JPH0448532B2

JPH0448532B2 -

Info

Publication number: JPH0448532B2
Application number: JP59014450A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kurokome
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1984-01-31
Publication date: 1992-08-07
Also published as: JPS60162535A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、上金型と下金型の双方をそれぞれ
複数個のポンチとダイで構成し、これらのポンチ
とダイの対応する対のうち少なくとも１対を固定
し、少なくとも１対を前記固定したポンチとダイ
に対し水平方向に移動可能な構造にしたプレス機
械に関するものである。

一般に、この種のNC（数値制御）装置による
プレス機械は、加工物をNC装置の指令で加工位
置まで運んで位置決めを行い、その後、NC装置
の指令でハンマが作動してポンチを下降させて、
ダイとの間にある被加工物に加工を施すものであ
る。

ところが、従来のプレス機械で、被加工物に孔
明け、または曲げ等の加工を施す場合、例えば、
孔明け加工をするときの加工孔のピツチを変えた
り、曲げ加工をするときの曲げ幅の寸法を変えた
り、また、被加工物の板厚や材質を変えたりする
ためにプレス機械をその都度停止させ、多数用意
されている金型の中から所要のものを選んで人手
により交換していたが、この交換には数10分間も
の時間を要するため、１分間に100〜500個という
多数の加工を行う機械であるので、全加工時間中
人手による交換時間が多くを占めるのと、多種類
の金型とを必要とするため生産性と経済性の悪い
加工法であつた。このように従来の加工法では、
加工孔のピツチや曲げ幅の寸法、板厚、材質を変
えたりする場合の自動化を行うことができない欠
点があつた。

この発明は、上記の欠点を解消するためになさ
れたもので、上金型と下金型の双方をそれぞれ複
数個のポンチとダイで構成し、これらのポンチと
ダイの対応する対のうち少なくとも１対を固定
し、少なくとも１対を前記固定したポンチとダイ
に対して移動可能な構造にして駆動源により水平
方向に移動調整することにより加工孔を所望のピ
ツチに、また曲げ幅の寸法をそれぞれ自由に設定
できるプレス機械を提供するものである。

以下、この発明について説明する。

第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第２図ａ，ｂはそれぞれ第１図ｂの
要部を拡大して示した側面図と、第２図ａのＡ矢
視図である。これらの図において、１はプレス機
械の下部基台で不動のものである。２は上下に移
動するプレススライダ、３はプレス機械の上部基
台、４は駆動用の油圧シリンダで、上部基台３に
取り付けられている。４Ａは前記油圧シリンダ４
のプランジヤ、５は前記油圧シリンダ４に配管さ
れた油圧ホース、６は前記プランジヤ４Ａとプレ
ススライダ２とを連結するピン、７は前記下部基
台１と上部基台３とを挾持してプレススライダ２
を案内する支柱、８は前記支柱７を固定するナツ
ト、９は前記下部基台１を床面に設置する脚であ
る。１０は前記プレススライダ２の下面に固定さ
れた固定ポンチプレート、１１は移動可能の可動
ポンチプレートである。１２は前記下部基台１に
固定された固定ダイプレート、１３は移動可能の
可動ダイプレートである。１４は前記可動ポンチ
プレート１１の移動を水平方向に案内する上部ガ
イドレール、１５は前記可動ダイプレート１３の
移動を水平方向に案内する下部ガイドレール、１
６は前記固定ポンチプレート１０に取り付けられ
た固定ポンチで、例えば孔明け加工用のポンチが
取り付けられる。１７は前記可動ポンチプレート
１１に取り付けられた可動ポンチで、例えば孔明
けまたは片側のみを曲げる曲げ加工用のポンチが
取り付けられる。これらの固定ポンチ１６、可動
ポンチ１７が組となつて上金型を構成している。
１８は前記固定ダイプレート１２上に固定ポンチ
１６と対応して取り付けられた固定ダイ、１９は
前記可動ダイプレート１３上に可動ポンチ１７と
対応して取り付けられた可動ダイで、これらの固
定ダイ１８、可動ダイ１９が組となつて下金型を
構成している。２０は前記可動ポンチプレート１
１と可動ダイプレート１３とを移動してその位置
を決定するための駆動源である金型位置決め用の
サーボモータ、２１はカツプラで、サーボモータ
２０の出力軸２０Ａとスプライン軸２２とを連結
している。２３は前記スプライン軸２２に固定さ
れた可動ダイ１９を移動させるための駆動用のベ
ベルギヤ、２４Ａは前記ベベルギヤ２３と噛合す
るベベルギヤ、２５はダイ用軸で、ベベルギヤ２
４Ａと２個のベベルギヤ２６Ａとを固定してい
る。２７Ａは前記各ベベルギヤ２６Ａと噛合する
ベベルギヤ、２８はベアリングナツトで、ダイ用
軸２５に嵌合されたベアリング２９を固定する。
３０は前記ベアリング２９のハウジング、３１は
ベアリング、３２は前記ベアリング３１のハウジ
ング、３３，３４Ａはギヤケース、３５は前記ス
プライン軸２２の溝と摺動可能に嵌合され可動ポ
ンチ１７を移動させるための駆動用のベベルギ
ヤ、３６はハウジング、３７はベアリング、３８
はポンチ用軸で、ベベルギヤ２４Ｂ，２６Ｂを固
定する。２７Ｂは前記ベベルギヤ２６Ｂと噛合す
るベベルギヤ、３４Ｂ，３９はギヤケースであ
る。

下部基台１側において、４０Ａは前記ベベルギ
ヤ２７Ａに固着されたねじ軸、４１Ａはナツト
で、ねじ軸４０Ａに螺合されるとともに可動ダイ
プレート１３に固着され、ねじ軸４０Ａの回転に
より可動ダイプレート１３を第２図ａの矢印Ｂの
水平方向に移動させる。４２は前記可動ダイプレ
ート１３のダイプレート基準台で、ベアリング２
９を介してねじ軸４０Ａが軸支されている。

プレススライダ２側において、４０Ｂは前記ベ
ベルギヤ２７Ｂに固着されたねじ軸、４１Ｂはナ
ツトで、ねじ軸４０Ｂに螺合されるとともに可動
ポンチプレート１１に固着され、ねじ軸４０Ｂの
回転により可動ポンチプレート１１を矢印Ｂ方向
に移動させる。４３は前記可動ポンチプレート１
１のポンチプレート基準台で、ベアリング２９を
介してねじ軸４０Ｂが軸支されている。４４は指
令値によりプレス機械各部に位置決め指令を行う
制御装置、また、Ｗは平板状の被加工物である。
そして、可動ポンチプレート１１および可動ダイ
プレート１３は、スプライン軸２２、ベベルギヤ
２３，３５，２４Ａ，２４Ｂ、ダイ用軸２５、ポ
ンチ用軸３８、ベベルギヤ２６Ａ，２６Ｂ，２７
Ａ，２７Ｂ、ねじ軸４０Ａ，４０Ｂ、ナツト４１
Ａ，４１Ｂ等で構成される連動機構により連結さ
れており、水平方向に同じ距離移動する。

なお、この実施例においては可動ポンチプレー
ト１１と可動ダイプレート１３は、サーボモータ
２０の回転に比例して同時に、かつ、同一速度で
移動できるように対応する各ベベルギヤ２３と３
５，２４Ａと２４Ｂ，２６Ａと２６Ｂ，２７Ａと
２７Ｂはそれぞれ同一歯数に、ダイ軸２５とポン
チ用軸３８、ねじ軸４０Ａと４０Ｂのねじのピツ
チと方向はそれぞれ同一に形成されている。

次に、動作について説明する。

可動ダイ１９、可動ポンチ１７の位置決めをす
るには、まず、サーボモータ２０に制御装置４４
から位置決め指令を入力する。これによりサーボ
モータ２０が回転してスプライン軸２２が回転す
るとともに、ベベルギヤ２３と３５の回転により
ベベルギヤ２４Ａ，２４Ｂを介してダイ用軸２５
とポンチ用軸３８が回転し、さらにベベルギヤ２
６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂを介してねじ軸４
０Ａ，４０Ｂが回転すると、ナツト４１Ａ，４１
Ｂが矢印Ｂ方向に移動することにより可動ダイプ
レート１３、可動ポンチプレート１１が下部ガイ
ドレール１５と上部ガイドレール１４に案内され
て可動ダイ１９、可動ポンチ１７が同時に同一距
離移動する。そして可動ダイ１９と可動ポンチ１
７が所望の位置に達すると、サーボモータ２０の
停止により可動ダイ１９と可動ポンチ１７も停止
して所望位置に位置決めされる。

次に被加工物Ｗが搬送されてきて、固定ダイ１
８と可動ダイ１９、固定ポンチ１６と可動ポンチ
１７と対応した位置に位置決めされる。

次いで、制御装置４４からプレススライダ２を
下降させる信号が送出され、油圧シリンダ４の駆
動によりプランジヤ４Ａが下降するとピン６を介
してプレススライダ２が下降し、被加工物Ｗに固
定ポンチ１６、可動ポンチ１７が接触した後、さ
らにプレススライダ２が下降し、被加工物Ｗに孔
明けまたは曲げ加工が施される。このとき、プレ
ススライダ２側のベベルギヤ３５はプレススライ
ダ２の下降によりスプライン軸２２の溝に摺動し
ながら下降する。そして被加工物Ｗに所定の孔明
けまたは曲げ加工が施された後は、プレススライ
ダ２が上昇し、最上位置で停止する。

次に、孔明け位置または被加工物Ｗの曲げ幅を
変える場合は、制御装置４４から位置決め指令の
信号によりサーボモータ２０を回転させて可動ダ
イ１９と可動ポンチ１７を移動し、前記と同一動
作で孔明けまたは曲げ加工が施される。

また、他の実施例として第３図ａに示すよう
に、被加工物Ｗの抜き加工用に用いて、固定ダイ
プレート１２と可動ダイプレート１３の間隔を水
平矢印に示すように可動ダイプレート１３を移動
させて（勿論、可動ポンチ１７側も同じ距離だけ
移動させる）、所望の寸法に設定し、第３図ｂに
示すように固定ポンチ１６、可動ポンチ１７の複
数のポンチで構成された上金型及び固定ダイ１
８、可動ダイ１９の複数のダイで構成された下金
型を用いて同時に抜き加工を行うようにしてもよ
い。

さらに、第４図ａに示すように、被加工物Ｗの
抜き加工と曲げ加工用に用いて、固定ダイプレー
ト１２と可動ダイプレート１３の間隔を所望の寸
法に設定し、または可動ダイプレート１３の設定
位置を被加工物Ｗの曲げ位置に対応して所望の位
置を設定して、第４図ｂに示すように複数個のポ
ンチとダイでそれぞれ構成された下金型及び上金
型を用いて同時に抜き加工曲げ加工を行うように
してもよい。

以上説明したようにこの発明は、複数個のダイ
からなる下金型が装着される不動の下部基台と、
複数個のダイとそれぞれ協働してプレス加工を行
うため対を成すように設けられた複数個のポンチ
からなる上金型が装着され、前記下部基台に対し
て平行を保つて上下動するプレススライダとを備
えたプレス機械において、下金型を少なくとも１
個の固定ダイと、下部基台に対して水平方向に移
動可能に設けられた可動ダイプレートに装着され
た少なくとも１個の可動ダイとで構成し、上金型
を少なくとも１個の前記固定ダイと対を成す固定
ポンチと、プレススライダに対して水平方向に移
動可能に設けられた可動ポンチプレートに装着さ
れ少なくとも１個の前記可動ダイと対をなす可動
ポンチとで構成し、さらに、可動ダイプレートと
前記可動ポンチプレートを連動させ、可動ダイと
可動ポンチとを互いに対向させたまま水平方向に
同じ距離移動させる連動機構とを設けたので、下
部基台および上下動するプレススライダそれぞれ
に装着される可動ダイおよび可動ポンチを同時に
移動位置決めし、プレススライダの上下動によつ
て固定ダイと固定ポンチ、可動ダイと可動ポンチ
のそれぞれが協働して被加工物に所望のプレス加
工を施すことができる。

さらに、平板状の被加工物に対する加工位置を
自由に設定できるばかりでなく、孔あけ加工と曲
げ加工とを同時にその間隔をかえながら行うこと
もできる。しかも、可動ポンチと可動ダイの相互
関係に狂いがなく、常に同量を敏速、かつ正確に
自動位置決めでき、さまざまに寸法の異なる被加
工物を正確に高速に加工するプレス機械が供給可
能となる。

また、被加工物の端部が同一形状で長さの異な
る製品や、加工孔のピツチまたは板厚や材質が異
なる製品の加工に対しても上金型および下金型を
その都度交換する必要がなく、加工工程をすべて
自動化できるので加工時間の短縮とコストを低減
することができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す正面
図と側面図、第２図ａ，ｂは第１図ｂの要部を拡
大して示した側面図と第２図ａのＡ矢視図、第３
図ａ，ｂは抜き加工用に用いた場合の第１図ｂの
要部を拡大して示した加工前と加工後の側面図、
第４図ａ，ｂは抜き曲げ加工に用いた場合の第１
図ｂの要部を拡大して示した加工前と加工後の側
面図である。図中、１は下部基台、２はプレススライダ、３
は上部基台、４は油圧シリンダ、４Ａはプランジ
ヤ、５は油圧ホース、６はピン、７は支柱、８は
ナツト、９は脚、１０は固定ポンチプレート、１
１は可動ポンチプレート、１２は固定ダイプレー
ト、１３は可動ダイプレート、１４は上部ガイド
レール、１５は下部ガイドレール、１６は固定ポ
ンチ、１７は可動ポンチ、１８は固定ダイ、１９
は可動ダイ、２０はサーボモータ、２０Ａは出力
軸、２１はカツプラ、２２はスプライン軸、２
３，２４Ａ，２４Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，
２７Ｂ，３５はベベルギヤ、２５はダイ用軸、２
８はベアリングナツト、２９，３１，３７はベア
リング、３０，３２，３６はハウジング、３３，
３４Ａ，３４Ｂ，３９はギヤケース、３８はポン
チ用軸、４０Ａ，４０Ｂはねじ軸、４１Ａ，４１
Ｂはナツト、４２はダイプレート基準台、４３は
ポンチプレート基準台、４４は制御装置、Ｗは被
加工物である。

Claims

【特許請求の範囲】１複数個のダイからなる下金型が装着される不
動の下部基台と、前記複数個のダイとそれぞれ協
働してプレス加工を行うため対を成すように設け
られた複数個のポンチからなる上金型が装着さ
れ、前記下部基台に対して平行を保つて上下動す
るプレススライダとを備えたプレス機械におい
て、前記下金型は、前記下部基台に固定された少な
くとも１個の固定ダイと、前記下部基台に対して
水平方向に移動可能に設けられた可動ダイプレー
トに装着された少なくとも１個の可動ダイとから
なり、前記上金型は、前記プレススライダに固定され
少なくとも１個の前記固定ダイと対を成す固定ポ
ンチと、前記プレススライダに対して水平方向に
移動可能に設けられた可動ポンチプレートに装着
され少なくとも１個の前記可動ダイと対をなす可
動ポンチとからなり、前記可動ダイプレートと前記可動ポンチプレー
トを連動させ、前記可動ダイと前記可動ポンチと
を互いに対向させたまま水平方向に同じ距離移動
させる連動機構と、前記可動ダイプレートと前記可動ポンチプレー
トとを移動させるための駆動源と、前記可動ダイおよび前記可動ポンチを所望の位
置へ自動位置決めさせる位置決め指令を前記駆動
源に与える制御装置とを備え、前記下部基台および上下動するプレススライダ
それぞれに装着される可動ダイおよび可動ポンチ
を移動位置決めし、プレススライダの上下動によ
つて固定ダイと固定ポンチ、可動ダイと可動ポン
チのそれぞれが協働して被加工物に所望のプレス
加工を施すことを特徴とするプレス機械。