JPH07210214A - 制御システム及びそのデータ処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のツールを同一ネットワーク上に接続し
た場合のマンマシンインターフェィスを向上する。 【構成】 プロセス制御用コントローラ７ａ、７ｂに複
数のデータ収集用バッファ７００〜７０ｎ、７１０〜７
１ｎを設け、またインターフェィス用コントローラ５ａ
にも複数のデータ収集用バッファ５００〜５０ｎを設け
る。ツール１ａ、１ｂ等からデータ収集要求を受けた場
合は、要求元ごとにデータ収集用バッファを制御用コン
トローラ及びインターフェィス用コントローラで割り当
て、このバッファを経由してデータ転送を行う。 【効果】 複数のデータ収集用バッファを設けること
で、１つのコントローラから同時に複数のインターフェ
ィス用コントローラまたはツールへデータ転送を行う必
要があるときの処理性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御システム及びそのデ
ータ処理方法に係わり、特に複数の操作端末からネット
ワークを介してプロセスの制御用コントローラ及びネッ
トワークインタフェィス用コントローラからデータを収
集し、あるいはそれらのコントローラの処理プログラム
変更などを行う制御システム及びそれに好適なデータ処
理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】大規模なプラントでは、プラントを構成
する設備あるいは設備群ごとに制御用コントローラを設
置し、これらのコントローラと複数の操作用端末（以下
単にツールという）とをネットワークで接続した構成の
制御システムや、さらに複数ツールを接続したネットワ
ークと複数の制御用コントローラを接続したネットワー
クとをインタフェィス用コントローラを介して接続した
制御システムが用いられる。

【０００３】このように、処理機能を有するコントロー
ラを分散配置して制御を行う分散処理システムは広く用
いられており、ツールからネットワークを介しての指令
により、各コントローラに動作指示が与えられ、またデ
ータがツールへ収集されてプラントの監視制御が行われ
る。さらに各コントローラ内部における処理内容の変更
を行う場合は、ツールからネットワークを介してコント
ローラのプログラム変更処理が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したシステムの場
合、複数のツールから同一コントローラへ同時にデータ
収集要求がなされた場合、それらに１つのコントローラ
が同時に応答することはできない。また、複数のツール
から同時にコントローラのプログラム変更要求があった
場合も、当該コントローラはどう対応するかの制御がな
されていなかった。

【０００５】本発明の目的は、１つのコントローラに複
数のツールから同時にデータ収集要求あるいはプログラ
ム変更要求が行われた場合に、それらに対応できるよう
にした制御システム及びそのデータ処理方法を提供する
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、操作用の
複数のツールと、プロセスを制御するための１個または
複数の制御用コントローラと、これらのツールと制御用
コントローラとを接続するネットワークと、上記各制御
用コントローラに設けた、プロセスの状態を表すデータ
を収集して格納しておくための作業用メモリ及びデータ
転送用の複数のバッファメモリとを備えた制御システム
によって達成される。

【０００７】更に操作用の複数のツールと、この複数の
ツールを接続した第１のネットワークシステムと、プロ
セス制御用の制御用コントローラと、このコントローラ
を接続した第２のネットワークシステムと、上記第１の
ネットワークシステムと第２のネットワークシステムと
の間に設けられ、上記ツールと制御用コントローラとの
通信を行う、１個又は複数個のインターフェィス用コン
トローラと、上記制御用コントローラに設けた、プロセ
スの状態を表すデータを収集して格納しておくための作
業用メモリ及びデータ転送用の複数のバッファメモリと
上記インターフェィス用コントローラに設けた、データ
転送用の複数のバッファメモリと、を備えた制御システ
ムによって達成される。

【０００８】上記の目的は、操作用の複数のツールと、
プロセスを制御するための１個または複数の制御用コン
トローラと、これらのツールと制御用コントローラとを
接続するネットワークと、上記各制御用コントローラに
設けた、プロセスの状態を表すデータを収集して格納し
ておくための作業用メモリ及びデータ転送用の複数のバ
ッファメモリとを備え、上記ツールの複数個から同一制
御用コントローラへ時間的に重複したデータ収集要求が
発行されたときに、当該制御用コントローラは受けとっ
た順にデータ収集要求を処理し、かつ各々のデータ収集
要求に対しては、当該データ収集要求が指定しているデ
ータを上記作業用メモリから取り出して上記バッファメ
モリの空いているものの１つへ格納し、それから該当す
るツールへ上記ネットワークを介して転送するようにし
たことを特徴とする制御システムによって達成される。

【０００９】更に、操作用の複数のツールと、この複数
のツールを接続した第１のネットワークシステムと、プ
ロセス制御用の制御用コントローラと、このコントロー
ラを接続した第２のネットワークシステムと、上記第１
のネットワークシステムと第２のネットワークシステム
との間に設けられ、上記ツールと制御用コントローラと
の通信を行う、１個又は複数個のインターフェィス用コ
ントローラと、上記制御用コントローラに設けた、プロ
セスの状態を表すデータを収集して格納しておくための
作業用メモリ及びデータ転送用の複数のバッファメモリ
と上記インターフェィス用コントローラに設けた、デー
タ転送用の複数のバッファメモリとを備え、上記ツール
の複数個から同一制御用コントローラへ時間的に重複し
たデータ収集要求が発行されたときに、当該制御用コン
トローラは受けとった順にデータ収集要求を処理し、か
つ各々のデータ収集要求に対しては、当該データ収集要
求が指定しているデータを上記作業用メモリから取り出
して上記バッファメモリの空いているものの１つへ格納
し、それから該当するツールへ上記ネットワークを介し
て転送し、さらに上記のデータ転送を中継する上記イン
タフェィス用コントローラでは、転送先のツール毎に１
つの上記バッファメモリを割り当ててそのバッファメモ
リを介してデータ転送を行うようにしたことを特徴とす
る制御システムによって達成される。

【００１０】上記の目的は、操作用の複数のツールとプ
ロセスを制御するための１個または複数の制御用コント
ローラとをネットワークを介して接続した制御システム
のデータ処理方法に於て、プロセスの状態を表すデータ
を収集して格納しておくための作業用メモリとデータ転
送用の複数個のバッファメモリとを上記制御用コントロ
ーラの各々に設けるとともに、上記ツールの複数個から
同一制御用コントローラへ時間的に重複したデータ収集
要求が発行されたときに、当該制御用コントローラは受
けたった順にデータ収集要求を処理し、かつ各々のデー
タ収集要求に対しては、当該データ収集要求が指定して
いるデータを上記作業用メモリから取り出して上記バッ
ファメモリの空いているものの１つへ格納し、それから
該当するツールへ上記ネットワークを介して転送するこ
とにより達成される。

【００１１】更に、操作用の複数のツールを接続した第
１のネットワークシステムと、プロセス制御用の制御用
コントローラを接続した第２のネットワークシステムと
を、１個または複数のインタフェィス用コントローラを
介して接続し、上記ツールと制御用コントローラとの通
信を上記インタフェィス用コントローラにより中継して
行うようにした制御システムのデータ処理方法に於て、
プロセスの状態を表すデータを収集して格納しておくた
めの作業用メモリとデータ転送用の複数のバッファメモ
リとを上記制御用コントローラの各々に設け、かつデー
タ転送用の複数のバッファメモリを上記インタフェィス
用コントローラの各々に設けるとともに、上記ツールの
複数個から同一制御用コントローラへ時間的に重複した
データ収集要求が発行されたときに、当該制御用コント
ローラは受けとった順にデータ収集要求を処理し、かつ
各々のデータ収集要求に対しては、当該データ収集要求
が指定しているデータを上記作業用メモリから取り出し
て上記バッファメモリの空いているものの１つへ格納
し、それから該当するツールへ上記ネットワークを介し
て転送し、さらに上記のデータ転送を中継する上記イン
タフェィス用コントローラでは、転送先のツール毎に１
つの上記バッファメモリを割り当ててそのバッファメモ
リを介してデータ転送を行うようにすることにより達成
される。

【００１２】更に、ツールから１つの制御用コントロー
ラに対して当該制御用コントローラ内のプログラム変更
要求が発行されたときに、当該制御用コントローラが既
に別のプログラム変更要求に対する処理を行っていると
きは、当該制御用コントローラはプログラム変更中であ
ることを上記変更要求を行ったツールへ知らせるための
アンサーバック信号を送信することにより達成される。

【００１３】更に、制御用コントローラの各々に前記ツ
ールの優先順位を予め設定しておき、複数のツールから
同時にプログラム変更要求が１つの制御用コントローラ
に対して発行されたときは、当該制御用コントローラは
上記プログラム変更要求をそれを発行したツールの上記
優先順位の順に処理することにより達成される。

【００１４】

【作用】全ての制御用コントローラ及びインターフェイ
ス用コントローラにデータ収集用バッファを複数設ける
ことによって、同時に複数のデータ収集要求を並列処理
することができ、ツールから見た操作性が向上する。ま
た、ツールからコントローラへのプログラム変更要求が
実行不可能な場合は、ツールへのアンサーバックが発行
されるようにすることによって、オペレータが状況判断
を容易に行え、また複数のツールに対して処理優先順位
を設定しておけば、処理不能のアンサーバックを受けて
処理を待つ必要がなくなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図２
は、本発明の方法が適用されるシステムの例を示すもの
で、ツール１ａ、１ｂは、オペレータからの操作を受付
けるためのキーボード３ａ、３ｂ、及び出力装置として
のディスプレイ２ａ、２ｂ等を持つ。このツール１ａ、
１ｂは伝送ネットワーク４に接続されており、本伝送ネ
ットワーク４を通じてデータの入出力を行うことができ
る。

【００１６】一方、伝送ネットワーク４にはインターフ
ェイス用コントローラ５ａ、５ｂが複数接続され、さら
にインターフェイス用コントローラ５ａ、５ｂには伝送
ネットワーク６が接続されている。この伝送ネットワー
ク６は各インターフェイス用コントローラ５ａ、５ｂ毎
に存在し、それぞれのネットワークには複数の制御用コ
ントローラ７ａ、７ｂが接続されている。

【００１７】各種プロセスデータ８ａ、８ｂは制御用コ
ントローラ７ａ、７ｂにそれぞれ取り込まれ、これらの
データは必要な場合には取り込まれた制御用コントロー
ラ内で、制御演算プログラムによって処理され、それら
の結果がプロセスデータと共に当該コントローラ内に収
集される。

【００１８】オペレータは、ディスプレイ２ａ、２ｂの
表示を確認しながら、キーボード３ａ、３ｂ等の入力機
器によりツール１ａ、１ｂの機能を指示することによっ
て、伝送ネットワーク４、インターフェイス用コント−
ラ５ａ、５ｂ、及び、伝送ネットワーク６を通じて制御
用コントローラ７ａ、７ｂのプログラム内容を変更する
ことが可能で、又、各制御用コントローラ７ａ、７ｂに
入力される各プロセスデータ８ａ、８ｂを伝送ネットワ
ーク６、インターフェイス用コントローラ５ａ、５ｂ、
及び、伝送ネットワーク４を通じてツール１ａ、１ｂに
取り込み、ディスプレイ２ａ、２ｂに表示することがで
きる。

【００１９】図１は、上記したネットワークシステムに
おいて本発明の方法を実現するために、インターフェィ
ス用コントローラ５ａに複数個のデータ収集用バッファ
５００〜５０ｎを設け、制御用コントローラ７ａおよび
７ｂにそれぞれ複数個のデータ収集用バッファ７００〜
７０ｎ及び７１０〜７１ｎを設置したシステムの実施例
を示している。このシステムにおいて、各装置間のデー
タや指令の転送に用いる信号のフォーマットは以下のよ
うである。

【００２０】図３は、ツールからインターフェイス用コ
ントローラへ送られる信号のデータフレーム１５０の構
成図である。すなわちデータフレーム１５０は、処理内
容などを指示する機能１１００、送信先のインターフェ
イス用コントローラを示す宛先１１０１、送信データフ
レーム長１１０２、要求データ数１１０３、及び送信先
の制御用コントローラを示す宛先１１０４とそのデバイ
ス番号１１０５から成っている。

【００２１】図４は、インターフェイス用コントローラ
から制御用コントローラへ送られる信号のデータフレー
ム１６０の構成図である。即ちこのデータフレーム１６
０は、処理内容などを指示する機能１２００、送信先の
制御用コントローラを示す宛先１２０１、送信データフ
レーム長１２０２、要求データ数１２０３、及びデバイ
ス番号１２０４から成っている。

【００２２】図５は、制御用コントローラから送信され
るデータフレーム１７０の構成図で、機能１３００、発
信元の制御用コントローラを示す発信元番号１３０１、
送信データフレーム長１３０２、収集データ数１３０
３、及びデータ１３０４から成っている。

【００２３】図６は、インターフェイス用コントローラ
からツールへ送られる信号のデータフレーム１８０の構
成図で、機能１４００、送信先のツールを示す宛先１４
０１、発信元のインターフェイス用コントローラを示す
発信元番号１４０２、送信データフレーム長１４０３、
収集データ数１４０４、及びデータ１４０５から成って
いる。

【００２４】次に図１の実施例の動作を説明する。図７
は、データ収集要求の処理を示すフローチャートで、オ
ペレータがどれかのツールを操作してデータ収集要求を
行うと（ステップ１０５０）、当該ツールはその要求に
対応する各データをどのインターフェィス用コントロー
ラから読み込むかを解析して、各インターフェィスごと
への要求データを振り分け、伝送ネットワーク４を介
し、図３に示したデータフレームを用いて対応インター
フェィス用コントローラへ要求を送信する（ステップ１
０５１）。これを受信した各インターフェィス用コント
ローラは、その要求内容からどの制御用コントローラか
らデータを読み込むかを調べ、伝送ネットワーク６を介
し、図４に示したデータフレームを用いて対応する制御
用コントローラへ要求を送信する（ステップ１０５
２）。

【００２５】一方、プロセスデータ８ａ、８ｂは、常時
制御用コントローラ７ａ、７ｂへそれぞれ取り込まれ、
必要があればコントローラ内部で加工され、取り込まれ
たデータとともにワークデータ収集バッファ２１ａ、２
１ｂへ格納されている。そして図７のステップ１０５２
でデータ収集要求を受け取ると、制御用コントローラ７
ａ、７ｂは必要なデータをワークデータ収集バッファ２
１ａ、２１ｂの中から抽出し、制御用コントローラ７ａ
はデータ収集用バッファ７００〜７０ｎの中から現在使
用されていないバッファを自動的に検索して、そのバッ
ファに収集したデータを書き込む。同様に、制御用コン
トローラ７ｂは、データ収集用バッファ７１０〜７１ｎ
の中から現在使用されていないバッファを自動的に検索
して、そのバッファに収集したデータを書き込む（ステ
ップ１０５３）。こうして空きバッファに書き込まれた
データは、それの収集要求を中継したインターフェィス
用コントローラ５ａへ、図５に示したフレームを用いて
伝送ネットワーク６を介して転送される。インターフェ
ィス用コントローラ５ａでは、この転送されてきたデー
タを、インターフェイス用コントローラ内に設けられた
データ収集用バッファ５００〜５０ｎの中から、現在使
用されていないバッファを自動検索し、そのバッファに
データを格納する（ステップ１０５４）。これが終わる
と今度はバッファ５００〜５０ｎの該当するものから伝
送ネットワーク４を介し、図６に示したフレームを用い
て要求元のツールへ要求データが転送され、ツールは自
分の要求したデータを受信できる（ステップ１０５
５）。

【００２６】以上の動作において、複数ツールからのイ
ンターフェィス用コントローラ及び制御用コントローラ
に対するデータ収集要求が時間的に重複して発行された
場合は、各コントローラ内にそれらの要求を一旦受信し
ておいて、受け付け順に処理する。このとき各コントロ
ーラに複数のデータ収集用バッファを設けているので、
各要求元への転送処理が並列的に効率よく行え、ツール
から見た操作性が向上する。

【００２７】次に制御用コントローラのプログラム変更
処理を行うときの動作を説明する。図８は、制御用コン
トローラのプログラム変更処理のフローチャートで、い
づれかのツールからコントローラの制御プログラム変更
要求を行うと（ステップ１００１）、その要求は伝送ネ
ットワーク及びインターフェィス用コントローラを介し
て該当する制御用コントローラへ送られる。この変更要
求を受けた制御用コントローラは、現在、プログラムの
変更中でないかどうかを確認し（ステップ１００２）、
もし変更中でなければ、今回要求の有った制御プログラ
ムの変更を実施する（ステップ１００３）。一方、もし
プログラム変更中であった場合は、変更要求を行ったツ
ールへ、現在コントローラが使用不可能とのアンサバッ
クを返し（ステップ１００４）、オペレータに知らせ
る。

【００２８】また、どのツールからのプログラム変更要
求を優先するかの優先順位を予め決めておき、複数ツー
ルから同時にプログラム変更要求が発行されたとき、制
御用コントローラはこの優先順位の高いツールからの要
求を先に実行するようにすることもできる。

【００２９】このように、プログラム変更要求に対し
て、実行中のとき変更不能の応答を返すか、あるいは優
先順位を設けて処理することにより、オペレータは状況
判断を容易に行え、操作性が向上する。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、制御用コントローラ及
びインターフェィス用コントローラに対して、同時に複
数のツールからデータ収集要求が発行されたときの処理
を効率よく行え、マンマシンインターフェィスの向上が
はかれる効果があり、またツールから制御用コントロー
ラへのプログラム変更要求が実行不能の場合は、ツール
へのアンサーバックが発行されるようにするか、あるい
は優先順位を設けて処理することにより、オペレータが
状況判断を容易に行え、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特徴とするデータ収集バッファを制御
用コントローラ及びインターフェィス用コントローラに
設けたシステムの実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明の適用対象であるネットワークシステム
の構成例を示すブロック図である。

【図３】ツールからインターフェィス用コントローラへ
送られるデータのフレーム構成を示す図である。

【図４】インターフェィス用コントローラから制御用コ
ントローラへ送られるデータのフレーム構成を示す図で
ある。

【図５】制御用コントローラから送信されるデータのフ
レーム構成を示す図である。

【図６】インターフェィス用コントローラからツールへ
送られるデータのフレーム構成を示す図である。

【図７】データ収集要求発行時の処理を示すフローチャ
ートである。

【図８】制御プログラム変更要求発行時の処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ａ ツール １ｂ ツール ４ 伝送ネットワーク ５ａ インターフェィス用コントローラ ６ 伝送ネットワーク ７ａ 制御用コントローラ ７ｂ 制御用コントローラ ２１ａ ワークデータ収集用バッファ ２１ｂ ワークデータ収集用バッファ ５００ データ収集用バッファ ５０ｎ データ収集用バッファ ７００ データ収集用バッファ ７０ｎ データ収集用バッファ ７１０ データ収集用バッファ ７１ｎ データ収集用バッファ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作用の複数のツールと、プロセスを制
   御するための１個または複数の制御用コントローラと、
   これらのツールと制御用コントローラとを接続するネッ
   トワークと、上記各制御用コントローラに設けた、プロ
   セスの状態を表すデータを収集して格納しておくための
   作業用メモリ及びデータ転送用の複数のバッファメモリ
   と、を備えた制御システム。
2. 【請求項２】 操作用の複数のツールと、この複数のツ
   ールを接続した第１のネットワークシステムと、プロセ
   ス制御用の制御用コントローラと、このコントローラを
   接続した第２のネットワークシステムと、上記第１のネ
   ットワークシステムと第２のネットワークシステムとの
   間に設けられ、上記ツールと制御用コントローラとの通
   信を行う、１個又は複数個のインターフェィス用コント
   ローラと、上記制御用コントローラに設けた、プロセス
   の状態を表すデータを収集して格納しておくための作業
   用メモリ及びデータ転送用の複数のバッファメモリと上
   記インターフェィス用コントローラに設けた、データ転
   送用の複数のバッファメモリと、を備えた制御システ
   ム。
3. 【請求項３】 操作用の複数のツールと、プロセスを制
   御するための１個または複数の制御用コントローラと、
   これらのツールと制御用コントローラとを接続するネッ
   トワークと、上記各制御用コントローラに設けた、プロ
   セスの状態を表すデータを収集して格納しておくための
   作業用メモリ及びデータ転送用の複数のバッファメモリ
   とを備え、上記ツールの複数個から同一制御用コントロ
   ーラへ時間的に重複したデータ収集要求が発行されたと
   きに、当該制御用コントローラは受けとった順にデータ
   収集要求を処理し、かつ各々のデータ収集要求に対して
   は、当該データ収集要求が指定しているデータを上記作
   業用メモリから取り出して上記バッファメモリの空いて
   いるものの１つへ格納し、それから該当するツールへ上
   記ネットワークを介して転送するようにしたことを特徴
   とする制御システム。
4. 【請求項４】 操作用の複数のツールと、この複数のツ
   ールを接続した第１のネットワークシステムと、プロセ
   ス制御用の制御用コントローラと、このコントローラを
   接続した第２のネットワークシステムと、上記第１のネ
   ットワークシステムと第２のネットワークシステムとの
   間に設けられ、上記ツールと制御用コントローラとの通
   信を行う、１個又は複数個のインターフェィス用コント
   ローラと、上記制御用コントローラに設けた、プロセス
   の状態を表すデータを収集して格納しておくための作業
   用メモリ及びデータ転送用の複数のバッファメモリと上
   記インターフェィス用コントローラに設けた、データ転
   送用の複数のバッファメモリとを備え、上記ツールの複
   数個から同一制御用コントローラへ時間的に重複したデ
   ータ収集要求が発行されたときに、当該制御用コントロ
   ーラは受けとった順にデータ収集要求を処理し、かつ各
   々のデータ収集要求に対しては、当該データ収集要求が
   指定しているデータを上記作業用メモリから取り出して
   上記バッファメモリの空いているものの１つへ格納し、
   それから該当するツールへ上記ネットワークを介して転
   送し、さらに上記のデータ転送を中継する上記インタフ
   ェィス用コントローラでは、転送先のツール毎に１つの
   上記バッファメモリを割り当ててそのバッファメモリを
   介してデータ転送を行うようにしたことを特徴とする制
   御システム。
5. 【請求項５】 操作用の複数のツールと、プロセスを制
   御するための１個または複数の制御用コントローラとを
   ネットワークを介して接続した制御システムのデータ処
   理方法に於て、 プロセスの状態を表すデータを収集して格納しておくた
   めの作業用メモリとデータ転送用の複数のバッファメモ
   リとを上記制御用コントローラの各々に設けるととも
   に、 上記ツールの複数個から同一制御用コントローラへ時間
   的に重複したデータ収集要求が発行されたときに、当該
   制御用コントローラは受けとった順にデータ収集要求を
   処理し、かつ各々のデータ収集要求に対しては、当該デ
   ータ収集要求が指定しているデータを上記作業用メモリ
   から取り出して上記バッファメモリの空いているものの
   １つへ格納し、それから該当するツールへ上記ネットワ
   ークを介して転送するようにしたことを特徴とする制御
   システムのデータ処理方法。
6. 【請求項６】 操作用の複数のツールを接続した第１の
   ネットワークシステムと、プロセス制御用の制御用コン
   トローラを接続した第２のネットワークシステムとを、
   １個または複数のインタフェィス用コントローラを介し
   て接続し、上記ツールと制御用コントローラとの通信を
   上記インタフェィス用コントローラにより中継して行う
   ようにした制御システムのデータ処理方法に於て、 プロセスの状態を表すデータを収集して格納しておくた
   めの作業用メモリとデータ転送用の複数のバッファメモ
   リとを上記制御用コントローラの各々に設け、かつデー
   タ転送用の複数のバッファメモリを上記インタフェィス
   用コントローラの各々に設けるとともに、 上記ツールの複数個から同一制御用コントローラへ時間
   的に重複したデータ収集要求が発行されたときに、当該
   制御用コントローラは受けとった順にデータ収集要求を
   処理し、かつ各々のデータ収集要求に対しては、当該デ
   ータ収集要求が指定しているデータを上記作業用メモリ
   から取り出して上記バッファメモリの空いているものの
   １つへ格納し、それから該当するツールへ上記ネットワ
   ークを介して転送し、 さらに上記のデータ転送を中継する上記インタフェィス
   用コントローラでは、転送先のツール毎に１つの上記バ
   ッファメモリを割り当ててそのバッファメモリを介して
   データ転送を行うようにしたことを特徴とする制御シス
   テムのデータ処理方法。
7. 【請求項７】 前記ツールから１つの制御用コントロー
   ラに対して当該制御用コントローラ内のプログラム変更
   要求が発行されたときに、当該制御用コントローラが既
   に別のプログラム変更要求に対する処理を行っていると
   きは、当該制御用コントローラはプログラム変更中であ
   ることを上記変更要求を行ったツールへ知らせるための
   アンサーバック信号を送信することを特徴とする請求項
   ５または６に記載の制御システムのデータ処理方法。
8. 【請求項８】 前記制御用コントローラの各々に前記ツ
   ールの優先順位を予め設定しておき、複数のツールから
   同時にプログラム変更要求が１つの制御用コントローラ
   に対して発行されたときは、当該制御用コントローラは
   上記プログラム変更要求を、それを発行したツールの上
   記優先順位の順に処理することを特徴とする請求項５ま
   たは６に記載の制御システムのデータ処理方法。