JPS6056429A - バ−コ−ド加工用パンチングプレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、バーコードそのものを基板に打抜形成した
いわゆる打抜タイプのバーコードカードを作製するに際
して、そのバーコードの打抜加工を行なうためのパンチ
ングプレス装置に関する。

例えば自動恵の組立工程において、ｍ１図および第２図
に示すよりに仕様、型式等の各正体毎のｉ線情報をバー
コード３．４のかたちで薄鋼板製のカード基板２ａその
ものにスリット状に打抜形成してこれをバーコードカー
ド２とし、このバーコードカード２を予め各々のボディ
Ｂ。の一部（第１図ではホイール（ハウス部）に取着す
る一万、組立ライン上の各々の組立工程においては、コ
ンベア１により搬送されてくる前記ボディＢｏのバーコ
ードカード２をその都度光゛亀的に読み取り、それによ
ってそれぞれの仕様、型式等に見合った部品を組み付け
たり、あるいは別の加工を施すようにした生産システム
が先に本出願人により提案されている。

そこで本発明においては、上記のバーコードを作製する
に好適なパンチングプレス装置を提供することを目的と
してなされたものである。

この目的のため本発明においては、バーコードの打抜加
工を司るポンチを備えたプレス型に対して、移動ｉＪ能
に駆動制御したグリッパによりカード基板を挾み、この
グリッツ（をあらかじめ決められた位置に移動しつつ所
定の打抜加工を施すことによりバーコードを作製するこ
とを特徴としている。

以下、この発明により具体的な笑施例を図面に基づいて
詳細に説明する。

最初に前記のバーコードカード２そのものの概略につい
て第３図をもとに説明すると、このバーコードカード２
は矩形状の薄鋼板にて構成されているもので、そのカー
ド基板２ａに細バー（ナローバー）、太バー（ワイドバ
ー）それぞれのバーコード３．４を二列にわたってプレ
スにて打抜形成し、それによって全体として１９桁程度
のバーコード情報が付与されているものである。尚、細
バー３と太バー４の比は第４図に示すようにａ：ｂ＝］
：２．８〜３程度に設定されている。

ここで、上記のバーコード３．４を打抜加工するにあた
り、ボ３図に示すようにＡ列目のバーコード３．４の全
ての加工が終了したのちにＢ列目のバーコード３．４の
加工に移行するという形式をとる。そして、後述するよ
うにバーコード加工のためのポンチは細バー加工専用の
ポンチと太バー７１１１工専用のポンチの二本のポンチ
を用いるものとし、各列ごとに先ず太バーのバーコード
４のみを打抜加工し、そののちにカード基板２ａを順送
りすることで今度は細バーのバーコード３のみを所要位
置に打抜加工する。この場合に、太バーのバーコード加
工時と細バーのバーコード加工時とではそのカード基板
２ａの送りピッチが異なってくることは首うまでもない
。

例えば、第３図のＡ列のバーコードの加工を行なう場合
、先ず太バーのバーコード４　Ａ４　、４Ａｔ　、４Ａ
ｓ　−４Ａ、にりいての〃ロエを太バー専用のポンチに
て１１ｍ次連続して行ない、そののちに細バーのバーコ
ード３ＡＩ＠　３Ａ、　、３ＡＢ・・・３Ａｎについて
の加工を純バー専用のポンチにて太バー同士の間隙に追
い打ちするようにして連続Ｉ２て行なうものである。

第５図〜第９図は本発明に係るバーコード加工用パンチ
ングプレス装置の一実施例を示すもので、これはいわゆ
るアンダードライブタイプのプレス装置にて例示［７て
いる。第５図および第６図において、［０は脚部、　１
１はテーブル、１２は１３を介してテーブル１１上に配
設されてラムｊ４を備えた上盤、１５はブＶス型たるダ
イセットである。このグイセット１５は、第９図に示す
ようにカード基板２ａの込り方向（Ｘ方向）に沿って上
型１ｔｔｔ＋に並設された胤バー加工用のポンチ１ｂお
よび太バー加工用のポンチ１７と、これらのポンチ１６
　、１７に対応するダイｉ８．１９とを備えてｂる。ま
た、前記上盤１２は、脚部１０内のドライブ機Ｍ（図示
省略）の作動によって昇降動作するものである。

２０は前記テーブル１１上に配設されたスライドテーブ
ルで、このスライドテーブル２０は、第７図および第８
図に示すように水平なボールスプラインシャフト２１　
、２１によって案内支持されており、これらのボールス
プラインシャフト２１　、２１と平行に設けたボールね
じのねじシャフト２２をパルスモータ２３にて回転駆動
することで、スライドテーブル２０全体がボールスプラ
インシャフト２１　、２１に沿ってＸ、、Ｘ、方向にス
ライドする構成となっている。

そして、上記のスライドテーブル２０　、ボールスプラ
インシャフト２１．ねじシャフト２２およびパルスモー
タ％等により送り機構冴を構成している。

２５はスライドテーブル２ｏ上に搭載さｎ、て、がっカ
ード基板２ａを把持するためのグリッパ−爪２ｂを備え
たグリッパ−装置である。２７はこのグリッパ−装置２
６のベースで、このベース２７は、支持シャフト２８上
に設けたコイルばね２９　、２９同士を相互に拮抗させ
ることでその相互平衡作用によりスライドベース２０に
対して弾性的に支持されている。

それにより、型かじり等によりグリッパ−装置２５の一
部に何らかの過大外力が作用したときにはグリッパ−装
置！１２５全体がｘ、　ＩＩ　ｘ、方向にフローティン
グし得る構成となっている。

そ［、て、ベース２７の後端面に略■字状のカム３０を
取着する一方、このカム３０に対して比較的強力のコイ
ルばね３１　、３１によってローラタイプの押圧子３２
を弾接させてＹ、方向の指示性を付与するとともに、抑
圧子３２が取着されたバー３３にはリミットスイッチ３
４を対接させである。以上により、グリッパ−装置２５
そのものがフローティング支持構造ではあるものの、Ｙ
方向の相同性を与えることで通常のプレス加工には十二
分に１え得る安定性を有している。そして、前記のよう
にしてグリッパ−装置２５がフローティングしたときに
は、そのＸｌまたはＸ２方向の変位量に基づくカム３０
の変位によってバー３３がＹ、方向にスライドすること
から、それによってリミットスイッチ３４が作動して直
ちにプレス装置全体を緊急停止させるように【７である
。

また、前記のグリッパ−爪２５の先端に設けた可動爪３
５はアクチュエータ３６の作動により開閉してカード基
板２ａを把持もしくは開放するとともに、可動爪３５を
含むグリッパ−爪２６　ｃｔ他のアクチュエータ３７の
作動によってＹ、、Ｙ、方向に目ＩＪ後進するようにな
っている。

あは脚部■０の一１則部に収り刊けられて、ワークたる
バーコード未加工のカード基板２ａが積層・収容された
マガジン（以下、カード基板２ａの積層体をカード基板
ｆｔ着体という）、このマガジン３８の上方にはローテ
ィング装置３９が設けられている。このローディング装
置３９は、図外のアクチュエータの作動により筆５図の
矢印Ｘ、　、　Ｘ２方向に往復動する一方、その先端の
バキュームカップ４０がアクチュエータ４１の作動によ
って昇降動作し、それによりマガジン３８から１枚のカ
ード基板２ａを取り出して前記のグリッパ−装置２５に
受け渡し可能な位置まで搬送するようになっている。

尚、４２はマガジン３８の最下段に配設されて、カード
基板積層体２ａを支持しているリフターで、このリフタ
ー４２はカード基板２ａの取り出しによりマガジン３８
内のカード基板積層体の最上段レベルが低くなった場合
に、そのカード基板ｙｔ’？ｔ１ｍ体を押し上げて最上
段レベルを一定レベルに維持するはたらきをする。

４３はテーブルｌｌ上に設けられたアンロープ・「ング
装置としてのリフタ一式コンベアで、このコンベア４３
はモータ４４によってそのベルト４５が駆動されるとと
もに、アクチュエータ４６の作動によって一定鷺だけ上
下動するようになっている。そして、後述するようにバ
ーコード加工が完了したカード基板２ａをグリッパ−装
置２５から受け取ってこれをシュート４７側へと排出す
るものである。

次に、以上のように構成されたパンチングプレス装置の
作用について説明する。

先ず、第８図に示すようにスライドテーブル２０がスプ
ラインシャツｌ−２１、２１上の原点位置（第８図の右
側ストローク限位置）にあるものとし、ローティング装
置３９がマガジン３８からカード基板２ａを１枚取り出
して所定の受渡位置まで＠５図のＸ１方向に移動すると
、待（幽していたグリッパ−爪２６の可動爪３５が作動
してそのカード基板２ａを把持する。この時、プレス装
置の制御系には外部指令装置からバーコードとして打抜
加工を行なうべき情報が付与されており、この情報指示
によって太バーのバーコード３を打抜加工すべき部位が
特定されることから、それに応じてパルスモータ２３の
作動によりスライドテーブル２０が間欠的にスライドす
る。つまり、太バーのバーコード４を打抜加工するため
にカード基板２ａにＸ、方向の間欠的な送りを付与し、
カード基板２ａをダイセット１５内のＨ１定位置に位置
決めする。そして、この時点からダイセット１５がプレ
ス動作を開始し、第３図にも示すように先ずポンチ１７
が太バーのバーコード４Ａ、〜４Ａ、の加工を行ない、
バーコード４の加工完了と同時に再び所定ピッチだけカ
ード基板２ａをＸ、方向に＋ｈｘ送りして次なる太バー
のバーコード３についての加工を行なう。これらの太バ
ー加工用のポンチ１７による打抜加工時には細バー加工
用のポンチ１６も１だ同時にプレス＠作を行なっている
ものの、ポンチ１６　、１７相互間の距離をカード基板
２ａの長さより大きく確保し、であるために細バー加工
用のポンチ［６がカード基板２ａに接することはなく、
ポンチ１６の動きはあくまで空打ちである。尚、このこ
とは逆に細バー加工用のポンチ［６にて加工が行なわれ
ている場合に、太バー加工用のポンチ１７について同様
に言い得ることである。

上記のよう１でして一部バーのバーコード４Ａ、〜４Ａ
、全てについての加工が終了すると、カード基板２ａが
ｘ１方向に所定量だけ送られて代わって細バー加工用の
ポンチ１６側にセットされ、次なる細バー加工に備える
。この場合にも前記の情報指示により細バーのバーコー
ドを打抜加工すべき部位が特定されることから、カード
基板２ａには上記の太バー加工時の送り世と異なるＸ、
方向の送り量が付与され、この間欠送りと細バー加工用
のポンチ１６のプレス動作との相互作用により細バーの
バーコード３Ａ１，３Ａ２，３Ａ、・・・・・３Ａｎの
加工が連続して行われる。このように［７て、２本のポ
ンチ１６゜１７ヲもって細バー、太バーのバーコード３
　、４ヲそれぞれ個別に打ち分ける。

以上のようにして例えばＡ列についてのバーコード３．
４の打抜加工が終了すると、アクチュエータ３７の作動
によりグリッパ−爪２６がＹ１方向に所定量だけ前進し
てカード基板２ａをＡ列側からＢ列側へと切り換えて、
以後は上記と同様にしてＢ列についてのバーコード３．
４の打抜加工を行なう。ただし、この場合には細バーの
バーコード３についての加工を先行し、次いで太バーの
バーコード４の加工に移行する。

こうして、Ａ列、Ｂ列双万についてのバーコード３．４
の打抜加工が終了すると、グリッツく一装＠２５は識５
図および第６図に示すようにリフトアップして待機して
いるリフタ一式コンベア４３の真上で、バーコード加工
が光子したカード基板２ａを開放する。すると、カード
基板２ａはコンベア４３のベルト４５によりダイセット
１５外へと搬出されて、シュート４７を滑って第６図お
よび第１０図に示す受台４８に自重落下する。

そして、カード基板２ａは、その位置で待機しているカ
ード貼付用ロボット４９のヘッド部５０に設けたマグネ
ット５１に板層支持され、図外のスポット溶接ガンによ
りボディに取着される。

ここで、前述したようにポンチ［６または１７とダイ１
８　、１９とのかじり現象によりグリッパ−装置２５の
一部に過大外力が作用して該グリッパ−装置２５がフロ
ーティングしたときには、そのフローティング変位通に
よってリミットスイッチ３４が作動して直ちにプレス装
置を緊急停止させる。

尚、前記夾画例においては、バーコード配列方向の間欠
的な送り麓を適宜ロエ変制御して太バーのバーコードと
測バーのバーコードとを打ち分けるようにしているが、
本発明に−おいては上記の方式に代えて、例えばカード
基板の送づ量を１１ご一部ピッチとし、互いに並設され
た細バー加工用のポンチと太バー加工用のポンチを適宜
出没させてその作動、非作動を切り換える方式と【、で
もよく、さらには１本のポンチのみで細バーと太バーの
双方のバーコードを打ち分けるようにしてもよい。

以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、ポン
チのプレスサイクルと同期して、並設された細バー加工
用のポンチと太バー加工用のポンチのうちのいずれか一
方を用いて先ず細バーまたハ太バーの一方のバーコード
の打抜加工ヲ行ない、そのうちにカード基板を・曲刃の
ポンチ側に順送りして残る他方のバーコードの（Ｔ抜加
工を行なうようにしたものであるから、多数桁の大意の
パーコ−ドカードを能率良く加工することができ、また
バーコード情報のソフト的な改変のみでバーコードラベ
ルの仕様変更等にも柔軟に対処でき、特に自動血の生産
ラインのように生産タクトに併せてバーコードラベルを
発行するような部署においては大きな効果を発挿す・る
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はバーコードカードが堆層された自動車ボディの
斜視図、第２図ｃｉり４．１図のＡ部拡大図、第３図お
よび第４図は上記バーコードカードの詳細説明図、第５
図は本発明に係るバンチングプレス装置の一実施例を示
す正面図、第６図はｌＡＳ図の右側面図、第７図は第６
図の要部拡大図、第８図は編７図の平面図、第９図は第
５図におけるダイセットの拡大図、外用図は上記パンチ
ングブレス装置七バーコードカード貼付用ロボ゛ントと
５の関係を示す説明図である。 ２・・・バーコードカード、２ａ・・・カード基板、３
゜４・・・バーコード、１５・・・ダイセット（フレス
型）、１６・・細バー加工用ポンチ、　１７・・・太バ
ー加工用ポンチ、２０・・・スライドテーブル、２２・
・・ねじシャフト、ｎ・・・パルスモータ、２４・・・
送りｍ　’Ｊ　、’２５・・・りＩＪ　・７　／＜−装
置、２６・・・グリッパ−爪、３８・・マガジン、３９
・・・ローディング機構、４３・・・リフタ一式コンベ
ア（アンローディング装置）。 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）細バーおよび太バーの組み合わせからなるバーコ
   ードをカード基板に打抜形成してバーコードカードを作
   製するためのパンチングプレス装置において、バーコー
   ドの打抜加工を司るポンチを備えたプレス型と、多数の
   カード基板を積層・収容するマガジンと、このマガジン
   からカード基板を１枚づつ取り出すローディング装置と
   、ローディング装置からカード基板を受け取ってこれを
   把持するグリッパ−爪を備えたグリッパ−装置と、前記
   グリッパ−装置に直線送りを与えることで、グリッパ−
   爪に把持されたカード基板に対しプレス型のプレス動作
   と同期してバーコード配列方向の間欠送りを付与する送
   り機構と、バーフードの打抜加工か完了［−だカード基
   板をグリッパ−装置から受け取って該カード基板をプレ
   ス型外へ搬出するアンローディング装置とから構成され
   たことを％徴とするバーコード加工用パンチングプレス
   装＋ｔｔ、０（２）前記グリッパ−装置は、スライドベ
   ースに対して弾性支持させてフローティング支持構造と
   するとともに、このグリッパ−装置のフローティング変
   位機に基づいて異常信号を出力する検出器を設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のバーコード加
   工用パンチングプレス装置。