JPS59223128A - パンチングプレス装置のワ−クグリツパ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、バーコードそのものを基板に打抜形成した
いわゆる打抜タイプのバーコード等を作製するに際して
、そのバーコードの打抜加工を行なうためのパンチング
プレス装置に関し、とりわけワークたるカード基板を把
持するワークグリッパ−装置の構造に関するものである
。

例えは自動車の組立工程において、第１図および第２図
に示すように仕様、型式等の各車体毎の情報をバーコー
ド６．４のかたちで薄鋼板製のカード基板２ａそのもの
にスリット状に打抜形成してこれをバーコードカード２
とし、このバーコードカード２を予め各々のボディＢＯ
の一部（第１図ではホイールハウス部）に取着する一方
、組立ライン上の各々の組立工程においてはコンベア１
により搬送されてくる前記ボディＢＯのバーコードカー
ド２をその都度光電的に読み取り、それによってそれぞ
れの仕様、型式等に見合った部品を組み付けたり、ある
いは別の加工を施すようにした生産システムが本出願人
により提案されている。

そこで本発明においては、上記のバーコードカードを作
製するためのパンチングプレス装置に好適表グリッパー
装置の構造を提供することを目的として表されたもので
ある。

すなわち本発明においては、いわゆる型かじり現象等に
よりグリッパ−装置に過大外力が作用した場合の安全性
を確保するため、グリッパ−装置を７０−ティング支持
構造とするとともに、このフローティング変位量に基づ
いて異常信号を出力する検出器を設けたことを特徴とし
ている。

以下、この発明のより具体的な実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。

最初に前記のバーコードカード２そのものの概略につい
て第３図をもとに説明すると、このバーコードカード２
は矩形形状の薄鋼板にて構成されている本ので、そのパ
ネルワークたるカード基板２＆に細バー（ナローバー）
、太バー（ワイドバー）それぞれのバー；−ド３，４を
二列にわたってプレスにて打抜形成し、それによって全
体として１９桁程度のバーコード情報が付与されている
ものである。同、細バー３と太バー４の比は第４図に示
すようにａ：ｂ＝１：２．８〜３程度に設定されている
。

ここで、上記のバーコード３，４を打抜加工するにあた
り、第３図に示すようにＡ列目のバーコード３．４の全
ての加工が終了したのちにＢ列目のバーコード６．４の
加工に移行するという形式をとる。そして、後述するよ
うにバーコード加工のためのポンチは細バー加工専用の
ポンチと太バー加工専用のポンチの二本のポンチを用い
るものとし、各列ごとに先ず太バーのバーコード４のみ
を打抜加工し、そののちにカード基板２＆ｆ順送りする
ことで今度は細バーのバーコード６のみを所要位置に打
抜加工する。この場合に、太バーのバーコード加工時と
細バーのバーコード加工時とではそのカード基板２ａの
送りピッチが異なってくることは言うまでもない。

例えば、第３図のＡ列のバーコードの加工を行なう場合
、先ず太バーのバーコード４Ａ１．４Ａｔ　−４ＡＭ　
、　４Ａ４についての加工を太バー専用のポンチにて順
次連続して行ない、そののちに細バーのバーコード３Ａ
＋　＊　６Ａ＊　＋　３Ａｓ”・３Ａｎについての加工
を細バー専用のポンチにて太バー同士の間隙に追い打ち
するようにして連続して行なうものである。

第５図〜第９図は本発明に係るワークグリッパ−のフロ
ーティング機構を含むバーコード加工用バンチングプレ
ス装置の一実施例を示すもので、これはいわゆるアンダ
ードライブタイプのプレス装置にて例示している。第５
図および第６図において、１０は脚部、１１はテーブル
、１２は１６を介してテーブル１１上に配設されてラム
１４を備えた上盤、１５はプレス型たるダイセットであ
る。このダイセット１５は、第９図に示すようにパネル
ワークたるカード基板２ａの送り方向（Ｘ方向）に沿っ
て上型側に並設された細バー加工用のポンチ１６および
太バー加工用のポンチ１７と、これらのポンチ１６．１
７に対応するダイ１８゜１９とを備えている。また、前
記上盤１２は、脚部１０内のドライブ機構（図示省略）
の作動によって昇降動作するものである。

２０は前記テーブル１１上に配設されたスライドテーブ
ルで、このスライドテーブル２０は、第７図および第８
図に示すように水平々ボールスプラインシャフト２１．
２１によって案内支持されており、これらのボールスプ
ラインシャフト２１゜２１と平行に設けたボールねじの
ねじシャフト２２をパルスモータ２３にて回転駆動する
ことで、スライドテーブル２０全体がボールスプライン
シャフト２１．２１に沿ってＸｌ、　Ｘｔ方向にスライ
ドする構成となっている。そして、上記のスライドテー
ブル２０．ボールスプラインシャフト２１゜ねじシャフ
ト２２およびパルスモータ２６等により送り機構２４を
構成している。

２５はスライドテーブル２０上に搭載されて、かつカー
ド基板２ａを把持するためのグリッパ−爪２６を備えた
グリッパ−装置である。２７はこのグリッパ−装置２６
０ベースで、このバー２２７は、支持シャフト２８上に
設けたコイルばね２９゜２９同士を相互に拮抗させるこ
とでその相互平衡作用によりスライドベース２０に対し
て弾性的に支持されている。それにより、型かじり等に
よりグリッパ−装置２５の一部に伺らかの過大外力が作
用したときにはグリッパ−装置２５全体がＸｌ。

Ｘｔ方向にフローティングし得る構成と力っている。

そして、ベース２７の後端面に略Ｖ字状のカム３０を取
着する一方、このカム３０に対して比較的強力のコイル
はね３ｔ、３１によってローラタイプの押圧子６２を弾
接させてＹ、方向の指向性を付与するとともに、押圧子
６２が取着されたバー３３には検出器たるリミットスイ
ッチろ４を対接させである。以上により、グリッパ−装
置２５そのものがフローティング支持構造ではおるもの
の、Ｙ方向の指向性を与えることで通常のプレス加工に
は十二分に耐え得る安定性を有している。そして、前記
のようにしてグリッパ−装置２５がフローティングした
ときには、そのＸｌまたはＸ！方向の変位量に基づくカ
ム３０の変位によってバー６３がＹ、方向にスライドす
ることから、それによってリミットスイッチ６４が作動
して直ちにプレス装置全体を緊急停止させるようにしで
ある。

また、前記のグリッパ−爪２５の先端に設けた可動爪６
５はアクチュエータ３６の作動により開閉してカード基
板２ａを把持もしくは開放するとともに、可動爪３５を
含むグリッパ−爪２６は他のアクチュエータ６７の作動
によってＹ、　、　Ｙ、方向に前後進するように々って
いる。

３８は脚部１０の一側部に取り付けられて、ワークたる
バーコード未加工のカード基板２ａが積層・収容された
マガジン（以下、カード基板２ａの積層体をカード基板
積層体という）、このマガジン３８の上方にはローディ
ング装置６９が設けられている。このローディング装置
６９は、図外のアクチュエータの作動により第５図の矢
印ＸＩ。

Ｘｔ方向に往復動する一方、その先端のバキュームカッ
プ４０がアクチュエータ４１の作動によって昇降動作し
、それによりマガジン３８から１枚のカード基板２ａを
取り出して前記のグリッパ−装置２５に受は渡し可能な
位置まで搬送するように麦っている。

尚、４２はマガジン３８の最下段に配設されて、カード
基板積層体２ａを支持しているリフターで、このす７タ
ー４２はカード基板２ａの取抄出しによりマガジン６８
内のカード基板積層体の最上段レベルが低くなった場合
に、そのカード基板積層体を押し上げて最上段レベルを
一定レベルに維持するはたらきをする。

４３はテーブル１１上に設けられたアンローディング装
置としてのりフタ一式コンベアで、コノコンベア４３は
モータ４４によってそのベルト４５が駆動されるととも
に、アクチュエータ４６の作動によって一定量だけ上下
動するようになっている。そして、後述するようにバー
コード加工が完了したカード基板２ａをグリッパ−装置
２５から受は取ってこれをシュート４７側へと排出する
ものである。

次に、以上のように構成されたパンチングプレス装置の
作用について説明する。

先ず、第８図に示すようにスライドテーブル２０がスプ
ラインシャツ）２１．２１上の原点位置（第８図の右側
ストローク眼位［）にあるものとし、ローディング装置
３９がマガジン６８からカード基板２ａを１枚取り出し
て所定の受渡位置まで第５図のＸ、方向に移動すると、
待機していたグリッパ−爪２６の可動爪３５が作動して
そのカード基板２ａを把持する。この時、プレス装置の
制御系には外部指令装置からバーコードとして打抜加工
を行なうべき情報が付与されており、この情報指示によ
って太バーのバーコードろを打抜加工すべき部位が特定
されることから、それに応じてパルスモータ２３の作動
によりスライドテーブル２０が間欠的にスライドする。

つまり、太バーのバーコード４を打抜加工するためにカ
ード基板２ａにＸ、方向の間欠的な送りを付与し、カー
ド基板２ａをダイセット１５内の所定位置に位置決めす
る。

そして、この時点からダイセット１５がプレス動作を開
始し、第３図にも示すように先ずポンチ１７が太バーの
バーコード４ＡＩ〜４Ａ４の加工を行ない、バーコード
４の加工完了と同時に再び所定ピッチだけカード基板２
ａをＸ１方向に順送りして次なる太バーのバーコード３
についての加工を行なう。

これらの太バー加工用のポンチ１７による打抜加工時に
は細バー加工用のポンチ１６もまた同時にプレス動作を
行なっているものの、ポンチ１６゜１７相互間の距離を
カード基板２ａの長さより大きく確保しであるために細
パー加工用のポンチ１６がカード基板２ａに接すること
はなく、ポンチ１６の動きはあくまで空打ちである。尚
、このことは逆に細バー加工用のポンチ１６にて加工が
行なわれている場合に、太バー加工用のポンチ１７につ
いて同様に言い得ることである。

上記のようにして太バーのバーコード４Ａ＋〜４Ａ４全
てについての加工が終了すると、カード基板２ａがＸ１
方向に所定量だけ送られて代わって細バー加工用のポン
チ１６側にセットされ、次カる細パー加工に備える。こ
の場合にも前記の情報指示により細バーのバーコードを
打抜加工すべき部位が特定されることから、カード基板
２ａには上記の太バー加工時の送り号と異なるＸ１方向
の送り量が付与され、この間欠送りと細バー加工用のポ
ンチ１６のプレス動作との相互作用により細バーのバー
コードろＡ＋　、　３Ａｔ　、　！ＩＡＩ・・・３Ａｎ
の加工が連続して行なわれる。このようにして、２本の
ポンチ１６．１７ｔ−もっテ細バー、太バーツバ−コー
ド６．４をそれぞれ個別に打ち分ける。

以上のようにして例えばＡ列についてのバーコード３，
４の打抜加工が終了すると、アクチュエータ３７の作動
によりグリッパ−爪２６がＹ、方向に所定量だけ前進し
てカード基板２ａをＡ列側からＢ列側へと切り換えて、
以後は上記と同様にしてＢ列についてのバーコード３，
４０打抜加工を行なう。ただし、この場合には細バーの
バーコード６についての加工を先行し、次いで太バーの
バーコード４の加工に移行する。

こうして、Ａ列、Ｂ列双方についてのバーコード６．４
の打抜加工が終了すると、グリッパ−装置２５は第５図
および第６図に示すようにリフトアップして待期してい
るリフタ一式コンベア４６の真上で、バーコード加工が
完了したカード基板２ａｔ−開放する。すると、カード
基板２ａはコンベア４６のベルト４５によりダイセット
１５外へと搬出されて、シーート４７を滑って第６図當
嘘＃葉↓章憶に示す受台４８に自重落下する。

に設けたマグネッ）ｌに吸着支持され、図外のスポット
溶接ガンによりボティに取着される。

ここで、前述したように例えはポンチ１６または１７と
ダイ１８，１９とがかじり現寮を生じて、ガおかつグリ
ッパ−装置２５に送りが付与されたような場合には、該
グリッパー装［２５に無理な力として過大外力が作用す
ることになるが、グリッパ−装置１ｔ２５はスライドテ
ーブル２０に対して相対移動（フローティング）し得る
ようにコイルばね２９．２９によって弾性支持されてい
るため、その外力によってグリッパ−装［２５がフロー
ティングして上記外力を吸収する。同時にそのフローテ
ィング変位量によって、カム３０と押圧子３２とを介し
てバー３３がＹ、方向にスライドすることから、それに
よりリミットスイッチ６４がＯＮ作動してプレスラムの
駆動系に介装されたクラッチ（図示省略）を断つと同時
に、パルスモータ２３による送９を停止させる。以上に
より、プレス型その他の破損やそれに伴う危険性が未然
に回避されることに力る。

尚、前記実施例においてはバーコード加工用のパンチン
グプレス装置に適用した場合について例示したが、本発
明は上記以外のパンチングプレス装置にも同様に適用で
きるものである。また、リミットスイッチ６４の設置位
置としては第８図に示した位置に限定されるものではな
く、例ではべ−ス２７の側部に設置して、該ベース２７
（７）ＸＩ。

Ｘ、方向の変位によって直接リミットスイッチを作動さ
せるようにしてもよい。

以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、グリ
ッパ−装置をフローティング支持構造とするとともに、
そのフローティング変位量から異常を検知する検出器全
般けた構成であるため、型かじり現象等によりグリッパ
−装置の一部に過大外力が作用したときにはその外力を
吸収し、プレス型その他の破損やそれに伴う重大事故等
全未然に防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はバーコードが取着された自動車ボディの斜視図
、第２図は第１図のＡ部拡大図、第３図および第４図は
上記バーコードカードの絆細説明図、第５図は本発明に
係るグリッパ−装置を備えたパンチングプレス装置の一
実施例を示す正面図、第６図は第５図の右側面図、第７
図は第６図の要部拡大図、第８図は第７図の平面図、第
９図は第５図におけるダイセットの拡大図である。 ２・・・バーコードカード　２ａ・・・カード基板（パ
ネルワーク）　６，４・・・バーコード　１５・・・ダ
イセット（プレス型）　２０・・・スライドテーブル２
１・・・スプラインシャフト　２２・・・ねじシャフト
２６・・・ハ／Ｉ／　、：Ｘ　モータ　２４・・・送り
機構　２５・・・グリッパ−装置２６・・・グリッパ−
爪　３４・・・リミットスイッチ（検出器） １３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　所定のパネルワークを把持するグリッパ−爪
   を備えたグリッパ−装置ｆｔ−スライドベース上に搭載
   し、該スライドベースにプレス型のサイクル動作に同期
   して直線的な間欠送りを与えることで、前記パネルワー
   クをプレス型内を順送りしつつ連続して多数のパンチン
   グプレス装置を施すよウニしたパンチングプレス装置に
   おいて、グリッパ−装置の一部に過大外力が作用したと
   き該グリッパ−装置が前記間欠送り方向にスライドし得
   るように、前記グリッパ−装置をスライドベースに対し
   て弾性支持させてフローティング支持構造とするととも
   に、このグリッパ−装置の７０−ティング変位量に基づ
   いて異常信号を出力する検出器を設けた仁とを特徴とす
   るパンチングプレス装置のワークグリッパ−装置。