的扩展程序和序列数据的生成过程；由控制电路100进行的扩展程序和序列数据的登录过程；由控制电路100进行的向导数据的登录过程；由控制电路100进行的向导处理过程；以及由控制电路100进行的控制过程，并详细举例示出各过程。
(扩展程序和序列数据的生成过程)
该过程包括：基于源代码来生成扩展程序，该扩展程序确定电力转换装置2(模块存储部122)所存储的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及在电力转换装置2基于预先设定的序列数据来依次执行多个程序模块的过程中，将扩展程序存储于执行扩展用模块时所参照的扩展程序存储部114。
该过程还可以包括：基于将分别与多个程序模块建立对应的多个功能块排列并相互连接的框图，来生成多个程序模块的序列数据；以及将序列数据存储于电力转换装置2的序列存储部121。
通过这些过程，完成了执行所希望的控制的电力转换装置2，因此可以说这些过程构成了电力转换装置2的制造方法的一部分。以下，单独地举例示出生成扩展程序的过程和生成序列数据的过程。
图12是举例示出扩展程序的生成过程的流程图。如图12所示，程序编辑装置3首先执行步骤S01、S02。步骤S01包括在液晶监视器等显示设备中显示扩展程序生成画面300。步骤S02包括确认是否通过键盘等输入设备在编码窗口301输入源代码。
在步骤S02中判定为在编码窗口301输入了源代码的情况下，程序编辑装置3执行步骤S03。步骤S03包括更新编码窗口301的显示，以反映输入的源代码。
接着，程序编辑装置3执行步骤S04。在步骤S02判定为在编码窗口301未输入源代码的情况下，程序编辑装置3执行步骤S04而不执行步骤S03。步骤S04包括确认是否输入基于扩展程序登录按钮302的操作的扩展程序的生成指令。
在步骤S04中判定为未输入扩展程序的生成指令的情况下，程序编辑装置3将处理返回步骤S02。之后，继续根据源代码的输入来更新编码窗口301的显示，直至输入扩展程序的生成指令为止。
在步骤S04中判定为输入了扩展程序的生成指令的情况下，程序编辑装置3执行步骤S05。步骤S05包括确认编码窗口301所显示的源代码是否满足基于上述输入变量进行运算，并将运算结果储存于上述输出变量这一上述编码规则。
在步骤S05中判定为源代码不满足编码规则的情况下，程序编辑装置3执行步骤S06。步骤S06包括在显示设备中显示通知不满足上述编码规则的错误消息。之后，程序编辑装置3将处理返回步骤S02。
在步骤S05中判定为源代码满足编码规则的情况下，程序编辑装置3执行步骤S07、S08。步骤S07包括将编码窗口301的源代码转换成上述机器语言来生成扩展程序。步骤S08包括将生成的扩展程序发送至控制电路100。据此，扩展程序获取部113获取扩展程序，并储存于扩展程序存储部114。如上所述，将生成的扩展程序发送至控制电路100是将扩展程序存储于扩展程序存储部114的一个例子。以上，扩展程序的生成过程完成。
图13是举例示出序列数据的生成过程的流程图。
如图13所示，程序编辑装置3首先执行步骤S11、S12。步骤S11包括在液晶监视器等显示设备中显示序列生成画面200。步骤S12包括确认是否通过键盘等输入设备完成针对块窗口201的框图的编辑输入。作为编辑输入的具体例，可以列举出功能块的追加、功能块的移动以及功能块之间的连接(输出端子与输入端子的连接)等。
在步骤S12中判定为完成了针对框图的编辑输入的情况下，程序编辑装置3执行步骤S13。步骤S13包括更新块窗口201的显示，以在在框图中反映编辑输入。
接着，程序编辑装置3执行步骤S14。在步骤S12中判定为未完成针对框图的编辑输入的情况下，程序编辑装置3执行步骤S14而不执行步骤S13。步骤S14包括确认是否输入基于序列登录按钮202的操作的序列数据的生成指令。
在步骤S14中判定为未输入序列数据的生成指令的情况下，程序编辑装置3将处理返回步骤S12。以后，继续根据框图的编辑输入来更新块窗口201的显示，直到输入序列数据的生成指令为止。
在步骤S14中判定为输入了序列数据的生成指令的情况下，程序编辑装置3执行步骤S15、S16。步骤S15包括基于块窗口201的框图来生成序列数据。步骤S16包括将生成的序列数据发送至控制电路100。据此，序列获取部112获取序列数据，并储存于序列存储部121。如上所述，将生成的序列数据发送至控制电路100是将序列数据存储于序列存储部121的一个例子。以上，序列数据的生成过程完成。
(扩展程序和序列数据的登录过程)
图14是举例示出由控制电路100进行的扩展程序和序列数据的登录过程的流程图。如图14所示，控制电路100首先执行步骤S21。在步骤S21中，扩展程序获取部113确认是否从程序编辑装置3发送扩展程序。
在步骤S21中判定为未发送扩展程序的情况下，控制电路100执行步骤S22。在步骤S22中，序列获取部112确认是否从程序编辑装置3发送序列数据。
在步骤S22中判定为未发送序列数据的情况下，控制电路100将处理返回步骤S21。以后，控制电路100等待从程序编辑装置3发送扩展程序或序列数据。
在步骤S21中判定为发送了扩展程序的情况下，控制电路100执行步骤S23。在步骤S23中，扩展程序获取部113获取从程序编辑装置3发送的扩展程序，并存储于扩展程序存储部114。
在步骤S22中判定为发送了序列数据的情况下，控制电路100执行步骤S24。在步骤S24中，序列获取部112获取从程序编辑装置3发送的序列数据，并存储于序列存储部121。
在执行步骤S23或步骤S24后，控制电路100将处理返回步骤S21。控制电路100重复以上的处理。
(向导数据的登录过程)
图15是举例示出由控制电路100进行的向导数据的登录过程的流程图。如图15所示，控制电路100首先执行步骤S31。在步骤S31中，画面对象获取部131确认是否从程序编辑装置3发送上述画面对象。
在步骤S31中判定为未发送画面对象的情况下，控制电路100执行步骤S32。在步骤S32中，追加属性获取部152确认是否从程序编辑装置3发送上述属性指定数据。
在步骤S32中判定为未发送属性指定数据的情况下，控制电路100执行步骤S33。在步骤S33中，指定名称获取部142确认是否从程序编辑装置3发送上述名称指定数据。
在步骤S33中判定为未发送名称指定数据的情况下，控制电路100执行步骤S34。在步骤S34中，追加条件获取部162确认是否从程序编辑装置3发送上述输入条件指定数据。
在步骤S34中判定为未发送输入条件指定数据的情况下，控制电路100将处理返回步骤S31。以后，控制电路100等待从程序编辑装置3发送画面对象、属性指定数据、名称指定数据或输入条件指定数据。
在步骤S31中判定为发送了画面对象的情况下，控制电路100执行步骤S35。在步骤S35中，画面对象获取部131获取画面对象并存储于画面对象存储部132。
在步骤S32中判定为发送了属性指定数据的情况下，控制电路100执行步骤S36。在步骤S36中，追加属性获取部152获取属性指定数据并存储于追加属性存储部153。
在步骤S33中判定为发送了名称指定数据的情况下，控制电路100执行步骤S37。在步骤S37中，指定名称获取部142获取名称指定数据并存储于指定名称存储部143。
在步骤S34中判定为发送了输入条件指定数据的情况下，控制电路100执行步骤S38。在步骤S38中，追加条件获取部162获取输入条件指定数据并存储于追加条件存储部163。
在执行步骤S35、步骤S36、步骤S37或步骤S38后，控制电路100将处理返回步骤S31。控制电路100重复以上的处理。
(向导处理过程)
该过程为控制电路100根据向导数据，通过对话形式的向导来引导用户的操作输入的过程。如图16所示，控制电路100首先执行步骤S41、S42、S43、S44、S45、S46。
在步骤S41中，向导执行部133等待对小键盘4输入向导的启动指令。在步骤S42中，向导执行部133基于上述初始选择条件，从画面对象存储部132的多个画面对象中选择第一个显示目标的画面对象。在步骤S43中，向导执行部133基于显示目标的画面对象来生成向导画面。在步骤S44中，向导执行部133等待成为处理的触发的操作输入(以下，称为“触发输入”)。
在步骤S45中，向导执行部133执行在显示目标的画面对象中与触发输入建立对应的一个以上向导处理中的第一个向导处理。在步骤S46中，确认向导执行部133是否执行所有向导处理。
在步骤S46中判定为残留有未执行的向导处理的情况下，控制电路100执行步骤S47。在步骤S47中，向导执行部133执行与上述触发输入建立对应的下一个向导处理。之后，控制电路100将处理返回步骤S46。以后，依次执行与上述触发输入建立对应的一个以上向导处理，直到所有向导处理完成为止。
在向导处理是除了上述最后的画面转变处理以外的画面转变处理的情况下，向导执行部133基于上述画面转变指定数据，来选择转变目的地的画面对象。
在步骤S46中判定为执行了所有向导处理的情况下，控制电路100执行步骤S48。在步骤S48中，向导执行部133确认是否为不存在转变目的地的画面对象的向导完成状态。例如，向导执行部133在通过画面转变目的地处理选择了转变目的地的画面对象的情况下，判定为不处于向导完成状态，控制电路100将处理返回步骤S43。由此，在步骤S43中，生成基于转变目的地的画面对象的向导画面。以后，重复向导画面的转变和各画面向导画面中的向导处理，直到在步骤S48中判定为处于向导完成状态为止。
在步骤S48中判定为处于向导完成状态的情况下，向导执行部133完成基于向导的操作输入的引导。
(控制过程)
该过程包括基于存储于序列存储部121的序列数据，从模块存储部122的多个程序模块依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路20进行控制。
如图17所示，控制电路100首先执行步骤S51、S52、S53。在步骤S51中，控制部118基于序列存储部121的序列数据，从模块存储部122的多个程序模块调用第一个执行目标模块。在步骤S52中，控制部118执行执行目标模块。在步骤S53中，控制部118确认是否完成序列数据中包括的所有程序模块的执行。
在步骤S53中判定为残留有未执行的程序模块的情况下，控制电路100执行步骤S54。在步骤S54中，控制部118基于序列存储部121的序列数据，从模块存储部122的多个程序模块调用下一个执行目标模块。之后，控制电路100将处理返回步骤S52。以后，重复执行目标模块的调用和执行，直到序列数据中包括的所有程序模块的执行完成为止。
在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，控制部118将扩展程序存储部114的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。例如，在调用的执行目标模块为扩展用输入模块的情况下，控制部118获取输入数据并储存于输入变量存储部115的输入变量。例如，控制部118获取之前执行的输出用标准模块的执行结果并储存于输入变量存储部115的输入变量。在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，控制部118基于输入变量存储部115的输入变量来执行扩展程序。此外，控制部118将通过执行扩展程序得到的输出数据储存于输出变量存储部116的输出变量。在调用的执行目标模块为扩展用输出模块的情况下，控制部118读出输出变量存储部116的输出变量，使之后执行的输入用标准模块获取读出的输出变量。
在步骤S53中判定为所有程序模块的执行完成的情况下，控制电路100执行步骤S55。在步骤S55中，控制部118基于序列数据中包括的所有程序模块的一系列的执行结果来对电力转换电路20进行控制。例如，控制部118通过所有程序模块的执行生成电压指令，将生成的电压指令输出至PWM控制部111。由此，执行基于一系列的执行结果的电力转换电路20的控制。之后，控制电路100将处理返回步骤S51。控制电路100以规定的控制周期重复以上的过程。
〔本实施方式的效果〕
如以上说明那样，电力转换装置2具备：电力转换电路20，将一级侧电力转换成二级侧电力；程序存储部120，存储多个程序模块和序列数据；扩展程序获取部113，获取扩展程序并存储于扩展程序存储部114；以及控制部118，基于序列数据，从多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路20进行控制，多个程序模块包括扩展用模块，控制部118在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将扩展程序存储部114的扩展程序包括在扩展用模块中来执行。
根据本电力转换装置2，根据序列数据从多个程序模块中依次调用并执行执行目标程序，在调用扩展用模块时，将扩展程序存储部114的扩展程序作为扩展用模块的一部分来执行。因此，在通过确定现有的程序模块的序列能容易构建的整个程序中，能容易嵌入部分编码的扩展程序。因此，本电力转换装置2对编程的容易性和装置的扩展性提高的兼顾有效。
也可以是，电力转换装置2还具备存储输入变量的输入变量存储部115，多个程序模块还包括扩展用输入模块，在调用的执行目标模块为扩展用输入模块的情况下，控制部118获取输入数据并储存于输入变量存储部115的输入变量中，在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，控制部118基于输入变量存储部115的输入变量来执行扩展程序。在该情况下，将输入数据移交至扩展程序的处理与扩展用模块分开模块化，由此能使整个程序容易适应扩展程序所要求的输入数据的个数、类型等。
也可以是，电力转换装置2还具备存储输出变量的输出变量存储部116，多个程序模块还包括扩展用输出模块，在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，控制部118将通过扩展程序的执行得到的输出数据储存于输出变量存储部116的输出变量中，在调用的执行目标模块为扩展用输出模块的情况下，控制部118读出输出变量存储部116的输出变量。在该情况下，将获取通过扩展程序的执行得到的输出数据的处理与扩展用模块分开模块化，由此能使整个程序容易适应扩展程序的输出数据的个数、类型等。
也可以是，电力转换装置2还具备：画面对象获取部131，获取多个画面对象并存储于画面对象存储部132，该多个画面对象分别确定引导操作输入的向导画面的显示内容和与按照引导的操作输入对应的处理内容；以及向导执行部133，向导执行部，基于实际的操作输入，从画面对象存储部的多个画面对象中选择显示目标的画面对象，基于显示目标的画面对象来显示向导画面。
在电力转换装置的初始设定或故障排除等中必须的用户操作过程有时会根据整个程序的内容而发生改变。若用户操作过程改变，则引导操作输入的向导的内容也需要变更。对此，根据如下构成，能容易变更向导的内容：获取分别包括向导画面的显示内容和与操作输入相应的处理内容的多个画面对象并存储于画面对象存储部132，从画面对象存储部132的多个画面对象选择显示目标的画面对象，基于显示目标的画面对象来显示向导画面。
也可以是，电力转换装置2还具备存储基础画面的基础画面存储部134，向导执行部133将基于显示目标的画面对象的显示内容合成于基础画面存储部的基础画面，显示向导画面。在该情况下，通过预先准备基础画面，可以仅将应该在基础画面合成的内容包括在画面对象中，因此能简化画面对象的内容。因此，能更容易变更向导的内容。
也可以是，基础画面存储部134存储包括基础画面的多个基础画面，多个画面对象分别包括指定多个基础画面中的任一个的基础指定数据和向所指定的基础画面的合成内容的内容数据，向导执行部133基于显示目标的画面对象的基础指定数据来选择多个基础画面中的任一个，将由显示目标的画面对象的内容数据指定的显示内容合成于选择完成的基础画面，显示向导画面。在该情况下，能选择多个基础画面，由此能谋求向导的内容变更的容易性与更多样的操作引导的兼顾。
也可以是，多个基础画面分别具有显示给用户的消息的消息区域，多个画面对象的各个内容数据包括给用户的消息的消息数据，向导执行部133将由显示目标的画面对象的消息数据确定的消息合成于选择完成的基础画面的消息区域，显示向导画面。在该情况下，将包括给用户的消息作为向导画面的基本类型，由此能谋求向导的内容变更的容易性与操作引导的可靠性的兼顾。
也可以是，电力转换装置2还具备存储一个以上控制参数的参数存储部119，控制部118还基于参数存储部119所存储的一个以上控制参数来对电力转换电路20进行控制，多个基础画面包括还具有参数设定区域的参数设定型画面，多个画面对象包括参数设定对象，参数设定对象的基础指定数据指定参数设定型画面，参数设定对象的内容数据包括指定一个以上控制参数中的任一个的参数指定数据，在显示目标的画面对象为参数设定对象的情况下，向导执行部133基于基础指定数据来选择参数设定型画面，将由参数指定数据指定的控制参数的设定部合成于参数设定区域，显示向导画面。在该情况下，通过指定参数设定型画面和设定目标的控制参数的简单的信息输入，能容易生成参数设定用的向导画面。
也可以是，电力转换装置2还具备：参数名称存储部141，存储一个以上控制参数的初始名称；以及指定名称获取部142，获取对一个以上控制参数中的任一个指定用户指定名称的名称指定数据并存储于指定名称存储部143，在指定名称存储部143中存储有针对由参数指定数据指定的控制参数的名称指定数据的情况下，向导执行部133将用户指定名称合成于参数设定区域，在指定名称存储部143中未存储针对该控制参数的名称指定数据的情况下，向导执行部133将初始名称合成于参数设定区域。在该情况下，通过灵活地变更参数设定区域中的参数名称，能容易生成促进更准确的参数输入的向导画面。
也可以是，一个以上控制参数包括不能变更属性的属性固定参数和能变更属性的自由参数，电力转换装置2还具备：固定属性存储部151，存储属性固定参数的属性；以及追加属性获取部152，获取指定自由参数的属性的属性指定数据并存储于追加属性存储部153，在由参数指定数据指定的控制参数为属性固定参数的情况下，向导执行部133在参数设定区域合成固定属性存储部151中存储的属性的显示，在由参数指定数据指定的控制参数为自由参数的情况下，向导执行部133将追加属性存储部153中存储的属性的显示合成于参数设定区域。在该情况下，属性固定参数和自由参数均在参数设定区域明确示出属性，由此能生成促进更准确的参数输入的向导画面。
也可以是，多个基础画面包括具有菜单选择区域的菜单选择型画面，多个画面对象包括菜单选择对象，菜单选择对象的基础指定数据指定菜单选择型画面，菜单选择对象的内容数据包括确定用于作为选项而向用户示出的一个以上项目的项目数据，在显示目标的画面对象为菜单选择对象的情况下，向导执行部133基于基础指定数据来选择菜单选择型画面，将由项目数据指定的一个以上项目合成于菜单选择区域，显示向导画面。在该情况下，通过指定项目的简单的信息输入，能容易追加项目选择型的向导画面。由此，能进一步谋求向导的内容变更的容易性与更多样的操作引导的兼顾。
也可以是，电力转换装置2还具备存储一个以上向导处理的向导处理存储部135，多个画面对象中的至少任一个还包括将按照引导的操作输入与存储于向导处理存储部135的至少一个向导处理建立对应的处理指定数据，在显示目标的画面对象包括处理指定数据的情况下，向导执行部133基于实际的操作输入和处理指定数据来执行一个以上向导处理中的任一个。在该情况下，能容易地在沿着向导画面的转变的场景中的任意位置配置向导处理。因此，能容易生成沿着场景执行所希望的处理的向导。
也可以是，一个以上向导处理包括使当前的向导画面转变成基于多个画面对象中的任一个的向导画面的画面转变处理，多个画面对象中的至少任一个包括将按照引导的操作输入与画面转变处理建立对应的画面转变指定数据作为处理指定数据，在显示目标的画面对象包括画面转变指定数据的情况下，向导执行部133基于实际的操作输入和画面转变指定数据来执行画面转变处理。在该情况下，能容易地在场景中的任意位置配置与操作输入相应的分支。因此，能容易生成根据操作输入使场景分的向导。
也可以是，电力转换装置2还具备向导处理存储部135，该向导处理存储部135基于向参数设定区域中的控制参数的设定部的输入内容，存储变更该控制参数的参数变更处理，参数设定对象包括将按照引导的操作输入与参数变更处理建立对应的变更处理指定数据，在显示目标的画面对象为参数设定对象的情况下，向导执行部基于实际的操作输入和变更处理指定数据来执行参数变更处理。在该情况下，基于向参数设定区域中的控制参数的设定部的输入内容，能容易生成变更控制参数的向导。
也可以是，电力转换装置2还具备存储一个以上向导处理的向导处理存储部135，菜单选择对象还包括将一个以上向导处理中的任一个与一个以上项目的每个项目建立对应的项目对应数据，在显示目标的画面对象为菜单选择对象的情况下，向导执行部133基于在菜单选择区域中选择出的项目和项目对应数据来执行一个以上向导处理中的任一个。在该情况下，能容易生成根据选择项目来变更处理内容的向导。
以上，对实施方式进行了说明，但本公开并不一定限定于上述的实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。
附图标记说明
2：电力转换装置
20：电力转换电路
113：扩展程序获取部
114：扩展程序存储部
115：输入变量存储部
116：输出变量存储部
118：控制部
119：参数存储部
120：程序存储部
131：画面对象获取部
132：画面对象存储部
133：向导执行部
134：基础画面存储部
135：向导处理存储部
141：参数名称存储部
142：指定名称获取部
143：指定名称存储部
151：固定属性存储部
152：追加属性获取部
153：追加属性存储部
412、422、432：消息数据
413、423、433：内容数据
416、428：画面转变指定数据
417、429、438：基础指定数据
420：参数设定对象
424：参数指定数据
427：变更处理指定数据
430：菜单选择对象
434：项目数据
437：项目对应数据
511、521、531：消息区域
520：参数设定型画面
522：参数设定区域
530：菜单选择型画面
532：菜单选择区域

Claims (18)

1.一种电力转换装置，具备：
电力转换电路，将一级侧电力转换成二级侧电力；
程序存储部，存储多个程序模块和序列数据；
扩展程序获取部，获取扩展程序并存储于扩展程序存储部；以及
控制部，基于所述序列数据，从所述多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果对所述电力转换电路进行控制，
所述多个程序模块包括扩展用模块，
在调用的执行目标模块为所述扩展用模块的情况下，所述控制部将所述扩展程序存储部的所述扩展程序包括在所述扩展用模块中来执行。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置，其中，还具备：
输入变量存储部，存储输入变量，
所述多个程序模块还包括扩展用输入模块，
在调用的执行目标模块为所述扩展用输入模块的情况下，所述控制部获取输入数据并储存于所述输入变量存储部的所述输入变量中，
在调用的执行目标模块为所述扩展用模块的情况下，所述控制部基于所述输入变量存储部的所述输入变量来执行所述扩展程序。
3.根据权利要求1或2所述的电力转换装置，其中，还具备：
输出变量存储部，存储输出变量，
所述多个程序模块还包括扩展用输出模块，
在调用的执行目标模块为所述扩展用模块的情况下，所述控制部将通过所述扩展程序的执行得到的输出数据储存于所述输出变量存储部的所述输出变量中，
在调用的执行目标模块为所述扩展用输出模块的情况下，所述控制部读出所述输出变量存储部的所述输出变量。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电力转换装置，其中，还具备：
画面对象获取部，获取多个画面对象并存储于画面对象存储部，所述多个画面对象分别确定引导操作输入的向导画面的显示内容和与按照引导的操作输入对应的处理内容；以及
向导执行部，基于实际的操作输入，从画面对象存储部的多个画面对象中选择显示目标的画面对象，基于显示目标的画面对象来显示向导画面。
5.根据权利要求4所述的电力转换装置，其中，还具备：
基础画面存储部，存储基础画面，
所述向导执行部将基于所述显示目标的画面对象的显示内容合成于所述基础画面存储部的所述基础画面，显示所述向导画面。
6.根据权利要求5所述的电力转换装置，其中，
所述基础画面存储部存储包括所述基础画面的多个基础画面，
所述多个画面对象分别包括指定所述多个基础画面中的任一个基础画面的基础指定数据和指定向所指定的基础画面的合成内容的内容数据，
所述向导执行部基于所述显示目标的画面对象的所述基础指定数据来选择所述多个基础画面中的任一个基础画面，将由所述显示目标的画面对象的内容数据指定的显示内容合成于选择完成的基础画面，显示所述向导画面。
7.根据权利要求6所述的电力转换装置，其中，
所述多个基础画面分别具有显示给用户的消息的消息区域，
所述多个画面对象的各个内容数据包括确定给用户的消息的消息数据，
所述向导执行部将由所述显示目标的画面对象的消息数据确定的消息合成于所述选择完成的基础画面的所述消息区域，显示所述向导画面。
8.根据权利要求6或7所述的电力转换装置，其中，还具备：
参数存储部，存储一个以上控制参数，
所述控制部还基于所述参数存储部所存储的所述一个以上控制参数来对所述电力转换电路进行控制，
所述多个基础画面包括还具有参数设定区域的参数设定型画面，
所述多个画面对象包括参数设定对象，
所述参数设定对象的所述基础指定数据指定所述参数设定型画面，
所述参数设定对象的所述内容数据包括指定所述一个以上控制参数中的任一个控制参数的参数指定数据，
在所述显示目标的画面对象为所述参数设定对象的情况下，所述向导执行部基于所述基础指定数据来选择所述参数设定型画面，将由所述参数指定数据指定的所述控制参数的设定部合成于所述参数设定区域，显示所述向导画面。
9.根据权利要求8所述的电力转换装置，其中，还具备：
参数名称存储部，存储所述一个以上控制参数的初始名称；以及
指定名称获取部，获取对所述一个以上控制参数中的任一个控制参数指定用户指定名称的名称指定数据并存储于指定名称存储部，
在所述指定名称存储部中存储有针对由所述参数指定数据指定的所述控制参数的所述名称指定数据的情况下，所述向导执行部将所述用户指定名称合成于所述参数设定区域，在所述指定名称存储部中未存储针对该控制参数的所述名称指定数据的情况下，所述向导执行部将所述初始名称合成于所述参数设定区域。
10.根据权利要求8或9所述的电力转换装置，其中，
所述一个以上控制参数包括不能变更属性的属性固定参数和能变更属性的自由参数，
所述电力转换装置还具备：
固定属性存储部，存储所述属性固定参数的属性；以及
追加属性获取部，获取指定所述自由参数的属性的属性指定数据并存储于追加属性存储部，
在由所述参数指定数据指定的控制参数为所述属性固定参数的情况下，所述向导执行部将所述固定属性存储部中存储的属性的显示合成于所述参数设定区域，
在由所述参数指定数据指定的控制参数为所述自由参数的情况下，所述向导执行部将所述追加属性存储部中存储的属性的显示合成于所述参数设定区域。
11.根据权利要求6～10中的任一项所述的电力转换装置，其中，
所述多个基础画面包括具有菜单选择区域的菜单选择型画面，
所述多个画面对象包括菜单选择对象，
所述菜单选择对象的所述基础指定数据指定所述菜单选择型画面，
所述菜单选择对象的所述内容数据包括确定用于作为选项而向用户示出的一个以上项目的项目数据，
在所述显示目标的画面对象为所述菜单选择对象的情况下，所述向导执行部基于所述基础指定数据来选择所述菜单选择型画面，将由所述项目数据指定的所述一个以上项目合成于所述菜单选择区域，显示所述向导画面。
12.根据权利要求4～11中的任一项所述的电力转换装置，其中，还具备：
向导处理存储部，存储一个以上向导处理，
所述多个画面对象中的至少任一个画面对象还包括将按照所述引导的操作输入与所述一个以上向导处理中的至少任一个向导处理建立对应的处理指定数据，
在所述显示目标的画面对象包括所述处理指定数据的情况下，所述向导执行部基于所述实际的操作输入和所述处理指定数据来执行所述一个以上向导处理中的任一个向导处理。
13.根据权利要求12所述的电力转换装置，其中，
所述一个以上向导处理包括使当前的向导画面转变成基于所述多个画面对象中的任一个画面对象的向导画面的画面转变处理，
所述多个画面对象中的至少任一个画面对象包括将按照所述引导的操作输入与所述画面转变处理建立对应的画面转变指定数据作为所述处理指定数据，
在所述显示目标的画面对象包括所述画面转变指定数据的情况下，所述向导执行部基于所述实际的操作输入和所述画面转变指定数据来执行所述画面转变处理。
14.根据权利要求8～10中的任一项所述的电力转换装置，其中，还具备：
向导处理存储部，基于对所述参数设定区域中的所述控制参数的设定部的输入内容，存储变更该控制参数的参数变更处理，
所述参数设定对象包括将按照所述引导的操作输入与所述参数变更处理建立对应的变更处理指定数据，
在所述显示目标的画面对象为所述参数设定对象的情况下，所述向导执行部基于所述实际的操作输入和所述变更处理指定数据来执行所述参数变更处理。
15.根据权利要求11所述的电力转换装置，其中，还具备：
向导处理存储部，存储一个以上向导处理，
所述菜单选择对象还包括将所述一个以上向导处理中的任一个向导处理与所述一个以上项目的每个项目建立对应的项目对应数据，
在所述显示目标的画面对象为所述菜单选择对象的情况下，所述向导执行部基于在所述菜单选择区域中选择出的项目和所述项目对应数据来执行所述一个以上向导处理中的任一个向导处理。
16.一种电力转换方法，包括：
获取扩展程序并存储于扩展程序存储部，所述扩展程序确定存储于程序存储部的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及
基于存储于所述程序存储部的序列数据，从所述多个程序模块中依次调用并执行两个以上执行目标模块，基于执行结果来对电力转换电路进行控制，
在调用的执行目标模块为扩展用模块的情况下，将所述扩展程序存储部的所述扩展程序包括在所述扩展用模块中来执行。
17.一种电力转换装置的制造方法，包括：
基于源代码来生成扩展程序，所述扩展程序确定电力转换装置所存储的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；
基于将分别与所述多个程序模块建立对应的多个功能块排列并相互连接的框图，来生成所述多个程序模块的序列数据；以及
将所述扩展程序和所述序列数据存储于电力转换装置。
18.一种电力转换装置的制造方法，包括：
基于源代码来生成扩展程序，所述扩展程序确定电力转换装置所存储的多个程序模块中的内容未定的扩展用模块的内容；以及
在所述电力转换装置基于预先设定的序列数据来依次执行所述多个程序模块的过程中，将所述扩展程序存储于执行所述扩展用模块时所参照的扩展程序存储部。
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