ITUA20163674A1

ITUA20163674A1 - Centro di lavoro

Info

Publication number: ITUA20163674A1
Application number: ITUA2016A003674A
Authority: IT
Inventors: Marcello D'auria
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2017-11-23
Also published as: AT518740A2; AT518740B1; DE202017007272U1; DE102017110931A1; AT518740A3

Description

CENTRO DI LAVORO

Background dell’invenzione

[0001] L’invenzione concerne un centro di lavoro, in particolare un centro di lavoro (a controllo numerico) dotato di almeno un magazzino porta utensili.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, il centro di lavoro in oggetto può essere utilizzato in particolare per la lavorazione di pezzi in legno e/o in materiali derivati del legno e/o in materiali assimilabili al legno.

[0003] La tecnica nota comprende svariati esempi di centri di lavoro dotati di almeno un magazzino porta utensili. Alcuni di questi esempi sono mostrati dalle pubblicazioni brevettuali EP 2371481 A1 e DE 102007004633 A1.

[0004] I centri di lavoro della tecnica sono migliorabili per vari aspetti. In primo luogo è desiderabile ridurre i tempi di cambio utensile. In secondo luogo è auspicabile diminuire l’ingombro complessivo del centro di lavoro. Inoltre, il grado di sicurezza del centro di lavoro dovrà essere comunque garantito per mantenere accettabilmente basso il rischio di incolumità per gli operatori addetti al centro di lavoro.

Sommario dell’invenzione

[0005] Uno scopo dell’invenzione è di realizzare un centro di lavoro in grado di ovviare a uno o più dei suddetti limiti e inconvenienti della tecnica nota.

[0006] Un vantaggio è di fornire un centro di lavoro (a controllo numerico) dotato di almeno un magazzino porta utensili in cui i tempi necessari per l’esecuzione di un cambio utensile siano relativamente ridotti.

[0007] Un vantaggio è di provvedere un centro di lavoro che sia dotato di almeno un magazzino porta utensili e che sia di ingombri relativamente piccoli.

[0008] Un vantaggio è di garantire un elevato livello di sicurezza riducendo al minimo i rischi per l’incolumità di un operatore addetto al centro di lavoro.

[0009] Un vantaggio è di rendere disponibile un centro di lavoro (con magazzino porta utensili) costruttivamente semplice ed economico.

[0010] Tali scopi e vantaggi, ed altri ancora, sono raggiunti dal centro di lavoro secondo una o più delle rivendicazioni sotto riportate.

[0011] In un esempio, un centro di lavoro comprende almeno un supporto (traversa) mobile in un primo asse di lavoro, almeno un gruppo di lavoro mobile sul supporto in un secondo asse di lavoro, un magazzino porta utensili mobile nel primo asse di lavoro insieme con il supporto, mezzi di protezione che sono mobili nel primo asse di lavoro insieme con il supporto e con il magazzino porta utensili e che circondano almeno in parte sia il gruppo di lavoro, sia il magazzino porta utensili, per mantenere in sicurezza un operatore proteggendolo contro il rischio di urti.

[0012] In un esempio, un centro di lavoro comprende almeno una traversa mobile in un primo asse di lavoro, almeno un gruppo di lavoro mobile sulla traversa, almeno un magazzino porta utensili mobile nel primo asse di lavoro insieme con la traversa in cui almeno una fila di porta utensili è disposta parallelamente di fronte alla traversa.

Breve descrizione dei disegni

[0013] L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano un esempio non limitativo di attuazione.

[0014] La figura 1 è una vista in pianta dall’alto di un esempio di un centro di lavoro con magazzino porta utensili realizzato in accordo con la presente invenzione.

[0015] La figura 2 è una vista laterale in elevazione verticale dal basso di figura 1.

[0016] La figura 3 è una vista in prospettiva del magazzino porta utensili del centro di lavoro di figura 1, con il magazzino in posizione arretrata (distale) di riposo.

[0017] La figura 4 è la vista di figura 3 con il magazzino porta utensili in posizione avanzata (prossimale) di cambio utensile.

[0018] La figura 5 mostra il suddetto magazzino porta utensili nella posizione di figura 4 in una diversa prospettiva.

Descrizione dettagliata

[0019] Facendo riferimento alle suddette figure, è stato indicato nel suo complesso con 1 un centro di lavoro, in particolare per eseguire lavorazioni ad asportazione di materiale (fresature, forature, bordature, eccetera), ad esempio per la lavorazione di pezzi in legno, in materiali derivati del legno o in materiali assimilabili al legno. Il centro di lavoro 1 può comprendere, ad esempio, un centro di lavoro a controllo numerico. Il centro di lavoro 1 può comprendere, in particolare, tre o più assi di lavoro.

[0020] Il centro di lavoro può comprendere, in particolare, almeno un basamento 2 che può comprendere, come in questo esempio, dei mezzi di supporto per supportare almeno un pezzo in lavorazione. Tali mezzi di supporto possono comprendere, in particolare, almeno un piano di supporto, ad esempio un piano di supporto orizzontale, come in questo caso specifico. I mezzi di supporto possono comprendere, in particolare, una o più sbarre 3 di sostegno dotate, ad esempio, di uno o più mezzi di fissaggio 4 del pezzo.

[0021] Il centro di lavoro 1 può comprendere, in particolare, almeno una traversa 5 mobile in un primo asse X del centro di lavoro. La traversa 5 può essere parte di una struttura a portale mobile operativamente associata con i mezzi di supporto del/i pezzo/i in lavorazione. La traversa 5 può essere, come in questo esempio, almeno in parte disposta al di sopra del piano di supporto. La traversa 2 può comprendere, in particolare, un elemento allungato esteso in lunghezza in direzione di un secondo asse Y del centro di lavoro. Il secondo asse Y può essere, come in questo esempio, perpendicolare al primo asse X. I mezzi di movimentazione della traversa 2 possono comprendere, in particolare, mezzi di movimentazione di tipo noto, pertanto non verranno descritti in maggior dettaglio.

[0022] Il centro di lavoro 1 può comprendere, in particolare, almeno un gruppo di lavoro 6 disposto sulla traversa 5 con possibilità di movimento. Il gruppo di lavoro 6 può essere, ad esempio, mobile nel suddetto secondo asse Y del centro di lavoro. Il gruppo di lavoro 6 può comprendere, in particolare, una testa porta utensili (a utensile intercambiabile) per eseguire varie lavorazioni (ad asportazione di materiale), quali ad esempio fresature, forature, bordature, eccetera.

[0023] Il centro di lavoro 1 può comprendere, in particolare, almeno un magazzino 7 porta utensili. Il magazzino 7 porta utensili può essere mobile, in particolare, in una direzione parallela al primo asse X del centro di lavoro. Il magazzino 7 porta utensili può essere mobile, in particolare, con un primo movimento (rettilineo) che può avvenire in concomitanza con il moto (rettilineo) della traversa 5 nel primo asse X. In particolare il magazzino 7 porta utensili può essere mobile, come nel caso specifico, in solidarietà con la traversa 5. Il magazzino 7 porta utensili può essere disposto, almeno in parte, al di sopra del piano di supporto pezzo.

[0024] Il centro di lavoro 1 può comprendere, in particolare, almeno un involucro 8 di protezione (per la sicurezza dell’operatore) che può essere disposto, in particolare, per contenere (almeno in parte, ad esempio almeno lateralmente, su tutti i lati o almeno una parte di essi) il gruppo di lavoro 6 in una parte o nell’intera sua possibile corsa di lavoro in direzione del secondo asse Y. L’involucro 8 di protezione può essere, in particolare, mobile insieme con la traversa 5, ad esempio in direzione del primo asse X. L’involucro 8 può essere disposto per contenere, in tutto o in parte, il magazzino 7 porta utensili.

[0025] L’involucro 8 può comprendere, in particolare, almeno un carter o carcassa di protezione, ad esempio in un materiale plastico, in particolare in un materiale impiegato per realizzare le protezioni in centri di lavoro di tipo noto. L’involucro 8 è conformato e disposto in maniera da avvolgere e/o racchiudere almeno in parte (almeno lateralmente), per motivi di sicurezza e incolumità di un operatore addetto al centro di lavoro, sia il gruppo di lavoro 6 nel suo movimento nel secondo asse Y, sia il magazzino porta utensili 7 che si può muovere insieme con la traversa 5. L’involucro 8 può essere disposto almeno in parte al di sopra del piano di supporto del pezzo.

[0026] Il magazzino 7 porta utensili può comprendere, in particolare, almeno una parte di porta utensili allineati in una fila disposta di fronte alla traversa 5 (ove di fronte è inteso in direzione del primo asse X). La suddetta fila di porta utensili può essere, ad esempio, parallela alla direzione longitudinale della traversa 5. La suddetta fila di porta utensili può essere, ad esempio, parallela al secondo asse Y del centro di lavoro.

[0027] Il magazzino 7 porta utensili può comprendere, come in questo esempio, almeno una porzione mobile rispetto al gruppo di lavoro 6 con la possibilità di compiere un secondo movimento (distinto dal suddetto primo movimento) in cui può assumere almeno una posizione distale (arretrata) di riposo, in cui è relativamente più distante dal gruppo di lavoro 6, e almeno una posizione prossimale (avanzata) di cambio utensile, in cui è relativamente più prossima al gruppo di lavoro 6. Il secondo movimento della porzione mobile del magazzino 7 può comprendere, in particolare, almeno un moto rettilineo, ad esempio un moto trasversale (perpendicolare) alla direzione di estensione longitudinale della suddetta fila di porta utensili.

[0028] La porzione mobile del magazzino 7 può essere accoppiata, in particolare, con mezzi di guida 9, ad esempio con mezzi di guida lineari, in particolare mezzi di guida di scorrimento (lineare). I mezzi di guida 9 possono essere disposti su un supporto (in particolare in forma di piastra, come in questo esempio specifico) che porta il magazzino porta utensili 7 e che può essere collegato (meccanicamente, ad esempio in maniera solidale, in particolare mediante mezzi a staffa 10) alla traversa 5.

[0029] La porzione mobile del magazzino 7 può essere movimentata, in particolare, tra la posizione distale e la posizione prossimale, dietro controllo di mezzi motori (distinti e/o indipendenti dai mezzi motori della traversa 5). I mezzi motori della porzione mobile del magazzino possono comprendere, in particolare, uno o più attuatori lineari. Tali mezzi motori possono comprendere mezzi motori dotati di qualsiasi tipo di azionamento, ad esempio elettrico, pneumatico, idraulico, eccetera. Tali mezzi motori possono essere mobili, insieme (solidalmente) con il primo movimento della traversa 5, in una direzione di moto parallela al primo asse X. I suddetti movimenti, primo e secondo, distinti e indipendenti tra loro (ove il primo movimento comprende il movimento di lavoro lungo il primo asse X del centro di lavoro, mentre il secondo movimento comprende il movimento relativo del magazzino 7 rispetto al gruppo di lavoro 5 tra la posizione di riposo e quella di cambio utensile), possono essere, in particolare, paralleli l’uno all’altro.

[0030] Come detto, l’involucro 8 di protezione e sicurezza può essere mobile lungo il primo asse X insieme con la traversa 5 (primo movimento di lavoro), in particolare in virtù del fatto che l’involucro 8 è fissato alla traversa 5. Il magazzino 7 porta utensili può essere mobile insieme (solidalmente) con la traversa 5, in particolare in virtù del fatto che il magazzino 7 porta utensili è fissato o collegato in maniera solidale con la traversa 5. È possibile, come in questo esempio, disporre i mezzi a staffa 10, ad esempio almeno un braccio di supporto, che sporgono a mensola dalla traversa avendo un’estremità fissata alla traversa 5 e l’estremità opposta fissata al magazzino 7 porta utensili.

[0031] In un altro esempio, non illustrato, il magazzino 7 porta utensili può essere mobile, insieme con la traversa 5, in virtù del fatto che il magazzino 7 porta utensili è provvisto di mezzi motori (propri e distinti) configurati in maniera da muovere il magazzino 7 porta utensili lungo il primo asse X insieme con la traversa 5, per cui i mezzi motori del magazzino 7 porta utensili e i mezzi motori della traversa 5 sono controllati da mezzi di controllo (elettronici programmabili) che fanno muovere i due elementi in maniera coordinata (ad esempio in maniera simultanea e alla stessa velocità).

[0032] L’involucro 8 di protezione e sicurezza può comprendere, come in questo esempio, una prima porzione 8a e una seconda porzione 8b collegate tra loro (in maniera solidale). La prima porzione 8a può essere estesa in direzione del secondo asse Y per contenere il gruppo di lavoro 6 in almeno una parte o nell’intero suo movimento lungo il secondo asse Y. La seconda porzione 8b può essere, come in questo esempio, sporgente dalla prima porzione 8a, in particolare in direzione del primo asse X, per contenere in sicurezza il magazzino 7 porta utensili. La seconda porzione 8b può essere, come in questo esempio, una appendice che emerge da una zona (superiore) della prima porzione 8a. La prima porzione 8a può comprendere, come in questo esempio, dei mezzi a parete aperti inferiormente che circondano il gruppo di lavoro 6 e/o la traversa 5. La seconda porzione

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8b può comprendere, come in questo esempio, dei mezzi a parete che emergono da un lato dei mezzi a parete della prima porzione 8a e che possono essere a forma di cupola.

[0033] Il gruppo di lavoro 6 potrebbe essere dotato, ad esempio, di mezzi a navetta (ad esempio di tipo noto) configurati per eseguire il cambio utensile. Il cambio utensile può essere eseguito, in particolare, quando la porzione mobile del magazzino 7 porta utensili è disposta in posizione prossimale (avanzata) di cambio utensili. Quando il gruppo di lavoro 6 esegue la lavorazione sul pezzo, la porzione mobile del magazzino 7 porta utensili potrà essere disposta in posizione distale (arretrata) di riposo.

[0034] In questo esempio il magazzino 7 porta utensili comprende una singola fila (fissa, ossia non scorrevole) di porta utensili. È possibile, in altri esempi non illustrati, provvedere un magazzino porta utensili di tipo diverso, ad esempio un magazzino dotato di più file di porta utensili (ad esempio una fila sopra all’altra), oppure un magazzino mobile in cui i vari porta utensili sono scorrevoli (ad esempio disposti lungo un anello scorrevole senza fine), oppure un magazzino con almeno una giostra rotante, eccetera.

[0035] La disposizione di almeno un magazzino 7 porta utensili che è mobile insieme (in solidarietà o in coordinazione) con i mezzi di supporto (traversa 5) del gruppo di lavoro 6, consente di diminuire i tempi per le operazioni di cambio utensile, in particolare riducendo la distanza tra il gruppo di lavoro 6 e il magazzino 7. Inoltre, la disposizione del magazzino 7 all’interno di un involucro 8 di protezione, in particolare di un involucro 8 comprendente almeno una porzione che protegge in sicurezza anche il gruppo di lavoro 6, consente di provvedere un centro di lavoro, di dimensioni relativamente ridotte, in grado di garantire l’incolumità dell’operatore.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Centro di lavoro comprendente: almeno una traversa (5) mobile in un primo asse (X); almeno un gruppo di lavoro (6) mobile su detta traversa (5); almeno un magazzino (7) porta utensili mobile in una direzione parallela a detto primo asse (X); mezzi di protezione (8) mobili in detta direzione e disposti per contenere almeno in parte detto gruppo di lavoro (6) e detto magazzino (7) per la sicurezza di un operatore addetto al centro di lavoro.
2. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 1, in cui detto magazzino (7) porta utensili comprende almeno una parte di porta utensili allineati in una fila disposta di fronte a detta traversa (5) e parallela a una lunghezza di detta traversa (5), detto magazzino (7) porta utensili essendo mobile in detta direzione con un primo movimento insieme con detta traversa (5) e comprendendo almeno una porzione mobile rispetto a detto gruppo di lavoro (6) con un secondo movimento in cui può assumere almeno una posizione distale di riposo, in cui è più distante da detto gruppo di lavoro (6), e almeno una posizione prossimale di cambio utensile, in cui è più prossima a detto gruppo di lavoro (6).
3. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti mezzi di protezione (8) sono mobili in detto primo asse (X) insieme con detta traversa (5).
4. Centro di lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto magazzino (7) porta utensili comprende almeno una parte di porta utensili disposti allineati in una fila parallela a detta traversa (5).
5. Centro di lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno una parte di detto magazzino (7) porta utensili è disposta di fronte a detta traversa (5) in direzione di detto primo asse (X).
6. Centro di lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto magazzino (7) porta utensili è mobile insieme con detta traversa (5).
7. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 6, in cui detto magazzino (7) porta utensili è collegato in maniera solidale con detta traversa (5).
8. Centro di lavoro secondo la rivendicazione 6, in cui detto magazzino porta utensili è provvisto di mezzi motori che sono distinti da mezzi motori di detta traversa (5) e che sono configurati in maniera da muovere detto magazzino porta utensili in detto primo asse (X) insieme con detta traversa (5).
9. Centro di lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto magazzino (7) porta utensili comprende almeno una porzione mobile rispetto a detto gruppo di lavoro (6) e suscettibile di assumere almeno una posizione distale di riposo, in cui è più distante da detto gruppo di lavoro (6), e almeno una posizione prossimale di cambio utensile, in cui è più prossima a detto gruppo di lavoro (6) per consentire il cambio utensile, detta porzione mobile essendo movimentata tra detta posizione distale e detta posizione prossimale su controllo di mezzi motori a loro volta mobili in detto primo asse (X) insieme con detta traversa (5).
10. Centro di lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di protezione comprendono almeno un involucro (8) che comprende almeno due porzioni (8a; 8b) collegate tra loro in maniera solidale, una prima porzione (8a) essendo estesa in direzione di detta traversa (5) per contenere detto gruppo di lavoro (6) in almeno una parte o nell’intero suo movimento su detta traversa (5), una seconda porzione (8b) sporgendo da detta prima porzione (8a) in direzione di detto primo asse (X) per contenere almeno in parte detto magazzino (8).
11. Centro di lavoro secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un basamento (2) che comprende un piano di supporto orizzontale per supportare almeno un pezzo in lavorazione; detta traversa (5) e/o detto gruppo di lavoro (6) e/o detto magazzino (7) porta utensili e/o detti mezzi di protezione (8) essendo disposti almeno in parte al di sopra di detto piano di supporto.