ITBO950482A1 - Macchina sezionatrice di pezzi. - Google Patents

Abstract

Macchina (1) sezionatrice di pezzi (2) provvista di un carrello (7) scorrevole in una direzione (6) determinata e di un magazzino (19) affacciantesi al carrello (7) stesso per supportare degli organi (49) di taglio; il carrello (7) essendo provvisto di almeno un elemento (94, 95) di supporto presentante un primo asse (96, 97) longitudinale ortogonale alla direzione (6); l'elemento (94) (95) di supporto essendo girevole liberamente rispetto al primo asse (96) (97) e supportando un organo (49) provvisto di una sega (16, 18) circolare per tagliare i pezzi (2) lungo la direzione (6); una stazione (23a) di trasferimento essendo disposta tra il carrello (7) e il magazzino (19); mezzi di prelievo (24) essendo disposti nella stazione (23a) per sostituire automaticamente l'organo (49); e mezzi di azionamento (26) essendo previsti per cooperare selettivamente con l'elemento (94) (95) di supporto e con mezzi di prelievo (24), per liberare in modo selettivo l'organo (49) dall'elemento (94) (95) di supporto.

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una macchina sezionatrice di pezzi.

Nel campo della sezionatura di pezzi piani e di grandi dimensioni per la realizzazione di mensole o simili, è noto impiegare delle macchine provviste di una guida del moto rettilineo estendentesi in una direzione determinata per supportare in modo assialmente scorrevole un carrello supportante un gruppo di taglio, in modo tale da eseguire il taglio del pezzo parallelamente alla direzione citata.

Normalmente, il gruppo di taglio è provvisto di una coppia di mandrini paralleli fra loro ed ortogonali alla direzione determinata, e ciascuno dei due mandrini alloggia un codolo di un corpo porta-utensile sul quale è montata una rispettiva sega circolare. Le due seghe sono complanari al piano di taglio e la prima delle due seghe secondo il senso di avanzamento del carrello è un utensile incisore atto a preparare i pezzi alla operazione di taglio. La seconda sega porta a compimento il taglio dei pezzi, e, pertanto, presenta un diametro maggiore della prima sega.

Una volta che una delle due seghe non è più idonea a compiere il proprio lavoro, occorre sostituirla; pertanto occorre che l'operatore blocchi la rotazione delle seghe, comandi il ritorno del carrello in una rispettiva posizione di riposo, smonti il corpo porta-utensile dal rispettivo mandrino, smonti dal corpo porta-utensile la sega da sostituire, monti sul corpo porta-utensile la sega nuova, monti il corpo porta-utensile sul rispettivo mandrino, e comandi la ripresa dell'operazione di taglio. Come è facile capire, ognuna di queste operazioni impegna l'operatore per un tempo non trascurabile e rappresenta un mancato guadagno per l'azienda che fa lavorare la macchina. È ovvio che per gli sprechi di tempo conviene saturare quanto più possibile il tempo deputato al funzionamento della macchina, limitando quanto più possibile l'entità dell'intervento degli operatori.

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina sezionatrice che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti, e permetta di ridurre in modo sostanziale gli intervalli di tempo per l'attrezzaggio della macchina stessa.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina sezionatrice di pezzi, la macchina comprendendo un telaio provvisto di una tavola portapezzo sostanzialmente orizzontale, ed una guida laterale estendentesi in una direzione determinata sostanzialmente orizzontale; un carrello supportato dalla detta guida in modo tale da risultare mobile rispetto al detto telaio lungo la detta direzione da e verso una posizione di riposo in cui il detto carrello è disposto lateralmente rispetto alla detta tavola; il detto carrello alloggiando in modo liberamente girevole ed assialmente fisso, almeno un elemento di supporto presentante un rispettivo primo asse longitudinale ortogonale alla detta direzione; il detto elemento di supporto essendo atto a supportare almeno un organo di taglio provvisto di una sega circolare per tagliare i detti pezzi lungo la direzione stessa e di un corpo allungato provvisto di un tratto intermedio atto a supportare la detta sega; caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione di trasferimento disposta lateralmente alla detta tavola ed in posizione sostanzialmente affacciata alla detta posizione di riposo; mezzi di prelievo disposti nella detta stazione di trasferimento per sostituire automaticamente un organo di taglio danneggiato con un organo di taglio nuovo; e mezzi di azionamento cooperanti selettivamente con il detto elemento di supporto e con i detti mezzi di prelievo per svincolare selettivamente il detto organo di taglio dal detto elemento di supporto, e permetterne la sostituzione.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista schematica in pianta, con parti in sezione, di una macchina secondo la presente invenzione;

- la figura 2 è una vista prospettica, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1; e

- la figura 3 è vista in pianta, in scala ingrandita, parte in vista e parte in sezione e con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1.

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina sezionatrice di pezzi 2 che, nella fattispecie, sono costituiti da pannelli di forma piana e normalmente realizzati in legno.

La macchina 1 comprende un telaio 3 provvisto di una tavola 4 porta-pezzo rettangolare e sostanzialmente orizzontale, e di una guida 5 del moto lineare che si estende parallelamente ad uno dei lati della tavola 4, in una direzione 6 determinata, ed al disotto della tavola 4.

La macchina 1 comprende, inoltre, un carrello 7 scatolare, il quale è provvisto di una slitta 8 per accoppiarsi in modo liberamente scorrevole dalla guida 5 e risultare mobile lungo la guida 5 stessa tramite un gruppo di attuazione 7a da e verso una posizione di riposo, visibile in figura 1. In particolare il carrello 7, in corrispondenza della rispettiva posizione di riposo, è disposto con la rispettiva slitta 8 a contatto di un fine-corsa 9, il quale è portato in posizione di estremità dalla guida 5 da banda opposta rispetto alla tavola 4. Il carrello 7 , inoltre, è provvisto di un gruppo 10 di taglio che verrà meglio descritto nel seguito, il quale supporta un primo ed un secondo corpi 12 e 14 portautensili, ciascuno dei quali porta solidalmente una sega 16, 18 circolare, come verrà meglio chiarito in seguito.

La macchina 1 comprende, inoltre, in posizione affacciata al carrello 7 ed alla tavola 4, un magazzino 19 realizzato tramite un convogliatore 20 a tasche che si estende parallelamente alla guida 5 con un rispettivo nastro 21 avvolto ad anello attorno a due pulegge 22, una sola delle quali è visibile nelle figure 1 e 2. Il convogliatore 20 è provvisto di pluralità di tasche 23 internamente cave, che sono distribuite secondo un passo determinato parallelamente alla direzione 6, e sono aperte dalla parte del carrello 7 per ricevere i detti corpi 12 e 14 ortogonalmente alla direzione 6, in corrispondenza di una stazione 23a di trasferimento, la quale è delimitata anteriormente dal magazzino 19 stesso, posteriormente dal carrello 7 nella rispettiva posizione di riposo, e lateralmente dalla tavola 4.

La macchina 1 comprende, in corrispondenza della stazione 23a, un dispositivo 24 cambia utensile, il quale è atto a prelevare automaticamente, ed uno alla volta, i corpi 12 e 14 dal gruppo 10 di taglio, ad alloggiarli successivamente all'interno di una sede 23b di una delle tasche 23, oppure a realizzare l'operazione inversa.

La macchina 1 comprende, inoltre, da banda opposta del dispositivo 24 rispetto alla guida 5, una unità 26 di comando, che è atta a cooperare con il gruppo 10 di taglio e con il dispositivo 24 per le operazioni di cambio dei corpi 12 e 14 porta-utensile, e che verrà meglio descritta nel seguito.

Come è noto, la sega 16, 18 presenta un foro centrale per il proprio centraggio sul rispettivo corpo 12, 14, ed una pluralità di fori distribuiti uniformemente attorno al foro centrale della sega 16, 18. Pertanto, per supportare la sega 16, 18 in modo solidale, il corpo 12, 14 presenta una porzione 36 centrale sostanzialmente cilindrica per il foro centrale della sega 16, 18, ed è delimitata da due porzioni 38 e 40 di estremità coassiali fra loro ed alla sega 16, 18. In particolare, mentre la porzione 40 è sostanzialmente cilindrica, la porzione 38 è conica e porta solidale un perno 41 provvisto di una estremità 41a libera sagomata a fungo. Il corpo 12, 14 presenta, inoltre, tra la porzione 36 e la porzione 38, una flangia 42 realizzata di pezzo e provvista di fori 44 filettati paralleli ed uniformemente distribuiti attorno all'asse 32, ed un corpo 46 anulare sostanzialmente identico alla flangia 42, e provvisto di un foro centrale atto a permettere il montaggio del corpo 46 stesso al di sopra della porzione 36. In particolare, una volta che la sega 16, 18 è stata montata sulla porzione 36, viene trattenuta in posizione tramite il corpo 46 e di viti 48 che, avvitate nei fori 44, bloccano il corpo 46 contro la flangia 42. Pertanto la sega 16, 18 ed il corpo 12, 14 costituiscono un utensile 49 che presenta due codoli di attacco, il primo dei quali è conico ed è costituito dalla porzione 38, mentre il secondo è cilindrico, ed è costituito dalla porzione 40.

Con riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo 24 comprende una torretta 50, che è montata su di un albero 50a verticale che è mobile in modo assialmente libero e angolarmente girevole attorno ad un rispettivo asse 51 longitudinale tramite un rispettivo organo attuatore 52 (tratteggiato nelle figure 1 e 2). La torretta 50 è provvista di due teste 53 di presa porta-utensile disposte lungo un asse 54 ortogonale all'asse 51, e da banda opposta l'una rispetto all'altra.

Con riferimento alla figura 3, ciascuna testa 53 presenta una pinza 55 provvista di almeno due bracci 56a e 56b di presa, i quali sono incernierati, in corrispondenza di una rispettiva porzione intermedia, al corpo della torretta 50 da bande opposte rispetto all'asse 54. Ciascun braccio 56a, 56b è provvisto di una rispettiva estremità 57 di presa rivolta verso l'esterno, e delimitata dalla parte dell'asse 54 da una superficie sostanzialmente cilindrica, in modo tale da permettere alla testa 53 di cooperare con la porzione 40 di un corpo 12. Ciascun braccio 56a, 56b presenta, da banda opposta alla rispettiva estremità 57, un'appendice 58 delimitata internamente da una superficie sostanzialmente conica, ed un foro 58 per il gancio di una molla 59 di trazione elicoidale atta a tirare le appendici 58 dei bracci 56a e 56b l'una verso l'altra. La torretta 50 comprende, inoltre, un dispositivo 60 di chiusura di tipo pneumatico, il quale, per ciascuna delle pinze 55, comprende una cavità 62 cilindrica coassiale all'asse 54 che è aperta verso l'esterno ed è separata dall'altra cavità 62 da un setto 63. Ciascuna cavità 62, inoltre, è delimitata, dalla parte della pinza 55, da un risalto 64 anulare presentante un diametro interno inferiore a quello della cavità 62 stessa, e contiene al proprio interno un pistone 66. Ciascun pistone 66 è coassiale all'asse 54, divide la cavità 62 in due camere 67 e 68, ed è provvisto, dalla parte del setto 63, di una porzione 69 di estremità, il cui diametro approssima per difetto il diametro del mantello cilindrico della cavità 62. La camera 67 comunica con l'ambiente esterno solo attraverso un condotto 71 pneumatico, attraverso il quale la camera 67 può ricevere aria in pressione prodotta da una centralina 72 pneumatica di tipo noto, per spostare assialmente il pistone 66 verso la pinza 55.

Dalla parte della pinza 55, il pistone 66 termina con un'appendice 73 conica atta a prendere contatto con le appendici 58 per ruotare i bracci 56a e 56b in sensi di rotazione fra loro opposti e dipendenti dal senso di moto del pistone 66.

Il dispositivo 24 comprende un gruppo 75 di azionamento che è atto ad azionare la torretta 50 all'interno di un volume sostanzialmente parallelepipedo parallelo alla direzione 6 tra il magazzino 20 ed il carrello 7, quando quest'ultimo è disposto nella propria posizione di riposo. Il gruppo 75 è, pertanto, un robot cartesiano, e comprende un braccio 77 che è parallelo alla direzione 6, è realizzato con della lamiera piegata ad L ed irrobustita tramite delle nervature saldate, ed è montato in modo liberamente scorrevole su delle guide 78 ortogonali alla guida 5, che sono montate fisse rispetto al telaio 3, e sono disposte ai bordi del carrello 7 quando questo è fermo nella rispettiva posizione di riposo. Il gruppo 75 comprende, tra le guide 78, una trasmissione 80 vite-madrevite, la quale è atta a muovere il braccio 77 sulle guide 78. La trasmissione 80 comprende, in particolare, una vite 81 montata sul telaio 3 parallelamente alle guide 78 ed in modo liberamente girevole ed assialmente fisso, ed è azionabile da un motore 82 elettrico supportato dal telaio 3 in corrispondenza di una porzione di estremità della vite 64 da banda opposta alla guida 5. Il braccio 77, è provvisto, dalla parte del carrello 7, di una parete 84 verticale per supportare in modo rigido due guide 85 del moto lineare parallele fra loro ed alla direzione 6. Le due guide 85 sono atte a supportare in modo liberamente scorrevole un carrello 87, il quale supporta la torretta 50, contiene al suo interno l'organo attuatore 52, ed è mobile tra le estremità delle guide 85 attraverso una trasmissione 88 vite-madrevite, che è sostanzialmente identica alla trasmissione 62. La trasmissione 88 è provvista di una vite 89 parallela alle guide 85 ed azionabile tramite un motore 90 portato solidalmente dal braccio 77 dalla parte opposta alla tavola 6.

Il gruppo 10 di taglio comprende una coppia di mandrini 94 e 95, rispettivamente supportanti i corpi 12 e 14, ciascun dei quali presenta un rispettivo asse 96 e 97 longitudinale, che è orizzontale ed ortogonale alla direzione 6. Inoltre, ciascun mandrino 94 e 95 è supportato dal carrello 7 in modo assialmente fisso ed angolarmente libero. Per brevità, nel seguito sarà descritto solo il mandrino 95, il quale differisce dal mandrino 94 esclusivamente per le dimensioni fisiche. Con riferimento alle figure 1 e 3, il mandrino 95 comprende un corpo 98 cavo che è coassiale all'asse 97 e presenta due tratti 100, 101 cilindrici di estremità coassiali fra loro ed all'asse 97. In particolare, il tratto 101 è sostanzialmente una flangia disposta dalla parte del magazzino 19, e presenta un diametro esterno maggiore rispetto al primo tratto 100. Il corpo 98 presenta, inoltre, un tratto 102 cilindrico coassiale con l'asse 97 che, in termini di posizione e di diametro esterno, è intermedia tra i tratti 100 e 101. il tratto 100 porta calettata una ruota 104 dentata atta a ricevere, tramite una trasmissione 106 ad assi paralleli, il moto da un attuatore 108 elettrico che, pertanto, pone in rotazione il corpo 98 attorno all'asse 97, e quindi anche il mandrino 95.

Il corpo 98 presenta una cavità 109 longitudinale coassiale all'asse 97 che lo attraversa completamente. La cavità 109 presenta, in corrispondenza del tratto 100 e di parte del tratto 102, una porzione 110 superficiale cilindrica, e, da banda opposta rispetto al tratto 100, una porzione 111 superficiale conica, la quale è atta ad alloggiare in modo combaciante la porzione 38, per conferire il moto di taglio alla sega 16, 18 corrispondente. La porzione 110 è delimitata assialmente da due risalti 113 e 114, il secondo dei quali separa le porzioni 110 e 111 l'una dall'altra.

La porzione 110 alloggia, in modo assialmente scorrevole ed angolarmente fisso, un tirante 116 che è coassiale con l'asse 97, ed presenta, dalla parte del risalto 113, una porzione 118 anulare il cui diametro esterno approssima sostanzialmente quello della porzione 110 per guidare il tirante nel proprio moto lungo la cavità 110. Inoltre, il tirante 116 presenta, dalla parte del magazzino 19, una pluralità di lamelle 120 elastiche longitudinali, che sono distribuite uniformemente attorno all'asse 97 per definire una pinza 121 atta ad abbracciare selettivamente il perno 41 trattenendo la relativa estremità 41a per stabilire un accoppiamento rigido tra il detto utensile 49 e il detto corpo 98. La porzione 110 porta calettato ed in battuta con il risalto 114, un manicotto 122, il quale presenta internamente delle scanalature 124, ciascuna delle quali funge da guida per una delle lamelle 120, in modo tale da controllarne la deformazione durante gli spostamenti assiali del tirante 116, e da impedire la rotazione del tirante 116 attorno all'asse 97. La porzione 110, inoltre, alloggia tra il manicotto 122 ed il risalto 113, una pluralità di molle 126 a tazza, la cui funzione è contrastare il movimento del tirante 116 verso il tratto 101, e pertanto ostacolare la fuoriuscita delle lamelle 120 dal manicotto 122, e, quindi, l'apertura della pinza 121. Il tirante 116 sporge dal tratto 100 con una porzione 128 di estremità che si origina dalla porzione 118 ed è delimitata assialmente da una faccia 130 piana ed ortogonale all'asse 97.

Il dispositivo 26 è supportato in modo solidale al telaio 3, ed è provvisto di due attuatori 132 e 134 lineari che sono sostanzialmente identici fra loro e rispettivamente coassiali ai mandrini 95 e 97. Ciascuno dei due attuatori 132 e 134 è azionabile tramite la centralina 72, ed è provvisto di uno stelo 136 coassiale all'asse 136. Lo stelo 136 è mobile da e verso una posizione ritratta di riposo, per spostare un corrispondente tirante 116 contro la spinta delle molle 126 in modo tale da aprire o per chiudere la pinza 121, permettendo, in tal modo, il cambio dell'utensile 49. Per attutire l'urto tra lo stelo 136 e la faccia 130, lo stelo 130 porta in corrispondenza della rispettiva estremità libera, un tampone 138 realizzato in materiale deformabile, come gomma o simile.

L'uso della macchina 1 verrà ora descritto a partire da una situazione di partenza in cui la sega 18 deve essere sostituita e il carrello 7 si trova in sosta nella rispettiva posizione di riposo con gli attuatori dei mandrini 94 e 95 fermi; il dispositivo 24 presenta il 'rispettivo braccio 77 a contatto con dei fine corsa delle guide 78, mentre il carrello 87 è disposto in corrispondenza di una rispettiva posizione di riposo a contatto con il fine corsa delle guide 85 dalla parte del sega 16. Il magazzino 19 porta, tramite una delle rispettive tasche 23, almeno una sega 18 nuova sostanzialmente identica alla sega portata dal rispettivo corpo 14. La torretta 50 è mantenuta dal proprio organo attuatore 52 con il proprio asse 54 parallelo all'asse 96 del mandrino 94, in modo tale che i due assi 54 e 96 definiscano fra loro un piano sostanzialmente orizzontale. Inoltre, la torretta 50 presenta la pinza 55 rivolta verso il carrello 7 scarica, mentre la restante pinza 55 rivolta dalla parte opposta supporta un corpo 14 provvisto di una sega 18. Inoltre, il dispositivo 26 presenta i propri attuatori 132 e 134 con i rispettivi steli 136 in posizione arretrata e, in particolare, ad una distanza determinata dai tiranti 116 dei mandrini 94 e 95.

Per procedere alla sostituzione della sega 18, il braccio 77 viene spostato verso il carrello 7 sulle guide 78 tramite la trasmissione 80, e, contemporaneamente, il carrello 87 viene spostato verso la tavola 4, fino a portare la torretta 50 con il rispettivo asse 51 in posizione di coassialità con l'asse 96 del mandrino 94. Nel frattempo il dispositivo 26 viene azionato e l'attuatore 134 avanza il proprio stelo 136 per prendere contatto, tramite il rispettivo tampone 138, con la faccia 130 del corrispondente tirante 116, per poi spingere il tirante verso il braccio 77 per aprire le lamelle 120, e quindi la -pinza 121, in modo tale da liberare il perno 41 dalla presa. A questo punto, una volta che la trasmissione 80 ha portato la torretta 50 con la rispettiva pinza 55 scarica ad abbracciare la porzione 40 corrispondente alla sega 18 da sostituire, il corrispondente pistone 66 del dispositivo 60 di chiusura, pertanto la porzione 38 del corpo 14 da prelevare viene abbracciata dalla estremità 57 della pinza 55 attiva.

Una volta che la presa del corpo 38 è stata perfezionata, il braccio 77 viene azionato per estrarre il corpo 14 dalla porzione 111. Nel frattempo il magazzino 19 viene azionato per portare nella stazione 23a una rispettiva tasca 23 provvista di un corpo 49 con una sega 18 nuova. Successivamente, il braccio 77 ed il carrello 87 vengono azionati per portare nella stazione 23a la torretta 50 e la pinza 55 scarica in posizione affacciata alla tasca 23 di cui è stato detto. Il prelievo del corpo 14 dalla tasca 23 viene effettuato analogamente a quanto sopra descritto per il prelievo dell'altro corpo 14 dalla porzione 111 e, una volta effettuato, l'organo attuatore 52 viene attivato per scambiare di posto le pinze 55, in modo da presentare la pinza 55 provvista del corpo 14 con la sega 18 da sostituire nella stazione 23a, e la pinza 55 provvista della sega 18 nuova dalla parte del carrello 7. Dopo che la torretta 50 è stata azionata dalle trasmissioni 78 e 87 per montare il corpo 14 con la sega 18 da sostituire sulla tasca 23, dalla quale il corpo 14 è stato appena prelevato, le trasmissioni 78 e 87 vengono azionate per portare la pinza 55 rivolta verso il carrello 7 di fronte alla porzione 111. A questo punto, dopo che la porzione 38 è stata portata a contatto con la porzione 111, l'attuatore 134 corrispondente viene azionato, in modo tale che il rispettivo stelo 136 venga ritirato per permettere alla pinza 121 di afferrare il perno 41 del corpo 14 portante la sega 18 nuova, e che il pistone 66 venga spostato in avanti per liberare la porzione 40 del corpo 14 stesso.

A questo punto le trasmissioni 78 e 87 vengono azionate per portare la torretta 50 nella posizione di partenza, mentre un operatore preleva dalla tasca 23 del magazzino 19 il corpo 14 provvisto della sega 18 danneggiata, per sostituire la sega 18 stessa.

È opportuno precisare che le modalità di sostituzione dell'utensile 49 definito dal corpo 12 e dalla sega 16 sono sostanzialmente identiche a quelle sopita descritte per l'utensile 49 definito dal corpo 14 e dalla sega 18, pertanto, per non appesantire la descrizione, si ritiene superfluo riportarle.

Da quanto sopra descritto si rileva chiaramente che una volta che la macchina 1 è stata avviata, può funzionare senza soluzione di continuità senza richiedere particolari interventi da parte dell'operatore, il cui intervento è limitato alla sostituzione degli utensili 49 supportati dalle tasche 23 del magazzino 19. Pertanto, è possibile affermare che la macchina 1 presenta un elevato grado di automazione.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione.

Ad esempio, nel caso in cui lo spazio impegnabile dal magazzino 19 si sviluppasse verticalmente piuttosto che orizzontalmente, può essere vantaggioso modificare il magazzino 19 per poterlo disporre in verticale (linee tratteggiate in figura 3) senza per questo dover modificare le restanti parti della macchina 1.

Oppure, è possibile sostituire il magazzino 19 con un magazzino provvisto di una struttura fissa rispetto al telaio 3, e supportante delle sedi fisse per gli utensili 49. Come è ovvio, le sedi fisse dovrebbero essere concentrate nello spazio antistante la stazione 23a, permettendo di realizzare una macchina 1 più semplice di quella sopra descritta, meno ingombrante e costosa, pertanto in grado di incrementare il volume produttivo di laboratori di falegnameria di piccole dimensioni.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Macchina (1) sezionatrice di pezzi (2), la macchina (1) comprendendo un telaio (3) provvisto di una tavola (4) portapezzo sostanzialmente orizzontale, ed una guida (5) laterale estendentesi in una direzione (6) determinata sostanzialmente orizzontale; un carrello (7) supportato dalla detta guida (5) in modo tale da risultare mobile rispetto al detto telaio (3) lungo la detta direzione (6) da e verso una posizione di riposo in cui il detto carrello (7) è disposto lateralmente rispetto alla detta tavola (4); il detto carrello (7) alloggiando in modo liberamente girevole ed assialmente fisso, almeno un elemento (94, 95) di supporto presentante un rispettivo primo asse (96, 97) longitudinale ortogonale alla detta direzione (6); il detto elemento (94, 95) di supporto essendo atto a supportare almeno un organo (49) di taglio provvisto di una sega (16, 18} circolare per tagliare i detti pezzi (2) lungo la direzione (6) stessa e di un corpo allungato (12, 14) provvisto di un tratto intermedio (102) atto a supportare la detta sega (16, 18); caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione (23a) di trasferimento disposta lateralmente alla detta tavola (4) ed in posizione sostanzialmente affacciata alla detta posizione di riposo; mezzi di prelievo (24) disposti nella detta stazione (23a) di trasferimento per sostituire automaticamente un organo (49) di taglio danneggiato con un organo (49) di taglio nuovo; e mezzi di azionamento (26) cooperanti selettivamente con il detto elemento (94, 95) di supporto e con i detti mezzi di prelievo (24) per svincolare selettivamente il detto organo (49) di taglio dal detto elemento di supporto (94, 95), e permetterne la sostituzione . 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, un magazzino (19) portautensili disposto in posizione affacciata ai detti mezzi di prelievo (24). 3.- Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto corpo allungato (12, 14) presenta un primo ed un secondo tratti di estremità (38)(40) disposti da bande opposte rispetto al detto tratto intermedio (36) e sagomati in modo determinato; i detti mezzi di prelievo (24) comprendendo mezzi di afferraggio (50) ed un dispositivo di trasferimento (75) supportante i detti mezzi di afferraggio (50) per afferrare un corpo allungato (12, 14) in corrispondenza di un relativo primo tratto (38) di estremità; il detto dispositivo di trasferimento (75) essendo sostanzialmente affacciato al detto carrello (7) in corrispondenza della detta posizione di riposo per muovere i detti mezzi di afferraggio (50) all'interno della detta stazione (23a) tra il detto carrello (7) nella rispettiva posizione di riposo ed il detto magazzino (19). 4.- Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di afferraggio (50) comprendono almeno due teste (50) di presa provviste, ciascuna, di una prima pinza (55) normalmente chiusa e di un organo pneumatico di apertura della detta prima pinza (55). 5.- Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che le due dette teste (50) sono disposte a 180°, e sono fra loro coassiali. 6.- Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di prelievo (24) sono provvisti di un supporto (50a) presentante un asse (51) longitudinale sostanzialmente ortogonale alla detta direzione (6) per supportare i detti mezzi di afferraggio (50); i detti mezzi di prelievo (24) comprendendo, inoltre, un primo attuatore (52) collegato al detto supporto (50a) per traslare i detti mezzi di afferraggio (50) lungo il, e selettivamente ruotare i detti mezzi di afferraggio (50) attorno al, detto asse (51) longitudinale. 7.- Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di trasferimento (75) è sostanzialmente un robot cartesiano. 8.- Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che il detto elemento (94)(95) di supporto comprende un corpo cavo (98) coassiale al corrispondente detto primo asse (96)(97) e presentante una flangia (101) rivolta verso il detto magazzino (19) ed una prima porzione cilindrica (100) di estremità sostanzialmente cilindrica disposta da banda opposta alla detta flangia (101); il detto corpo cavo (98) presentando, tra la detta flangia (101) e la detta prima porzione cilindrica (100), una seconda porzione cilindrica (102) di diametro intermedio tra la detta flangia (101) e la detta prima porzione cilindrica (100); il detto carrello (7) essendo provvisto, per ciascun detto elemento (94, 95) di supporto, di un secondo attuatore (108) e di una prima trasmissione (106) fra loro cooperanti per portare in rotazione il detto corpo cavo (98); il detto secondo attuatore (108) e la detta prima trasmissione essendo sostanzialmente paralleli al detto primo asse (96)(98). 9.- Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che il detto elemento (94)(95) di supporto comprende, all'interno del rispettivo detto corpo cavo (98) e dalla parte del detto magazzino (19), una sede (111) per il detto secondo tratto (40) di estremità del detto corpo allungato (12, 14), e mezzi di trattenuta (116) azionabili selettivamente contro la spinta di un dispositivo elastico (126) per stabilire un accoppiamento rigido tra il detto organo (49) di taglio ed il detto corpo cavo (98). 10.- Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di azionamento (26) sono disposti da banda opposta del detto magazzino (19) rispetto al detto carrello (7); i detti mezzi di azionamento (26) essendo atti ad intervenire sui detti mezzi di trattenuta (116). 11.- Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di trattenuta (116) comprendono un tirante (116) alloggiato all'interno del detto corpo cavo (98) in modo angolarmente fisso e assialmente scorrevole; il detto tirante (116) essendo provvisto, dalla parte del detto magazzino (19), di una seconda pinza elastica (121) normalmente chiusa, atta ad abbracciare il detto corpo allungato (12, 14) dalla parte del detto secondo tratto (40) di estremità per accoppiare fra loro, ed in modo rigido, il detto organo (49) di taglio ed il detto corpo cavo (98). 12.- Macchina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo elastico (126) è contenuto all'interno del detto corpo cavo (98) e comprende una pluralità di molle a tazza (126) coassiali al tirante (116) stesso, per spingere il detto tirante (116) verso i detti mezzi di azionamento (26); i detti mezzi di azionamento (26) comprendendo un terzo attuatore (132)(134) per ciascun detto corpo cavo (98); ciascun detto terzo attuatore (132)(134) presentando un rispettivo stelo (136) coassiale al detto tirante (116) e mobile da e verso una posizione ritratta per spostare il detto tirante (116) contro la spinta delle dette molle a tazza (126), in modo da tale da aprire la detta seconda pinza (121). 13.- Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il detto magazzino (19) comprende un convogliatore (20) estendentesi parallelamente alla detta direzione (6) e presentante un rispettivo un nastro (21) anulare ed azionabile a passo; il detto convogliatore (20) essendo provvisto di pluralità di corpi (23) internamente cavi, che sono distribuiti uniformemente lungo il detto nastro (21); ciascuno dei detti corpi (23) internamente cavi essendo aperto dalla parte del detto carrello (7) per ricevere, ortogonalmente alla detta direzione (6) di trasferimento, un detto organo (49) di taglio. 14.- Macchina sezionatrice di pezzi, così come descritta ed illustrata con riferimento alle figure allegate .