KR20000022800A

KR20000022800A - 분산 처리 시스템 및 그 협조 방법

Info

Publication number: KR20000022800A
Application number: KR1019990036437A
Authority: KR
Inventors: 아이조노다께이끼; 안도오노부요시; 가와노가쯔미; 와따야히로시
Original assignee: 가나이 쓰토무; 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2000-04-25
Also published as: JP3980768B2; JP2000076214A; EP0984363A2; EP0984363B1; KR100331195B1; US6665717B1; EP0984363A3

Abstract

네트워크(600)를 통하여 접속된 복수의 지능 디바이스[광 센서(601, 602, 604) 및 가공 기계(603)]로 구성되는 분산 처리 시스템에서 광 센서(602)를 B 구간(611)으로부터 D 구간(613)으로 이동시킨 경우, 광 센서(602)는 D 구간(611)을 나타내는 식별자가 설정되면, 이 식별자를 포함한 검색 메시지를 네트워크를 통하여 송신함으로써, D 구간(613)에 설치되어 있는 동일 종류의 광 센서(604)를 찾아내고, 설정 파라메터 등을 광 센서(604)로부터 취득하고, 동일한 구간 내의 광 센서(604)와 협조하여 처리를 실행한다. 이에 따라, 설치 장소에 따라 처리 내용이 다른 복수의 계산기(지능 디바이스)로 구성되는 분산 처리 시스템에서 시스템 구성을 변경한 경우의 각 계산기의 설정치의 변경 등에 요하는 노동력을 경감한다.

Description

분산 처리 시스템 및 그 협조 방법{DISTRIBUTED PROCESSING SYSTEM AND COOPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템에 관한 것으로, 특히, 계산기의 설치 위치에 의해서 계산기가 실행하는 처리가 다른 분산 처리 시스템에 관한 것이다.

네트워크에 접속된 복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 분산하여 처리하는 분산 처리 시스템에서는 각 계산기에서 실행되는 프로그램은 시스템 내의 상황에 따라서 서로 연휴(連携)를 취하여 처리를 실행한다. 이러한 계산기의 분산 처리의 방법은 예를 들면, 특개평 5-347626호 공보(특허 공개 평 7-22290호 공보)에 개시되어 있다. 또한, 이러한 분산 처리 시스템에서의 고신뢰화를 위한 계산기의 다중화 방식은 예를 들면, 특개평 9-212209호 공보에 개시되어 있다.

한편, 생산 현장에서 라인을 제어하는 제어 시스템 등과 같이 제어 대상이 존재하는 제어 시스템에서는 제어 장치가 놓여지는 장소에 따라서 제어 대상이나 처리 내용이 변화한다.

따라서, 이러한 제어 시스템에 대하여, 종래의 분산 처리 시스템을 적용하고자하는 경우, 종래의 분산 처리 시스템에서는 각 계산기는 처리 내용과 계산기의 설치 장소를 관계시켜서 관리하지 않으므로, 계산기의 설치 장소가 바뀌고 해당 계산기의 제어 대상이 바뀐 경우에는 프로그래머나 생산 현장의 작업원 등이 프로그램의 변경이나 설정치의 변경 등을 행하고 계산기의 처리 내용을 변경할 필요가 있었다.

특히, 최근은 마이크로 프로세서 기술의 진보에 의한 계산기의 다운 사이징화에 의해 계산기를 내장한 운반 가능한 소형의 장치(지능 디바이스)가 보급되고, 처리가 대형의 계산기에서부터 다수의 지능 디바이스로 분산함과 함께, 지능 디바이스(계산기)의 이동이 빈번하게 발생하도록 되어 있다. 그 결과, 지능 디바이스의 이동에 수반하는 프로그램이나 설정치의 변경에 의해 프로그래머나 생산 현장의 작업원의 부담이 급속하게 증대하고 있다.

본 발명의 목적은, 지능 디바이스 등의 설치 장소의 이동 등 시스템 구성을 변경할 때의 프로그래머나 현장의 작업자 등의 부담을 삭감할 수 있는 분산 처리 시스템 및 그 협조 방법을 제공하는 것에 있다.

본 발명에 따른 제1 분산 처리 시스템은 복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템에 있어서, 제1 계산기는 계산기의 설치 장소에 관한 식별자를 포함하는 메시지를 송신하는 수단을 구비하고, 제2 계산기는 상기 식별자에 기초하여 메시지를 선택 수신하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 또, 여기서의 계산기에는 예를 들면, 제어 기기 등을 제어하고 있는 계산기나 제어 기기와 계산기로 구성되며, 소정의 처리를 행하는 지능 디바이스 등이 해당된다.

본 발명에 따른 제1 분산 처리 시스템의 협조 방법은, 복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템의 협조 방법에 있어서, 제1 계산기가 계산기의 설치 장소에 관한 식별자를 포함하는 메시지를 송신하고, 제2 계산기가 상기 식별자에 기초하여 메시지를 선택 수신하는 것을 특징으로 한다.

이상의 시스템 및 방법에서, 상기 메시지는 상기 계산기가 제어하는 장치에 관한 식별자를 더 포함하도록 하여도 좋다.

본 발명에 따른 제2 분산 처리 시스템은, 복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템에 있어서, 상기 복수의 계산기 내의 적어도 하나의 계산기는 설치되어 있는 장소가 바뀔 때 예를 들면, 주위에 설치되어 있는 다른 계산기를 찾아내는 수단과, 해당 다른 계산기로부터 필요한 데이타를 판독하는 수단을 구비하고, 판독된 데이타에 기초하여 설정을 변경하여 처리를 실행하는 것을 특징으로 한다.

이 경우에 있어서, 상기 다른 계산기를 찾아내는 수단은 설치된 장소를 나타내는 위치 정보를 예를 들면, 네트워크를 통하여 송신하는 수단을 구비하고, 해당 위치 정보를 수신하는 계산기는 수신한 위치 정보와 계산기 자신이 설치된 장소의 위치 정보를 비교하는 수단과, 위치 정보가 일치한 경우에 응답을 송신하는 수단을 구비하도록 하여도 좋다.

또한, 본 발명에 따른 지능 디바이스는 복수의 지능 디바이스에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템에서의 지능 디바이스에 있어서, 설치되어 있는 장소가 바뀔 때 예를 들면, 주위에 설치되어 있는 다른 지능 디바이스를 찾아내는 수단과, 해당 다른 지능 디바이스로부터 필요한 데이타를 판독하는 수단을 구비하고, 판독된 데이타에 기초하여 설정을 변경하여 처리를 실행하는 것을 특징으로 한다.

이 경우에 있어서, 과거 및 현재의 설치 장소에 관한 위치 정보를 관리하는 위치 정보 관리 수단과, 해당 위치 정보 관리 수단을 참조하여 설치되어 있는 장소가 변했는지의 여부를 판단하는 수단을 더 구비하도록 하여도 좋다. 또한, 본 발명에 따른 제2 분산 처리 시스템의 협조 방법은, 복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템의 협조 방법에 있어서, 계산기가 설치되어 있는 장소가 바뀔 때 예를 들면, 주위에 설치되어 있는 다른 계산기를 찾아내는 스텝과, 해당 다른 계산기로부터 필요한 데이타를 판독하는 스텝과, 판독된 데이타에 기초하여 설치 장소가 바뀐 계산기의 설정을 변경하여 처리를 실행하는 스텝을 구비하는 것을 특징으로 한다. 또, 필요한 데이타에는 예를 들면, 제어 기기의 설정 파라메터나 계산기의 통신 설정이나 계산기가 실행하는 프로그램 등이 해당된다.

이 경우에서, 상기 다른 계산기를 찾아내는 스텝은 계산기가 설치된 장소를 나타내는 위치 정보를 등록하는 스텝과, 등록된 위치 정보를 예를 들면, 네트워크를 통하여 다른 계산기에 송신하는 스텝과, 송신된 위치 정보를 다른 계산기가 수신하는 스텝과, 수신한 위치 정보와 계산기 자신이 설치된 장소의 위치 정보를 비교하는 스텝과, 위치 정보가 일치한 경우에 응답을 송신하는 스텝과, 최초에 위치 정보를 송신한 계산기가 이 응답을 수신하는 스텝을 구비하도록 하여도 좋다. 또한, 상기 위치 정보가 일치한 경우, 송신하는 응답에 자기가 제어하는 장치에 관한 정보를 부여하도록 하여도 좋다.

또한, 제2 협조 방법에서, 계산기가 현재 설치되어 있는 장소에 관한 정보와 과거에 설치되어 있던 장소에 관한 위치 정보를 관리하고, 과거와 현재의 장소에 관한 정보를 비교함으로써, 설치 장소가 이동했는지의 여부를 판단하도록 하여도 좋다. 또, 찾아낸 계산기가 제어하는 제어 기기의 종류를 확인하는 스텝을 더 갖도록 하여도 좋다.

본 발명에 따른 제2 지능 디바이스는, 복수의 장치가 접속되며 각 장치로부터 수취한 데이타를 송신하는 지능 디바이스에 있어서, 각 장치마다 위치 코드를 등록하는 수단과, 각 장치로부터 수취한 데이타를 저장하는 저장 수단과, 등록된 위치 코드가 동일한 장치로부터 수취한 데이타를, 상기 저장 수단의 동일한 영역에 기록하는 수단과, 상기 저장 수단에 저장된 데이타를, 예를 들면 주기적으로 네트워크에 송신하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 제3 지능 디바이스는, 계산기와, 장치의 입출력 데이타의 인터페이스가 되는 I/O 모듈로 구성되는 지능 디바이스에 있어서, 상기 I/O 모듈은 위치 코드를 설정하는 수단과, 설정된 위치 코드를 부여하여 상기 장치로부터의 데이타를 상기 계산기에 송신하는 수단을 구비하고, 상기 계산기는 각 I/O 모듈로부터 수신한 데이타를 저장하는 저장 수단과, 동일한 위치 코드가 부여되어 있는 데이타를 상기 저장 수단의 동일한 영역에 덮어쓰기하는 수단과, 상기 저장 수단에 저장된 데이타를(예를 들면, 네트워크에) 송신하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 경우에서, 상기 계산기는 상기 위치 코드와, 상기 저장 수단의 데이타를 저장하는 영역과의 관계를 관리하는 테이블을 더 구비하고, 해당 테이블에 기초하여 I/O 모듈로부터 수취한 데이타를 저장하는 영역을 판단하도록 하여도 좋다.

도 1은 본 발명을 적용하는 분산 처리 시스템의 개요를 나타내는 도면.

도 2는 시스템을 구성하는 지능 디바이스(200)를 나타내는 도면.

도 3은 각 지능 디바이스가 관리하는 위치 정보 관리 테이블(300) 및 제어 기기 관리 테이블(350)의 구성예를 나타내는 도면.

도 4는 제1 분산 처리 시스템의 구체적인 적용예를 나타내는 도면.

도 5는 광 센서 및 알람 장치 사이에서의 메시지의 교환의 모습을 나타내는 도면.

도 6은 지능 디바이스로 위치 정보를 등록하는 방법을 설명하는 도면.

도 7은 본 발명에 따른 제2 분산 처리 시스템의 구성예를 나타내는 도면.

도 8은 동일한 장소에 설치되어 있는 다른 지능 디바이스를 찾는 방법을 설명하는 도면.

도 9는 이동된 지능 디바이스에서의 처리의 흐름을 나타내는 도면.

도 10은 어플리케이션 프로그램을 판독하는 경우의 지능 디바이스의 처리의 흐름을 나타내는 도면.

도 11은 본 발명에 따른 분기 탭(1201)의 구성을 나타내는 도면.

도 12는 분기 탭(1201)의 실제의 시스템으로의 적용예를 나타내는 도면.

도 13은 접속 포트 관리 테이블(1400)의 구성예를 나타내는 도면.

도 14는 분기 탭(1201)의 내부 구성의 개략을 나타내는 도면.

도 15는 내용 코드 관리 테이블(1600)의 구성예를 나타내는 도면.

도 16은 분기 탭(1201)이 디바이스에서 수신한 데이타를 메모리 영역에 기록할 때까지의 처리의 흐름을 나타내는 도면.

도 17은 분기 탭(1201)이 메모리 영역(1210)에 기록된 데이타를 네트워크(1200)에 송신할 때의 처리의 흐름을 나타내는 도면.

도 18은 지능 블럭 I/O의 구성예를 나타내는 도면.

도 19는 본 발명에 따른 지능 블럭 I/O의 내부 구조를 나타내는 도면.

도 20은 위치 ID 관리 테이블(2100)의 구성예를 나타내는 도면.

도 21은 지능 블럭 I/O 내의 처리의 흐름을 나타내는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 네트워크

101, 102, 103, 210 : 계산기

200 : 지능 디바이스

201 : 트랜시버

202 : 통신 프로세서

203 : ROM(불휘발성 메모리)

204 : RAM(휘발성 메모리)

205 : 마이크로 프로세서

206 : 외부 I/O 입출력 인터페이스

이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명을 적용하는 분산 처리 시스템의 개요를 나타내는 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 시스템은 네트워크(100)에 접속된 복수의 계산기(101, 102, 103) 등으로 구성된다. 본 시스템에서는, 각 계산기가 네트워크(100)를 통하여 메시지를 교환함으로써 전체로서 처리를 행한다. 각 계산기는 연산을 행하는 마이크로 프로세서 및 데이타를 축적하기 위한 기억장치를 내장한다. 또, 여기서는 네트워크로서 버스형 네트워크를 이용한 경우를 나타내었지만, 이것에 한하지 않고 임의의 형태의 네트워크로 좋고 또한 무선 등의 통신 수단을 이용하여 메시지를 교환하도록 하여도 좋다.

<제1 실시예>

다음에, 본 발명에 따른 제1 분산 처리 시스템에 대하여 설명한다.

도 2는 본 시스템을 구성하는 지능 디바이스(200)를 설명하는 도면이다. 본 시스템에서는, 복수의 지능 디바이스(200)가 네트워크(100)를 통하여 접속되며, 소정의 처리를 행한다.

도 2a는 지능 디바이스(200)의 내부 구성을 나타내는 도면이다. 도 2a에 도시한 바와 같이, 지능 디바이스(200)는 계산기(210)와 제어 기기(220)를 구비한다. 즉, 지능 디바이스(200)란, 연산 기능과 I/O 기능의 양쪽을 구비한 디바이스이며, 예를 들면 광 센서, 알람 장치, 분기 탭, 바코드리더, 인버터, 지능 블럭 I/O 등의 종류가 있다.

도 2a에 도시한 바와 같이, 지능 디바이스(200) 내의 계산기(210)는 트랜시버(201)와, 통신 프로세서(202)와, ROM(불휘발성 메모리 ; 203)과, RAM(휘발성 메모리 ; 204)과, 마이크로 프로세서(205)와, 외부 I/O 입출력 인터페이스(206)를 구비한다.

계산기(210)는 네트워크(100)에서 트랜시버(201)를 통하여 메시지를 수신한다. 수신한 메시지는 통신 프로세서(202)에서 처리된다. 통신 프로세서(202)는 소정의 통신 프로토콜을 처리하는 기능을 갖고 수신한 메시지의 내용을 판단한다.

ROM(203)은 제어 기기(220)의 제어를 행하기 위해서 마이크로 프로세서(205)가 실행하는 프로그램이나 각 종 처리에 필요한 데이타 등을 저장하는 불휘발성의 기억 장치이다. RAM(204)은 마이크로 프로세서(205)가 프로그램을 실행하는데 일시적으로 사용하는 데이타 등을 기억하는 휘발성 기억 장치이다.

외부 I/O 입출력 인터페이스(206)는 외부의 I/O(입출력)와의 데이타의 교환을 제어하는 것이다. 마이크로 프로세서(205)는 외부 I/O 입출력 인터페이스(206)를 통하여 계산기(220)에 접속된 제어 기기(220) 간에서 제어 데이타의 교환을 행한다.

도 2b는 지능 디바이스(200)의 구체예로서 광 센서(250)를 나타내는 도면이다. 도 2b에 도시하는 광 센서(250)에서는 제어 기기(220)가 광 센서(250) 앞을 물체가 통과한 것을 적외선 등에 의해 검출하고, 계산기(210)가 제어 기기(220)의 제어 및 네트워크(100)를 통한 다른 지능 디바이스와의 통신을 행한다.

광 센서(250)는 전원이 투입되면 마이크로 프로세서(205)가 프로그램의 실행을 개시하고, 물체의 검출 처리를 행한다. 그리고, 제어 기기(220)에서 물체를 검출하면 물체를 검출한 것을 나타내는 데이타가 외부 I/O 입출력 인터페이스(206)를 통하여 마이크로 프로세서(205)로 전송된다. 마이크로 프로세서(205)는 제어 기기(220)로부터 물체를 검출한 것을 나타내는 데이타를 수취하면, 통신 프로세서(202)와 트랜시버(201)를 통하여 네트워크(100)에 물체를 검출한 것을 알리는 메시지를 송신한다.

지능 디바이스(200)는 자신이 설치되어 있는 장소를 나타내는 위치 정보를 관리하는 위치 정보 관리 테이블을 구비하고 있다. 도 3a는 각 지능 디바이스가 관리하는 위치 정보 관리 테이블(300)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 3a에 도시한 바와 같이, 위치 정보 관리 테이블(300)은 「과거의 위치」(301) 및 「현재의 위치」(302) 각각에 대하여, 「위치 명칭」란(303) 및 「위치 ID」란(304)을 구비하고 있다. 위치 명칭란(303)에는 과거 또는 현재의 지능 디바이스의 설치 위치의 위치 명칭이 등록된다. 위치 ID란(304)에는 지능 디바이스가 설치되는 장소에 대하여 미리 결정되고 있는 위치 ID가 저장된다. 이 테이블에 의해 각 지능 디바이스는 현재의 설치 장소를 알 수 있다. 또한, 과거의 위치의 위치 ID와 현재의 위치의 위치 ID를 비교함으로써 지능 디바이스가 이동했는지의 여부의 판단을 행할 수 있다.

또한, 각 지능 디바이스(200)는 내장한 제어 기기(220)를 제어하는데 필요한 파라메터 정보를 관리하는 제어 기기 관리 테이블을 구비한다. 도 3b는 제어 기기 관리 테이블(350)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 3b에 도시한 바와 같이, 제어 기기 관리 테이블(350)은 제어 기기의 종류를 나타내는 「제어 기기 종별」(351)과 제어 기기를 제어하기 위한 「파라메터」(352)로 구성된다. 제어 기기 종별(351)은 제어 기기의 「명칭」(353)과 제어 기기의 종류를 나타내는 「ID」(354)로 구성되며, 파라메터(352)는 파라메터의 「명칭」(353)과 파라메터의 「값」(354)로 구성된다. 도 3b의 예의 경우, 제어 기기 종별(351)은 「광 센서」이며, 「ID 값」란(354)에는 광 센서를 나타내는 ID(=1)가 저장되어 있다. 또한, 파라메터(352)는 광 센서의 경우에는 「반응 거리」(=50㎝)와 「검사 조건」(=1) 2개가 존재한다. 「반응 거리」는 센서가 반응하는 최대 거리의 값이다. 「검사 조건」은 센서 앞에 통상 물체가 있는지의 여부 즉, 새로운 물체가 나타난 것을 검출할 때 데이타를 송신하는지 그렇지 않으면, 센서 앞에 존재하고 있는 물체가 없어진 것을 검출할 때 데이타를 송신하는 것인지를 설정하기 위한 것이다. 예를 들면, 전자의 경우에는 1, 후자의 경우에는 0을 설정한다.

도 4는 제1 분산 처리 시스템의 구체적인 적용예를 나타내는 도면이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 시스템은 네트워크(450)로 접속된 광 센서(402, 403, 405, 411)와, 알람 장치(406, 407, 408)로 구성되고 있다. 이들의 광 센서 및 알람 장치는 도 2a에 도시한 바와 같은 지능 디바이스이며, 네트워크(450)를 통하여 통신을 행한다.

도 4의 예에서는 컨베어(400) 위를 가공품(420)이 흐르고 있으며, 컨베어(400)의 가로에 설치된 광 센서(402, 403, 405) 등은 가공품(420)이 정상적으로 흐르고 있는지 즉, 도중에서 걸리지 않았는지를 체크하고 있다.

도 4의 가공품(421)은 컨베어에 걸린 상태를 나타내고 있다.

컨베어(400)는 컨베어 B 구간(431), 컨베어 C 구간(432), 컨베어 D 구간(433)의 3개의 구간으로 나누어져 있다. 그리고, 각 구간에는 미리 결정된 위치 ID가 각각 할당되어 있다.

컨베어 B 구간(431)은 가공품이 걸리기 쉬운 곡선 부분을 갖고 있으며, 특히 중점적으로 감시해야 하는 장소이기 때문에, 광 센서가 깨져도 염려없도록 2개의 광 센서(402)와 광 센서(403)를 사용하여 동일한 장소를 감시하고 있다. 컨베어 B 구간(431)에는 알람 장치(406)도 설치되어 있다. 알람 장치(406)는 가공품이 컨베어 B 구간(431)에서 걸린 것이 검출되면, 그것을 알람음과 램프 점등에 의해 작업원 등에 알린다.

컨베어 C 구간(432)은 광 센서(411)가 감시하고 있으며, 가공품이 컨베어 C 구간(432)에서 걸린 것이 검출되면, 알람 장치(407)가 그것을 작업원 등에 통지한다. 또한, 컨베어 D 구간(433)은 광 센서(405)가 감시하고 있으며, 가공품이 컨베어 D 구간(433)에서 걸린 것이 검출되면 알람 장치(408)가 그것을 작업원 등에 알린다.

여기서, 도 4에 도시한 바와 같은 시스템을 운용하고 있으며 다음과 같은 상황이 된 것을 생각할 수 있다. 즉, 광 센서(411)가 감시하고 있는 컨베어 C 구간에서는 과거에 가공품이 걸린 적이 없다. 한편, 광 센서(402)와 광 센서(403)가 감시하고 있는 컨베어 B 구간(431)에서는 가공품이 빈번하게 걸려서, 2개의 광 센서로 감시하고 있음에도 불구하고, 광 센서의 트러블에 의해 가공품이 걸린 것을 검출할 수 없는 경우가 있었다. 그래서, 과거에 가공품이 걸린 적이 없는 컨베어 C 구간(432)에 설치된 광 센서(411)를 트러블이 빈발하고 있는 컨베어 B 구간(431)으로 이동하여 컨베어 B 구간(431)의 감시를 강화하는 경우를 생각한다.

도 5는 컨베어 B 구간(431)에 놓여진 광 센서 및 알람 장치 간에서의 메시지의 교환의 모습을 나타내는 도면이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 각 광 센서가 네트워크 상에 흘리는 메시지(520)는 내용 코드(521)와, 위치 ID(522)와, 제어 기기 종별(523)과, 데이타(524)로 구성된다. 단지, 데이타(524)에 대해서는 메시지의 종류에 따라 없는 경우도 있다.

내용 코드(521)는 메시지의 종류를 나타내는 데이타이다. 위치 ID(522)는 메시지를 송신한 지능 디바이스의 설치 장소(이 경우, 컨베어 B 구간)를 나타내는 데이타이다. 제어 기기 종별(523)은 메시지를 송신한 지능 디바이스의 제어 기기의 종별(이 경우는 광 센서)을 나타내는 데이타이다. 데이타(524)는 메시지를 송신한 지능 디바이스의 제어 기기가 검출한 데이타 등을 나타낸다.

우선, 당초부터 컨베어 B 구간(432)에 있던 광 센서(502, 503)와 알람 장치(506)의 동작에 대하여 설명한다. 광 센서(502)와 광 센서(503)는 모두 컨베어 B 구간(431)을 감시하고 있으며, 정상 시에는 정상적인 제어 데이타인 것을 나타내는 내용 코드(521)와, 위치 정보 관리 테이블(300)에 등록된 현재의 위치 ID(이 경우, 컨베어 B 구간을 나타내는 위치 ID ; 522)와, 제어 기기 관리 테이블(350)에 등록된 제어 기기 종별 ID(523)를 데이타(524)에 부여하여 네트워크에 방영한다.

또한, 광 센서(502)와 광 센서(503)는 가공품이 일정 시간 이상 광 센서 앞에 존재하는 것을 검출하면, 가공품이 걸렸다고 인식하여 이상 발생을 알리는 메시지(이하, 이상 통지 메시지라 한다)를 나타내는 내용 코드(521)와, 컨베어 B 구간을 나타내는 위치 ID(522)와, 광 센서인 것을 나타내는 제어 기기 종별(523)과, 데이타(524)로 이루어지는 메시지를 네트워크(500)에 방영한다.

알람 장치(506)는, 네트워크(500)에 방영된 메시지 중에서부터 컨베어 B 구간에 설치된 광 센서가 송신하는 이상 통지 메시지를 네트워크(500)에서 선택 수신하고, 해당하는 메시지를 수신하면 알람을 발한다. 이에 따라, 알람 장치(506)는 광 센서(502)와 광 센서(503)에서 송신된 이상 통지 메시지를 수신하여 알람을 발할 수 있다.

다음에, 컨베어 C 구간(432)에서 이동되어 온 광 센서(511)의 동작에 대하여 설명한다. 광 센서(511)는 컨베어 C 구간(432)에서 컨베어 B 구간(431)으로 설치 위치가 변경되면, 우선 컨베어 구간 B(431)을 나타내는 위치 ID가 등록되며 위치 정보 관리 테이블(300)에서 유지된다.

도 6은 광 센서 등의 지능 디바이스로 위치 정보를 등록하는 방법을 설명하는 도면이다. 지능 디바이스(751)로 위치 정보를 등록하기 위해서는 여러가지 방법이 생각된다.

우선, 지능 디바이스(751)에 접속된 외부 입력 장치(770)를 사용하여 등록하는 것을 생각할 수 있다. 이 경우, 작업원이 지능 디바이스(751)에 핸디 터미널이나 퍼스널 컴퓨터 등의 외부 입력 장치(770)를 접속하여 위치 정보를 등록한다. 또한, 별도의 방법으로서 지능 디바이스(751)가 통신을 개시하기 전에, 외부 입력 장치(770)로부터 자동적으로 위치 정보를 취득하도록 하여도 좋다. 이 경우, 외부 입력 장치(770)는 예를 들면, 위성 정보의 수신 장치이며, 외부 입력 장치(770)에서 수신한 위도와 경도의 값을 지능 디바이스(751)가 판독한다. 지능 디바이스(751)는 판독한 위도와 경도의 조(組) 예를 들면, (50도 55분, 34도 30분)과 같은 값을 외부 입력 장치(770)로부터 수신하여, 이에 기초하여 적당한 위치 ID(예를 들면, 50553430) 및 위치 명칭을 생성하고, 위치 정보 관리 테이블(300)에 등록한다. 또한, 네트워크(750)를 통하여 워크 스테이션이나 퍼스널 컴퓨터와 같은 입력 장치를 구비한 계산기(760)에 의해서 위치 정보를 등록하도록 하여도 좋다.

이상과 같이 하여, 위치 정보가 등록된 광 센서(511)는 컨베어 B 구간(431)에서 감시 처리를 개시한다. 그리고, 가공품이 걸린 것을 인식하면, 광 센서(502, 503)와 마찬가지로, 이상 발생 메시지인 것을 나타내는 내용 코드(521)와, 컨베어 B 구간을 나타내는 위치 ID(522)와, 광 센서인 것을 나타내는 제어 기기 종별(523)과, 데이타(524)로 이루어지는 메시지를 네트워크에 방영한다. 알람 장치(506)는 광 센서(511)에서 송신된 이상 통지 메시지를 수신하면 알람을 낸다. 알람 장치(506)는 위치 ID(522)를 바탕으로 메시지의 선택 수신을 행하고 있기 때문에, 다른 구간에 접속된 광 센서가 송신한 이상 통지 메시지를 수신하여도 잘못하여 알람을 발하는 일은 없다.

또한, 알람 장치(506)는 메시지에 포함되는 내용 코드(521)와, 위치 ID(522)와, 제어 기기 종별(523)에 기초하여 처리를 실행하고 있으며, 메시지를 송신한 광 센서가 어느 것인지를 특별히 의식하지 않는다. 이 때문에, 새롭게 컨베어 B 구간(431)을 감시하는 광 센서가 추가되어도 알람 장치(506)에는 영향이 없고 알람 장치(506)의 설정 변경이나 프로그램의 추가 변경을 행할 필요가 없다. 마찬가지로, 광 센서(502, 503)에 관해서도 변경은 필요없다. 이와 같이, 기존의 설비의 변경없이 광 센서(511)를 컨베어 B 구간(431)으로 이동할 수 있어 이상 검출을 강화하는 것이 가능해진다.

이상 설명한 바와 같이, 본 시스템에서는 네트워크에 접속된 지능 디바이스가 위치 ID를 포함하는 메시지를 네트워크에 방영하고, 네트워크에 접속된 다른 지능 디바이스가 위치 ID를 바탕으로 메시지를 선택 수신함으로써 디바이스의 이동이나 추가에 의해 시스템 구성이 바뀌어도, 이 디바이스의 위치 ID의 설정을 변경할 뿐으로 용이하게 시스템 구성을 변경할 수 있다. 이에 따라, 종래의 많은 설정 변경이나 프로그램의 변경을 수반하고 있던 디바이스의 추가 변경에 의한 시스템 구성의 변경을 간단한 파라메터 변경만으로 행할 수 있어, 프로그래머나 시스템 엔지니어의 부담을 대폭 경감할 수 있어 작업 시간도 단축할 수 있다.

<제2 실시예>

다음에, 본 발명에 따른 제2 분산 처리 시스템에 대하여 설명한다.

제1 시스템에서는, 지능 디바이스의 위치 ID를 변경하는 것만으로, 간단하게 디바이스의 추가 변경을 행할 수 있어 시스템 구성의 변경을 용이하게 행할 수 있는 시스템을 나타내었다. 제2 시스템에서는, 지능 디바이스가 새롭게 설치된 경우에, 설치된 장소의 주위의 지능 디바이스와 협조를 취하여, 다른 지능 디바이스와 필요한 파라메터 정보를 공유함으로써 작업자에 의한 설정 변경없이 주위의 지능 디바이스와 동일한 제어를 행하는 시스템에 대하여 설명한다.

도 7은 본 발명에 의한 제2 분산 처리 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 시스템에서는 광 센서(601, 602), 가공 기계(603), 광 센서(604)가 네트워크(600)에 접속되어 네트워크(600)를 통하여 통신을 행하고 있다. 광 센서(601, 602), 가공 기계(603), 광 센서(604)는 각각, 도 2a에 도시한 것과 마찬가지의 지능 디바이스이다. 또한, 각 지능 디바이스는 도 3에 도시한 바와 같은 위치 정보 관리 테이블(300) 및 제어 기기 관리 테이블(350)을 관리하고 있다.

광 센서(601, 602) 및 광 센서(604)는 컨베어(620) 위를 흐르는 가공품(630)을 감시하고 있다. 또, 컨베어(620)는 컨베어 B 구간(611)과, 컨베어 C 구간(612)과, 컨베어 D 구간(613)의 3개의 구간으로 나누어지고 있으며, 광 센서(601, 602)는 컨베어 B 구간을 감시하고 있으며 광 센서(604)는 컨베어 D 구간을 감시하고 있다.

가공 기계(603)는 컨베어(620) 위를 흐르는 가공품(630)을 가공한다. 가공 기계(603)에 의해 가공된 가공품(630)은 가공되는 전후에서 크기나 사이즈가 달라진다. 이 때문에, 컨베어 B 구간(611)과 컨베어 D 구간(613)에서의 컨베어의 폭은 다르다.

이러한 시스템에서, 컨베어 D 구간(613)의 감시 강화를 위해 컨베어 B 구간(611)에 설치하고 있는 광 센서(602)를 컨베어 D 구간(613)으로 이동하는 경우에 대하여 생각한다.

도 7에서 광 센서(602)는 컨베어 B 구간(611)에서 처리를 행하고 있을 때 컨베어 B 구간(611)에서의 컨베어의 폭(예를 들면, 50㎝)에 맞춰서, 50㎝ 앞까지의 물체의 검출을 행하고 있다. 즉, 제어 기기 관리 테이블(350)의 반응 거리 파라메터에는 「50」이 설정되어 있다. 한편, 광 센서(602)의 새로운 설치 장소가 되는 컨베어 D 구간(613)에서는, 컨베어의 폭은 좁아서 20㎝이다. 이 때문에, 제어 기기 관리 테이블(350)의 반응 거리 파라메터의 값이 「50」 그대로이면, 컨베어의 가로를 작업원이 통과하였을 때에, 작업원을 가공품(630)으로 오인식해버릴 가능성이 있다. 그 때문에, 물체를 검출하는 거리를 20㎝로 다시 설정해야 한다. 즉, 제어 기기 관리 테이블(350)의 반응 거리 파라메터의 값을 「50」 내지 「20」으로 변경할 필요가 있다. 본 시스템에서는, 이 파라메터의 변경을 지능 디바이스 간의 협조로 행한다. 즉, 동일한 컨베어 D 구간(613)에 설치되어 있는 광 센서를 찾고, 그리고 컨베어 D 구간(613)에 알맞은 파라메터의 값을 판독하고 그것을 사용하여 자기의 파라메터의 값을 갱신한다.

도 8은 동일한 장소에 설치되어 있는 다른 지능 디바이스를 찾는 방법을 설명하는 도면이다. 우선, 지능 디바이스(701), 지능 디바이스(703), 지능 디바이스(704)는 네트워크(700)에 접속되며, 처리를 실행하고 있다고 한다. 그리고, 이 시스템에서 지능 디바이스(702)가 새롭게 추가된 경우[또는 기존의 지능 디바이스(702)의 설치 장소가 변경된 경우]를 생각한다. 그 경우, 우선 지능 디바이스(702)의 위치 정보 관리 테이블에 대하여 새로운 위치 ID의 등록이 행해진다. 이 새로운 위치 ID의 등록은 예를 들면, 제1 시스템에 대하여 설명한 방법과 마찬가지의 방법으로 행해진다.

지능 디바이스(702)는 새로운 위치 ID가 등록되면, 동일한 장소에 있는 지능 디바이스를 찾기 위한 메시지(이하, 검색 메시지라 한다 ; 710)를 네트워크(700)에 방영한다. 검색 메시지(710)는 검색 메시지인 것을 나타내는 내용 코드(711)와, 각 지능 디바이스에 일의적으로 설정된 노드 번호[지능 디바이스(702)의 경우, 「2」 ; 712]와, 위치 정보 관리 테이블에 등록된 지능 디바이스의 설치 위치를 나타내는 위치 ID(713)로 구성된다.

네트워크(700)에 접속된 각 지능 디바이스는 검색 메시지(710)를 수신하면, 메시지 내의 위치 ID(712)와 자기의 위치 정보 관리 테이블(300)에 등록된 위치 ID를 비교한다. 그 결과, 위치 ID가 일치하는 경우에는 응답 메시지를 회신한다. 응답 메시지는 검색 메시지(710)와 동일한 포맷이다.

도 8에 도시한 시스템에서, 지능 디바이스(704)는 지능 디바이스(702)와 동일한 장소에 설치되어 있다, 즉, 지능 디바이스(704)의 위치 정보 관리 테이블(300)에는 지능 디바이스(702)와 동일한 위치 ID가 등록되어 있다고 한다.

이 경우, 지능 디바이스(704)는 검색 메시지(710)를 수신하면, 응답 메시지인 것을 나타내는 내용 코드(711)와, 송신원 노드 번호(712)로서 자기의 노드 번호(=「11」)와, 검색 메시지와 동일한 위치 ID에 의해 메시지를 조립하여 방영한다. 지능 디바이스(702)는 이 응답 메시지를 수신함으로써 동일한 장소에 설치된 다른 지능 디바이스(704)의 노드 번호를 알 수 있다. 또, 제1 시스템과 마찬가지로 검색 메시지(710)나 응답 메시지에 제어 기기 종별을 포함시키게 하여도 좋다.

다음에, 광 센서(602)가 컨베어 B 구간에서 컨베어 D 구간으로 이동된 경우의 광 센서(602)에서의 처리에 대해서 상세하게 설명한다.

도 9는 이동된 광 센서(602)에서의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 광 센서(602)가 이동되면 우선, 새로운 위치 정보의 등록 처리가 행해진다(S801). 즉, 컨베어 D 구간(613)의 위치 ID 등이 광 센서(602)의 위치 정보 관리 테이블(300)의 「현재의 위치」에 등록된다. 또, 이 때, 구위치 정보인 컨베어 B 구간(611)의 위치 ID 등은 위치 정보 관리 테이블(300)의 「과거의 위치」에 저장된다.

위치 정보의 등록이 종료하면, 과거의 위치와 현재의 위치와의 위치 ID의 비교를 행한다(S803). 그 결과, 과거의 위치와 현재의 위치의 위치 ID가 동일하면(S803 : 예), 설정의 변경은 불필요하다고 판단하고 그대로 종래와 동일한 설정으로, 가공품을 감시하는 처리의 실행을 개시한다(S811).

한편, 과거의 위치와 현재의 위치의 위치 ID가 다른 경우에는(S803 : 아니오), 즉 광 센서(602)의 파라메터의 갱신이 필요한 경우에는 검색 메시지를 송신하여 동일한 설치 장소에 있는 다른 지능 디바이스를 찾는다(S804). 그리고, 검색 메시지에 대한 응답 메시지를 일정 시간 수신하고(S805), 일정 시간 경과 후, 응답 메시지를 수신했는지의 여부를 조사한다(S806). 그 결과, 1개도 응답 메시지를 수신할 수 없던 경우에는(S806 : 아니오), 협조하는 상대가 없기 때문에 그대로 처리를 종료한다. 이 경우, 광 센서(602)는 작업자 등에 의한 파라메터 설정이 필요해진다.

한편, 응답 메시지를 1개 또는 복수 수신한 경우에는(S806 : 예), 수신한 응답 메시지 내의 위치 ID(713)와 자내의 위치 정보 관리 테이블(300)에 저장되어 있는 현재의 위치의 위치 ID를 비교한다(S807). 그 결과, 위치 ID가 일치하지 않은 경우에는(S807 : 아니오), 수신한 응답 메시지를 폐기한다(S808). 그리고, 그 외에 응답 메시지가 있는지의 여부를 조사하여(S806), 메시지를 폐기함으로써 수신한 응답 메시지가 전부 없어지게 된 경우에는(S806 : 아니오), 협조하는 상대가 없으므로 처리를 종료한다. 이 경우도 작업자 등에 의한 파라메터치의 설정이 필요해진다.

한편, 위치 ID가 일치하는 응답 메시지가 있는 경우는(S807 : 예), 해당 수신한 응답 메시지 내의 송신원 노드 번호(712)를 판독하여 해당 응답 메시지를 송신한 지능 디바이스에 대하여 노드 번호를 지정하여, 제어 기기 종별의 조회를 행한다. 또, 검색 메시지나 응답 메시지에 제어 기기 종별을 부가하여 송신하도록 하면, 제어 기기 종별의 조회를 생략할 수 있다.

조회의 결과, 동일한 제어 기기의 지능 디바이스이면(이 경우, 광 센서이면), 그 지능 디바이스 제어 기기 관리 테이블(350)에서 파라메터의 값을 판독한다(S809). 그리고, 판독한 파라메터의 값을 자기의 제어 기기 관리 테이블(350)에 등록한다(S810). 이 때, 오래된 파라메터의 값은 덮어쓰기되어 폐기된다. 그리고, 새롭게 설정된 파라메터에 기초를 둔 처리의 실행을 개시한다(S811).

또, 동일한 구간 내에 동일한 종류의 지능 디바이스가 복수 존재하는 경우에는 각 지능 디바이스에 대하여 파라메터의 값을 조회한다. 이 경우, 조회 결과가 같지 않은 경우에는 다른 지능 디바이스의 설정에 어떠한 문제가 있다고 해서 처리를 종료한다. 또한, 조회 결과가 같지 않은 경우에 있어서도 임의의 지능 디바이스에서 파라메터의 값을 판독하고, 이 파라메터를 자신의 노드에 설정하도록 하여도 좋다.

이상 설명한 시스템에서는, 지능 디바이스에 내장의 제어 기기를 제어하기 위한 파라메터의 값을 다른 지능 디바이스에서 판독하고 있지만, 이에 한하지 않고 지능 디바이스의 통신 설정 외의 지능 디바이스에서 필요로 하는 데이타나 어플리케이션 프로그램을 판독하도록 하여도 좋다.

도 10은 어플리케이션 프로그램을 판독하는 경우의 지능 디바이스의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 스텝 S901 ∼ 스텝 S908까지의 처리 내용은 도 9에서 도시한 스텝 S801 ∼ S808과 동일하다.

스텝 S901 ∼ 스텝 S908에 의해서 동일한 장소에 있는 지능 디바이스를 검색하고, 위치 ID가 일치하는 응답 메시지를 수신하면, 송신원 노드 번호가 나타내는 지능 디바이스의 제어 기기 종별을 조회한다(S909). 조회의 결과, 제어 기기 종별이 일치하는 지능 디바이스가 존재하지 않은 경우에는(S910 : 아니오), 그대로 처리를 종료한다.

한편, 제어 기기 종별이 일치하는 지능 디바이스가 존재하는 경우에는(S910 : 예), 계속하여 어플리케이션 프로그램의 실행 환경을 조회한다(S911). 또, 어플리케이션 프로그램의 실행 환경으로서, 각 지능 디바이스에는 어플리케이션 프로그램을 실행하기 위해서 필요한 메모리 용량 등이 사전에 등록되어 있다.

조회한 실행 환경을 바탕으로 자장치에서 어플리케이션 프로그램 실행 가능한지의 여부를 판단한다(S912). 그 결과, 실행 가능하지 않은 경우에는(S912 : 아니오), 협조하는 다른 지능 디바이스와 동등한 처리를 실행할 수 없기 때문에 처리를 종료한다. 한편, 실행 가능한 경우(예를 들면, 처리를 실행할 수 있는 메모리 용량을 갖고 있는 경우)에는(S912 : 예), 다른 지능 디바이스에서 어플리케이션 프로그램을 다운 로드하고, 자기 내의 RAM 등의 프로그램 저장 영역에 저장한다(S913). 이 때, 어플리케이션 프로그램을 실행하는데 필요한 파라메터값도 함께 다운 로드한다. 어플리케이션 프로그램의 자기로의 저장이 종료한 후, 어플리케이션 프로그램의 실행을 개시한다(S914).

이상 설명한 시스템에서는, 설치 장소가 이동된 지능 디바이스는 새롭게 설치된 장소에 관한 위치 정보를 바탕으로, 동일한 장소로 설치되며 동일한 제어 처리를 행하고 있는 다른 지능 디바이스를 찾고, 이들의 지능 디바이스로부터 프로그램을 실행하는데 필요한 파라메터의 값이나 어플리케이션 프로그램을 판독하고, 자기에게 설정함으로써 적절한 처리를 개시한다. 즉, 지능 디바이스를 이동했을 때에도 단순하게 지능 디바이스의 설치 장소의 정보를 변경하는 것만으로, 다른 지능 디바이스와 협조를 취하여 자동적으로 시스템 구성을 바꿀 수 있다. 종래이면 디바이스 등의 제어 기기를 이동, 설치할 때마다 파라메터 조정 등의 작업이 발생했었지만, 본 시스템에서는 이들의 작업이 없어지며, 프로그래머나 오퍼레이터는 프로그램 변경이나 파라메터의 값의 변경을 행할 필요가 없어진다. 따라서, 생산 현장에서 디바이스 등의 조정을 행하는 플로어 엔지니어나 디바이스 등의 이동, 설치에 따른 프로그램 변경 등을 행해야만 하는 시스템 엔지니어의 작업 부담이 대폭 삭감된다.

특히, 대규모 시스템에서는 수천개 이상의 지능 디바이스가 네트워크에 접속되는 경우도 있으며, 시스템의 변경이나 유지할 때 마다 방대한 수의 지능 디바이스가 이동 혹은 교환된다. 이러한 지능 디바이스를 하나하나 관리하여 파라메터값의 설정이나 변경을 행하는 것은 곤란하며 작업 부담도 매우 크다. 본 시스템에서는, 장소의 이동에 따르는 파라메터값의 설정이나 변경 등의 작업량이 대폭 삭감할 수 있으므로, 빈번한 이동이나 교환이 발생하는 지능 디바이스에서는 특히 유효하다.

＜제3 실시예＞

다음에, 본 발명의 제3 실시예에 대하여 설명한다.

전술한 제1 실시예에서는 알람 장치 등의 출력 기기에서 위치 ID를 바탕으로 메시지를 선택 수신함으로써, 기존의 지능 디바이스의 설정 등을 변경하는 일 없이 지능 디바이스의 이동 신설을 가능하게 하는 방식을 나타내었다. 또한, 제2 실시예에서는 동일한 장소에 설치된 지능 디바이스가 협조함으로써, 다른 지능 디바이스의 파라메터 정보나 프로그램을 판독하여 동일한 처리를 실행하는 방식을 나타내었다. 이하 설명하는 제3 실시예에서는, 1개의 지능 디바이스에 복수의 제어 기기가 접속되어 있으며, 이들 기기 내에서 동일한 장소에 설치된 기기를 인식하여 동일한 장소에 설치된 기기 간에서의 협조 동작을 실현한다.

도 11은 본 발명에 따른 분기 탭(1201)의 구성을 나타내는 도면이다. 분기 탭(1201)은 마이크로 프로세서가 내장되는 지능 디바이스이며 네트워크(1200)에 접속된다.

도 11에 도시한 바와 같이, 분기 탭(1201)은 복수의 접속 포트(1203)를 구비하고, 접속 포트(1203)에는 여러가지의 디바이스가 케이블을 통하여 접속된다. 케이블에 의해 접속되는 디바이스는 마이크로 프로세서를 내장하지 않은 디바이스(비지능 디바이스)이며, 케이블을 통하여 전기 신호를 분기 탭(1201)에 송신하는 것이다. 이들의 디바이스에는 마이크로 프로세서가 내장되지 않으므로, 온 또는 오프(1 또는 0)과 같은 단순한 정보밖에 송신할 수 없다. 도 11에 도시한 분기 탭(1201)에는 A에서 H까지의 이름이 붙어질 수 있는 8개의 접속 포트(1203)가 있으며, 각 접속 포트에 하나의 디바이스, 합계 8개의 디바이스를 접속할 수 있다. 분기 탭(1201)은 디바이스로부터 수신한 데이타의 정보를 적절하게 처리하여 네트워크(1200)에 송신한다.

또한, 분기 탭(1201)에는 각 접속 포트(1203)에 대하여 디바이스의 위치의 위치 ID를 설정하는 딥 스위치(1204)가 설치되어 있다. 작업원은 이 딥 스위치(1204)에 의해 디바이스의 설치 장소의 위치 ID를 등록한다.

도 12는 분기 탭(1201)의 실제의 시스템으로의 적용예를 나타내는 도면이다. 본 시스템에서는, 컨베어(1300) 위를 물체(1301)가 이동하여, 광 센서(1302, 1304) 및 리미트 스위치(1303)에 의해서 물체(1301)의 접근을 검출한다. 리미트 스위치(1303)는 물체와의 물리적인 접촉을 검출하는 디바이스이다.

분기 탭(1201)의 접속 포트 A, B 및 H에는 각각, 광 센서(1302, 1304) 및 리미트 스위치(1303)가 접속되어 있다. 2개의 광 센서(1302, 1304)는 물체의 앞을 가로 질러 빛을 차단하면 그 변화를 검출하여 온 정보(데이타로서 1)를 분기 탭(1201)에 송신한다. 리미트 스위치(1303)는 물체가 접촉하면, 그 변화를 검출하여 온 정보(데이타로서 1)를 분기 탭(1201)에 송신한다. 이들 3개의 디바이스는 모두 물체의 접근을 검출하기 위해서 사용되고 있으며, 신뢰성을 올리기 위하여 삼중화되어 있다. 또한, 어느쪽의 디바이스도 물체를 검출하면 온 정보를 분기 탭(1201)에 송신한다. 분기 탭(1201)은 이들의 디바이스 중 어느 하나에서 온 정보를 수신하면 물체를 검출한 것을 알리는 메시지를 네트워크(1200)에 송신한다. 송신된 메시지는 예를 들면, 컨베어(1300)를 움직이고 있는 모터에 의해서 수신되며, 메시지를 수신한 모터는 모터의 회전을 정지시킴으로써 컨베어(1300)를 정지시킨다.

분기 탭(1201)은 접속 포트와 위치 ID와의 관계를 관리하는 접속 포트 관리 테이블을 유지하고 있다. 도 13은 접속 포트 관리 테이블(1400)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 13에 도시한 바와 같이, 접속 포트 관리 테이블(1400)은 접속 포트 번호란(1401)과 위치 ID란(1402)으로 구성된다.

접속 포트 번호란(1401)의 숫자 「1」 내지 「8」은 접속 포트 A로부터 접속 포트 H에 대응한다. 위치 ID란(1402)에는 각 접속 포트(1203)의 딥 스위치(1204)의 설정치가 저장된다. 분기 탭(1201)은 전원 투입 시나 사용자의 지시가 있을 때 등에 8개의 딥 스위치(1204)의 설정치를 판독하고 접속 포트 관리 테이블(1400)의 위치 ID란(1402)에 등록한다.

도 13의 경우, 접속 포트 번호=「1」, 「2」, 「3」에 대하여 동일한 위치 ID(=「1」)가 등록되어 있다. 이것은 접속 포트 A, 접속 포트 B, 접속 포트 H에 접속된 디바이스가 동일한 장소에 설치되어 있는 즉 다중화되어 있는 경우이다.

도 14는 분기 탭(1201)의 내부 구성의 개략을 나타내는 도면이다. 분기 탭(1201) 내에는 도 2(a)에 도시한 계산기(210)와 마찬가지의 계산기(1202)가 내장되어 있다.

계산기(1202) 내의 RAM 상에는 각 접속 포트로부터의 입력 데이타를 저장하는 메모리 영역(1210)이 확보되어 있다. 메모리 영역(1210)은 8개의 영역으로 분할되며 각 접속 포트마다 메모리 영역이 확보되어 있다. 각 접속 포트에 할당된 메모리 영역을 메모리 영역(1)으로부터 메모리 영역(8)이라고 부른다. 이 예의 경우에는, 접속 포트(1203)로부터의 입력 데이타는 온 또는 오프(1 또는 0)이기 때문에 각 접속 포트마다 확보된 메모리 영역(1)으로부터 메모리 영역(8)의 크기는 각 1 비트이며 전 메모리 영역(1210)의 크기는 1 바이트(8 비트)이다.

접속 포트에 접속된 디바이스가 동일한 장소에 설치되어 있지 않은 경우 즉, 각 접속 포트의 딥 스위치의 설정치가 전부 다른 경우에는 각 접속 포트에서 수신된 데이타는 접속 포트에 대응하는 메모리 영역에 저장된다. 예를 들면, 접속 포트 A로부터 수신된 데이타는 계산기(1202) 내의 마이크로 프로세서에 의해 메모리 영역(1)으로 덮어쓰기되며 접속 포트 B로부터 수신된 데이타는 메모리 영역(2)으로 덮어쓰기된다. 그러나, 도 13에 도시한 바와 같이 접속 포트 관리 테이블(1400)의 위치 ID란(1402)의 값이 중복되어 있는 경우, 마이크로 프로세서는 위치 ID가 중복되어 있는 접속 포트에 접속된 디바이스는 다중화되어 있다고 간주하고 디바이스로부터의 데이타를 접속 포트에 대응하는 메모리 영역에 덮어쓰기하는 일 없이 다중화되어 있는 디바이스 중에서 가장 접속 포트 번호가 작은 접속 포트에 할당된 메모리 영역에 데이타를 덮어쓰기한다.

도 13에 도시한 접속 포트 관리 테이블(1400)에서는 접속 포트 번호=「1」, 「2」, 「8」의 위치 ID가 중복되어 있으며(위치 ID=「1」) 또한 접속 포트 번호=「3」, 「5」의 위치 ID도 중복되어 있다(위치 ID=「2」). 이 때문에, 마이크로 프로세서는 접속 포트 A, 접속 포트 B, 접속 포트 H에서 수신한 데이타를 동일한 메모리 영역(1)에 덮어쓰기한다. 또한, 접속 포트 C, 접속 포트 D에서 수신한 데이타를 동일한 메모리 영역(3)에 덮어쓰기한다.

분기 탭(1201)은 또한 메모리 영역 번호와 내용 코드의 관계를 관리하는 내용 코드 관리 테이블을 유지하고 있다. 도 15는 내용 코드 관리 테이블(1600)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 15에 도시한 바와 같이, 내용 코드 관리 테이블(1600)은, 메모리 영역 번호란(1601)과 내용 코드란(1602)으로 구성된다.

계산기(1202) 내의 마이크로 프로세서는 내용 코드 관리 테이블(1600)을 참조하여 예를 들면, 메모리 영역(1)에 덮어쓰기된 데이타에는 내용 코드=「CC1」을 부여하여 네트워크(1200)에 송신한다. 다중화되어 있음으로써 데이타가 기록되지 않은 메모리 영역에 관해서는 내용 코드는 등록되지 않는다. 내용 코드 관리 테이블(1600)의 내용 코드란(1602)의 데이타는 예를 들면, 네트워크(1200)에 접속된 퍼스널 컴퓨터 등에 의해 네트워크(1200)를 통하여 설정된다.

다음에, 분기 탭(1201)에서의 처리의 흐름에 대하여 설명한다. 도 16은 분기 탭(1201)이 디바이스에서 수신한 데이타를 메모리 영역에 기록할 때까지의 처리의 흐름을 나타내는 플로우차트이다.

분기 탭(1201) 내의 마이크로 프로세서는 디바이스로부터 접속 포트를 경유하여 데이타를 수신하면(S1701), 접속 포트 관리 테이블(1400)을 참조하여, 접속 포트에 접속된 디바이스가 다중화되어 있는지의 여부를 확인한다(S1702). 즉, 접속 포트에 대응하는 접속 포트 번호의 위치 ID와 동일한 위치 ID가 접속 포트 관리 테이블(1400) 내에 그 외에 존재하는지의 여부를 확인한다. 확인한 결과, 접속 포트가 다중화되어 있지 않은 경우는(S1702 : 아니오), 접속 포트에 할당된 메모리 영역(1210)에 수신한 데이타를 덮어쓰기한다(S1703).

한편, 접속 포트가 다중화되어 있는 경우는(S1702 : 예), 동일한 위치 ID가 설정되어 있는 접속 포트 번호 내에서 최소의 접속 포트 번호를 검색하고(S1704), 검색된 최소의 접속 포트 번호에 대응하는 접속 포트에 할당된 메모리 영역(1210)에 데이타를 덮어쓰기한다(S1705).

분기 탭(1201)은 상술한 도 16의 처리 플로우에 의해 메모리 영역(1210)에 덮어쓰기된 데이타를 네트워크(1200)를 통하여 다른 지능 디바이스 등에 주기적으로 송신한다.

도 17은 분기 탭(1201)이 메모리 영역(1210)에 기록된 데이타를 네트워크(1200)에 송신할 때의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 17에 도시한 처리는 분기 탭(1201) 내의 마이크로 프로세서에 의해서 주기적(예를 들면, 100밀리초마다)으로 실행된다.

우선, 변수 N에 대하여 초기치(=1)를 설정하고(S1801), 접속 포트 A에 할당된 메모리 영역(1)의 데이타로부터 순서대로 송신을 개시한다. 우선, 내용 코드 관리 테이블(1600)을 검색하고 메모리 영역 번호 「N」에 내용 코드가 등록되어 있는지의 여부를 확인한다(S1802). 그 결과, 내용 코드란(1602)에 내용 코드가 등록되어 있지 않은 경우에는(S1802 : 아니오), 메모리 영역 N은 사용되어 있지 않으므로, 다음의 메모리 영역의 데이타 송신 처리로 옮기기 위해서 변수 N에 1을 더한다(S1804).

한편, 내용 코드가 등록되어 있는 경우에는(S1802 : 예), 메모리 영역 N의 데이타를 판독하고, 내용 코드 관리 테이블(1600)에 등록된 메모리 영역 번호「N」에 대응하는 내용 코드를 부여한 메시지를 네트워크(1200)에 방영한다(S1803). 방영된 메시지는 메시지를 필요로 하는 지능 디바이스나 계산기 등에 의해 수신되며 처리된다.

메시지 송신을 끝내면, 다음 메모리 영역의 데이타 송신 처리로 옮기기 때문에 변수 N에 1을 더한다(S1804). 그리고, 변수 N이 8보다 큰지의 여부 즉, 모든 메모리 영역에 대하여 송신을 행했는지의 여부를 판단한다(S1805). 그 결과, 모든 메모리 영역에 대하여 송신을 종료하고 있는 경우에는(S1805 : 예) 처리를 종료한다. 한편, 아직 송신을 종료하지 않고 있는 메모리 영역이 있는 경우는(S1805 : 아니오), 다음의 메모리 영역에 대한 처리로 옮긴다.

이 실시예에 따르면, 분기 탭에 설치된 딥 스위치의 설정을 변경하는 것만으로 협조하는 디바이스를 설정하는 것이 가능하며, 프로그램의 변경이나 복잡한 설정 변경을 하는 일 없이 디바이스의 다중화를 행할 수 있다. 종래는 디바이스를 다중화하는데 다중화 전용 하드웨어나 특수한 설정을 필요로 하고 있었지만, 본 실시예에서는 빈번하게 고장나는 디바이스 등을 다중화하는 데에 딥 스위치를 설정하는 것만으로 충분하므로, 프로그래머나 보수원의 작업 부담이 대폭 경감된다. 또한, 복잡한 처리도 필요없기 때문에, 숙련자가 아니어도 다중화의 설정을 행하는 것이 가능해지며 시스템의 변경에 따르는 작업 시간이 대폭 삭감된다.

제3 실시예에서는, 분기 탭에 접속된 디바이스 간의 협조를 딥 스위치에 의해 설정하고, 임의의 디바이스를 다중화하는 방식을 나타낸다. 이 방식은 복수의 I/O 모듈을 구비한 지능 블럭 I/O에서 I/O 모듈을 다중화할 때에도 유효하다.

도 18은 지능 블럭 I/O의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 18에 도시한 바와 같이, 지능 블럭 I/O(1900)는 계산기(1910)와 8개의 I/O 모듈(1920)로 구성되며, 계산기(1910)는 내부 버스를 통하여 8매의 I/O 모듈(1920)과 접속되어 있다. 도 18에 도시한 바와 같이, 이들 8매의 I/O 모듈(1920)에는 A에서 H까지의 이름을 붙일 수 있다. 또한, 각 I/O 모듈에는 딥 스위치(1930)가 설치되어 있다. 이들의 딥 스위치(1930)에 의해, 각 I/O 모듈의 위치 ID가 설정된다. 도 18의 예에서는, I/O 모듈 A, B, H의 위치 ID는 「1」에, I/O 모듈 C, E의 위치 ID는 「2」에, I/O 모듈 D의 위치 ID는 「3」에, I/O 모듈 F의 위치 ID는 「4」에, I/O 모듈 G의 위치 ID는 「5」에 설정되어 있다.

각 I/O 모듈(1920)에는 최대 16개의 디바이스를 접속할 수 있다. 즉, 지능 블럭 I/O(1900)에는 최대 128개의 디바이스를 접속할 수 있다. 계산기(1910)는 각 I/O 모듈(1920)로부터 수신한 데이타를 처리하고 네트워크(1900)에 송신한다. 여기서는, 각 I/O 모듈(1920)로부터 수신하는 데이타는 2바이트(16비트)이다.

도 19는 본 발명에 따른 지능 블럭 I/O의 내부 구조를 나타내는 도면이다. 도 19에 도시한 바와 같이, 각 I/O 모듈(2010)은 내부 버스(2020)를 통하여 메시지(2030)를 계산기(2060)에 송신한다. 메시지(2030)는 각 I/O 모듈에 부착된 딥 스위치에 의해 설정된 위치 ID(2031)와, I/O 모듈에 접속된 디바이스로부터의 입력 데이타(2032)로 구성된다. I/O 모듈(2010)로부터 송신된 메시지(2030)는 버스 인터페이스를 통하여 계산기(2060) 내의 마이크로 프로세서(2061)에서 수신된다. 계산기(2060) 내에는 각 I/O 모듈(2010)로부터 수신한 데이타를 저장하는 메모리 영역(2062)이 설치되어 있으며, 메모리 영역(2062)은 8매의 I/O 모듈(2010)로부터 수신한 데이타를 저장하기 위한 8개의 메모리 영역으로 구성된다. 여기서는, 각 메모리 영역의 크기는 2바이트이며 전 메모리 영역(2062)의 크기는 16바이트이다. 각 메모리 영역에 덮어쓰기된 데이타는 주기적으로 네트워크(2050)에 송신된다.

지능 블럭 I/O(2000) 내의 계산기(2060)는 위치 ID와 메모리 영역과의 관계를 관리하는 위치 ID 관리 테이블을 유지하고 있다. 도 20은 위치 ID 관리 테이블(2100)의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 20에 도시한 바와 같이, 위치 ID 관리 테이블(2100)은 위치 ID란(2101)과 메모리 영역 번호란(2102)으로 구성된다. 위치 ID 관리 테이블(2100)의 데이타는 예를 들면, 네트워크(2050)를 통하여 다른 계산기 등으로부터 오퍼레이터에 의해서 설정된다.

도 21은 지능 블럭 I/O(2000) 내의 계산기(2060)에서의 처리의 흐름을 나타내는 도면이다. 계산기(2060)는 내부 버스(2020)에서 메시지(2030)를 수신하면(S2201), 메시지 내의 위치 ID(2031)를 판독한다(S2202). 그리고, 판독한 위치 ID에 대응하는 메모리 영역 번호를 위치 ID 관리 테이블(2100)에서 검색하고, 대응하는 메모리 영역(2062)에 수신한 데이타(2030)를 덮어쓰기한다(S2203). 예를 들면, 위치 ID=「1」이 부여된 메시지(2030)를 내부 버스(2020)에서 수신하면, 위치 ID=「1」에 대응하는 메모리 영역 번호를 위치 ID 관리 테이블(2100)에서 검색한다. 도 20에 도시한 예에서는 위치 ID=「1」에 대응하는 메모리 영역 번호는 「1」이다. 따라서, 메시지(2030) 내의 데이타(2032)를 메모리 영역 번호 「1」에 대응하는 메모리 영역(1)에 저장한다.

메모리 영역(2062)에 저장된 데이타의 네트워크(2050)로의 송신에 관해서는, 상술한 도 17의 방법과 마찬가지로 하여 행해지며, 각 메모리 영역에 저장된 데이타에 내용 코드를 부여하여 주기적으로 네트워크(2050)에 송신한다. 내부 버스에서 수신한 데이타(2032)가 저장되지 않은 메모리 영역에 관해서는 송신 처리를 행하지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는 딥 스위치의 설정을 바꾸는 것만으로 지능 블럭 I/O의 임의의 I/O 모듈을 다중화하는 것이 가능해진다. 이 지능 블럭 I/O로부터 송신된 메시지를 수신하는 것 외에 지능 디바이스나 계산기는 I/O 모듈이 다중화되어 있는 것을 의식할 필요는 없고 예를 들면, 이중화되어 있던 I/O 모듈이 삼중화되어도 프로그램의 변경이나 설정의 변경은 필요없다.

종래에는, I/O 모듈을 다중화하기 위해서는 특수한 하드웨어나 프로그램의 변경 등이 필요하였지만, 본 실시예에서는 딥 스위치의 설정만으로 다중화가 가능해지므로, 프로그래머나 생산 현장의 작업원의 작업 부담이 대폭 경감된다.

이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 분산 처리 시스템에서 설정치의 변경이나 프로그램의 변경을 행하는 일 없이, 지능 디바이스 등의 설치 장소의 이동이나 지능 디바이스 등의 다중화 등을 행하는 것이 가능해진다. 따라서, 시스템 구축이나 개조에 종사하고 있는 프로그래머나 현장의 작업자 등의 부담을 대폭 삭감함과 함께, 숙련자가 아니어도 시스템의 증가 개조를 용이하게 행할 수 있게 된다.

Claims

복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템에 있어서,

제1 계산기는 계산기의 설치 장소에 관한 식별자를 포함하는 메시지를 송신하는 수단을 구비하고,

제2 계산기는 상기 식별자에 기초하여 메시지를 선택 수신하는 수단을 구비하는

것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 메시지는 상기 계산기가 제어하는 장치에 관한 식별자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템.
복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템의 협조 방법에 있어서,

제1 계산기는 계산기의 설치 장소에 관한 식별자를 포함하는 메시지를 송신하고,

제2 계산기는 상기 식별자에 기초하여 메시지를 선택 수신하는

것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템의 협조 방법.
복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템에 있어서,

상기 복수의 계산기 내의 적어도 하나의 계산기는,

설치되어 있는 장소가 바뀌었을 때, 다른 계산기를 찾아내는 수단과,

당해 다른 계산기로부터 필요한 데이타를 판독하는 수단을 구비하고,

판독된 데이타에 기초하여 설정을 변경하여 처리를 실행하는

것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템.
제4항에 있어서,

상기 다른 계산기를 찾아내는 수단은 설치된 장소를 나타내는 위치 정보를 다른 계산기에 송신하는 수단을 구비하고,

당해 위치 정보를 수신하는 계산기는,

수신한 위치 정보와 계산기 자신이 설치된 장소의 위치 정보를 비교하는 수단과,

위치 정보가 일치한 경우에 응답을 송신하는 수단

을 구비하는 것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템.
복수의 지능 디바이스에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템에서의 지능 디바이스에 있어서,

설치되어 있는 장소가 바뀌었을 때, 다른 지능 디바이스를 찾아내는 수단과,

당해 다른 지능 디바이스로부터 필요한 데이타를 판독하는 수단을 구비하고,

판독된 데이타에 기초하여, 설정을 변경하여 처리를 실행하는

것을 특징으로 하는 지능 디바이스.
제6항에 있어서,

과거 및 현재의 설치 장소에 관한 위치 정보를 관리하는 위치 정보 관리 수단과,

당해 위치 정보 관리 수단을 참조하여 설치되어 있는 장소가 변했는지의 여부를 판단하는 수단

을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지능 디바이스.
복수의 계산기에 의해 일련의 처리를 실행하는 분산 처리 시스템의 협조 방법에 있어서,

계산기가 설치되어 있는 장소가 바뀌었을 때, 다른 계산기를 찾아내는 스텝과,

당해 다른 계산기로부터 필요한 데이타를 판독하는 스텝과,

판독된 데이타에 기초하여, 설치 장소가 바뀐 계산기의 설정을 변경하여 처리를 실행하는 스텝

을 구비하는 것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템의 협조 방법.
제8항에 있어서,

상기 다른 계산기를 찾아내는 스텝은,

계산기가 설치된 장소를 나타내는 위치 정보를 등록하는 스텝과,

등록된 위치 정보를 송신하는 스텝과,

송신된 위치 정보를 다른 계산기가 수신하는 스텝과,

수신된 위치 정보와 계산기 자신이 설치된 장소를 나타내는 위치 정보를 비교하는 스텝과,

위치 정보가 일치한 경우에 응답을 송신하는 스텝과,

최초에 위치 정보를 송신한 계산기가 이 응답을 수신하는 스텝

을 구비하는 것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템의 협조 방법.
제9항에 있어서,

계산기가 현재 설치되어 있는 장소의 위치 정보와 과거에 설치되어 있던 장소의 위치 정보를 관리하고,

과거와 현재의 위치 정보를 비교함으로써, 설치 장소가 이동했는지의 여부를 판단하는

것을 특징으로 하는 분산 처리 시스템의 협조 방법.
복수의 장치가 접속되며, 각 장치로부터 수취한 데이타를 송신하는 지능 디바이스에 있어서,

각 장치마다 위치 코드를 등록하는 수단과,

각 장치로부터 수취한 데이타를 저장하는 저장 수단과,

등록된 위치 코드가 동일한 장치로부터 수취한 데이타를 상기 저장 수단이 동일한 영역에 기록하는 수단과,

상기 저장 수단에 저장된 데이타를 송신하는 수단

을 구비한 것을 특징으로 하는 지능 디바이스.
계산기와, 장치의 입출력 데이타의 인터페이스가 되는 I/O 모듈을 구비한 지능 디바이스에 있어서,

상기 I/O 모듈은,

위치 코드를 설정하는 수단과,

설정된 위치 코드를 부여하여 상기 장치로부터의 데이타를 상기 계산기에 송신하는 수단을 구비하고,

상기 계산기는,

각 I/O 모듈로부터 수신한 데이타를 저장하는 저장 수단과,

동일한 위치 코드가 부여되어 있는 데이타를 상기 저장 수단의 동일한 영역에 덮어쓰기하는 수단과,

상기 저장 수단에 저장된 데이타를 송신하는 수단

을 구비하는 것을 특징으로 하는 지능 디바이스.