JP2003071523A

JP2003071523A - 加工装置

Info

Publication number: JP2003071523A
Application number: JP2001267414A
Authority: JP
Inventors: Takaya Nagahama; 貴也長濱; Takao Taniguchi; 孝夫谷口; Hiromichi Tamiya; 博道田宮; Teru Tsuboi; 暉坪井
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 2001-09-04
Filing date: 2001-09-04
Publication date: 2003-03-11
Anticipated expiration: 2021-09-04
Also published as: JP3834214B2

Abstract

(57)【要約】【課題】成形ロールの交換作業が容易であり、加
工時におけるロールヘッドの支持剛性の高い加工装置を
提供する。【解決手段】ガイド機構（進退案内機構）のガイドレ
ール８２をロールヘッド８１に、ベアリングブロック９
０、９１を昇降台２０に設ける。成形ロール８０の交換
作業をする時には、被加工物１を加工する加工位置Ｐ１
を通り過ぎた交換位置Ｐｅまで、ロールヘッド８１を移
動させることができる。また、成形ロール８０の回転中
心とロールヘッド８１の支持点（ベアリングブロック９
０、９１の中心点）との間の距離は、ロールヘッド８１
が交換位置Ｐｅにある時よりも加工位置Ｐ１にある時の
方が小さく、支持剛性がよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工装置、特に被
加工物を成形する成形ロールが取り付けられたロールヘ
ッドが進退送り自在に取り付けられた昇降台を備えた加
工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】心押軸と主軸に挟持され、主軸の軸線を
中心に回転する被加工物の外周面に成形ロールを押圧し
て成形するスピニング加工装置が知られている。この公
知のスピニング加工装置では、例えば、図６に示すよう
に、複数の成形ロール６０、７０、８０を進退送り可能
に支持する昇降台２０が設けられている。例えば、昇降
台２０は、平面略三角形であり、略三角形の各頂点位置
近傍にロールヘッド６１、７１、８１が設けられてい
る。ロールヘッド６１、７１、８１には、それぞれ、成
形ロール６０、７０、８０が回転可能に取り付けられて
いる。ここで、図６におけるｘ方向はスピニング加工装
置の背面〜正面方向であり、ｙ方向はスピニング加工装
置の左右方向であり、ｚ方向はスピニング加工装置の上
下方向を示す。

【０００３】なお、以下に従来のスピニング加工装置
を、図８、図９を参照して説明する。ロールヘッド６
１、７１、８１を昇降台２０上で水平方向に進退送り自
在に取り付けるための構成を、例えば、機械の奥側から
正面に向かって進退される図８に示すロールヘッド８１
について説明する。ロールヘッド８１にベアリングブロ
ック１９０、１９１が設けられている。そして、昇降台
２０にガイドレール１８２が設けられている。ベアリン
グブロック１９０、１９１とガイドレール１８２でガイ
ド機構（進退案内機構）が構成されている。図８Ａは、
成形ロール８０の回転中心が加工を行う前の原位置Ｐ０
（待機位置）にある場合の図６のＢ矢視方向から見た断
面図であり、昇降台２０とロールヘッド８１と成形ロー
ル８０の位置関係、及びベアリングブロック１９０、１
９１とガイドレール１８２との位置関係を示している。
同様に、図８Ｂは、成形ロール８０の回転中心が被加工
物１を加工する加工位置Ｐ１にある場合の断面図であ
る。図８Ｂに示す加工位置Ｐ１では、ベアリングブロッ
ク１９０、１９１はガイドレール１８２のｘ方向の限界
位置まで移動している。すなわち、図８Ｂに示す加工位
置Ｐ１が、成形ロール８０のｘ方向への移動の限界位置
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、成形ロール
６０、７０、８０は、例えば、加工精度を維持するため
や、加工の方法を変更するために交換する場合がある。
交換する時には、成形ロール６０、７０、８０を交換し
易い所定の進退方向の位置に移動させ、手作業で交換を
行う。従来のスピニング加工装置では、前記したよう
に、図６の紙面上側である機械の奥側に配置した成形ロ
ール８０（図６の紙面下側が機械正面。）を、被加工物
１１を加工する加工位置Ｐ１（図６、図８Ｂに示されて
いる位置）よりも正面側（ｘ方向）に移動させることは
できい。また、成形ロールは、通常、数十ｋｇの重さを
有している。さらに、作業者は、一般的にスピニング加
工装置の正面側で成形ロールの交換を行う。このため、
加工装置正面から見て奥側の成形ロール８０を交換する
場合には、成形ロール８０を、作業者の手元近くまで移
動させることができず、交換作業が困難であった。な
お、従来のように、ロールヘッド８１にベアリングブロ
ック１９０、１９１を取付け、昇降台２０にガイドレー
ル１８２を取付ける構成では、成形ロール８０を図８Ｂ
に示す加工位置Ｐ１よりも更に正面側（ｘ方向）の交換
位置Ｐｅに移動可能にするためには、ベアリングブロッ
ク１９０、１９１の位置を、図９に示すように、スピニ
ング加工装置の背面側（ｘ方向）寄りに設ける必要があ
る。これにより、成形ロール８０を、図８Ｂに示す加工
位置Ｐ１よりも更に正面側（ｘ方向）に移動させること
ができる（図９Ｃに示す、成形ロールの交換位置Ｐ
ｅ）。しかしながら、このように構成すると、昇降台２
０がロールヘッド８１を支持する２点（ベアリングブロ
ック１９０、１９１の位置）に対する成形ロール８０の
支持点（回転中心）のオーバーハング量“ｄ２”が大き
くなるため、ロールヘッド８１の支持剛性が低下する。
特に加工時におけるロールヘッドの支持剛性が低下する
と、加工精度に影響する。そこで、本発明は、成形ロー
ルの交換作業が容易であり、加工時におけるロールヘッ
ドの支持剛性の高い加工装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、基体と、この基体上で被
加工物を回転自在に支持する被加工物支持装置と、前記
被加工物を成形する成形ロールを回転自在に支持するロ
ールヘッドと、このロールヘッドを前記基体に対して前
記被加工物の回転軸線を横切る方向に進退送り可能に案
内する進退案内機構とを備える加工装置において、前記
進退案内機構は、前記成形ロールが被加工物から遠ざけ
られた原位置から被加工物に当接する加工位置を通り過
ぎた交換位置まで移動できるように前記ロールヘッドを
進退送り可能に案内可能であると共に、前記ロールヘッ
ドが前記加工位置にあるときの前記成形ロールの回転中
心と前記ロールヘッドの案内支持点との距離を、前記ロ
ールヘッドが前記交換位置にあるときの成形ロールの回
転中心と前記ロールヘッドの案内支持点との距離よりも
短くするように構成されていることを特徴とする加工装
置である。ここで、「基体」とは、加工装置の基台に設
けられ、固定されている部材を示す。請求項１に記載の
加工装置によれば、成形ロールの交換作業が容易であ
り、加工時におけるロールヘッドの支持剛性の高い。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の加工装置であって、前記進退案内機構は、ガイ
ドレールとこのガイドレール上を走行可能なベアリング
ブロックとからなり、前記ベアリングブロックを前記基
体に対して水平方向に固定して設けると共に、前記ガイ
ドレールを前記ロールヘッドに固定して設けることを特
徴とする加工装置である。請求項２に記載の加工装置に
よれば、公知のリニアガイド機構を使用できるので、進
退案内機構の構成が簡単である。

【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の加工装置であって、移動台を被加工装置
の回転軸線と平行な方向に移動可能に前記基体に案内
し、前記ロールヘッドを前記移動台上で前記案内機構を
介して被加工物の回転軸線を横切る方向に移動可能に案
内することを特徴とする加工装置である。請求項３に記
載の加工装置によれば、成形ロールの交換作業が容易で
あり、加工時におけるロールヘッドの支持剛性の高い。

【０００８】また、請求項４に記載の発明は、基体と、
この基体上に設けられ上下方向に延びる軸線の廻りに被
加工物を回転自在に支持する被加工物支持装置と、平面
的に観て略三角形に形成されたその一辺を機械の正面に
向けて前記基体に上下方向に昇降可能に案内された昇降
台と、この昇降台を昇降送りする昇降送り機構と、各々
が被加工物を成形する成形ロールを回転自在に支持する
と共に前記昇降台上においてこの昇降台の各頂点と重心
とを結ぶ線上で水平方向に進退可能に設けられた３つの
ロールヘッドと、これら３つのロールヘッドを個々に進
退送りするそれぞれの進退案内機構を備える加工装置に
おいて、前記３つのロールヘッドの内で機械正面に向か
って進退送りされる１つのロールヘッドを前記昇降台上
に案内する進退案内機構は、前記１つのロールヘッドの
前記成形ロールが被加工物から遠ざけられた原位置から
被加工物に当接する加工位置を通り過ぎた交換位置まで
前記ロールヘッドを進退送り可能に案内可能であると共
に、前記１つのロールヘッドが加工位置にあるときの前
記成形ロールの回転中心とこのロールヘッドの案内支持
点との距離を前記１つのロールヘッドが前記交換位置に
あるときの成形ロールの回転中心とこのロールヘッドの
案内支持点との距離よりも短くするように構成されてい
ることを特徴とする加工装置である。請求項４に記載の
加工装置によれば、成形ロールの交換作業を加工装置の
正面側で容易に行うことができ、また、加工時における
ロールヘッドの支持剛性の高い。

【０００９】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の加工装置であって、前記１つのロールヘッドを
前記昇降台上で案内する前記進退案内機構は、ガイドレ
ールとこのガイドレール上を走行可能なベアリングブロ
ックとからなり、前記ベアリングブロックを前記昇降台
に固定して設けると共に、前記ガイドレールを前記１つ
のロールヘッドに固定して設けることを特徴とする加工
装置である。請求項５に記載の加工装置によれば、公知
のリニアガイド機構を使用できるので、進退案内機構の
構成が簡単である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図１
〜図７に基づいて説明する。本実施の形態では、図５に
示す円盤状の予備成形品である被加工物１を主軸２の軸
心を中心に回転させながら、３つの成形ロール６０、７
０、８０のうち１つを被加工物１に押圧して加工するス
ピニング加工装置について説明する。図１は、被加工物
１を加工するスピニング加工装置の正面図を示したもの
である。図２は成形ロール８０が回転自在に取り付けら
れたロールヘッド８１が加工を行う前の原位置にある場
合、図３はロールヘッド８１が被加工物１を加工する加
工位置にある場合、図４はロールヘッド８１が成形ロー
ル８０を交換する交換位置にある場合の説明図である。
図５は被加工物１の加工方法の一例を示す説明図であ
る。図６は、図１のＡ矢視方向から見たスピニング加工
装置の断面図である。図６において、下方がスピニング
加工装置の正面側（作業者が操作作業をする側であり、
機械正面。）である。図７Ａは、原位置Ｐ０にロールヘ
ッド８１がある場合の昇降台２０とロールヘッド８１と
成形ロール８０の位置関係、及びベアリングブロック９
０、９１とガイドレール８２とからなるガイド機構（進
退案内機構）の状態を示す断面図である。同様に、図７
Ｂは、加工位置Ｐ１にロールヘッド８１がある場合、図
７Ｃは、交換位置Ｐｅにロールヘッド８１がある場合の
断面図である。なお、本実施の形態では、交換位置Ｐｅ
は、主軸２の回転軸線上の位置Ｏと略一致しているが、
位置Ｏよりもさらに機械正面寄りに設定してもよい。

【００１１】ここで、図１におけるｘ方向はスピニング
加工装置の背面〜正面方向であり、ｙ方向はスピニング
加工装置の左右方向であり、ｚ方向はスピニング加工装
置の上下方向を示す。スピニング加工装置は、成形ロー
ル６０、７０、８０が回転自在に取り付けられたロール
ヘッド６１、７１、８１が進退送り自在に取り付けられ
た昇降台２０と、昇降台２０を図１においてｚ方向にス
ライド移動可能に支持する支持部材であるコラム１３
２、１３３と、コラム１３２、１３３を直立状態で固定
している基台１０と、コラム１３２、１３３の上端部と
連結固定されている上部機体４０を備えている。基台１
０には、主軸２が回転自在に設けられていて、基台１０
の下部には、主軸２を回転させる主軸駆動装置４が設け
られている。主軸駆動装置４としては、例えば、主軸モ
ータ４ａ、主軸モータの回転を伝達するベルト４ｂ、主
軸ヘッド３とから構成される。また、基台１０には、コ
ラム１３２、１３３が基台１０に直立状態で固定されて
いる。コラム１３２、１３３の上端部には、上部機体４
０が取り付けられている。また、コラム１３２には、図
６に示すように、昇降台２０をｚ方向にスライド移動可
能に取り付けるためのリニアガイド機構３２のガイドレ
ール、例えば、１対のガイドレール３２ａ、３２ｂが取
り付けられている。また、コラム１３３には、昇降台２
０をｚ方向にスライド移動可能に取り付けるためのリニ
アガイド機構３３のガイドレール、例えば、１対のガイ
ドレール３３ａ、３３ｂが取り付けられている。

【００１２】昇降台２０は、例えば、平面略正三角形で
あり、各辺の２等分点と対角の延長線が交わる重心Ｏに
心押軸５と主軸２で挟持した状態の被加工物１を通す孔
２７が設けられた移動台である。昇降台２０の平面略三
角形の各頂点位置近傍には、ロールヘッド６１、７１、
８１が心押軸５と主軸２を結ぶ軸線（つまり、三角形の
略重心Ｏ）を横切る水平方向に、昇降台２０に対して進
退移動可能に取り付けられている。この構成及び動作に
ついては、図７を参照にして後述する。また、昇降台２
０には、各ロールヘッドの駆動装置６４、７４、８４が
取り付けられている。駆動装置６４、７４、８４は、例
えば、ハイブリッドアクチュエータユニットである。各
ユニットは、図２に示す駆動装置８４について代表して
説明すれば、モータＭｔ、カップリングＣｐ、ポンプＰ
ｍ、リザーバＲｓ、油圧シリンダＨｃから構成されてい
る。また、昇降台２０のコラム１３２に対向する辺に
は、コラム１３２に取り付けられたガイドレール３２
ａ、３２ｂに上下案内される、ベアリングブロック２２
ａ、２２ｂが取り付けられている。このようにして、コ
ラム１３２に設けられたガイドレール３２ａ、３２ｂ
と、昇降台２０に設けられたベアリングブロック２２
ａ、２２ｂとでリニアガイド機構３２が構成されてい
る。同様に、コラム１３３に設けられたガイドレール３
３ａ、３３ｂと、昇降台２０に設けられたベアリングブ
ロック２３ａ、２３ｂとでリニアガイド機構３３が構成
されている。

【００１３】上部機体４０には、昇降台駆動装置２５、
２６と、心押軸駆動装置６とが取り付けられている。各
昇降台駆動装置２５、２６は、例えば、ハイブリッドア
クチュエーターユニットであり、モータ、カップリン
グ、ポンプ、リザーバ、及び昇降台送りシリンダ２５
ａ、２６ａとから構成されている。ポンプからの圧油を
昇降台送りシリンダ２５ａ、２６ａに供給し、昇降台送
りシリンダ２５ａ、２６ａの一端を上部機体４０に取付
けて他端を昇降台２０に取り付けることにより、昇降台
２０が、上部機体４０と基台１０の間で上下方向にスラ
イド移動する。また、心押軸駆動装置６は、例えば、ハ
イブリッドアクチュエーターユニットであり、モータ、
カップリング、ポンプ、リザーバ、及び心押軸送りシリ
ンダ６ａとから構成されている。ポンプからの圧油を心
押軸送りシリンダ６ａに供給し、心押軸送りシリンダ６
ａの一端を上部機体４０に取付けて他端に心押軸５を設
けることにより、被加工物１が心押軸５と主軸２の間
で、任意の圧力で挟持可能となる。ここで、心押軸５
は、例えば、スラスト軸受機構５ａを介して心押軸送り
シリンダ６ａに回転可能に支持されているので、主軸２
が回転することにより、主軸２との間に挟持した被加工
物１と共に回転可能な構成となっている。

【００１４】次に、スピニング加工装置の動作について
図２〜図５に基づいて説明する。主軸２と心押軸５に挟
持された被加工物１を加工する場合、ロールヘッド６
１、７１、８１の３つのうちで、予め設定されたロール
ヘッド（複数でも単数でもよい）の駆動装置６４、７
４、８４を動作させ、図２に示す原位置から図３に示す
被加工物加工位置まで移動させる。そして、回転してい
る被加工物１に、被加工物１の回転と連れ回り方向（互
いに、逆方向）に回転させながら成形ロール６０、７
０、８０を被加工物１に押し付ける。図５Ａ〜Ｄは、被
加工物１の加工例を示す詳細図である。図５は、中心部
に穴のあいた円板状部材から内孔に溝が形成されたカッ
プ状部材を成形する過程を示している。ここで、図５Ａ
は、加工前の状態を示している。主軸２には、溝２ｂが
形成された心棒２ａが取り付けられている。図５Ｂは、
中心部に穴のあいた円板状部材である被加工物１をセッ
トした状態であり、心押軸５と主軸２に取り付けられた
心棒２ａで被加工物１が挟持されている。図５Ｃは、粗
成形用のロール（例えば、ロール７０）を用いて、粗成
形を開始した状態を示している。粗成形用のロール７０
は、主軸２の回転方向と連れ回り方向に、同速度、ある
いは、若干異ならせた速度で回転させ、被加工物１の外
周部に押圧させた状態で主軸方向（図５Ｃの下方向）に
所定の移動速度で移動させる。これにより、図５Ｃに示
すように、被加工物１の外周部が主軸方向に曲げられ、
被加工物１は概略カップ状に粗成形される。図５Ｄは、
精成形用のロール（例えば、ロール６０）を用いて、仕
上げをしている状態を示している。精成形用のロール６
０は、主軸２の回転方向と連れ回り方向に、同速度、あ
るいは、若干異ならせた速度で回転させ、被加工物１の
外周部に押圧させた状態で主軸方向（図５Ｄの下方向）
に所定の移動速度で移動させる。これにより、図５Ｄに
示すように、被加工物１の内孔に溝が形成されたカップ
状部材に精成形される。成形ロールの種類、及び成形ロ
ールにより被加工物１を押圧する位置と力、成形ロール
の主軸方向への移動速度等を制御することにより、被加
工物１を任意の形状に加工することができる。なお、こ
のとき、心棒２ａに形成された溝２ｂに対応する形状の
溝がカップ状部材の内孔に形成される。

【００１５】ところで、例えば、加工精度を維持するた
めや、加工の方法を変更するために、成形ロール６０、
７０、８０を交換する場合がある。成形ロールを交換す
る時には、成形ロール６０、７０、８０を交換し易い所
定の進退方向の位置に移動させ、手作業で交換を行う。
ここで、作業者が交換作業をする位置から奥側の位置
（例えば、スピニング加工装置の正面から見て奥側の位
置）にある成形ロール８０を交換する場合について説明
する。本実施の形態では、図７に示すように、ロールヘ
ッド８１の昇降台２０と対向する部分にガイドレール８
２が固定して設けられている。また、昇降台２０の、ロ
ールヘッド８１と対向する部分にロールヘッド８１に設
けられたガイドレール８２に対応する位置で、成形ロー
ル８０の取り付け位置側（ｘ方向）の所定の位置に２個
のベアリングブロック９０、９１が固定して設けられて
いる。ロールヘッド８１に設けられたガイドレール８２
と、昇降台２０の所定の位置にロールヘッド８１用に設
けられたベアリングブロック９０、９１とでガイド機構
（進退案内機構）が構成されている。ロールヘッド８１
に設けられたガイドレール８２は、ベアリングブロック
９０、９１と嵌合し、図７Ａに示す原位置Ｐ０から図７
Ｂに示す加工位置Ｐ１を通過し、図７Ｃに示す交換位置
Ｐｅまで、進退送り可能な構成となっている。ロールヘ
ッド６１、７１についても同様のガイド機構が構成され
ている。しかしながら、ロールヘッド６１、７１につい
ては、機械の正面側に配置されていて、成形ロール６
０、７０の交換を比較的行い易いので、従来技術と同じ
構成でもよい。すなわち、ロールヘッド６１、７１にベ
アリングブロックが、昇降台２０の所定の位置にガイド
レールが取り付けられていてもよい。また、作業者が交
換作業をする位置がスピニング加工装置の正面（機械正
面）ではない場合には、作業者が交換作業をする方から
見て奥側のロールヘッドについて、本実施の形態のよう
に構成されているとよい。

【００１６】図７Ａは、加工を行う前の原位置Ｐ０にロ
ールヘッド８１がある場合の昇降台２０とロールヘッド
８１と成形ロール８０の位置関係である。同様に図７Ｂ
は、被加工物１を加工する加工位置Ｐ１に成形ロール８
０がある場合の断面図である。（加工位置Ｐ１は、例え
ば、被加工物１の形状、加工の仕方等により変化す
る。）このように構成されたロールヘッド８１及び成形
ロール８０では、図７Ｂに示す加工位置Ｐ１よりも更に
ｘ方向（機械正面側）に進んだ所定の交換位置Ｐｅまで
成形ロール８０を移動させることができる。また、本実
施の形態では、加工位置Ｐ１にロールヘッド８１がある
場合（被加工物１の加工時）は、昇降台２０がロールヘ
ッド８１を支持する２点（ベアリングブロック９０、９
１の位置）に対する成形ロール８０の回転中心のオーバ
ーハング量は、“ｄ１”である。この場合、（加工位置
での“ｄ１”）＜（交換位置での“ｄ１”）である。図
８に示すような従来の構成では、交換位置Ｐｅまで、成
形ロール８０を移動させることができない。また、同じ
く従来装置である、図９に示すような構成では、交換位
置Ｐｅまで、成形ロール８０を移動させることはできる
が、加工時のベアリングブロック１９０、１９１の支持
点に対する成形ロール８０の回転中心のオーバーハング
量は、“ｄ２”である。この場合、ベアリングブロック
１９０、１９１がロールヘッド８１に設けられているの
で、（加工位置での“ｄ２”）＝（交換位置での“ｄ
２”）である。本実施の形態のように、ベアリングブロ
ック９０、９１を昇降台２０の加工位置Ｐ１寄りの所定
の位置に取り付けることにより、“ｄ１”を、従来装置
の“ｄ２”よりも小さくすることができるため、加工時
における昇降台２０がロールヘッド８１を支持している
点と成形ロール８０の中心点が近く、ロールヘッド８１
の支持剛性が高い。すなわち、加工時に、成形ロール８
０が安定しており、加工精度が向上する。

【００１７】本発明の構成及び動作は、本実施の形態に
限定されるものではない。本発明は、スピニング加工装
置以外の種々の加工装置にも適用することができる。ま
た、成形ロール及び成形ロールを支持するロールヘッド
の数は、いくつでもよい。また、実施の形態では、ロー
ルヘッドは、上下方向にスライド移動する昇降台に設け
られているが、基台１０に固定されている基体（コラム
１３２、１３３等を含めても良い。）に進退送り可能に
設けられていてもよい。本発明を適用するのは、本実施
の形態で説明したように、例えば、成形ロール８０、ロ
ールヘッド８１、昇降台２０のように成形ロールを交換
する位置が作業者の手元から遠い場合だけでもよく、全
部をこのように構成してもよい。加工方法は、実施の形
態で説明した方法に限定されない。成形ロールを被加工
物の加工部に押圧した状態で、主軸の軸線（ワークの軸
線）に沿って移動させることができれば、昇降台２０等
を省略してもよい。進退案内機構や主軸の軸線に沿って
移動させるスライド移動機構は、種々の機構を用いるこ
とができる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、各請求項に記載さ
れた加工装置によれば、成形ロールの交換作業が容易で
あり、加工時におけるロールヘッドの支持剛性が高く、
加工精度を高く維持できる。また、ロールヘッドの案内
機構も、部品点数は従来装置と変わらないので、製造コ
ストの上昇を招かない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の正面図である。

【図２】原位置に成形ロール８０がある場合の説明図で
ある。

【図３】加工位置に成形ロール８０がある場合の説明図
である。

【図４】交換位置に成形ロール８０がある場合の説明図
である。

【図５】被加工物１の加工例を示す説明図である。

【図６】図１のＡ−Ａ矢視線に沿って破断して示すスピ
ニング加工装置の水平断面図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるロールヘッドの原
位置、加工位置、及び交換位置の関係を示す説明図であ
る。

【図８】従来技術において、ロールヘッドの原位置、加
工位置、及び交換位置の関係を示す説明図である。

【図９】従来技術において、交換位置まで成形ロールが
届くようにベアリングブロックを配置する場合のロール
ヘッドの原位置、加工位置、及び交換位置の関係を示す
説明図である。

【符号の説明】

１被加工物２主軸５心押軸１０基台２０昇降台４０上部機体６０、７０、８０成形ロール６１、７１、８１ロールヘッド８２ガイドレール９０、９１ベアリングブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田宮博道愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者坪井暉愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基体と、この基体上で被加工物を回転自
在に支持する被加工物支持装置と、前記被加工物を成形
する成形ロールを回転自在に支持するロールヘッドと、
このロールヘッドを前記基体に対して前記被加工物の回
転軸線を横切る方向に進退送り可能に案内する進退案内
機構とを備える加工装置において、前記進退案内機構は、前記成形ロールが被加工物から遠
ざけられた原位置から被加工物に当接する加工位置を通
り過ぎた交換位置まで移動できるように前記ロールヘッ
ドを進退送り可能に案内可能であると共に、前記ロール
ヘッドが前記加工位置にあるときの前記成形ロールの回
転中心と前記ロールヘッドの案内支持点との距離を、前
記ロールヘッドが前記交換位置にあるときの成形ロール
の回転中心と前記ロールヘッドの案内支持点との距離よ
りも短くするように構成されていることを特徴とする加
工装置。
【請求項２】請求項１に記載の加工装置であって、前
記進退案内機構は、ガイドレールとこのガイドレール上
を走行可能なベアリングブロックとからなり、前記ベア
リングブロックを前記基体に対して水平方向に固定して
設けると共に、前記ガイドレールを前記ロールヘッドに
固定して設けることを特徴とする加工装置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の加工装置であっ
て、移動台を被加工装置の回転軸線と平行な方向に移動
可能に前記基体に案内し、前記ロールヘッドを前記移動
台上で前記案内機構を介して被加工物の回転軸線を横切
る方向に移動可能に案内することを特徴とする加工装
置。
【請求項４】基体と、この基体上に設けられ上下方向
に延びる軸線の廻りに被加工物を回転自在に支持する被
加工物支持装置と、平面的に観て略三角形に形成されそ
の一辺を機械の正面に向けて前記基体に上下方向に昇降
可能に案内された昇降台と、この昇降台を昇降送りする
昇降送り機構と、各々が被加工物を成形する成形ロール
を回転自在に支持すると共に前記昇降台上においてこの
昇降台の各頂点と重心とを結ぶ線上で水平方向に進退可
能に設けられた３つのロールヘッドと、これら３つのロ
ールヘッドを個々に進退送りするそれぞれの進退案内機
構を備える加工装置において、前記３つのロールヘッドの内で機械正面に向かって進退
送りされる１つのロールヘッドを前記昇降台上に案内す
る進退案内機構は、前記１つのロールヘッドの前記成形
ロールが被加工物から遠ざけられた原位置から被加工物
に当接する加工位置を通り過ぎた交換位置まで前記ロー
ルヘッドを進退送り可能に案内可能であると共に、前記
１つのロールヘッドが加工位置にあるときの前記成形ロ
ールの回転中心とこのロールヘッドの案内支持点との距
離を前記１つのロールヘッドが前記交換位置にあるとき
の成形ロールの回転中心とこのロールヘッドの案内支持
点との距離よりも短くするように構成されていることを
特徴とする加工装置。
【請求項５】請求項４に記載の加工装置であって、前
記１つのロールヘッドを前記昇降台上で案内する前記進
退案内機構は、ガイドレールとこのガイドレール上を走
行可能なベアリングブロックとからなり、前記ベアリン
グブロックを前記昇降台に固定して設けると共に、前記
ガイドレールを前記１つのロールヘッドに固定して設け
ることを特徴とする加工装置。