ITBO980356A1 - Macchina utensile per la lavorazione di lastre di vetro e similari . - Google Patents
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Description
DESCR IZ ION E
del brevetto per invenzione industriale
La presente invenzione è relativa ad una macchina utensile per la lavorazione di lastre di vetro e similari .
In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina utensile atta ad effettuare la smussatura dei bordi perimetrali di lastre di vetro, a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Come è noto, le macchine utensili attualmente impiegate nella smussatura dei bordi perimetrali delle lastre di vetro comprendono un bancale provvisto di un piano di lavoro orizzontale sul quale viene posizionata la lastra di vetro da lavorare; un portale montato mobile sul bancale al di sopra del piano di lavoro; ed una testa operatrice montata mobile sul portale per effettuare le lavorazioni sulla lastra di vetro disposta sul piano di lavoro.
slitta montata scorrevole sulla traversa orizzontale del portale; un gruppo porta utensile estendentesi dalla slitta verso il piano di lavoro coassialmente ad un asse verticale; ed un dispositivo di orientamento atto a ruotare il gruppo porta utensile rispetto alla slitta attorno al citato asse verticale.
Il gruppo porta utensile presenta, in corrispondenza di una sua estremità inferiore affacciata al citato piano di lavoro, un mandrino orientabile sul quale viene innestata la mola diamantata che deve effettuare la smussatura del bordo perimetrale della lastra di vetro. Generalmente, il mandrino orientabile è montato girevole sul gruppo porta utensile attorno ad un asse orizzontale intersecante il citato asse verticale, mentre la mola diamantata viene fatto ruotare dal mandrino attorno ad un asse di rotazione complanare al citato asse verticale e perpendicolare al citato asse orizzontale .
Le macchine utensili sopra descritte presentano il grosso inconveniente di non riuscire a smussare correttamente bordi perimetrali curvi, imponendo ulteriori lavorazioni di finitura che fanno lievitare il costo di produzione finale.
Per smussare correttamente il bordo perimetrale di una lastra di vetro è necessario che la mola diamantata segua il profilo del bordo perimetrale mantenendo sempre una posizione di lavoro ottimale, cioè mantenendo il proprio asse di rotazione inclinato di un angolo determinato sia rispetto alla tangente al bordo perimetrale che rispetto alla perpendicolare al piano di lavoro, in modo tale da asportare sempre la stessa quantità di materiale per unità di tempo.
Purtroppo, nelle macchine utensili sopra descritte il sistema di controllo che comanda lo spostamento del portale sul bancale, lo spostamento della testa operatrice sulla traversa del portale, e le rotazioni del mandrino attorno agli assi A e B, non riesce a seguire il profilo del bordo perimetrale curvo con una precisione tale da mantenere la mola diamantata nella posizione di lavoro ottimale, con il risultato che in corrispondenza dei bordi perimetrali curvi si ottiene una smussatura a gradini che richiede ulteriori operazioni di rifinitura.
Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare una macchina utensile per la lavorazione di lastre di vetro esente dagli inconvenienti sopra descritti.
Secondo la presente invenzione viene realizzato una macchina utensile per la lavorazione di lastre di vetro e similari comprendente un bancale, un portale montato mobile sul bancale, ed una testa· operatrice montata mobile sul portale per effettuare la lavorazione di almeno una lastra di vetro o similare disposta in appoggio sul bancale; la detta testa operatrice comprendendo un carrello mobile sul detto portale, un gruppo porta utensile estendentesi dal detto carrello verso il detto bancale secondo un asse di riferimento, e primi mezzi di orientamento del gruppo porta utensile interposti tra il carrello ed il gruppo porta utensile per ruotare a comando il gruppo porta utensile rispetto al detto carrello attorno ad un primo asse di rotazione parallelo al detto asse di riferimento; la detta macchina utensile essendo caratterizzata dal fatto che il detto gruppo porta utensile comprende una staffa di supporto solidale ai detti primi mezzi di orientamento ed una forcella porta utensile estendentesi dalla staffa di supporto verso il detto bancale; la detta forcella porta utensile essendo montata girevole sulla detta staffa di supporto attorno ad un secondo asse di rotazione perpendicolare al detto asse di riferimento La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista frontale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di una macchina utensile per la lavorazione di lastre di vetro realizzata secondo i dettami della presente invenzione;
la figura 2 è una vista laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, della macchina utensile illustrata in figura 1;
la figura 3 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, della macchina utensile illustrata in figura 1 e 2;
la figura 4 illustra in scala ingrandita, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, un particolare della figura 2;
la figura 5 illustra in scala ingrandita un particolare della figura 3; e
le figura 6, 7 e 8 illustrano la macchina utensile di figura 1 in una posizione operativa.
Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina utensile per la lavorazione di lastre di vetro 2 o similari. Tale macchina utensile può essere efficacemente impiegata per effettuare la smussatura del bordo perimetrale 2a di una lastra di vetro 2 che, nell'esempio illustrato, ha forma rettangolare con una base minore arrotondata ad arco di cerchio .
La macchina utensile 1 comprende un bancale 3 provvisto di un piano di lavoro 4 orizzontale sul quale viene posizionata la lastra di vetro 2 da lavorare, un portale 5 montato mobile sul bancale 3 al di sopra del piano di lavoro 4, ed una testa operatrice 6 montata scorrevole sul portale 5 per effettuare le lavorazioni sulla lastra di vetro 2 disposta sul piano di lavoro 4.
Il portale 5 presenta una coppia di montanti verticali 7 montati scorrevoli sul bancale 3 da bande opposte del piano di lavoro 4, ed una traversa orizzontale 8 estendentesi al di sopra del piano di lavoro 4 parallelamente ad un asse X orizzontale di riferimento .
Nell'esempio illustrato, la traversa orizzontale 8 è costituita da due barre 9 di supporto che si estendono tra i due montanti verticali 7 parallele tra loro ed all'asse X, e la testa operatrice 6 è montata mobile su entrambe le barre 9 di supporto, impegnando in modo scorrevole lo spazio tra le barre 9 stesse.
La macchina utensile 1 comprende inoltre dei mezzi di movimentazione di tipo noto (non illustrati), i quali sono atti a spostare la testa operatrice 6 in una direzione 10 parallela all'asse X, ed a spostare i montanti verticali 7 in una direzione 11 parallela ad un asse Y orizzontale di riferimento ortogonale all'asse X.
Con riferimento alle figure da 1 a 4, la testa operatrice 6 comprende una slitta 12 montata scorrevole sulla trave orizzontale 8, un gruppo porta utensile 13 estendentesi dalla slitta 12 verso il piano di lavoro 4, ed un dispositivo di orientamento 14 interposto tra la slitta 12 ed il gruppo porta utensili 13 per controllare la posizione del gruppo porta utensile 13 rispetto alla slitta 12 stessa.
Il dispositivo di orientamento 14 in particolare è atto a ruotare il gruppo porta utensile 13 rispetto alla slitta 12 attorno ad un asse V verticale, ed a spostare il gruppo porta utensile 13 rispetto alla slitta 12 in una direzione 15 perpendicolare all'asse V stesso.
Con riferimento alle figure 2 e 4, il gruppo porta utensile 13 si estende secondo un asse A di riferimento parallelo all'asse V, e comprende una staffa di supporto 16 solidale al dispositivo di orientamento 14; una forcella porta utensile 17 estendentesi dalla staffa di supporto 16 verso il piano di lavoro 4, e presentante l'estremità superiore infulcrata sulla staffa di supporto 16 in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse B perpendicolare all'asse A; ed un mandrino 18 orientabile montato girevole sull'estremità inferiore della forcella porta utensile 17 attorno ad un asse C perpendicolare all'asse B e complanare all'asse A ed alla direzione 15. Nella fattispecie, la forcella porta utensile 17 è infulcrata alla staffa di supporto 16 in corrispondenza della propria traversa 17a.
Con riferimento alle figure 1, 6 e 8, il gruppo porta utensile 13 comprende inoltre un mezzi di orientamento 19 della forcella atti a ruotare a comando la forcella porta utensile 17 attorno all'asse B in modo tale da disporla inclinata di un angolo a determinato rispetto all'asse A. Ovviamente, data la disposizione degli assi A, B e C, l'asse C si mantiene sempre complanare all'asse A e perpendicolare all'asse B, indipendentemente dal valore dell'angolo a.
Nell'esempio illustrato, in particolare, i mezzi di orientamento 19 della forcella sono atti ad inclinare in senso orario od antiorario la forcella porta utensìle 17 di un angolo a compreso tra 0° e 5°.
Sul mandrino 18 è atto ad essere innestato un utensile per la lavorazione del vetro, che il mandrino 18 stesso è atto a portare in rotazione attorno ad un asse D perpendicolare all'asse C e preferibilmente, ma non necessariamente, complanare all'asse A. Nell'esempio illustrato, l'utensile per la lavorazione del vetro è costituito da una mola diamantata atta ad effettuare la smussatura del bordo perimetrale 2a della lastra di vetro 2.
Il gruppo porta utensile 13 comprende infine mezzi di azionamento (di tipo noto e non illustrati) atti ad ruotare il mandrino 18 attorno all'asse C, ed a mantenere in rotazione attorno all'asse D l'utensile alloggiato nel mandrino 18 stesso.
Con riferimento alle figure 2, 4 e 5, la slitta 12 comprende una piastra 20 orizzontale di supporto montata scorrevole parallelamente all'asse V sulla slitta 12 tra le barre 9 di supporto della traversa orizzontale 8, e mezzi di azionamento di tipo noto atti a regolare la distanza tra la piastra 20 ed il piano di lavoro 4 a cui è affacciata.
Il dispositivo di orientamento 14 comprende invece una piattaforma 21 circolare montata girevole attorno all'asse V all'interno di una sede passante ricavata nella piastra 20, ed una slitta 22 montata scorrevole sulla piattaforma 21 nella direzione 15. La slitta 22 porta solidale la staffa di supporto 16 del gruppo porta utensile 13, ed il dispositivo di orientamento 14 comprende mezzi di azionamento 23 atti a ruotare la piattaforma 21 attorno all'asse V, e mezzi di azionamento 24 atti a spostare la slitta 22 sulla piattaforma 21 nella direzione 15 in modo tale da poter variare la distanza tra l'asse V di rotazione della piattaforma 21 e l'asse A del gruppo porta utensile 13.
Tra le varie posizioni possibili, i mezzi di azionamento 24 sono atti a disporre il gruppo porta utensile in modo tale che l'asse A sia coincidente con l'asse V.
Nell'esempio illustrato, la piattaforma 21 è provvista di una feritoia 25 che si estende nella direzione 15 lungo il diametro della piattaforma 21 stessa, e la slitta 22 è conformata in modo tale da impegnare in modo scorrevole tale feritoia 25.
Con riferimento alla figura 4, i mezzi di azionamento 23 comprendono una cinghia 26 montata ad anello attorno ad una coppia di pulegge, la prima delle quali, indicata con il numero 27, è calettata sulla periferia della piattaforma 21; la seconda delle quali, indicata con il numero 28, è calettata sull'albero di uscita di un motore elettrico 29 fissato alla piastra 20 di supporto della slitta 12.
I mezzi di azionamento 24 comprendono invece una coppia di attuatori lineari 30 di tipo noto presentanti ciascuno un gruppo vite-madrevite in cui la madrevite è solidale alla piattaforma 21, mentre la vite è supportata dalla slitta 22, e si estende nella direzione 15 in modo tale da spostare, quando ruota attorno al proprio asse, la madrevite nella direzione 15.
II funzionamento della macchina utensile 1 è facilmente desumibile da quanto sopra descritto, è non necessita quindi di ulteriori spiegazioni.
Il principale vantaggio della macchina utensile 1 sopra descritta è quello di poter effettuare la smussatura di bordi perimetrali 2a curvi con una qualità comparabile a quella della smussatura dei bordi perimetrali 2a rettilinei, eliminando quindi la necessita di ulteriori lavorazioni di finitura.
Con riferimento alle figure 6, 7 e 8, sperimentalmente si è rilevato infatti che la possibilità di traslare il gruppo porta utensile 13 nella direzione 15 per sfalsare tra loro agli assi A e V, aggiunta alla possibilità di ruotare il gruppo porta utensili 13 attorno all'asse V, di inclinare la forcella porta utensile 16 di un angolo a determinato rispetto all'asse A e di inclinare il mandrino attorno all'asse C, permette di orientare istante per istante l'utensile in modo tale che, durante la lavorazione della lastra di vetro 2, il suo punto di lavoro Q si mantenga su di un piano di riferimento Π che passa per l'asse V ed è perpendicolare alla tangente al bordo perimetrale 2a nel punto di lavoro Q (in figura 6 il piano di riferimento Π è parallelo al piano del foglio). Tale soluzione semplifica notevolmente la movimentazione della testa operatrice 6 sul piano di lavoro 4, permettendo all'utensile per la lavorazione del vetro di seguire con notevole precisione il profilo del bordo perimetrale 2a, mantenendosi nella posizione di lavoro ottimale anche durante la smussatura dei bordi perimetrali 2a curvi.
Risulta infine chiaro che alla macchina utensile 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.
Claims (1)
- R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina utensile (1) per la lavorazione di lastre di vetro (2) e similari comprendente un bancale (3), un portale (5) montato mobile sul bancale (3), ed una testa operatrice (6) montata mobile sul portale (5) per effettuare la lavorazione di almeno una lastra di vetro (2) o similare disposta in appoggio sul bancale (3); la detta testa operatrice (6) comprendendo un carrello (12) mobile sul detto portale (5), un gruppo porta utensile (13) estendentesi dal detto carrello (12) verso il detto bancale (3) secondo un asse di riferimento (A), e primi mezzi di orientamento (14) del gruppo porta utensile (13) interposti tra il carrello (12) ed il gruppo porta utensile (13) per ruotare a comando il gruppo porta utensile (13) rispetto al detto carrello (12) attorno ad un primo asse di rotazione (V) parallelo al detto asse di riferimento (A); la detta macchina utensile (1) essendo caratterizzata dal fatto che il detto gruppo porta utensile (13) comprende una staffa di supporto (16) solidale ai detti primi mezzi di orientamento (14) ed una forcella porta utensile (17) estendentesi dalla staffa di supporto (16) verso il detto bancale (3); la detta forcella porta utensile (17) essendo montata girevole sulla detta staffa di supporto (16) attorno ad un secondo asse di rotazione (B) perpendicolare al detto asse di riferimento (A) 2. Macchina utensile secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo porta utensile (13) comprende secondi mezzi di orientamento (19) atti ad ruotare a comando la detta forcella porta utensile (17) attorno al detto secondo asse di rotazione (B) in modo tale da disporla inclinata di un angolo (a) determinato rispetto al detto asse di riferimento (A). 3. Macchina utensile secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto angolo (a) determinato è compreso tra 0° e 5°. 4. Macchina utensile secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo porta utensile (13) comprende un mandrino orientabile (18) montato girevole sulla detta la detta forcella porta utensile (17) attorno ad un terzo asse di rotazione (C) perpendicolare al detto secondo asse di rotazione (B) e complanare al detto asse di riferimento (A). 5. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi di orientamento (14) sono selettivamente atti a traslare il detto gruppo porta utensile (13) rispetto al detto carrello (12) in una direzione determinata (15) sostanzialmente perpendicolare al detto primo asse di rotazione (V) ed al detto asse di riferimento (A); il detto terzo asse di rotazione (C) essendo complanare al detto primo asse di rotazione (V) ed al detto asse di riferimento (A). 6. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto bancale (3) presenta un piano di lavoro (4) orizzontale ed il detto primo asse di rotazione (V) è sostanzialmente perpendicolare al detto piano di lavoro (4). 7. Macchina utensile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi di orientamento (14) comprendono una piattaforma (21) montata girevole sul detto carrello (12) attorno ad detto primo asse di rotazione (V), ed una slitta (22) montata scorrevole sulla detta piattaforma (21) nella detta direzione determinata (15); la staffa di supporto (16) del detto gruppo porta utensile (13) essendo montato solidale alla detta slitta (22). 8. Macchina utensile secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che la detta piattaforma (21) è di forma circolare ed è provvista di una feritoia (25) estendentesi lungo il diametro della piattaforma (21) stessa nella detta direzione determinata (15); la detta slitta (22) impegnando in modo scorrevole la detta feritoia (25). 9. Macchina utensile secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi di orientamento (14) comprendono primi mezzi di azionamento (23) selettivamente atti a ruotare la detta piattaforma (21) attorno al detto primo asse di rotazione (V), e secondi mezzi di azionamento (24) selettivamente atti a traslare la detta slitta (22) nella detta direzione determinata (15).
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