ES2212213T3 - Maquina punzonadora de paneles de chapa metalica mejorada. - Google Patents

Abstract

MAQUINA PERFORADORA PARA PANELES DE CHAPA METALICA, QUE COMPRENDE UNA MESA DE TRABAJO (1), UNA ESTRUCTURA DE SOPORTE (2; 2'', 2'''') PARA UNOS MEDIOS PERFORADORES (4'', 4''''), QUE TIENE UNA RANURA (3), POR LA QUE PASA LA CITADA MESA DE TRABAJO, Y MEDIOS DE MOVIMIENTO (13, 14; 13, 60) PARA UN PANEL SITUADO EN LA CITADA MESA DE TRABAJO, QUE SITUAN EL PANEL A LA ALTURA DE LOS MEDIOS PERFORADORES, CARACTERIZADA PORQUE LOS MEDIOS PERFORADORES COMPRENDEN DOS UNIDADES PERFORADORAS (4'', 4'''') QUE VAN MONTADAS SOBRE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE (2; 2'', 2'''') Y QUE SE ENCUENTRAN PRACTICAMENTE ORIENTADAS UNA EN RELACION CON LA OTRA.

Description

Máquina punzonadora de paneles de chapa metálica mejorada.

La presente invención se refiere a una máquina punzonadora de paneles de chapa metálica mejorada (véase, por ejemplo el documento nº US-A-4.503.741).

Como es sabido, las máquinas punzonadoras para paneles de chapa metálica comprenden una mesa de trabajo para el panel que debe punzonarse, una estructura de soporte anular, en forma de "C" o "arqueada", que presenta una abertura por donde se desliza la mesa de trabajo y que tiene montado un cabezal de punzonar, y medios de manipulación (manipulador) para el panel que debe punzonarse situado sobre la mesa de trabajo el cual sujeta el panel por uno de sus lados y lo sitúa en correspondencia con el cabezal de punzonar.

Como, en general, el panel debe punzonarse en puntos incluso muy distantes entre sí, por ejemplo a lo largo de los bordes del mismo, el manipulador debe tener también una carrera larga para poder situar en correspondencia con el cabezal de punzonar todos aquellos puntos que deben ser punzonados. Según sean las dimensiones del panel, dicha carrera puede ser de forma que haga necesario realizar el desplazamiento del panel en varias etapas, sujetando el panel, desplazándolo una determinada longitud, liberándolo, retrocediendo el manipulador a su posición original, volviendo a sujetar el panel y prosiguiendo después con el desplazamiento del mismo. Obviamente, este proceso retarda considerablemente el tiempo de elaboración.

A la vista del estado de la técnica descrito, el objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina punzonadora capaz de resolver el problema apuntado.

Según la presente invención, dicho objetivo se alcanza gracias a una máquina punzonadora para paneles metálicos tal como se define en la reivindicación 1.

Las características y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada de algunas formas de realización de la misma, que se ilustran con ejemplos no limitativos representados en los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Figura 1 muestra una vista en perspectiva axonométrica de una máquina punzonadora según una primera forma de realización de la presente invención;

las Figuras 2, 3 y 4 son vistas en planta de la máquina punzonadora de la Figura 1, que representan tres condiciones de trabajo diferentes;

la Figura 5 es una vista en sección tomada por la línea V-V de la Figura 3;

la Figura 6 muestra, en una vista en sección análoga a la de la Fig. 5, una primera modificación de la máquina punzonadora según la primera forma de realización;

la Figura 7 muestra, en una vista en sección análoga a la de la Fig. 5, una segunda modificación de la máquina punzonadora según la primera forma de realización;

la Figura 8 muestra una máquina punzonadora según una segunda forma de realización de la presente invención, en perspectiva axonométrica;

la Figura 9 es una vista en planta de la máquina punzonadora de la Figura 8, en unas condiciones de trabajo particulares; y

la Figura 10 es una sección transversal tomada por la línea X-X de la Figura 9.

Haciendo referencia a los dibujos, en las Figuras 1 a 7 se representa una máquina punzonadora según una primera forma de realización de la presente invención. Dicha máquina punzonadora comprende una mesa de trabajo 1 para los paneles que deben ser mecanizados, y una estructura de soporte 2 que puede presentar una forma anular arqueada, sustancialmente cerrada, como se representa en las Figuras 1 a 6, o puede estar constituida por dos estructuras sustancialmente encaradas en forma de "C" o "arqueadas", 2', 2'', como se ilustra en la Figura 7. En ambos casos, la estructura de soporte 2 presenta una abertura central 3, a través de la cual pasa la mesa de trabajo 1.

En la estructura de soporte 2, dentro de la abertura 3, están montados dos cabezales de punzonar 4', 4'', sustancialmente encarados. Cada uno de los cabezales de punzonar comprende dos bloques paralelepipédicos solapados 5 y 6 el primero conocido como bloque porta punzón fijo a la parte superior de la estructura de soporte 2 y dotado de uno o más punzones, el segundo conocido como bloque porta matriz fijo a la parte inferior de la estructura de soporte 2 y por debajo de la mesa de trabajo 1 y que está dotado de las respectivas matrices de cada uno de los punzones. En el ejemplo representado en los dibujos, los dos cabezales de punzonar son del tipo de "prensa múltiple", esto es, cada uno de ellos dotado en el bloque porta punzón 5 de una pluralidad de punzones 7 (punzones pequeños), 8 (punzones grandes) de dimensiones variables y que actúan con independencia unos de otros por medios de unos respectivos pistones actuadores 9, 10, y en el bloque porta matriz 6, una respectiva pluralidad de matrices 11 (para los punzones pequeños), 12 (para los punzones grandes). Los cabezales de punzonar de este tipo, ya conocidos y descritos, por ejemplo, en el documento EP-A-0028588, permiten realizar una pluralidad de operaciones de punzonado sin necesidad de sustituir las herramientas de punzonar. Como alternativa, los cabezales de punzonar podrían ser del tipo de "prensa simple", dotado cada uno de los cuales de un único pistón actuador en el bloque porta punzón, pudiendo estar o no dotado de sistemas de cambio rápido del juego punzón-matriz. Esta circunstancia no es esencial a los fines de la presente invención.

Haciendo todavía referencia a las Figuras 1 a 7, la máquina punzonadora comprende dos manipuladores 13, 14 situados en correspondencia con los dos extremos de la mesa de trabajo 1. Cada manipulador 13, 14 comprende un primer carro 15 que se desplaza a lo largo de las guías deslizaderas 16 en la dirección indicada por Y en la Figura 1, perpendicular a la estructura de soporte 2, y un segundo carro 17 que se desplaza a lo largo de la dirección X de la misma Figura, paralela a la estructura de soporte 2. Al carro 17 se encuentran asociadas unas pinzas 18 apropiadas para sujetar un panel de chapa metálica P en correspondencia con un borde de la misma.

Haciendo referencia a las Figuras 2 y 4, un panel que se ha de punzonar P1 se sitúa sobre la mesa de trabajo 1, bien sea manual o automáticamente, en la dirección indicada por A en la Figura 2 (es indiferente que sea desde la derecha o desde la izquierda) en correspondencia con el manipulador 13, mientras que el manipulador 14 se ocupa de la manipulación del panel anterior P0 para la mecanización del mismo por parte de los cabezales de punzonar 4', 4''. Después de centrar el panel P1 con el auxilio de medios de centrado 19 (por ejemplo unas garras que avanzan y se retraen con respecto a la mesa de trabajo 1), el manipulador 13 sujeta el borde posterior del panel P1 con sus pinzas 18. Pasando a la Figura 3, una vez que se ha completado la mecanización del panel P0, el carro 15 del manipulador 14 se retira a lo largo de las guías 16 dejando libre la zona de mecanizado dentro de la abertura de la estructura de soporte 2, y continúa con la liberación del panel P0 mediante el desplazamiento del carro 17, en cualquiera de las dos direcciones S indicadas en la Figura 3. Simultáneamente, el carro 15 del manipulador 13 se desplaza adelante a lo largo de las guías 16 en la dirección Y, llevando de ese modo el borde delantero del panel P1 al interior de la zona de mecanizado dentro de la abertura de la estructura de soporte 2. El carro 17 del manipulador 13, en su desplazamiento en la dirección X, lleva al panel P1 a las distintas posiciones en las cuales los cabezales de punzonar 4', 4'' pueden realizar el punzonado en donde se precise. Una vez que se ha completado el mecanizado del borde, o más en general, de la mitad anterior del panel P1, el manipulador 14 se desplaza adelante a lo largo de las guías 16 y sujeta el borde anterior del panel P1 mediante sus pinzas 18; es decir que los dos manipuladores intercambian entre ellos el panel P1. El manipulador 13 libera el panel P1 y retrocede a lo largo de las guías 16, volviendo a la posición representada en la Figura 2. Mientras el manipulador 14 lleva al panel P1 a las distintas posiciones para realizar el mecanizado del borde, o más en general, de la mitad posterior del mismo, el manipulador 13 se prepara para recibir un nuevo panel, repitiéndose el ciclo.

Debido a que se encuentran montados en la estructura de soporte 2 dos cabezales de punzonar a cierta distancia y sustancialmente encarados entre sí, en lugar de un único cabezal, como en las máquinas punzonadoras conocidas, la carrera en la dirección X que deben recorrer los carros 17 de los manipuladores se reduce considerablemente. En particular, es posible evitar los movimientos del panel en las sucesivas etapas, que retrasan notablemente el mecanizado, según los cuales las pinzas de un manipulador sujetan el panel, a continuación el carro 17 se desplaza a lo largo de la dirección X, se libera el panel, el carro 17 retorna a la posición inicial, toma de nuevo el panel y repite a continuación el desplazamiento. Por ejemplo, con una carrera de 1500 mm a lo largo de la dirección X, la máquina punzonadora es capaz de realizar el mecanizado de chapas que presenten unas dimensiones de 2500 a 2600 mm a lo largo del eje X, sin necesidad de realizar movimientos en etapas sucesivas.

Los dos cabezales de punzonar 4', 4'' pueden estar fijos al arco 2. También es posible disponer una pluralidad de posiciones fijas para los cabezales de punzonar 4', 4'' en el arco 2, con lo cual, durante el montaje de la máquina es posible variar la distancia mutua entre los cabezales. Como alternativa, tal como se representa esquemáticamente en la Figura 6, los dos cabezales (o posiblemente uno solo de ellos) pueden montarse sobre una guía de deslizamiento a lo largo de la dirección X, mediante unas deslizaderas 50 y guías 51 y, por ejemplo, unos tornillos de regulación 52, para poder regular la distancia mutua en función de las dimensiones del panel que debe punzonarse.

En la Figura 7 se representa una modificación de la máquina punzonadora que se ha descrito anteriormente. En este caso, además del hecho de que la estructura 2 no está constituida por un arco cerrado sino que la forman dos arcos 2', 2'', también puede observarse que los dos arcos 2', 2'' pueden preferiblemente hacerse móviles con respecto a una base 100 de la máquina de punzonar, con objeto de poder regular la distancia mutua entre los dos cabezales de punzonar 4', 4''.

En las Figuras 8 a 10 se representa una máquina de punzonar según una segunda forma de realización de la presente invención. A diferencia de la forma de realización anterior, esta máquina punzonadora comprende un único manipulador 13, y un posicionador giratorio 60 para el panel que debe mecanizarse. El único manipulador 13, desprovisto del posicionador giratorio 60, no permitiría de hecho la mecanización correspondiente al borde del panel al cual están sujetas las pinzas 18. Sin embargo, el posicionador giratorio 60 permite el giro del panel una vez completadas todas las operaciones de punzonado sobre el borde libre del panel, y a continuación poder realizar el punzonado también del otro borde del panel. En la Figura 9 se ilustra la operación de giro del panel P mediante el posicionador giratorio.

Claims (8)

1. Máquina punzonadora para paneles de chapa metálica que comprende una mesa de trabajo (1), una estructura de soporte (2; 2', 2'') para unidades de punzonar (4', 4''), presentando dicha estructura de soporte (2; 2', 2'') una abertura (3) por donde pasa dicha mesa de trabajo (1), dos unidades de punzonar (4', 4'') montadas en dicha estructura de soporte (2; 2', 2'') y sustancialmente encaradas entre sí, y medios de manipulación (13, 14; 13, 60) para el panel situado sobre dicha mesa de trabajo (1) con objeto de llevar el panel en correspondencia con dichas unidades de punzonar (4', 4''), caracterizada porque dichos medios de manipulación (13, 14; 13, 60) comprenden dos manipuladores (13, 14) dotado cada uno de ellos de un primer carro (15) desplazable a lo largo de una primera dirección (Y) de dicha mesa de trabajo (1), siendo dicha primera dirección (Y) sustancialmente ortogonal a dicha estructura de soporte (2; 2', 2''), y un segundo carro (17) dotado de medios de sujeción (18) para el desplazamiento del panel a lo largo de una segunda dirección (X) de la mesa de trabajo (1), siendo dicha segunda dirección (X) sustancialmente paralela a dicha estructura de soporte (2; 2', 2''), estando cada uno de los manipuladores (13, 14) asociado con un extremo respectivo de la mesa de trabajo y situados en lados opuestos de la mesa de trabajo (1) con respecto a dicha estructura de soporte (2; 2', 2''), teniendo dichos dos manipuladores (13, 14) una carrera a lo largo de dicha primera dirección (Y) que es suficiente para permitir al manipulador la alimentación de un panel que debe ser punzonado o la descarga de un panel ya punzonado mientras que el otro manipulador se ocupa de la mecanización de otro panel.

2. Máquina punzonadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de manipulación comprenden además un posicionador giratorio (60) para el giro del panel sobre la mesa de trabajo (1).

3. Máquina punzonadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dichas dos unidades de punzonar (4', 4'') están orientadas sustancialmente a lo largo de dicha segunda dirección (X).

4. Máquina punzonadora según la reivindicación 3, caracterizada porque dichas dos unidades de punzonar (4', 4'') son cabezales de punzonar de prensas múltiples comprendiendo cada uno una pluralidad de punzones (7, 8) que actúan independientes entre sí.

5. Máquina punzonadora según la reivindicación 3, caracterizada porque dichas dos unidades de punzonar (4', 4'') son cabezales de punzonar de prensas simples.

6. Máquina punzonadora según cualquiera de las reivindicaciones 3, 4 ó 5, caracterizada porque dichas dos unidades de punzonar (4', 4'') presentan una distancia entre sí regulable.

7. Máquina punzonadora según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha estructura de soporte (2) es una estructura sustancialmente anular cerrada.

8. Máquina punzonadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque dicha estructura de soporte (2', 2'') comprende dos semiestructuras en forma de "C" sustancialmente encaradas, cada una de las cuales es apropiada para soportar una respectiva de dichas dos unidades de punzonar (4', 4'').