JPH0496111A - 工具軌跡描画方法 - Google Patents
工具軌跡描画方法Info
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- JPH0496111A JPH0496111A JP2210987A JP21098790A JPH0496111A JP H0496111 A JPH0496111 A JP H0496111A JP 2210987 A JP2210987 A JP 2210987A JP 21098790 A JP21098790 A JP 21098790A JP H0496111 A JPH0496111 A JP H0496111A
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- Japan
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- tool
- cylindrical surface
- plane
- tool locus
- tool trajectory
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＮＣ自動プログラミング装置に使用される工具
軌跡描画方法に関し、特に円筒面上を加工する工具の工
具軌跡描画方法に関する。
軌跡描画方法に関し、特に円筒面上を加工する工具の工
具軌跡描画方法に関する。
部品図面から自動プログラム言語によるパートプログラ
ムの人力を行い、ＮＣ自動プログラミング装置によって
ＮＣデータ（加ニブログラム）を作成している。このＮ
Ｃデータから工具軌跡描画によって工具の移動を確認し
ている。旋盤によるネジ切り加工を行うような場合は、
円筒面上での工具軌跡が描画され、円筒上の側面に溝切
り加工を行うような場合は、円筒面上での工具軌跡が描
画、または平面に展開した工具軌跡が描画される。
ムの人力を行い、ＮＣ自動プログラミング装置によって
ＮＣデータ（加ニブログラム）を作成している。このＮ
Ｃデータから工具軌跡描画によって工具の移動を確認し
ている。旋盤によるネジ切り加工を行うような場合は、
円筒面上での工具軌跡が描画され、円筒上の側面に溝切
り加工を行うような場合は、円筒面上での工具軌跡が描
画、または平面に展開した工具軌跡が描画される。
しかし、従来の工具軌跡描画方法では工具軌跡は円筒面
上での描画、またはそれを平面に展開しした形での描画
のいずれか一方にしかできず、工具の移動を確認するの
に難があった。
上での描画、またはそれを平面に展開しした形での描画
のいずれか一方にしかできず、工具の移動を確認するの
に難があった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、円
筒面上を加工する工具の移動を容易に確認できる工具軌
跡描画方法を提供することを目的とする。
筒面上を加工する工具の移動を容易に確認できる工具軌
跡描画方法を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、円筒面上の加工
工具の軌跡を描画する工具軌跡描画方法において、円筒
面上の工具軌跡と、平面に展開した工具軌跡を同一画面
に描画することを特徴とする工具軌跡描画方法が、提供
される。
工具の軌跡を描画する工具軌跡描画方法において、円筒
面上の工具軌跡と、平面に展開した工具軌跡を同一画面
に描画することを特徴とする工具軌跡描画方法が、提供
される。
円筒面上の加工を行うＮＣデータから、円筒面上の工具
軌跡と、それを平面に展開した工具軌跡の両方を同一画
面に描画する。
軌跡と、それを平面に展開した工具軌跡の両方を同一画
面に描画する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の工具軌跡描画を表示する表示画面の図
である。表示画面２６ａの上部にはワーク１の円筒面２
上に工具軌跡７の描画した図が表示される。また、下部
にはＹｚ平面に展開した工具軌跡８が描画されている。
である。表示画面２６ａの上部にはワーク１の円筒面２
上に工具軌跡７の描画した図が表示される。また、下部
にはＹｚ平面に展開した工具軌跡８が描画されている。
ここで、ＹＺ平面は円筒面２上で変換したＹ軸とＺ軸で
構成される平面である。但し、点ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは
説明のために付けたものであり、実際には表示されない
。
構成される平面である。但し、点ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは
説明のために付けたものであり、実際には表示されない
。
円筒面２上の工具軌跡７の点ａ ’−ｅと、ＹＺ平面に
展開した工具軌跡８の点ａ −ｅとが対応している。
展開した工具軌跡８の点ａ −ｅとが対応している。
工具軌跡７及び８は、点ａから点すまではＹ軸方向に工
具が移動し、点すから点ＣまではＹ軸及びＺ軸方向に工
具が移動し、点Ｃから点ｄまではＹ軸方向に工具が移動
していることを示している。
具が移動し、点すから点ＣまではＹ軸及びＺ軸方向に工
具が移動し、点Ｃから点ｄまではＹ軸方向に工具が移動
していることを示している。
点Ｃと点ｄの途中から工具軌跡は円筒面２の裏側の工具
軌跡となり、破線で表示される。
軌跡となり、破線で表示される。
第２図は本発明の工具軌跡描画方法の流れを示すフロー
チャートである。図において、Ｓに続く数値はステップ
番号を示す。
チャートである。図において、Ｓに続く数値はステップ
番号を示す。
〔Ｓ１〕パートプログラムの人力を行う。
〔Ｓ２〕パートプログラムが運動文であるか調べ、運動
文であればＳ３に進み、そうでなければＳ７に進む。
文であればＳ３に進み、そうでなければＳ７に進む。
〔Ｓ３〕すでに定義されている図形に沿って工具をどの
ように移動させるかを指示する運動文の処理を行う。
ように移動させるかを指示する運動文の処理を行う。
〔Ｓ４〕表示画面２６ａに円筒面２上の工具軌跡７を描
画する。
画する。
〔Ｓ５〕円筒面上の加工であるか調べ、そうであればＳ
６に進み、そうでなければＳ８に進む。
６に進み、そうでなければＳ８に進む。
〔Ｓ６〕表示画面２６ａに円筒面２上の工具軌跡７と、
併せてＹＺ平面に展開した工具軌跡８を描画する。
併せてＹＺ平面に展開した工具軌跡８を描画する。
〔Ｓ７〕図形定義等の各処理を行う。
〔Ｓ８〕パートプログラムの人力は完了したか調べ、完
了していなければＳｌに戻る。
了していなければＳｌに戻る。
第３図は本発明を実施するためのＮＣ自動プログラミン
グ装置のハードウェアのブロック図である。プロセッサ
２１はＮＣ自動プログラミング装置全体を制御する。Ｒ
ＯＭ２２には装置の制御プログラムが格納され、プロセ
ッサ２１はこの制御プログラムに従って装置を制御する
。フロッピーディスク２８ａからロードされたシステム
プログラムや各種のデータを記憶するＲＡＭ２３には、
図面や加ニブログラムを作成するための図形データを記
憶する図形メモリや、図形データの削除や復元の処理に
際して図形データを一時記憶する図形メモリのための記
憶領域が設定されるようになっている。
グ装置のハードウェアのブロック図である。プロセッサ
２１はＮＣ自動プログラミング装置全体を制御する。Ｒ
ＯＭ２２には装置の制御プログラムが格納され、プロセ
ッサ２１はこの制御プログラムに従って装置を制御する
。フロッピーディスク２８ａからロードされたシステム
プログラムや各種のデータを記憶するＲＡＭ２３には、
図面や加ニブログラムを作成するための図形データを記
憶する図形メモリや、図形データの削除や復元の処理に
際して図形データを一時記憶する図形メモリのための記
憶領域が設定されるようになっている。
表示制御回路２５はＲＡＭ２３に格納されたＮＣデータ
、ワークの形状等のデータを表示信号に変換し、表示装
置２６に送る。表示装置２６はこれらのＮＣデータある
いはワークの形状等を表示する。表示装置２６は工具軌
跡描画の表示画面２６ａとしても使用される。パートプ
ログラムを入力し、図形の定義や運動文の処理によって
、ＮＣデータによる工具の軌跡が描画され、工具の移動
が意図した通りか判断される。表示装置にはＣＲＴ、液
晶表示装置等が使用される。キーボード２７はデータ入
力、機能指定に使用される。ディスクコントローラ２８
はフロッピィ−ディスク２８ａを削除する。
、ワークの形状等のデータを表示信号に変換し、表示装
置２６に送る。表示装置２６はこれらのＮＣデータある
いはワークの形状等を表示する。表示装置２６は工具軌
跡描画の表示画面２６ａとしても使用される。パートプ
ログラムを入力し、図形の定義や運動文の処理によって
、ＮＣデータによる工具の軌跡が描画され、工具の移動
が意図した通りか判断される。表示装置にはＣＲＴ、液
晶表示装置等が使用される。キーボード２７はデータ入
力、機能指定に使用される。ディスクコントローラ２８
はフロッピィ−ディスク２８ａを削除する。
また、作成されたＮＣデータはインタフェース２９を経
由して、外部に接続されるプリンタ等にプリントアウト
することもできる。図示されていないがタブレット装置
やプロッタをインタフェース２９を経由して接続するこ
ともできる。
由して、外部に接続されるプリンタ等にプリントアウト
することもできる。図示されていないがタブレット装置
やプロッタをインタフェース２９を経由して接続するこ
ともできる。
これらの要素はそれぞれバス３Ｑに接続されている。
以上のように、円筒面上を加工するＮＣデータを作成す
る時に、パートプログラムを入力し、運動文を処理する
度に、実際の工具の移動が視覚的に分かる円筒面２上で
の工具軌跡７と、部品加工図との対応から加工形状が分
かるＹｚ平面に展開した工具軌跡８を同一表示画面２６
ａに描画するので加工工具の移動が正確に把握できる。
る時に、パートプログラムを入力し、運動文を処理する
度に、実際の工具の移動が視覚的に分かる円筒面２上で
の工具軌跡７と、部品加工図との対応から加工形状が分
かるＹｚ平面に展開した工具軌跡８を同一表示画面２６
ａに描画するので加工工具の移動が正確に把握できる。
以上説明したように本発明では、円筒面上の加工を行う
ＮＣデータを作成する場合、円筒面上での工具軌跡と平
面に展開した工具軌跡の両方を同一画面に描画するよう
にしたので、実際の加工に合った工具軌跡と、加工図面
の形式と合った工具軌跡との両方の描画図から、工具の
移動の確認が容易となり、パートプログラム作成の時間
が短縮でき、作成されたＮＣデータのミスも少なくなる
。
ＮＣデータを作成する場合、円筒面上での工具軌跡と平
面に展開した工具軌跡の両方を同一画面に描画するよう
にしたので、実際の加工に合った工具軌跡と、加工図面
の形式と合った工具軌跡との両方の描画図から、工具の
移動の確認が容易となり、パートプログラム作成の時間
が短縮でき、作成されたＮＣデータのミスも少なくなる
。
第１図は本発明の工具軌跡描画を表示する表示画面の図
、 第２図は本発明の工具軌跡描画方法の流れを示すフロー
チャート、 第３図は本発明を実施するためのＮＣ自動プログラミン
グ装置のハードウェアのブロック図である。 ワーク 円筒面 円筒面上の工具軌跡 ′°゛平面に展開した工具軌跡 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 表示制御回路 表示装置 ６ａ ８ａ 表示画面 キーボード ディスクコントロ フロッピィディスク インフッエース ノくス 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図
、 第２図は本発明の工具軌跡描画方法の流れを示すフロー
チャート、 第３図は本発明を実施するためのＮＣ自動プログラミン
グ装置のハードウェアのブロック図である。 ワーク 円筒面 円筒面上の工具軌跡 ′°゛平面に展開した工具軌跡 プロセッサ ＯＭ ＡＭ 表示制御回路 表示装置 ６ａ ８ａ 表示画面 キーボード ディスクコントロ フロッピィディスク インフッエース ノくス 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図
Claims (1)
- （１）円筒面上の加工工具の軌跡を描画する工具軌跡描
画方法において、 円筒面上の工具軌跡と、平面に展開した工具軌跡を同一
画面に描画することを特徴とする工具軌跡描画方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210987A JPH0496111A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 工具軌跡描画方法 |
| EP91913116A EP0521160A1 (en) | 1990-08-09 | 1991-07-25 | Method of drawing locus of tool |
| PCT/JP1991/001003 WO1992002346A1 (en) | 1990-08-09 | 1991-07-25 | Method of drawing locus of tool |
| US07/847,023 US5278479A (en) | 1990-08-09 | 1991-07-25 | Tool path drawing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210987A JPH0496111A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 工具軌跡描画方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496111A true JPH0496111A (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=16598442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2210987A Pending JPH0496111A (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | 工具軌跡描画方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5278479A (ja) |
| EP (1) | EP0521160A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0496111A (ja) |
| WO (1) | WO1992002346A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2773517B2 (ja) * | 1992-02-27 | 1998-07-09 | 三菱電機株式会社 | プログラム表示装置 |
| US5583409A (en) * | 1992-08-31 | 1996-12-10 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus and method for controlling a machine |
| US6073058A (en) * | 1997-11-15 | 2000-06-06 | Cossen; Edward J | Computer generated graphic depiction of manual machining operations |
| KR20140115371A (ko) * | 2012-03-30 | 2014-09-30 | 마키노 밀링 머신 주식회사 | 워크 가공면 표시방법, 워크 가공면 표시장치, 공구경로 생성장치 및 워크 가공면 표시 프로그램 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62274308A (ja) * | 1986-05-22 | 1987-11-28 | Kobe Steel Ltd | ロボツトのオフライン教示方法 |
| JPS62293312A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH02199505A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-07 | Fanuc Ltd | 円筒溝形状の加工プログラムの作成方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4521860A (en) * | 1981-09-14 | 1985-06-04 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool |
| JPS58163009A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 対話式デ−タ入力機能を備えた数値制御装置における加工情報入力方法 |
| JPS62140745A (ja) * | 1985-12-14 | 1987-06-24 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動加工機における加工形状設定処理方法 |
| DE3662319D1 (en) * | 1986-06-07 | 1989-04-13 | Hewlett Packard Gmbh | Method for generating representations of 3-dimensional objects and system performing this method |
| JPH084993B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1996-01-24 | オークマ株式会社 | 旋削用素材形状の表示方法 |
| JPS6478301A (en) * | 1987-09-19 | 1989-03-23 | Fanuc Ltd | Automatic programming device |
| JPH0217509A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
| JP2779181B2 (ja) * | 1988-10-26 | 1998-07-23 | マツダ株式会社 | 治具自動設計装置および治具の設計方法 |
| JPH02257309A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-18 | Fanuc Ltd | Ｎｃプログラムの描画方法 |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP2210987A patent/JPH0496111A/ja active Pending
-
1991
- 1991-07-25 US US07/847,023 patent/US5278479A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-25 WO PCT/JP1991/001003 patent/WO1992002346A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1991-07-25 EP EP91913116A patent/EP0521160A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62274308A (ja) * | 1986-05-22 | 1987-11-28 | Kobe Steel Ltd | ロボツトのオフライン教示方法 |
| JPS62293312A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH02199505A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-07 | Fanuc Ltd | 円筒溝形状の加工プログラムの作成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5278479A (en) | 1994-01-11 |
| EP0521160A1 (en) | 1993-01-07 |
| WO1992002346A1 (en) | 1992-02-20 |
| EP0521160A4 (en) | 1992-10-12 |
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