JP2000076214A - 分散処理システム及びその協調方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置場所によって、処理内容が異なる複数の
計算機（インテリジェントデバイス）により構成される
分散処理システムにおいて、システム構成を変更した場
合の、各計算機の設定値の変更等に要する労力を軽減す
る。 【解決手段】 ネットワーク６００を介して接続された
複数のインテリジェントデバイス（光センサ６０１、６
０２、６０４及び加工機械６０３）により構成される分
散処理システムにおいて、光センサ６０２をＢ区間６１
１からＤ区間６１３に移動させた場合、光センサ６０２
は、Ｄ区間６１１を表す識別子が設定されると、この識
別子を含んだ検索メッセージをネットワークを介して送
信することにより、Ｄ区間６１３に設置されている同種
の光センサ６０４を探し出し、設定パラメータ等を光セ
ンサ６０４から取得し、同じ区間内の光センサ６０４と
協調して処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計算機によ
り一連の処理を実行する分散処理システムに関し、特
に、計算機の設置位置によって、計算機が実行する処理
が異なる分散処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ネットワークに接続された複数の計算機
により一連の処理を分散して処理する分散処理システム
においては、各計算機で実行されるプログラムは、シス
テム内の状況に応じて互いに連携をとって処理を実行す
る。このような計算機の分散処理の方法は、例えば、特
開平５−３４７６２６号公報（特公平７−２２２９０号
公報）に開示されている。また、このような分散処理シ
ステムにおける高信頼化のための計算機の多重化方式
は、例えば、特開平９−２１２２０９号公報に開示され
ている。

【０００３】一方、生産現場においてラインを制御する
制御システムなどのように制御対象が存在する制御シス
テムでは、制御装置の置かれる場所によって、制御対象
や処理内容が変化する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、このような制
御システムに対して、従来の分散処理システムを適用し
ようとした場合、従来の分散処理システムでは、各計算
機は、処理内容と計算機の設置場所を関係づけて管理し
ていないので、計算機の設置場所が変わり、当該計算機
の制御対象が変わった場合には、プログラマや生産現場
の作業員などがプログラムの変更や設定値の変更などを
行い、計算機の処理内容を変更する必要があった。

【０００５】特に、最近は、マイクロプロセッサ技術の
進歩による計算機のダウンサイジング化により、計算機
を内蔵した持ち運び可能な小型の装置（インテリジェン
トデバイス）が普及し、処理が大型の計算機から多数の
インテリジェントデバイスに分散するとともに、インテ
リジェントデバイス（計算機）の移動が頻繁に発生する
ようになってきている。その結果、インテリジェントデ
バイスの移動に伴うプログラムや設定値の変更により、
プログラマや生産現場の作業員の負担が急速に増大して
きている。

【０００６】本発明の目的は、インテリジェントデバイ
ス等の設置場所の移動等、システム構成を変更する際の
プログラマや現場の作業者等の負担を削減することがで
きる分散処理システム及びその協調方法を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の分散
処理システムは、複数の計算機により一連の処理を実行
する分散処理システムであって、第１の計算機は、計算
機の設置場所に関する識別子を含むメッセージを送信す
る手段を備え、第２の計算機は、前記識別子に基づい
て、メッセージを選択受信する手段を備えることを特徴
とする。なお、ここでの計算機には、例えば、制御機器
等を制御している計算機や、制御機器と計算機により構
成され、所定の処理を行うインテリジェントデバイス等
が該当する。

【０００８】本発明に係る第１の分散処理システムの協
調方法は、複数の計算機により一連の処理を実行する分
散処理システムの協調方法であって、第１の計算機が、
計算機の設置場所に関する識別子を含むメッセージを送
信し、第２の計算機が、前記識別子に基づいて、メッセ
ージを選択受信することを特徴とする。

【０００９】以上のシステム及び方法において、前記メ
ッセージは、更に、前記計算機が制御する装置に関する
識別子を含むようにしてもよい。

【００１０】本発明に係る第２の分散処理システムは、
複数の計算機により一連の処理を実行する分散処理シス
テムにおいて、前記複数の計算機の内の少なくとも一つ
の計算機は、設置されている場所が変わったときに、例
えば、周囲に設置されている、他の計算機を探し出す手
段と、当該他の計算機から、必要なデータを読み出す手
段とを備え、読み出されたデータに基づいて、設定を変
更して処理を実行することを特徴とする。

【００１１】この場合において、前記他の計算機を探し
出す手段は、設置された場所を表す位置情報を、例え
ば、ネットワークを介して、送信する手段を備え、当該
位置情報を受信する計算機は、受信した位置情報と自計
算機が設置された場所の位置情報とを比較する手段と、
位置情報が一致した場合に応答を送信する手段とを備え
るようにしてもよい。

【００１２】また、本発明に係るインテリジェントデバ
イスは、複数のインテリジェントデバイスにより一連の
処理を実行する分散処理システムにおけるインテリジェ
ントデバイスであって、設置されている場所が変わった
ときに、例えば、周囲に設置されている、他のインテリ
ジェントデバイスを探し出す手段と、当該他のインテリ
ジェントデバイスから、必要なデータを読み出す手段と
を備え、読み出されたデータに基づいて、設定を変更し
て処理を実行することを特徴とする。

【００１３】この場合において、過去及び現在の設置場
所に関する位置情報を管理する位置情報管理手段と、当
該位置情報管理手段を参照して、設置されている場所が
変わった否かを判断する手段とを更に備えるようにして
もよい。

【００１４】また、本発明に係る第２の分散処理システ
ムの協調方法は、複数の計算機により一連の処理を実行
する分散処理システムの協調方法であって、計算機の設
置されている場所が変わったときに、例えば、周囲に設
置されている、他の計算機を探し出すステップと、当該
他の計算機から、必要なデータを読み出すステップと、
読み出されたデータに基づいて、設置場所が変わった計
算機の設定を変更して処理を実行するステップとを備え
ることを特徴とする。なお、必要なデータには、例え
ば、制御機器の設定パラメータや、計算機の通信設定
や、計算機が実行するプログラムなどが該当する。

【００１５】この場合において、前記他の計算機を探し
出すステップは、計算機が設置された場所を表す位置情
報を登録するステップと、登録された位置情報を、例え
ば、ネットワークを介して、他の計算機に送信するステ
ップと、送信された位置情報を他の計算機が受信するス
テップと、受信した位置情報と自計算機が設置された場
所の位置情報とを比較するステップと、位置情報が一致
した場合に、応答を送信するステップと、最初に位置情
報を送信した計算機がこの応答を受信するステップとを
備えるようにしてもよい。更に、前記位置情報が一致し
た場合、送信する応答に、自機が制御する装置に関する
情報を付与するようにしてもよい。

【００１６】また、第２の協調方法において、計算機が
現在設置されている場所に関する情報と過去に設置され
ていた場所に関する位置情報を管理し、過去と現在の場
所に関する情報を比較することにより、設置場所が移動
したか否かを判断するようにしてもよい。また、探し出
した計算機が制御する制御機器の種類を確認するステッ
プを更に有するようにしてもよい。

【００１７】本発明に係る第２のインテリジェントデバ
イスは、複数の装置が接続され、各装置から受け取った
データを送信するインテリジェントデバイスであって、
各装置毎に位置コードを登録する手段と、各装置から受
け取ったデータを格納する格納手段と、登録された位置
コードが同じ装置から受け取ったデータを、前記格納手
段の同じ領域に書き込む手段と、前記格納手段に格納さ
れたデータを、例えば、周期的にネットワークに、送信
する手段とを備えることを特徴とする。

【００１８】また、本発明に係る第３のインテリジェン
トデバイスは、計算機と、装置のインプット・アウトプ
ットデータのインターフェースとなるＩ／Ｏモジュール
により構成されるインテリジェントデバイスであって、
前記Ｉ／Ｏモジュールは、位置コードを設定する手段
と、設定された位置コードを付与して、前記装置からの
データを前記計算機に送信する手段とを備え、前記計算
機は、各Ｉ／Ｏモジュールから受信したデータを格納す
る格納手段と、同じ位置コードが付与されているデータ
を、前記格納手段の同じ領域に上書きする手段と、前記
格納手段に格納されたデータを（例えば、ネットワーク
に）送信する手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】この場合において、前記計算機は、前記位
置コードと、前記格納手段のデータを格納する領域との
関係を管理するテーブルを更に有し、当該テーブルに基
づいて、Ｉ／Ｏモジュールから受け取ったデータを格納
する領域を判断するようにしてもよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しつつ、詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明を適用する分散処理システ
ムの概要を示す図である。同図に示すように、本システ
ムは、ネットワーク１００に接続された複数の計算機１
０１、１０２、１０３等から構成される。本システムで
は、各計算機が、ネットワーク１００を介してメッセー
ジを授受することによって全体として処理を行う。各計
算機は、演算を行うマイクロプロセッサおよびデータを
蓄積するための記憶装置を内蔵する。なお、ここでは、
ネットワークとしてバス型のネットワークを利用した場
合を示したが、これに限らず、任意の形態のネットワー
クでよく、また、無線などの通信手段を用いてメッセー
ジを授受するようにしてもよい。

【００２２】≪第１の実施形態≫次に、本発明による第
１の分散処理システムについて説明する。

【００２３】図２は、本システムを構成するインテリジ
ェントデバイス２００を説明する図である。本システム
では、複数のインテリジェントデバイス２００がネット
ワーク１００を介して接続され、所定の処理を行う。

【００２４】図２（ａ）は、インテリジェントデバイス
２００の内部構成を示す図である。同図に示すように、
インテリジェントデバイス２００は、計算機２１０と制
御機器２２０とを備える。すなわち、インテリジェント
デバイス２００とは、演算機能とＩ／Ｏ機能の両方を備
えたデバイスであり、例えば、光センサ、アラーム装
置、分岐タップ、バーコードリーダ、インバータ、イン
テリジェントブロックＩ／Ｏ等の種類がある。

【００２５】図２（ａ）に示すように、インテリジェン
トデバイス２００内の計算機２１０は、トランシーバ２
０１と、通信プロセッサ２０２と、ＲＯＭ（不揮発性メ
モリ）２０３と、ＲＡＭ（揮発性メモリ）２０４と、マ
イクロプロセッサ２０５と、外部Ｉ／Ｏ入出力インター
フェース２０６とを備える。

【００２６】計算機２１０は、ネットワーク１００より
トランシーバ２０１を介してメッセージを受信する。受
信したメッセージは、通信プロセッサ２０２にて処理さ
れる。通信プロセッサ２０２は、所定の通信プロトコル
を処理する機能を持ち、受信したメッセージの内容を判
断する。

【００２７】ＲＯＭ２０３は、制御機器２２０の制御を
行うためにマイクロプロセッサ２０５が実行するプログ
ラムや、各種処理に必要なデータ等を格納する不揮発性
の記憶装置である。ＲＡＭ２０４は、マイクロプロセッ
サ２０５がプログラムを実行するのに一時的に使用する
データ等を記憶する揮発性の記憶装置である。外部Ｉ／
Ｏ入出力インターフェース２０６は、外部のＩ／Ｏ（イ
ンプット／アウトプット）とのデータのやり取りを制御
するものである。マイクロプロセッサ２０５は、外部Ｉ
／Ｏ入出力インターフェース２０６を介して、計算機２
２０に接続された制御機器２２０との間で制御データの
受け渡しを行う。

【００２８】図２（ｂ）は、インテリジェントデバイス
２００の具体例として光センサ２５０を示す図である。
同図（ｂ）に示す光センサ２５０においては、制御機器
２２０が、光センサ２５０の前を物体が通り過ぎたのを
赤外線などにより検知し、計算機２１０が、制御機器２
２０の制御およびネットワーク１００を介した他のイン
テリジェントデバイスとの通信を行う。

【００２９】光センサ２５０は、電源が投入されるとマ
イクロプロセッサ２０５がプログラムの実行を開始し、
物体の検出処理を行う。そして、制御機器２２０にて物
体を検知すると、物体を検知したことを示すデータが外
部Ｉ／Ｏ入出力インターフェース２０６を介してマイク
ロプロセッサ２０５に渡される。マイクロプロセッサ２
０５は、制御機器２２０から物体を検知したことを示す
データを受け取ると、通信プロセッサ２０２とトランシ
ーバ２０１を介してネットワーク１００に物体を検知し
たことを知らせるメッセージを送信する。

【００３０】インテリジェントデバイス２００は、自分
が設置されている場所を示す位置情報を管理する位置情
報管理テーブルを備えている。図３（ａ）は、各インテ
リジェントデバイスが管理する位置情報管理テーブル３
００の構成例を示す図である。同図に示すように、位置
情報管理テーブル３００は、「過去の位置」３０１及び
「現在の位置」３０２のそれぞれについて、「位置名
称」欄３０３及び「位置ＩＤ」欄３０４を備えている。
位置名称欄３０３には、過去又は現在のインテリジェン
トデバイスの設置位置の位置名称が登録される。位置Ｉ
Ｄ欄３０４には、インテリジェントデバイスが設置され
る場所に対して予め決められている位置ＩＤが格納され
る。このテーブルにより、各インテリジェントデバイス
は、現在の設置場所を知ることができる。また、過去の
位置の位置ＩＤと現在の位置の位置ＩＤとを比較するこ
とにより、インテリジェントデバイスが移動したか否か
の判断が行える。

【００３１】また、各インテリジェントデバイス２００
は、内蔵した制御機器２２０を制御するのに必要なパラ
メータ情報を管理する制御機器管理テーブルを備える。
図３（ｂ）は、制御機器管理テーブル３５０の構成例を
示す図である。同図に示すように、制御機器管理テーブ
ル３５０は、制御機器の種類を示す「制御機器種別」３
５１と制御機器を制御するための「パラメータ」３５２
により構成される。制御機器種別３５１は、制御機器の
「名称」３５３と制御機器の種類を示す「ＩＤ」３５４
より構成され、パラメータ３５２は、パラメータの「名
称」３５３とパラメータの「値」３５４により構成され
る。図３（ｂ）の例の場合、制御機器種別３５１は、
「光センサ」であり、「ＩＤ／値」欄３５４には、光セ
ンサを示すＩＤ（＝１）が格納されている。また、パラ
メータ３５２は、光センサの場合には、「反応距離」
（＝５０ｃｍ）と「検査条件」（＝１）の２つが存在す
る。「反応距離」は、センサが反応する最大距離の値で
ある。「検査条件」は、センサの前に通常物体があるか
ないか、つまり新しい物体が現れたのを検知したときに
データを送信するのか、それとも、センサの前に存在し
ている物体がなくなったのを検知したときにデータを送
信するのかを設定するためのものである。例えば、前者
の場合には１、後者の場合には０を設定する。

【００３２】図４は、第１の分散処理システムの具体的
な適用例を示す図である。同図に示すように、本システ
ムは、ネットワーク４５０で接続された光センサ４０
２、４０３、４０５、４１１と、アラーム装置４０６、
４０７、４０８とから構成されている。これらの光セン
サ及びアラーム装置は、図２（ａ）に示したようなイン
テリジェントデバイスであり、ネットワーク４５０を介
して通信を行う。

【００３３】図４の例では、コンベア４００上を加工品
４２０が流れており、コンベア４００の横に設置された
光センサ４０２、４０３、４０５等は、加工品４２０が
正常に流れているか、すなわち、途中で引っかかってい
ないかをチェックしている。同図の加工品４２１は、コ
ンベアに引っかかった状態を示している。

【００３４】コンベア４００は、コンベアＢ区間４３
１、コンベアＣ区間４３２、コンベアＤ区間４３３の３
つの区間に分けられている。そして、各区間には、予め
決められた位置ＩＤが、それぞれ割り当てられている。

【００３５】コンベアＢ区間４３１は、加工品が引っか
かりやすい曲線部分を有しており、特に重点的に監視し
なければらない場所であるため、光センサが壊れても大
丈夫なように２つの光センサ４０２と光センサ４０３を
使って同じ場所を監視している。コンベアＢ区間４３１
には、アラーム装置４０６も設置されている。アラーム
装置４０６は、加工品がコンベアＢ区間４３１において
引っかかったことが検知されると、そのことをアラーム
音とランプ点灯により作業員等に知らせる。

【００３６】コンベアＣ区間４３２は、光センサ４１１
が監視しており、加工品がコンベアＣ区間４３２におい
て引っかかったことが検知されると、アラーム装置４０
７が、そのことを作業員等に通知する。また、コンベア
Ｄ区間４３３は、光センサ４０５が監視しており、加工
品がコンベアＤ区間４３３において引っかかったことが
検知されると、アラーム装置４０８が、そのことを作業
員等に知らせる。

【００３７】ここで、図４に示したようなシステムを運
用していて、次のような状況になったことを考える。す
なわち、光センサ４１１が監視しているコンベアＣ区間
では、過去に加工品が引っかかったことがない。一方、
光センサ４０２と光センサ４０３が監視しているコンベ
アＢ区間４３１では、加工品が頻繁に引っかかり、２つ
の光センサで監視しているにも関わらず、光センサのト
ラブルにより加工品が引っかかったのを検出できない場
合があった。そこで、過去に加工品が引っかかったこと
のないコンベアＣ区間４３２に設置された光センサ４１
１を、トラブルが頻発しているコンベアＢ区間４３１に
移動して、コンベアＢ区間４３１の監視を強化する場合
を考える。

【００３８】図５は、コンベアＢ区間４３１に置かれた
光センサ及びアラーム装置間でのメッセージの授受の様
子を表す図である。同図に示すように、各光センサがネ
ットワーク上に流すメッセージ５２０は、内容コード５
２１と、位置ＩＤ５２２と、制御機器種別５２３と、デ
ータ５２４とから構成される。但し、データ５２４につ
いては、メッセージの種類によってない場合もある。

【００３９】内容コード５２１は、メッセージの種類を
表すデータである。位置ＩＤ５２２は、メッセージを送
信したインテリジェントデバイスの設置場所（この場
合、コンベアＢ区間）を表すデータである。制御機器種
別５２３は、メッセージを送信したインテリジェントデ
バイスの制御機器の種別（この場合は、光センサ）を表
すデータである。データ５２４は、メッセージを送信し
たインテリジェントデバイスの制御機器が検出したデー
タ等を表す。

【００４０】まず、当初からコンベアＢ区間４３２にあ
った光センサ５０２、５０３とアラーム装置５０６の動
作について説明する。光センサ５０２と光センサ５０３
は、共に、コンベアＢ区間４３１を監視しており、正常
時には、正常な制御データであることを表す内容コード
５２１と、位置情報管理テーブル３００に登録された現
在の位置ＩＤ（この場合、コンベアＢ区間を表わす位置
ＩＤ）５２２と、制御機器管理テーブル３５０に登録さ
れた制御機器種別ＩＤ５２３をデータ５２４に付与して
ネットワークにブロードキャストする。

【００４１】また、光センサ５０２と光センサ５０３
は、加工品が一定時間以上、光センサの前に存在するの
を検知すると、加工品が引っかかったと認識し、異常発
生を知らせるメッセージ（以下、異常通知メッセージと
いう）であることを示す内容コード５２１と、コンベア
Ｂ区間を表わす位置ＩＤ５２２と、光センサであること
を表わす制御機器種別５２３と、データ５２４とからな
るメッセージをネットワーク５００にブロードキャスト
する。

【００４２】アラーム装置５０６は、ネットワーク５０
０にブロードキャストされたメッセージの中から、コン
ベアＢ区間に設置された光センサが送信する異常通知メ
ッセージをネットワーク５００より選択受信し、該当す
るメッセージを受信するとアラームを発する。これによ
り、アラーム装置５０６は、光センサ５０２と光センサ
５０３より送信された異常通知メッセージを受信し、ア
ラームを発することができる。

【００４３】次に、コンベアＣ区間４３２より移動され
てきた光センサ５１１の動作について説明する。光セン
サ５１１は、コンベアＣ区間４３２よりコンベアＢ区間
４３１に設置位置が変更されると、まず、コンベア区間
Ｂ４３１を表す位置ＩＤが登録され、位置情報管理テー
ブル３００に保持される。

【００４４】図６は、光センサ等のインテリジェントデ
バイスへ位置情報を登録する方法を説明する図である。
インテリジェントデバイス７５１へ位置情報を登録する
には、様々な方法が考えられる。

【００４５】まず、インテリジェントデバイス７５１に
接続された外部入力装置７７０を使って登録することが
考えられる。この場合、作業員が、インテリジェントデ
バイス７５１にハンディーターミナルやパーソナルコン
ピュータなどの外部入力装置７７０を接続して位置情報
を登録する。また、別の方法として、インテリジェント
デバイス７５１が通信を開始する前に、外部入力装置７
７０から自動的に位置情報を取得するようにしてもよ
い。この場合、外部入力装置７７０は、例えば、衛星情
報の受信装置であり、外部入力装置７７０にて受信した
緯度と経度の値をインテリジェントデバイス７５１が読
み込む。インテリジェントデバイス７５１は、読み込ん
だ緯度と経度の組、例えば、（５０度５５分、３４度３
０分）といった値を外部入力装置７７０から受信して、
これに基づいて、適当な位置ＩＤ（例えば、５０５５３
４３０）及び位置名称を生成し、位置情報管理テーブル
３００に登録する。また、ネットワーク７５０を介し
て、ワークステーションやパーソナルコンピュータのよ
うな入力装置を備えた計算機７６０によって位置情報を
登録するようにしてもよい。

【００４６】以上のようにして、位置情報が登録された
光センサ５１１は、コンベアＢ区間４３１において監視
処理を開始する。そして、加工品が引っかかったのを認
識すると、光センサ５０２及び５０３と同様に、異常発
生メッセージであることを示す内容コード５２１と、コ
ンベアＢ区間を表わす位置ＩＤ５２２と、光センサであ
ることを表わす制御機器種別５２３と、データ５２４と
からなるメッセージをネットワークにブロードキャスト
する。アラーム装置５０６は、光センサ５１１より送信
された異常通知メッセージを受信すると、アラームを発
する。アラーム装置５０６は、位置ＩＤ５２２をもとに
メッセージの選択受信を行っているため、他の区間に接
続された光センサが送信した異常通知メッセージを受信
しても、誤ってアラームは発することはない。

【００４７】また、アラーム装置５０６は、メッセージ
に含まれる、内容コード５２１と、位置ＩＤ５２２と、
制御機器種別５２３とに基づいて処理を実行しており、
メッセージを送信した光センサがどれであるかを特に意
識していない。このため、新しくコンベアＢ区間４３１
を監視する光センサが追加されてもアラーム装置５０６
には影響がなく、アラーム装置５０６の設定変更やプロ
グラムの追加・変更を行う必要がない。同様に、光セン
サ５０２と光センサ５０３に関しても変更は必要ない。
このように、既存の設備の変更無しに光センサ５１１を
コンベアＢ区間４３１に移動することができ、異常検出
を強化することが可能になる。

【００４８】以上説明したように、本システムにおいて
は、ネットワークに接続されたインテリジェントデバイ
スが、位置ＩＤを含むメッセージをネットワークにブロ
ードキャストし、ネットワークに接続された他のインテ
リジェントデバイスが位置ＩＤをもとにメッセージを選
択受信することにより、デバイスの移動や追加によりシ
ステム構成が変わっても、このデバイスの位置ＩＤの設
定を変更するのみで容易にシステム構成を変更できる。
これにより、従来多くの設定変更やプログラムの変更を
伴っていたデバイスの追加・変更によるシステム構成の
変更を簡単なパラメータ変更のみで行うことができ、プ
ログラマやシステムエンジニアの負担が大幅に軽減で
き、作業時間も短縮できる。

【００４９】≪第２の実施形態≫次に、本発明による第
２の分散処理システムについて説明する。

【００５０】第１のシステムでは、インテリジェントデ
バイスの位置ＩＤを変更するだけで、簡単にデバイスの
追加・変更が行え、システム構成の変更が容易に行える
システムを示した。第２のシステムでは、インテリジェ
ントデバイスが新たに設置された場合に、設置された場
所の周囲のインテリジェントデバイスと協調をとり、他
のインテリジェントデバイスと必要なパラメータ情報を
共有することにより、作業者による設定変更なしに周囲
のインテリジェントデバイスと同じ制御を行うシステム
について説明する。

【００５１】図７は、本発明による第２の分散処理シス
テムの構成例を示す図である。同図に示すように、本シ
ステムでは、光センサ６０１、光センサ６０２、加工機
械６０３、光センサ６０４がネットワーク６００に接続
され、ネットワーク６００を介して通信を行っている。
光センサ６０１、光センサ６０２、加工機械６０３、光
センサ６０４は、それぞれ、図２（ａ）に示したものと
同様のインテリジェントデバイスである。また、各イン
テリジェントデバイスは、図３に示したような位置情報
管理テーブル３００および制御機器管理テーブル３５０
を管理している。

【００５２】光センサ６０１、光センサ６０２、及び光
センサ６０４は、コンベア６２０上を流れる加工品６３
０を監視している。なお、コンベア６２０は、コンベア
Ｂ区間６１１と、コンベアＣ区間６１２と、コンベアＤ
区間６１３の３つの区間に分けられており、光センサ６
０１及び光センサ６０２は、コンベアＢ区間を監視して
おり、光センサ６０４は、コンベアＤ区間を監視してい
る。

【００５３】加工機械６０３は、コンベア６２０上を流
れてきた加工品６３０を加工する。加工機械６０３によ
り加工された加工品６３０は、加工される前後において
大きさやサイズが異なるようになる。このため、コンベ
アＢ区間６１１とコンベアＤ区間６１３におけるコンベ
アの幅は、異なっている。

【００５４】このようなシステムにおいて、コンベアＤ
区間６１３の監視強化のため、コンベアＢ区間６１１に
設置してあった光センサ６０２をコンベアＤ区間６１３
に移動する場合について考える。

【００５５】図７において、光センサ６０２は、コンベ
アＢ区間６１１において処理を行っていたときには、コ
ンベアＢ区間６１１でのコンベアの幅（例えば、５０ｃ
ｍ）にあわせて、５０ｃｍ先までの物体の検知を行って
いる。すなわち、制御機器管理テーブル３５０の反応距
離パラメータには「５０」が設定されている。一方、光
センサ６０２の新しい設置場所となるコンベアＤ区間６
１３では、コンベアの幅は狭く２０ｃｍである。このた
め、制御機器管理テーブル３５０の反応距離パラメータ
の値が「５０」のままだと、コンベアの横を作業員が通
り過ぎた際に、作業員を加工品６３０と誤認識してしま
う可能性がある。そのため、物体を検知する距離を２０
ｃｍに設定しなおさなければならない。すなわち、制御
機器管理テーブル３５０の反応距離パラメータの値を、
「５０」から「２０」に変更する必要がある。本システ
ムでは、このパラメータの変更を、インテリジェントデ
バイス間の協調で行う。すなわち、同じコンベアＤ区間
６１３に設置されている光センサを探し、それからコン
ベアＤ区間６１３に適したパラメータの値を読み出し、
それを使って自分のパラメータの値を更新する。

【００５６】図８は、同じ場所に設置されている他のイ
ンテリジェントデバイスを探す方法を説明する図であ
る。まず、インテリジェントデバイス７０１、インテリ
ジェントデバイス７０３、インテリジェントデバイス７
０４は、ネットワーク７００に接続され、処理を実行し
ているとする。そして、このシステムにおいて、インテ
リジェントデバイス７０２が新たに追加された場合（又
は、既存のインテリジェントデバイス７０２の設置場所
が変更された場合）を考える。その場合、まず、インテ
リジェントデバイス７０２の位置情報管理テーブルに対
して、新しい位置ＩＤの登録が行われる。この新しい位
置ＩＤの登録は、例えば、第１のシステムについて説明
した方法と同様の方法で行われる。

【００５７】インテリジェントデバイス７０２は、新し
い位置ＩＤが登録されると、同じ場所にあるインテリジ
ェントデバイスを探すためのメッセージ（以下、検索メ
ッセージという）７１０をネットワーク７００にブロー
ドキャストする。検索メッセージ７１０は、検索メッセ
ージであることを示す内容コード７１１と、各インテリ
ジェントデバイスにユニーク（一意的）に設定されたノ
ード番号（インテリジェントデバイス７０２の場合、
「２」）７１２と、位置情報管理テーブルに登録された
インテリジェントデバイスの設置位置を表す位置ＩＤ７
１３により構成される。

【００５８】ネットワーク７００に接続された各インテ
リジェントデバイスは、検索メッセージ７１０を受信す
ると、メッセージ内の位置ＩＤ７１２と自己の位置情報
管理テーブル３００に登録された位置ＩＤとを比較す
る。その結果、位置ＩＤが一致する場合には、応答メッ
セージを返信する。応答メッセージは、検索メッセージ
７１０と同じフォーマットである。

【００５９】図８に示したシステムにおいて、インテリ
ジェントデバイス７０４は、インテリジェントデバイス
７０２と同じ場所に設置されている、すなわち、インテ
リジェントデバイス７０４の位置情報管理テーブル３０
０には、インテリジェントデバイス７０２と同じ位置Ｉ
Ｄが登録されているとする。

【００６０】この場合、インテリジェントデバイス７０
４は、検索メッセージ７１０を受信すると、応答メッセ
ージであることを表す内容コード７１１と、送信元ノー
ド番号７１２として自己のノード番号（＝「１１」）
と、検索メッセージと同じ位置ＩＤによりメッセージを
組み立ててブロードキャストする。インテリジェントデ
バイス７０２は、この応答メッセージを受信することに
より、同じ場所に設置された他のインテリジェントデバ
イス７０４のノード番号を知ることができる。なお、第
１のシステムと同様に、検索メッセージ７１０や応答メ
ッセージに、制御機器種別を含ませるようにしてもよ
い。

【００６１】次に、光センサ６０２がコンベアＢ区間か
らコンベアＤ区間に移動された場合の、光センサ６０２
における処理について詳細に説明する。

【００６２】図９は、移動された光センサ６０２におけ
る処理の流れを示す図である。光センサ６０２が移動さ
れると、まず、新しい位置情報の登録処理が行われる
（Ｓ８０１）。すなわち、コンベアＤ区間６１３の位置
ＩＤ等が、光センサ６０２の位置情報管理テーブル３０
０の「現在の位置」に登録される。なお、この時、旧位
置情報であるコンベアＢ区間６１１の位置ＩＤ等は、位
置情報管理テーブル３００の「過去の位置」に格納され
る。

【００６３】位置情報の登録が終了すると、過去の位置
と現在の位置との位置ＩＤの比較を行う（Ｓ８０３）。
その結果、過去の位置と現在の位置の位置ＩＤが同じで
あれば（Ｓ８０３：Ｙ）、設定の変更は不要と判断し、
そのまま、従来と同じ設定で、加工品を監視する処理の
実行を開始する（Ｓ８１１）。

【００６４】一方、過去の位置と現在の位置の位置ＩＤ
が異なる場合には（Ｓ８０３：Ｎ）、つまり光センサ６
０２のパラメータの更新が必要な場合には、検索メッセ
ージを送信して同じ設置場所にある他のインテリジェン
トデバイスを探す（Ｓ８０４）。そして、検索メッセー
ジに対する応答メッセージを一定時間受信し（Ｓ８０
５）、一定時間経過後、応答メッセージを受信したか否
かを調べる（Ｓ８０６）。その結果、１つも応答メッセ
ージを受信できなかった場合には（Ｓ８０６：Ｎ）、協
調する相手がいないため、そのまま処理を終了する。こ
の場合、光センサ６０２は、作業者等によるパラメータ
設定が必要となる。

【００６５】一方、応答メッセージを１つまたは複数受
信した場合には（Ｓ８０６：Ｙ）、受信した応答メッセ
ージ内の位置ＩＤ７１３と自内の位置情報管理テーブル
３００に格納されている現在の位置の位置ＩＤを比較す
る（Ｓ８０７）。その結果、位置ＩＤが一致しない場合
には（Ｓ８０７：Ｎ）、受信した応答メッセージを廃棄
する（Ｓ８０８）。そして、他に応答メッセージがある
か否かを調べ（Ｓ８０６）、メッセージを廃棄したこと
により受信した応答メッセージが全て無くなってしまっ
た場合には（Ｓ８０６：Ｎ）、協調する相手がいないの
で処理を終了する。この場合も、作業者等によるパラメ
ータ値の設定が必要となる。

【００６６】一方、位置ＩＤが一致する応答メッセージ
があった場合は（Ｓ８０７：Ｙ）、当該受信した応答メ
ッセージ内の送信元ノード番号７１２を読みだし、当該
応答メッセージを送信したインテリジェントデバイスに
対してノード番号を指定して、制御機器種別の問い合わ
せを行う。なお、検索メッセージや応答メッセージに、
制御機器種別を付加して送信するようにすれば、制御機
器種別の問い合わせを省略することができる。

【００６７】問い合わせの結果、同じ制御機器のインテ
リジェントデバイスであれば（この場合、光センサであ
れば）、そのインテリジェントデバイスの制御機器管理
テーブル３５０よりパラメータの値を読み込む（Ｓ８０
９）。そして、読み込んだパラメータの値を自己の制御
機器管理テーブル３５０に登録する（Ｓ８１０）。この
際、古いパラメータの値は上書きされて廃棄される。そ
して、新たに設定されたパラメータに基づいた処理の実
行を開始する（Ｓ８１１）。

【００６８】なお、同じ区間内に同じ種類のインテリジ
ェントデバイスが複数存在する場合には、各インテリジ
ェントデバイスに対して、パラメータの値を問い合わせ
る。この場合、問い合わせ結果が同じでない場合には、
他のインテリジェントデバイスの設定に何らかの問題が
あるとして、処理を終了する。また、問い合わせ結果が
同じでない場合でもあっても、任意のインテリジェント
デバイスよりパラメータの値を読み込み、このパラメー
タを自ノードに設定するようにしてもよい。

【００６９】以上説明したシステムでは、インテリジェ
ントデバイスに内蔵の制御機器を制御するためのパラメ
ータの値を、他のインテリジェントデバイスより読み込
んでいるが、これに限らず、インテリジェントデバイス
の通信設定その他のインテリジェントデバイスで必要と
するデータやアプリケーションプログラムを読み込むよ
うにしてもよい。

【００７０】図１０は、アプリケーションプログラムを
読み込む場合のインテリジェントデバイスの処理の流れ
を示す図である。ステップＳ９０１〜ステップＳ９０８
までの処理内容は、図９で示したステップＳ８０１〜Ｓ
８０８と同じである。

【００７１】ステップＳ９０１〜ステップＳ９０８によ
って、同じ場所にあるインテリジェントデバイスを検索
し、位置ＩＤが一致する応答メッセージを受信すると、
送信元ノード番号が示すインテリジェントデバイスの制
御機器種別を問い合わせる（Ｓ９０９）。問い合わせの
結果、制御機器種別が一致するインテリジェントデバイ
スが存在しない場合には（Ｓ９１０：Ｎ）、そのまま処
理を終了する。

【００７２】一方、制御機器種別が一致するインテリジ
ェントデバイスが存在する場合には（Ｓ９１０：Ｙ）、
続いて、アプリケーションプログラムの実行環境を問い
合わせる（Ｓ９１１）。なお、アプリケーションプログ
ラムの実行環境として、各インテリジェントデバイスに
は、アプリケーションプログラムを実行するために必要
なメモリ容量等が事前に登録されている。

【００７３】問い合わせた実行環境をもとに、自装置に
おいてアプリケーションプログラム実行可能か否かを判
断する（Ｓ９１２）。その結果、実行可能でない場合に
は（Ｓ９１２：Ｎ）、協調する他のインテリジェントデ
バイスと同等な処理を実行できないため、処理を終了す
る。一方、実行可能な場合（例えば、処理を実行できる
メモリ容量を有している場合）には（Ｓ９１２：Ｙ）、
他のインテリジェントデバイスよりアプリケーションプ
ログラムをダウンロードし、自機内のＲＡＭ等のプログ
ラム格納領域に格納する（Ｓ９１３）。このとき、アプ
リケーションプログラムを実行するのに必要なパラメー
タ値も一緒にダウンロードする。アプリケーションプロ
グラムの自機への格納が終了したのち、アプリケーショ
ンプログラムを実行を開始する（Ｓ９１４）。

【００７４】以上説明したシステムにおいては、設置場
所が移動されたインテリジェントデバイスは、新たに設
置された場所に関する位置情報をもとに、同じ場所に設
置され、同じ制御処理を行っている他のインテリジェン
トデバイスを探し、これらのインテリジェントデバイス
から、プログラムを実行するのに必要なパラメータの値
やアプリケーションプログラムを読み込み、自分に設定
することにより、適切な処理を開始する。つまり、イン
テリジェントデバイスを移動した際でも、単にインテリ
ジェントデバイスの設置場所の情報を変更するのみで、
他のインテリジェントデバイスと協調を取って自動的に
システム構成を変えることができる。従来であればデバ
イスなどの制御機器を移動、設置する度にパラメータ調
整などの作業が発生していたが、本システムでは、これ
らの作業がなくなり、プログラマやオペレータは、プロ
グラム変更やパラメータの値の変更を行う必要がなくな
る。従って、生産現場でデバイスなどの調整を行うフロ
アエンジニアや、デバイスなどの移動、設置に伴うプロ
グラム変更などを行わなければならないシステムエンジ
ニアの作業負担が大幅に削減される。

【００７５】特に、大規模システムにおいては、数千個
以上のインテリジェントデバイスがネットワークに接続
される場合もあり、システムの変更やメンテナンスの度
に膨大な数のインテリジェントデバイスが移動あるいは
交換される。このようなインテリジェントデバイスを１
つ１つ管理し、パラメータ値の設定や変更を行うのは困
難であり、作業負担も非常に大きい。本システムでは、
場所の移動に伴うパラメータ値の設定や変更などの作業
量が大幅に削減できるので、頻繁な移動や交換が発生す
るインテリジェントデバイスでは特に有効である。

【００７６】≪第３の実施形態≫次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。

【００７７】前述した第１の実施形態では、アラーム装
置等の出力機器において位置ＩＤをもとにメッセージを
選択受信することにより、既存のインテリジェントデバ
イスの設定等を変更すること無しにインテリジェントデ
バイスの移動・新設を可能とする方式を示した。また、
第２の実施形態では、同じ場所に設置されたインテリジ
ェントデバイスが協調することにより、他のインテリジ
ェントデバイスのパラメータ情報やプログラムを読み込
み、同じ処理を実行する方式を示した。以下説明する第
３の実施形態では、１つのインテリジェントデバイスに
複数の制御機器が接続されており、これら機器の中で同
じ場所に設置された機器を認識し、同じ場所に設置され
た機器の間での協調動作を実現する。

【００７８】図１１は、本発明による分岐タップ１２０
１の構成を示す図である。分岐タップ１２０１は、マイ
クロプロセッサが内蔵されるインテリジェントデバイス
であり、ネットワーク１２００に接続される。

【００７９】図１１に示すように、分岐タップ１２０１
は、複数の接続ポート１２０３を備え、接続ポート１２
０３には、いろいろなデバイスがケーブルを介して接続
される。ケーブルにより接続されるデバイスは、マイク
ロプロセッサを内蔵しないデバイス（非インテリジェン
トデバイス）であり、ケーブルを介して電気信号を分岐
タップ１２０１に送信するものである。これらのデバイ
スには、マイクロプロセッサが内蔵されないため、オン
またはオフ（１または０）といった単純な情報しか送信
できない。図１１に示した分岐タップ１２０１には、Ａ
からＨまでの名前が付けられた８つの接続ポート１２０
３があり、各接続ポートにひとつのデバイス、合計８つ
のデバイスを接続することができる。分岐タップ１２０
１は、デバイスから受信したデータの情報を適宜処理し
てネットワーク１２００に送信する。

【００８０】また、分岐タップ１２０１には、各接続ポ
ート１２０３に対して、デバイスの位置の位置ＩＤを設
定するディップスイッチ１２０４が設けられている。作
業員は、このディップスイッチ１２０４によりデバイス
の設置場所の位置ＩＤを登録する。

【００８１】図１２は、分岐タップ１２０１の実際のシ
ステムへの適用例を示す図である。本システムでは、コ
ンベア１３００上を物体１３０１が移動し、光センサ１
３０２、１３０４、及びリミットスイッチ１３０３によ
って、物体１３０１の接近を検知する。リミットスイッ
チ１３０３は、物体との物理的な接触を検知するデバイ
スである。

【００８２】分岐タップ１２０１の接続ポートＡ、Ｂ及
びＨには、それぞれ、光センサ１３０２、光センサ１３
０４及びリミットスイッチ１３０３が接続されている。
２つの光センサ１３０２及び１３０４は、物体が前を横
切り光を遮ると、その変化を検知して、オン情報（デー
タとして１）を分岐タップ１２０１に送信する。リミッ
トスイッチ１３０３は物体が接触すると、その変化を検
知して、オン情報（データとして１）を分岐タップ１２
０１に送信する。これら３つのデバイスは、いずれも物
体の接近を検知するために使われており、信頼性を上げ
るために三重化されている。また、いずれのデバイスも
物体を検知するとオン情報を分岐タップ１２０１に送信
する。分岐タップ１２０１は、これらのデバイスのいず
れか１つよりオン情報を受信すると、物体を検知したこ
とを知らせるメッセージをネットワーク１２００に送信
する。送信されたメッセージは、例えば、コンベア１３
００を動かしているモーターによって受信され、メッセ
ージを受信したモーターは、モーターの回転を停止させ
ることにより、コンベア１３００を停止させる。

【００８３】分岐タップ１２０１は、接続ポートと位置
ＩＤとの関係を管理する接続ポート管理テーブルを保持
している。図１３は、接続ポート管理テーブル１４００
の構成例を示す図である。同図に示すように、接続ポー
ト管理テーブル１４００は、接続ポート番号欄１４０１
と位置ＩＤ欄１４０２とから構成される。

【００８４】接続ポート番号欄１４０１の数字「１」か
ら「８」は、接続ポートＡから接続ポートＨに対応す
る。位置ＩＤ欄１４０２には、各接続ポート１２０３の
ディップスイッチ１２０４の設定値が格納される。分岐
タップ１２０１は、電源投入時や、ユーザの指示があっ
た時等に、８つのディップスイッチ１２０４の設定値を
読み込み、接続ポート管理テーブル１４００の位置ＩＤ
欄１４０２に登録する。図１３の場合、接続ポート番号
＝「１」、「２」、「８」に対して、同じ位置ＩＤ（＝
「１」）が登録されている。これは、接続ポートＡ、接
続ポートＢ、接続ポートＨに接続されたデバイスが同じ
場所に設置されている、すなわち、多重化されている場
合である。

【００８５】図１４は、分岐タップ１２０１の内部構成
の概略を示す図である。分岐タップ１２０１内には、図
２（ａ）に示した計算機２１０と同様の計算機１２０２
が内蔵されている。

【００８６】計算機１２０２内のＲＡＭ上には各接続ポ
ートからの入力データを格納するメモリ領域１２１０が
確保されている。メモリ領域１２１０は、８つの領域に
分割され、各接続ポート毎にメモリ領域が確保されてい
る。各接続ポートに割り当てられたメモリ領域を、メモ
リ領域１からメモリ領域８と呼ぶ。この例の場合には、
接続ポート１２０３からの入力データは、オンまたはオ
フ（１または０）であるため、各接続ポート毎に確保さ
れたメモリ領域１からメモリ領域８の大きさは、各１ビ
ットであり、全メモリ領域１２１０の大きさは１バイト
（８ビット）である。

【００８７】接続ポートに接続されたデバイスが同じ場
所に設置されていない場合、すなわち、各接続ポートの
ディップスイッチの設定値がすべて異なる場合には、各
接続ポートより受信されたデータは、接続ポートに対応
するメモリ領域に格納される。例えば、接続ポートＡか
ら受信したデータは、計算機１２０２内のマイクロプロ
セッサによりメモリ領域１に上書きされ、接続ポートＢ
から受信したデータはメモリ領域２に上書きされる。し
かし、図１３に示すように、接続ポート管理テーブル１
４００の位置ＩＤ欄１４０２の値が重複している場合、
マイクロプロセッサは、位置ＩＤが重複している接続ポ
ートに接続されたデバイスは多重化されているとみな
し、デバイスからのデータを接続ポートに対応するメモ
リ領域に上書きするのではなく、多重化されているデバ
イスの中で一番接続ポート番号が小さい接続ポートに割
り当てられたメモリ領域にデータを上書きする。

【００８８】図１３に示した接続ポート管理テーブル１
４００では、接続ポート番号＝「１」、「２」、「８」
の位置ＩＤが重複しており（位置ＩＤ＝「１」）、ま
た、接続ポート番号＝「３」、「５」の位置ＩＤも重複
している（位置ＩＤ＝「２」）。このため、マイクロプ
ロセッサは、接続ポートＡ、接続ポートＢ、接続ポート
Ｈより受信したデータを同じメモリ領域１に上書きす
る。また、接続ポートＣ、接続ポートＤより受信したデ
ータを同じメモリ領域３に上書きする。

【００８９】分岐タップ１２０１は、また、メモリ領域
番号と内容コードの関係を管理する内容コード管理テー
ブルを保持している。図１５は、内容コード管理テーブ
ル１６００の構成例を示す図である。同図に示すよう
に、内容コード管理テーブル１６００は、メモリ領域番
号欄１６０１と内容コード欄１６０２とから構成され
る。

【００９０】計算機１２０２内のマイクロプロセッサ
は、内容コード管理テーブル１６００を参照して、例え
ば、メモリ領域１に上書きされたデータには、内容コー
ド＝「ＣＣ１」を付与してネットワーク１２００に送信
する。多重化されていることによりデータが書き込まれ
ないメモリ領域に関しては、内容コードは登録されな
い。内容コード管理テーブル１６００の内容コード欄１
６０２のデータは、例えば、ネットワーク１２００に接
続されたパーソナルコンピュータ等により、ネットワー
ク１２００を介して設定される。

【００９１】次に、分岐タップ１２０１における処理の
流れについて説明する。図１６は、分岐タップ１２０１
がデバイスより受信したデータをメモリ領域に書き込む
までの処理の流れを示すフローチャートである。

【００９２】分岐タップ１２０１内のマイクロプロセッ
サは、デバイスから接続ポートを経由してデータを受信
すると（Ｓ１７０１）、接続ポート管理テーブル１４０
０を参照して、接続ポートに接続されたデバイスが多重
化されているか否かを確認する（Ｓ１７０２）。すなわ
ち、接続ポートに対応する接続ポート番号の位置ＩＤと
同じ位置ＩＤが接続ポート管理テーブル１４００内に他
に存在するか否かを確認する。確認の結果、接続ポート
が多重化されていない場合は（Ｓ１７０２：Ｎ）、接続
ポートに割り当てられたメモリ領域１２１０に受信した
データを上書きする（Ｓ１７０３）。

【００９３】一方、接続ポートが多重化されている場合
は（Ｓ１７０２：Ｙ）、同じ位置ＩＤが設定されている
接続ポート番号の中で最小の接続ポート番号を検索し
（Ｓ１７０４）、検索された最小の接続ポート番号に対
応する接続ポートに割り当てられたメモリ領域１２１０
にデータを上書きする（Ｓ１７０５）。

【００９４】分岐タップ１２０１は、上述した図１６の
処理フローによりメモリ領域１２１０に上書きされたデ
ータを、ネットワーク１２００を介して他のインテリジ
ェントデバイス等に周期的に送信する。

【００９５】図１７は、分岐タップ１２０１が、メモリ
領域１２１０に書き込まれたデータをネットワーク１２
００に送信する際の処理の流れを示す図である。図１７
に示した処理は、分岐タップ１２０１内のマイクロプロ
セッサによって、周期的（例えば、１００ミリ秒毎）に
実行される。

【００９６】まず、変数Ｎに対して初期値（＝１）を設
定し（Ｓ１８０１）、接続ポートＡに割り当てられたメ
モリ領域１のデータから順番に送信を開始する。まず、
内容コード管理テーブル１６００を検索し、メモリ領域
番号「Ｎ」に内容コードが登録されているか否かを確認
する（Ｓ１８０２）。その結果、内容コード欄１６０２
に内容コードが登録されていない場合には（Ｓ１８０
２：Ｎ）、メモリ領域Ｎは使用されていないので、次の
メモリ領域のデータ送信処理に移るため、変数Ｎに１を
加える（Ｓ１８０４）。

【００９７】一方、内容コードが登録されている場合に
は（Ｓ１８０２：Ｙ）、メモリ領域Ｎのデータを読み込
み、内容コード管理テーブル１６００に登録されたメモ
リ領域番号「Ｎ」に対応する内容コードを付与したメッ
セージをネットワーク１２００にブロードキャストする
（Ｓ１８０３）。ブロードキャストされたメッセージ
は、メッセージを必要とするインテリジェントデバイス
や計算機等により受信され、処理される。

【００９８】メッセージ送信を終えると、次のメモリ領
域のデータ送信処理に移るため、変数Ｎに１を加える
（Ｓ１８０４）。そして、変数Ｎが８より大きい否か、
すなわち、すべてのメモリ領域について送信を行ったか
否かを判断する（Ｓ１８０５）。その結果、すべてのメ
モリ領域について送信を終了していた場合には（Ｓ１８
０５：Ｙ）、処理を終了する。一方、まだ送信を終了し
ていないメモリ領域がある場合は（Ｓ１８０５：Ｎ）、
次のメモリ領域に対する処理に移る。

【００９９】この実施形態によれば、分岐タップに設け
られたディップスイッチの設定を変更するのみで、協調
するデバイスを設定することが可能であり、プログラム
の変更や複雑な設定変更をすることなく、デバイスの多
重化を行うことができる。従来は、デバイスを多重化す
るのに多重化専用のハードウエアや特殊な設定を必要と
していたが、本実施形態においては、頻繁に故障するデ
バイス等を多重化するのにディップスイッチを設定する
のみで済み、プログラマや保守員の作業負担が大幅に軽
減される。また、複雑な処理も必要ないため、熟練者で
なくても多重化の設定を行うことが可能となり、システ
ムの変更に伴う作業時間も大幅に削減される。

【０１００】第３の実施形態では、分岐タップに接続さ
れたデバイス間の協調をディップスイッチにより設定
し、任意のデバイスを多重化する方式を示した。この方
式は、複数のＩ／Ｏモジュールを備えたインテリジェン
ト・ブロックＩ／Ｏにおいて、Ｉ／Ｏモジュールを多重
化する際にも有効である。

【０１０１】図１８は、インテリジェント・ブロックＩ
／Ｏの構成例を示す図である。同図に示すように、イン
テリジェント・ブロックＩ／Ｏ１９００は、計算機１９
１０と８枚のＩ／Ｏモジュール１９２０とから構成さ
れ、計算機１９１０は、内部バスを介して８枚のＩ／Ｏ
モジュール１９２０と接続されている。同図に示すよう
に、これら８枚のＩ／Ｏモジュール１９２０には、Ａか
らＨまでの名前が付けられている。また、各Ｉ／Ｏモジ
ュールには、ディップスイッチ１９３０が設けられてい
る。これらのディップスイッチ１９３０により、各Ｉ／
Ｏモジュールの位置ＩＤが設定される。同図の例では、
Ｉ／ＯモジュールＡ、Ｂ、Ｈの位置ＩＤは「１」に、Ｉ
／ＯモジュールＣ、Ｅの位置ＩＤは「２」に、Ｉ／Ｏモ
ジュールＤの位置ＩＤは「３」に、Ｉ／ＯモジュールＦ
の位置ＩＤは「４」に、Ｉ／ＯモジュールＧの位置ＩＤ
は「５」に設定されている。

【０１０２】各Ｉ／Ｏモジュール１９２０には最大１６
個のデバイスを接続することができる。すなわち、イン
テリジェント・ブロックＩ／Ｏ１９００には、最大１２
８個のデバイスを接続することができる。計算機１９１
０は、各Ｉ／Ｏモジュール１９２０から受信したデータ
を処理し、ネットワーク１９００に送信する。ここで
は、各Ｉ／Ｏモジュール１９２０から受信するデータは
２バイト（１６ビット）である。

【０１０３】図１９は、本発明によるインテリジェント
・ブロックＩ／Ｏの内部構造を示す図である。同図に示
すように、各Ｉ／Ｏモジュール２０１０は、内部バス２
０２０を介してメッセージ２０３０を計算機２０６０に
送信する。メッセージ２０３０は、各Ｉ／Ｏモジュール
に取り付けられたディップスイッチにより設定された位
置ＩＤ２０３１と、Ｉ／Ｏモジュールに接続されたデバ
イスからの入力データ２０３２により構成される。Ｉ／
Ｏモジュール２０１０から送信されたメッセージ２０３
０は、バスインターフェースを介して、計算機２０６０
内のマイクロプロセッサ２０６１にて受信される。計算
機２０６０内には、各Ｉ／Ｏモジュール２０１０から受
信したデータを格納するメモリ領域２０６２が設けられ
ており、メモリ領域２０６２は、８枚のＩ／Ｏモジュー
ル２０１０から受信したデータを格納するための８つの
メモリ領域により構成される。ここでは、各メモリ領域
の大きさは、２バイトであり、全メモリ領域２０６２の
大きさは、１６バイトである。各メモリ領域に上書きさ
れたデータは、周期的にネットワーク２０５０に送信さ
れる。

【０１０４】インテリジェント・ブロックＩ／Ｏ２００
０内の計算機２０６０は、位置ＩＤとメモリ領域との関
係を管理する位置ＩＤ管理テーブルを保持している。図
２０は、位置ＩＤ管理テーブル２１００の構成例を示す
図である。同図に示すように、位置ＩＤ管理テーブル２
１００は、位置ＩＤ欄２１０１とメモリ領域番号欄２１
０２とから構成される。位置ＩＤ管理テーブル２１００
のデータは、例えば、ネットワーク２０５０を介して他
の計算機等からオペレータによって設定される。

【０１０５】図２１は、インテリジェント・ブロックＩ
／Ｏ２０００内の計算機２０６０における処理の流れを
示す図である。計算機２０６０は、内部バス２０２０よ
りメッセージ２０３０を受信すると（Ｓ２２０１）、メ
ッセージ内の位置ＩＤ２０３１を読み出す（Ｓ２２０
２）。そして、読み出した位置ＩＤに対応するメモリ領
域番号を位置ＩＤ管理テーブル２１００より検索し、対
応するメモリ領域２０６２に受信したデータ２０３０を
上書きする（Ｓ２２０３）。例えば、位置ＩＤ＝「１」
が付与されたメッセージ２０３０を、内部バス２０２０
より受信すると、位置ＩＤ＝「１」に対応するメモリ領
域番号を位置ＩＤ管理テーブル２１００より検索する。
図２０に示した例では、位置ＩＤ ＝「１」に対応する
メモリ領域番号は、「１」である。従って、メッセージ
２０３０内のデータ２０３２をメモリ領域番号「１」に
対応するメモリ領域１に格納する。

【０１０６】メモリ領域２０６２に格納されたデータの
ネットワーク２０５０への送信に関しては、上述した図
１７の方法と同様にして行われ、各メモリ領域に格納さ
れたデータに内容コードを付与して周期的にネットワー
ク２０５０に送信する。内部バスより受信したデータ２
０３２が格納されないメモリ領域に関しては送信処理を
行わない。

【０１０７】以上説明したように、本実施形態において
は、ディップスイッチの設定を変えるのみでインテリジ
ェント・ブロックＩ／Ｏの任意のＩ／Ｏモジュールを多
重化することが可能となる。このインテリジェント・ブ
ロックＩ／Ｏから送信されたメッセージを受信する他の
インテリジェントデバイスや計算機は、Ｉ／Ｏモジュー
ルが多重化されていることを意識する必要はなく、例え
ば、二重化されていたＩ／Ｏモジュールが三重化されて
もプログラムの変更や設定の変更は必要ない。従来であ
れば、Ｉ／Ｏモジュールを多重化するには特殊なハード
ウエアやプログラムの変更などが必要であったが、本実
施形態では、ディップスイッチの設定のみで多重化が可
能となるので、プログラマや生産現場の作業員の作業負
担が大幅に軽減される。

【０１０８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、分散処理システムにおいて、設定値の変更やプロ
グラムの変更を行うことなく、インテリジェントデバイ
ス等の設置場所の移動やインテリジェントデバイス等の
多重化などを行うことが可能となる。従って、システム
構築や改造に従事しているプログラマや現場の作業者等
の負担を大幅に削減するとともに、熟練者でなくともシ
ステムの増改造を容易に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用する分散処理システムの概要を
示す図である。

【図２】 システムを構成するインテリジェントデバイ
ス２００を示す図である。

【図３】 各インテリジェントデバイスが管理する位置
情報管理テーブル３００及び制御機器管理テーブル３５
０の構成例を示す図である。

【図４】 第１の分散処理システムの具体的な適用例を
示す図である。

【図５】 光センサ及びアラーム装置間でのメッセージ
の授受の様子を表す図である。

【図６】 インテリジェントデバイスへ位置情報を登録
する方法を説明する図である。

【図７】 本発明による第２の分散処理システムの構成
例を示す図である。

【図８】 同じ場所に設置されている他のインテリジェ
ントデバイスを探す方法を説明する図である。

【図９】 移動されたインテリジェントデバイスにおけ
る処理の流れを示す図である。

【図１０】 アプリケーションプログラムを読み込む場
合のインテリジェントデバイスの処理の流れを示す図で
ある。

【図１１】 本発明による分岐タップ１２０１の構成を
示す図である。

【図１２】 分岐タップ１２０１の実際のシステムへの
適用例を示す図である。

【図１３】 接続ポート管理テーブル１４００の構成例
を示す図である。

【図１４】 分岐タップ１２０１の内部構成の概略を示
す図である。

【図１５】 内容コード管理テーブル１６００の構成例
を示す図である。

【図１６】 分岐タップ１２０１がデバイスより受信し
たデータをメモリ領域に書き込むまでの処理の流れを示
す図である。

【図１７】 分岐タップ１２０１が、メモリ領域１２１
０に書き込まれたデータをネットワーク１２００に送信
する際の処理の流れを示す図である。

【図１８】 インテリジェント・ブロックＩ／Ｏの構成
例を示す図である。

【図１９】 本発明によるインテリジェント・ブロック
Ｉ／Ｏの内部構造を示す図である。

【図２０】 位置ＩＤ管理テーブル２１００の構成例を
示す図である。

【図２１】 インテリジェント・ブロックＩ／Ｏ内の処
理の流れを示す図である。

【符号の説明】

１００ ネットワーク １０１、１０２、１０３ 計算機 ２５０ 光センサ ３００ 位置情報管理テーブル ３５０ 制御機器管理テーブル ４０２、４０３、４０５、４１１ 光センサ ４０６、４０７、４０８ アラーム装置 ４２０、４２１ 加工品 ５０２、５０３、５１１ 光センサ ５０６ アラーム装置 ５２０ メッセージ ６０１、６０２、６０４ 光センサ ６３０ 加工品 ７０１、７０２、７０３、７０４ インテリジェントデ
バイス ７１０ メッセージ ７５１ インテリジェントデバイス ７６０ 計算機 １２０３ 接続ポート １２０４ ディップスイッチ １４００ 接続ポート管理テーブル １６００ 内容コード管理テーブル １９００、２０００ インテリジェント・ブロックＩ／
Ｏ １９２０、２０１０ Ｉ／Ｏモジュール ２１００ 位置ＩＤ管理テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 克己 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 綿谷 洋 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 Ｆターム(参考） 5B045 BB02 BB42 BB47 GG01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の計算機により一連の処理を実行す
   る分散処理システムであって、 第１の計算機は、計算機の設置場所に関する識別子を含
   むメッセージを送信する手段を備え、 第２の計算機は、前記識別子に基づいて、メッセージを
   選択受信する手段を備えることを特徴とする分散処理シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記メッセージは、更に、前記計算機が
   制御する装置に関する識別子を含むことを特徴とする請
   求項１に記載の分散処理システム。
3. 【請求項３】 複数の計算機により一連の処理を実行す
   る分散処理システムの協調方法であって、 第１の計算機が、計算機の設置場所に関する識別子を含
   むメッセージを送信し、 第２の計算機が、前記識別子に基づいて、メッセージを
   選択受信することを特徴とする分散処理システムの協調
   方法。
4. 【請求項４】 複数の計算機により一連の処理を実行す
   る分散処理システムにおいて、 前記複数の計算機の内の少なくとも一つの計算機は、 設置されている場所が変わったときに、他の計算機を探
   し出す手段と、 当該他の計算機から、必要なデータを読み出す手段とを
   備え、 読み出されたデータに基づいて、設定を変更して処理を
   実行することを特徴とする分散処理システム。
5. 【請求項５】 前記他の計算機を探し出す手段は、設置
   された場所を表す位置情報を他の計算機に送信する手段
   を備え、 当該位置情報を受信する計算機は、 受信した位置情報と自計算機が設置された場所の位置情
   報とを比較する手段と、 位置情報が一致した場合に応答を送信する手段とを備え
   ることを特徴とする請求項４に記載の分散処理システ
   ム。
6. 【請求項６】 複数のインテリジェントデバイスにより
   一連の処理を実行する分散処理システムにおけるインテ
   リジェントデバイスであって、 設置されている場所が変わったときに、他のインテリジ
   ェントデバイスを探し出す手段と、 当該他のインテリジェントデバイスから、必要なデータ
   を読み出す手段とを備え、 読み出されたデータに基づいて、設定を変更して処理を
   実行することを特徴とするインテリジェントデバイス。
7. 【請求項７】 過去及び現在の設置場所に関する位置情
   報を管理する位置情報管理手段と、 当該位置情報管理手段を参照して、設置されている場所
   が変わった否かを判断する手段とを更に備えることを特
   徴とする請求項６に記載のインテリジェントデバイス。
8. 【請求項８】 複数の計算機により一連の処理を実行す
   る分散処理システムの協調方法であって、 計算機の設置されている場所が変わったときに、他の計
   算機を探し出すステップと、 当該他の計算機から、必要なデータを読み出すステップ
   と、 読み出されたデータに基づいて、設置場所が変わった計
   算機の設定を変更して処理を実行するステップとを備え
   ることを特徴とする分散処理システムの協調方法。
9. 【請求項９】 前記他の計算機を探し出すステップは、 計算機が設置された場所を表す位置情報を登録するステ
   ップと、 登録された位置情報を送信するステップと、 送信された位置情報を他の計算機が受信するステップ
   と、 受信した位置情報と自計算機が設置された場所を表す位
   置情報とを比較するステップと、 位置情報が一致した場合に、応答を送信するステップ
   と、 最初に位置情報を送信した計算機がこの応答を受信する
   ステップとを備えることを特徴とする請求項８に記載の
   協調方法。
10. 【請求項１０】 計算機が現在設置されている場所の位
    置情報と過去に設置されていた場所の位置情報を管理
    し、 過去と現在の位置情報を比較することにより、設置場所
    が移動したか否かを判断することを特徴とする請求項９
    に記載の協調方法。
11. 【請求項１１】 複数の装置が接続され、各装置から受
    け取ったデータを送信するインテリジェントデバイスで
    あって、 各装置毎に位置コードを登録する手段と、 各装置から受け取ったデータを格納する格納手段と、 登録された位置コードが同じ装置から受け取ったデータ
    を、前記格納手段の同じ領域に書き込む手段と、 前記格納手段に格納されたデータを送信する手段とを備
    えたことを特徴とするインテリジェントデバイス。
12. 【請求項１２】 計算機と、装置のインプット・アウト
    プットデータのインターフェースとなるＩ／Ｏモジュー
    ルとを備えたインテリジェントデバイスであって、 前記Ｉ／Ｏモジュールは、 位置コードを設定する手段と、 設定された位置コードを付与して、前記装置からのデー
    タを前記計算機に送信する手段とを備え、 前記計算機は、 各Ｉ／Ｏモジュールから受信したデータを格納する格納
    手段と、 同じ位置コードが付与されているデータを、前記格納手
    段の同じ領域に上書きする手段と、 前記格納手段に格納されたデータを送信する手段とを備
    えることを特徴とするインテリジェントデバイス。