ES2240573T3 - Metodo seguido en un centro de trabajo de chapas metalicas y centro de trabajo de chapas metalicas. - Google Patents
Metodo seguido en un centro de trabajo de chapas metalicas y centro de trabajo de chapas metalicas.Info
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Abstract
Método para un centro de trabajo para chapas metálicas en el que una lámina (3) asegurada a medios de montaje de una disposición de carros móvil (2) en conexión con dicho centro de trabajo para lámina o chapa de metal, es transferida de acuerdo con un programa preestablecido, sustancialmente a lo largo de las coordenadas ortogonales X, Y del plano principal de la lámina (3) para realizar mecanizaciones o trabajos similares dirigidos a la lámina (3) por medio de unidades de mecanización o similares, y en el que al menos dos unidades de mecanización o similares (4 a 11) que realizan diferentes mecanizaciones o similares están situadas en el centro de trabajo para láminas de metal, que se caracteriza porque: - las direcciones X de las coordenadas ortogonales X, Y de las unidades separadas de mecanización o similares (4 a 11) están combinadas en una dirección común X que comprende todo el centro de trabajo para láminas de metal; - la disposición de carros (2) y la lámina (3) asegurada a sus medios de montaje, son transferidos de acuerdo con un programa preestablecido de mecanización de la lámina en cuestión (3) entre mecanizados o similares y, si es necesario, durante los mecanizados o similares realizados mediante el uso de diferentes unidades de mecanización o similares (4 a 11), al menos en dicha dirección común X, y porque - se dispone un algoritmo de control en una unidad de control en conexión con el centro de trabajo para láminas de metal, siendo usado dicho algoritmo para identificar el punto de origen l. x=0, y=0 situado en la dirección común X de las coordenadas X, Y que están separadas para cada unidad de mecanización individual o similar (4 a 11).
Description
Método seguido en un centro de trabajo de chapas
metálicas y centro de trabajo de chapas metálicas.
El invento se refiere a un método para un centro
de trabajo para chapas metálicas, en el que una lámina asegurada a
medios de montaje de una disposición de carro móvil en conexión con
dicho centro de trabajo para chapas metálicas, es transferida de
acuerdo con un programa preestablecido sustancialmente en las
coordenadas ortogonales X, Y del plano principal de la lámina para
realizar mecanizados o trabajos similares en la lámina, (véase por
ejemplo el documento
EP-A-0102646).
El invento se refiere además a un centro de
trabajo para chapas metálicas, que será definido con más detalle en
el preámbulo de una reivindicación independiente referida al centro
de trabajo para chapa metálica.
El invento presente se refiere a dichos centros
de trabajo de chapas metálicas en los que se manejan las láminas
para ser mecanizadas con una forma deseada. Como regla general, los
objetos a ser mecanizados son chapas metálicas, por ejemplo de 1.250
x 2.500 mm ó 1.500 x 3.000 mm de tamaño. Típicamente, el espesor de
las láminas de metal varía entre 0,5 mm y 3,5 mm, a las que
generalmente se suele denominar láminas delgadas, o centros de
trabajo de láminas o chapas delgadas de metal, respectivamente.
Mecanizaciones típicas realizadas en un centro de trabajo de láminas
metálicas incluyen, por ejemplo, perforación, corte angular, roscado
o remachado. Otras operaciones que pueden realizarse en una lámina
incluyen, por ejemplo, practicar diversas marcas en la superficie de
una lámina completada por otros medios, usando una máquina de
etiquetas adhesivas (código EAN), o similares.
Respecto a la técnica anterior, se hace
referencia a una patente americana, la US 4.658.682, que describe
una máquina automática para trabajar lámina de metal. Una máquina
para trabajar lámina de metal comprende típicamente un bastidor y
una disposición de carros que se mueve en relación con el bastidor y
que comprende un primer carro y un segundo carro que está montado en
el primer carro y que se mueve en una dirección perpendicular con
relación a la dirección del movimiento de dicho primer carro. Dicho
segundo carro comprende medios de montaje, por ejemplo un juego de
mordazas de montaje, para asegurar la disposición de carros la
porción de borde de la lámina que debe ser mecanizada. El primer y
segundo carros de la disposición de carros pueden ser usados para
mover la lámina a ser mecanizada sustancialmente a lo largo de las
coordenadas X, Y del plano principal de la lámina con relación a la
unidad de mecanización usada, por ejemplo, una perforadora o una
cortadora.
Las unidades de mecanización modernas dirigidas
al trabajo de láminas metálicas son controladas mediante ordenador
por medio de control numérico. En la memoria de un centro de control
situado en conexión con el centro de trabajo para lámina de metal
hay almacenado un programa de mecanización que una unidad de
mecanización ejecuta automáticamente bajo el control del centro de
control. Programas y dispositivos relacionados con el control
automático de unidades de mecanización dirigidas al trabajo de
láminas de metal, así como a funciones relacionadas con ellas, son
bien conocidos como tales en dicho campo y, por consiguiente, no
serán descritos con detalle en este contexto.
Incluso aunque la máquina de trabajo para lámina
de metal descrita en la patente US 4.658.682 es ventajosa como tal,
las demandas modernas de la producción de chapa metálica se han
encontrado con problemas en este tipo de producción de lámina de
metal, en el que varias unidades de mecanización son usadas para
mecanizar una lámina a ser mecanizada realizando un paso de
mecanización cada vez. El objetivo del invento presente es describir
un método mejorado para la mecanización de lámina metálica, en el
que una pluralidad de diversas mecanizaciones o similares son
realizadas en una lámina. Usando la solución básica del invento es
posible conseguir un centro de trabajo versátil para láminas de
metal que realice en un único complejo una serie completa de
determinados pasos de mecanización. Adaptando la solución básica del
invento, se proponen una variedad de complejos de centros de trabajo
para láminas de metal que tengan adaptadas un número de unidades de
mecanización o similares.
Para conseguir las propiedades descritas
anteriormente, el método de acuerdo con el invento comprende las
características de la reivindicación 1.
El centro de trabajo para láminas de metal de
acuerdo con el invento comprende a su vez las características de la
reivindicación 3.
Otras reivindicaciones dependientes relacionadas
tanto con el método y con el centro de trabajo para láminas de metal
presentan algunas realizaciones preferidas del método y del centro
de trabajo para láminas de metal de acuerdo con el invento.
El invento será ilustrado con más detalle en la
descripción que sigue, en la que se hace referencia a una figura
esquemática que ilustra una vista desde arriba de un centro de
trabajo para láminas de metal que aplica el método del invento.
El centro de trabajo para láminas o chapas de
metal, ilustrado esquemáticamente en la figura, comprende un
bastidor auxiliar alargado 1, en el que está montada una disposición
de carros 2 que está provista de medios de montaje (no mostrados).
La lámina 3 a ser mecanizada, montada en los medios de montaje de la
disposición de carros 2, está dispuesta para ser transferida de
acuerdo con un programa preestablecido, sustancialmente a lo largo
de las coordenadas ortogonales X, Y del plano principal de la lámina
3 para realizar mecanizados u otros trabajos correspondientes
dirigidos a la lámina 3 usando unidades de mecanización o unidades 4
a 11, estando estas unidades separadas en relación con el bastidor
auxiliar 1. De esta manera, el centro de trabajo para láminas de
metal que aplica el invento comprende unidades de mecanización, o
similares, que realizan al menos dos mecanizaciones, o similares,
diferentes.
La dirección X de las coordenadas ortogonales X,
Y de cada unidad de mecanización, o similar, separada 4 a 11, se
combina con la dirección X que es común a la totalidad del centro de
trabajo para láminas de metal y está situada, como ya se ha
mencionado, en la dirección longitudinal del bastidor auxiliar
1.
La disposición de carros 2 y la lámina 3 unida a
los medios de montaje de ésta, está dispuesta para ser transferida
de acuerdo con un programa preestablecido para el tratamiento de
mecanización de dicha lámina 3 entre mecanizados o similares
realizados al menos por algunas unidades de mecanización o similares
4 a 11. Durante, o entre, mecanizaciones o similares realizadas por
una cierta unidad de mecanización o similar, la lámina 3 se desplaza
por medio de movimientos impulsados por la disposición de carros 2 a
lo largo de las coordenadas individuales X, Y de la unidad de
mecanización o similar en cuestión, en la que los desplazamientos
en la dirección X se realizan en dicha dirección X que es común a
todo el centro de trabajo para láminas de metal.
En un centro de trabajo (no mostrado) en conexión
con el centro de trabajo para láminas de metal, hay dispuesto un
algoritmo de control por medio del cual está dispuesto para ser
identificado un punto de origen l. (x=0, y=0) situado en las
coordenadas individuales X, Y de cada unidad separada de
mecanización o similar 4 a 11, en una dirección común X que es
longitudinalmente paralela al bastidor auxiliar 1. El bastidor
auxiliar 1, y de una manera correspondiente la disposición de carros
2, comprende medios (por ejemplo, una disposición combinada de barra
de medida y de carro) para situar la disposición de carros 2 en la
dirección común X. El bastidor auxiliar 1 puede estar ventajosamente
provisto de una barra de medida o similar que comparta la misma
longitud del bastidor auxiliar 1, y la disposición de carros 2 con
un sensor. En el bastidor longitudinal auxiliar 1 y en la
disposición de carros 2 está situada una disposición de servomotor
lineal que comparte sustancialmente la misma longitud con el
bastidor auxiliar 1 y está dispuesta para transferir la disposición
de carros 2 al bastidor auxiliar 1 en la dirección X que es común
al centro de trabajo para láminas de metal. La disposición de
servomotor lineal puede comprender ventajosamente, en lugar de un
servomotor lineal, dos o una pluralidad de servomotores lineales que
estén situados paralelamente uno a continuación de otro en la
dirección longitudinal del bastidor auxiliar 1.
En una realización alternativa, el centro de
trabajo para láminas de metal puede comprender al menos dos
disposiciones de carros, en lugar de la única disposición de carros
2 ilustrada en la figura, siendo aplicadas esas disposiciones de
carros para realizar una orden de mecanización propia, naturalmente
en diferentes posiciones de la dirección común X y en momentos
diferentes.
La realización de la figura comprende las
siguientes unidades de mecanización 4 a 11: una unidad de
perforación 4, una unidad de roscado 5, una unidad de remachado 6,
una unidad de adhesivo 7, una unidad marcadora 8, una unidad de
embutición profunda 9, una unidad de corte por láser 10, y una
unidad de corte en ángulo 11, estando éstas situadas, en una manera
característica del invento, en la dirección longitudinal del
bastidor auxiliar 1, secuencialmente en el bastidor auxiliar 1 en
la dirección lateral. De esta manera, esta realización tiene
amplias posibilidades de aplicación para realizar varias
mecanizaciones y/o otros trabajos dirigidos a láminas. La longitud
del disposición auxiliar 1, así como la disposición de motor lineal
y los medios de situación situados en conexión con ellos pueden ser
seleccionados para que se correspondan con los requisitos de
longitud de la aplicación utilizada en el momento.
El uso del método del invento puede ser
ejemplificado como sigue: supóngase que para una lámina montada en
la disposición de carros 2 hay programado, en la unidad de control
del centro de trabajo para láminas de metal, un requisito de
mecanización y/o tratamiento, por ejemplo perforación, remachado y
corte angular, característico de la lámina en cuestión o común a un
cierto número de láminas. De esta manera, cuando se aplica el
método, la disposición de carros 2, junto con las láminas 3
(recogidas y llevadas a los medios de montaje de la disposición de
carros 2 desde un almacenamiento de láminas (no mostrado) incluido
en el centro de trabajo para láminas de metal), son transferidos en
paralelo a la dirección longitudinal del bastidor auxiliar 1 ( la
dirección común X) hasta que es reconocido el origen de las
coordenadas X, Y de la unidad de perforación 4 y la lámina 3 empieza
a realizar la porción de mecanizado de perforación efectuada en las
coordenadas separadas X, Y de la unidad de perforación, de acuerdo
con un programa almacenado en la unidad de control. Una
transferencia correspondiente a la situación de la unidad de
remachado 6, o sea, la identificación del punto de origen, y la
porción de mecanización de remachado realizada a continuación, es
realizada después de la perforación anteriormente mencionada.
Después de la porción de mecanizado de remachado, el último paso
realizado en el ejemplo es un corte angular, que es realizado de
acuerdo con el tipo de acción descrito anteriormente, y la lámina
mecanizada sale del centro de trabajo para láminas de metal.
Claims (6)
1. Método para un centro de trabajo para chapas
metálicas en el que una lámina (3) asegurada a medios de montaje de
una disposición de carros móvil (2) en conexión con dicho centro de
trabajo para lámina o chapa de metal, es transferida de acuerdo con
un programa preestablecido, sustancialmente a lo largo de las
coordenadas ortogonales X, Y del plano principal de la lámina (3)
para realizar mecanizaciones o trabajos similares dirigidos a la
lámina (3) por medio de unidades de mecanización o similares, y en
el que al menos dos unidades de mecanización o similares (4 a 11)
que realizan diferentes mecanizaciones o similares están situadas en
el centro de trabajo para láminas de metal, que se
caracteriza porque:
- -
- las direcciones X de las coordenadas ortogonales X, Y de las unidades separadas de mecanización o similares (4 a 11) están combinadas en una dirección común X que comprende todo el centro de trabajo para láminas de metal;
- -
- la disposición de carros (2) y la lámina (3) asegurada a sus medios de montaje, son transferidos de acuerdo con un programa preestablecido de mecanización de la lámina en cuestión (3) entre mecanizados o similares y, si es necesario, durante los mecanizados o similares realizados mediante el uso de diferentes unidades de mecanización o similares (4 a 11), al menos en dicha dirección común X, y porque
- -
- se dispone un algoritmo de control en una unidad de control en conexión con el centro de trabajo para láminas de metal, siendo usado dicho algoritmo para identificar el punto de origen l. x=0, y=0 situado en la dirección común X de las coordenadas X, Y que están separadas para cada unidad de mecanización individual o similar (4 a 11).
2. El método descrito en la reivindicación 1, que
se caracteriza porque la posición de los medios de montaje es
mantenida sin cambios en relación con la lámina (3) cuando la
disposición de carros y la lámina (3) asegurada a los medios de
montaje de la misma son transferidos entre mecanizados o similares
realizados usando diferentes unidades de mecanización o similares (4
a 11).
3. Un centro de trabajo para láminas de metal, en
el que una lámina (3) asegurada a medios de montaje de una
disposición de carros móvil (2) en conexión con dicho centro de
trabajo para láminas de metal está dispuesta para ser transferida de
acuerdo con un programa preestablecido, sustancialmente a lo largo
de las coordenadas ortogonales X, Y del plano principal de la lámina
(3) para realizar, por medio de una unidad de mecanización o similar
comprendida en el centro de trabajo para láminas de metal,
mecanizaciones o similares dirigidas a la lámina (3), y cuyo centro
de trabajo para láminas de metal comprende al menos dos unidades de
mecanización o similares (4 a 11) que realizan diferentes
mecanizados o similares, que se caracteriza porque
- -
- las direcciones X de las coordenadas ortogonales X, Y de las unidades de mecanización separadas o similares (4 a 11) son combinadas en una dirección común X que comprende enteramente el centro de trabajo para láminas de metal,
- -
- la disposición de carros (2) y la lámina (3) asegurada a los medios de montaje de la misma están dispuestas para ser transferidas de acuerdo con un programa preestablecido para mecanizar la lámina en cuestión (3) entre mecanizados o similares y, si es necesario, durante los mecanizados o similares realizados usando diferentes unidades de mecanización o similares, al menos en dicha dirección común X, y que
- -
- en un centro de control conectado al centro de trabajo para láminas de metal hay dispuesto un algoritmo de control por medio del cual un punto de origen l. x=0, y=0 situado en las coordenadas X, Y de cada unidad individual de mecanización o similar (4 a 11), en la dirección común X que es longitudinalmente paralela al bastidor auxiliar (1), está dispuesto para ser identificado.
4. El centro de trabajo para láminas de metal
como se ha descrito en la reivindicación 3, que se
caracteriza porque la dirección común X de las unidades de
mecanización o similares (4 a 11) del centro de trabajo para láminas
de metal está formada en un bastidor auxiliar alargado (1) que está
separado de los bastidores de las unidades de mecanización y en el
que la disposición de carros (2) junto con los medios de montaje de
la misma, están montados para desplazarse en dicha dirección común X
y porque las unidades de mecanización o similares (4 a 11) están
situadas secuencialmente en la dirección longitudinal del bastidor
auxiliar alargado (1).
5. El centro de trabajo para láminas de metal,
tal como se ha descrito en cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4,
que se caracteriza porque en el bastidor auxiliar alargado
(1) está situada una disposición de servomotor lineal que comparte
sustancialmente la misma longitud con el bastidor auxiliar (1), y
comprende un servomotor lineal o una pluralidad de ellos y está
dispuesta para transferir la disposición de carros (2) en la
dirección X común al centro de trabajo para láminas de metal, y
porque el bastidor auxiliar (1) y la disposición de carros (2)
comprenden medios para situar la disposición de carros (2) en la
dirección común X.
6. El centro de trabajo para láminas de metal,
tal como se ha descrito en cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5,
que se caracteriza porque el centro de trabajo para láminas
de metal comprende al menos dos disposiciones de carros (2).
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