EP0100420A1 - Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken - Google Patents

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Publication number
EP0100420A1
EP0100420A1 EP83105989A EP83105989A EP0100420A1 EP 0100420 A1 EP0100420 A1 EP 0100420A1 EP 83105989 A EP83105989 A EP 83105989A EP 83105989 A EP83105989 A EP 83105989A EP 0100420 A1 EP0100420 A1 EP 0100420A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pliers
tool
axis
sheet metal
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83105989A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eduard Hänni
Theo Frei
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haemmerle AG Maschinenfabrik
Original Assignee
Inventio AG
Haemmerle AG Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG, Haemmerle AG Maschinenfabrik filed Critical Inventio AG
Publication of EP0100420A1 publication Critical patent/EP0100420A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables

Definitions

  • the invention relates to a device for manipulating workpieces, in particular metal sheets, in front of, in and behind the plane of movement of a tool of a press, in particular a press brake with at least one transport slide and at least one pair of pliers.
  • a device for manipulating workpieces in a press room of a forging press has become known.
  • the lifting slide has a pliers slide with at least one manipulating pliers and at least one adjusting rack which is driven by a pinion arranged on the vertical spindle, while the manipulating pliers are actuated by an actuating cylinder piston arrangement.
  • This device is suitable for special machining of workpieces such as forging, drop forging or punching.
  • the disadvantage of this device is that the manipulation pliers place the workpiece for processing in the press room and are outside the press room during the working stroke and the workpiece has to be grasped again for each subsequent manipulation for further processing.
  • Another DE-AS 28-47 543 discloses a loading and unloading device for presses or similar machine tools, which has the task of lifting a workpiece from a stacking place, placing it in the press room of a press or a punch, in order to remove it from the die after processing pick up again and put down on a stack.
  • a part of a parallelogram linkage which is controlled via a crank arm and a corresponding cam disc, serves as the transport arm.
  • the device is also suitable for loading presses or punches in which the workpiece is being machined while the loading device is located outside the press room.
  • the disadvantage of the known device is also that the workpiece has to be re-gripped for each changeover or unloading.
  • the invention has for its object a manipulation to propose device for presses, in particular press brakes, which makes it possible, above all heavy and bulky workpieces, for example heavy and large metal sheets, which a single worker can no longer move, or only very difficultly, without tools, automatically and in a time-saving manner in all Bring necessary positions, which are required for a different type of folding, for example, with same-sided folds on the same sheet metal side, or opposite-sided folds on the opposite sheet metal side, without the pliers having to leave the sheet metal sheets between the individual processing sequences.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that, for example, heavy and unwieldy metal sheets for loading a press brake, for manipulations and changes for edging and possibly for carrying away the machined workpieces without human effort, can be repeated precisely without unnecessary loss of time can be moved automatically, and that individual elements can be assigned to the basic version of the device, both on the feeder side and on the discharge side, the number of which can be expanded as required.
  • FIG. 1 denotes a press brake with a ram 2, a tool stamp 3, a die 4 and a work table 5.
  • Parallel to the tool stamp 3, horizontal guides 6 for a horizontal slide 7 are arranged on the press brake.
  • a rack 8 is used for the back and forth movement of the horizontal slide 7.
  • 10 denotes a vertical slide which slides in vertical guides 9 arranged on the horizontal slide and can be moved up and down by a pinion 12 on a rack 11 also arranged on the horizontal slide .
  • an axis 13 carries a tiltably mounted bracket 15, which can be tilted up or down with a tilt cylinder 14.
  • the the upper tilting position of the console 15 is indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 and marked with 15.1.
  • a swing-out sheet metal support 20 is provided with an extendable stop 21.
  • the bracket 15 carries a tong support 17, which is guided in a longitudinally sliding manner and is moved back and forth by a drive unit (not shown).
  • a height-adjustable turntable 24 is stationed between two brackets 15.
  • a sheet metal plate resting against the stops 21 for positioning is designated by 22.
  • FIGS. 3 and 4 show the pliers support 17 and the pliers 16 in an enlarged view.
  • the console 15 shown in section in FIG. 3 has two guides 15.2 and 15.3 in its longitudinal direction, in which the pliers support 17 is slidably guided. With a linear measuring system 23 embedded between the guides 15.2 and 15.3, the position of the pliers 16 is measured directly in relation to the bracket 15.
  • the pliers 16 with a fixed pliers part 16.1 and a closable pliers part 16.2 are arranged on the pliers support 17.
  • the pliers 16 can be rotated about a horizontal pliers axis 16.3 and can be pivoted forwards or backwards about a vertical pliers axis 16.4.
  • the corresponding movement of the pliers 16 is driven by a drive 16.5.
  • On the pliers support 17 is with an axis of rotation 18.1 the pliers table 18 is articulated, which is tilted up by the actuating cylinder 19 from a rest position 18.2 into a working position.
  • the upper pivot 19.2 of the actuating cylinder 19 is connected to the pliers table 18 and the lower pivot 19.1 to a carrier 17.1 of the pliers support 17.
  • the workpieces can be placed on the height-adjustable turntable in the present case.
  • a gripper device (not shown) to lift a single sheet of metal from a stack of sheets in front of the manipulation device, to bring it to a certain height in order to then be taken over by the tongs of the manipulation device according to the invention, which are pivoted backwards by 90 °.
  • the pliers run against the sheet metal edge facing them.
  • the associated pliers tables are swung out of their rest position by the force of the actuating cylinders and the sheet metal edge in the area of the pliers is raised to the correct level.
  • the tongs open, the tongs tables lower, and the consoles with the tongs supports move far enough away from the metal sheet to prepare for the next transport phase.
  • the pliers turn 90 ° back to their starting position and the pliers supports move along the side edges of the sheet metal up to the axis of the turntable.
  • the pliers tables are swung open again in order to raise the side sheet metal edges to the level for retracting the pliers.
  • sheet metal supports with stops are extended at the tool-side end of the brackets, which after the now following tilting movement of the brackets, the sheet metal plate support on the one hand and position precisely in the longitudinal direction on the other.
  • the pliers are moved on both sides over the side edges of the sheet metal plate until the sheet metal edge touches the base of the pliers mouth and the sheet metal plate is precisely positioned by the closing movement of the closable pliers parts.
  • the sheet metal supports on the tool side and the associated sheet stops are swiveled in again and the sheet is brought into the horizontal position at the die height.
  • the actual processing phase begins.
  • the sheet of metal is pushed over the die with the aid of the pliers and the pliers support which is guided in the guides and is moved by a drive, by a predetermined amount for the intended bend.
  • the tool stamp now executes its working stroke, during which the pliers can run free and, together with the pliers tables, follow the path that the sheet metal leg determines through the fold. While the tool stamp is being returned to its starting position, the pliers use the tilting cylinder to move the metal sheet with the first bend back to the horizontal position at the die height.
  • the device according to the invention it is possible, in addition to the simplest folding described above, to carry out the entire sheet metal handling for complicated folding operations, including positioning on the correct stop mass. For example, that of two opposite tongs lying on two sides, turned around a horizontal axis outside the tin table. If a rotation around a vertical axis is required, the sheet is moved by the horizontal movement of the pliers over the turntable and taken over by the raised turntable after opening the lockable part of the pliers. The tongs are retracted sufficiently and the sheet with the rotary table is rotated accordingly, for example by 90 °, 180 ° or 270 °. The sheet metal is then taken over by the pliers in the new position, repositioned and gripped and is ready for further processing.
  • the pliers can be rotated 90 ° forwards around the vertical axis of the pliers in order to grip the sheet on its fourth side, i.e. at the back, and thus the sheet to be fed to the tool stamp of the press brake with the third side.
  • the same operation could also be carried out with special, side-acting pliers that grip around the folded sheet ends and grip the sheet within the fold.
  • the vertical slide together with the bracket, the pliers and the gripped sheet metal plate, can be pushed with the help of the rack and pinion drive so that a sheet metal side that is folded down can be pushed over the die for another edging provided on the same side vertically upwards until the bottom edge of the sheet slightly exceeds the die height.
  • the pliers When moving the pliers, the sheet of metal is pushed over the die until the correct feed is achieved. Then the vertical slide lowers again until the sheet rests on the die and the edging can be carried out.
  • Similar devices as described above for feeding the metal sheets into the work area, could also be provided behind the press for guiding away and stacking the finished workpieces.
  • electromagnets could also be provided for special applications.
  • the pliers are also one the second, horizontal pliers axis (16.6), which runs perpendicular to the horizontal pliers axis (16.3), could be designed to be tiltable, so that, for example, side edges of a sheet already bent upwards or downwards could be gripped by the pliers from above or from below by a third or fourth Feed the edge of the sheet to the folding tool.
  • a device could also be provided in which the drive unit can be switched, especially in the case of thin sheets, that the pliers exert an adjustable force pulling away from the tool during the bending process so that the sheet remains stretched when edging.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Mit dieser Vorrichtung können vor allem schwere und unhandliche Blechtafeln (22) ohne menschliche Kraft von einer Stapeleinrichtung übernommen und einer Abkantpresse (1) für die Bearbeitung zugeführt werden. Mittels universal drehbarer und hin- und herbewegbarer Zangen (16) und eines auf- und abbewegbaren Drehtisches (24) lässt sich jede Blechtafel (22) um eine horizontale Achse direkt wenden und/oder um eine vertikale Achse, mit neuem positioniertem Fassen, indirekt drehen. Damit ist es möglich, jede Kante der Blechtafel (22) für einen Aufwärts- oder einen Abwärtsbug in den Arbeitsbereich des Werkzeuges zu schieben. Ein nach oben verschiebbarer Vertikalschlitten (10) gestattet auch, den Schenkel eines bereits vorhandenen Abwärtsbuges über die Matrize (4) zu heben. Das für eine bestimmte Schenkellänge nötige Vorschubmass wird vom Zangensupport (17) mittels eines linearen Messsystems unmittelbar zur Konsole (15) abgegriffen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken, insbesondere Blechtafeln, vor, in und hinter der Bewegungsebene eines Werkzeuges einer Presse, insbesondere einer Abkantpresse mit mindestens einem Transportschlitten und mindestens einer Zange.
  • Mit der DE-AS 28 06 987 ist eine Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken in einem Pressenraum einer Schmiedepresse bekanntgeworden. Der obere von zwei übereinander angeordneten Transportschlitten für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung bzw. für eine Hin- und Herbewegung trägt, verbunden mit einer Vertikalspindel, einen Abhebeschlitten. Der Abhebeschlitten weist einen Zangenschlitten mit mindestens einer Manipulierzange und mindestens einer Verstellzahnstange auf, welche von einem auf der Vertikalspindel angeordneten Ritzel angetrieben wird, während die Manipulierzange durch eine Stellzylinderkolbenanordnung betätigt wird. Diese Vorrichtung ist geeignet für eine spezielle Bearbeitung von Werkstücken, wie Schmieden, Gesenkschmieden oder Stanzen. Der Nachteil dieser Vorrichtung liegt darin, dass die Manipulierzange das Werkstück für die Bearbeitung im Pressenraum absetzt und sich während des Arbeitshubes ausserhalb des Pressenraumes befindet und das Werkstück für jede nachfolgende Manipulation für eine weitere Bearbeitung neu fassen muss.
  • Eine weitere DE-AS 28-47 543 offenbart eine Be- und Entladevorrichtung für Pressen oder ähnliche Werkzeugmaschinen, welche die Aufgabe hat, ein Werkstück von einem Stapelplatz abzuheben, im Pressenraum einer Presse oder einer Stanze abzusetzen, um es nach erfolgter Bearbeitung von der Matrize wieder aufzunehmen und auf einem Stapelplatz abzusetzen. Zur Erzielung eines bestimmten Bewegungsablaufes, mit im wesentlichen geradlinigen horizontalen hin-und hergehenden Bewegungen, mit senkrechten Bewegungen in den beiden Endphasen, dient als Transportarm ein Teil eines Parallelogrammgestänges, das über eine Kurbelschwinge und eine entsprechende Kurvenscheibe gesteuert wird. Die Vorrichtung eignet sich ebenfalls für die Beschickung von Pressen oder Stanzen, bei denen das Werkstück bearbeitet wird, während sich die Beladevorrichtung ausserhalb des Pressenraumes befindet. Der Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt ebenfalls darin, dass für jede Umstellung oder die Entladung das Werkstück neu gefasst werden muss.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Manipuliervorrichtung für Pressen, insbesondere Abkantpressen, vorzuschlagen, die es ermöglicht, vor allem schwere und unhandliche Werkstücke, beispielsweise schwere und grosse Blechtafeln, die von einem einzelnen Arbeiter ohne Hilfsmittel nicht mehr, oder nur sehr schwer, bewegt werden können, automatisch und zeitsparend in alle nötigen Positionen zu bringen, die beispielsweise für eine verschiedenartige Abkantung erforderlich sind, wobei gleichgerichtete Kantungen auf der gleichen Blechseite, oder gegengerichtete Kantungen auf der gegenüberliegenden Blechseite, ausgeführt werden können, ohne dass die Zangen die Blechtafeln zwischen den einzelnen Bearbeitungsfolgen verlassen müssen.
  • Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst.
  • Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass beispielsweise schwere und unhandliche Blechtafeln für die Beschickung einer Abkantpresse, für die Manipulationen und Umstellungen für das Kanten und eventuell zum Wegführen der bearbeiteten Werkstücke ohne menschliche Kraft, genau wiederholbar, ohne unnötige Verlustzeiten automatisch verschoben werden können, und dass Einzelelemente im Baukastenprinzip der Grundausführung der Vorrichtung, sowohl auf der Zubringer- wie auf der Abzugseite, zugeordnet werden können, wobei deren Anzahl nach Bedarf erweitert werden kann.
  • Auf beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird . Es zeigen :
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Manipuliervorrichtung vor einer Abkantpresse aufgestellt;
    • Fig. 2 einen Grundriss der Manipuliervorrichtung gemäss Fig. 1;
    • Fig. 3 Einzelheit gemäss Schnitt A-A aus Fig. 1;
    • Fig. 4 Seitenriss der Einzelheit gemäss Fig. 3.
  • In den Figuren 1 und 2 ist mit 1 eine Abkantpresse mit einem Stössel 2, einem Werkzeugstempel 3, einer Matrize 4 und einem Arbeitstisch 5 bezeichnet. Parallel zum Werkzeugstempel 3 sind an der Abkantpresse horizontale Führungen 6 für einen Horizontalschlitten 7 angeordnet. Für die Hin- und Herbewegung des Horizontalschlittens 7 dient eine Zahnstange 8. Mit 10 wird ein Vertikalschlitten bezeichnet, der in vertikalen, am Horizontalschlitten angeordneten Führungen 9 gleitend geführt und durch ein Ritzel 12 auf einer ebenfalls am Horizontalschlitten angeordneten Zahnstange 11 auf- und abbewegbar ist. Am oberen Ende des Vertikalschlittens 10 trägt eine Achse 13 eine kippbar gelagerte Konsole 15, die mit einem Kippzylinder 14 nach oben oder nach unten gekippt werden kann. Die obere Kipplage der Konsole 15 ist in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet und mit 15.1 markiert. Am werkzeugseitigen Ende der Konsole 15 ist eine ausschwenkbare Blechstütze 20 mit einem ausfahrbaren Anschlag 21 vorgesehen. Die Konsole 15 trägt einen in Längsrichtung gleitend geführten, durch eine nicht dargestellte Antriebseinheit hin- und herbewegten Zangensupport 17. Der Zangensupport 17 trägt eine Zange 16, einen kippbaren Zangentisch 18 und einen Stellzylinder 19, der die Kippbewegung des Zangentisches 18 ausführt. Zwischen zwei Konsolen 15 ist ein höhenverstellbarer Drehtisch 24 stationiert. Eine an den Anschlägen 21 zum Positionieren anliegende Blechtafel wird mit 22 bezeichnet.
  • In den Figuren 3 und 4 sind in vergrösserter Darstellung der Zangensupport 17 und die Zange 16 dargestellt. Die in Fig. 3 im Schnitt gezeichnete Konsole 15 besitzt in ihrer Längsrichtung zwei Führungen 15.2 und 15.3, in welchen der Zangensupport 17 gleitend geführt ist. Mit einem zwischen den Führungen 15.2 und 15.3 eingebetteten linearen Messsystem 23 wird die Lage der Zange 16 unmittelbar zur Konsole 15 gemessen. Am Zangensupport 17 ist die Zange 16 mit einem festen Zangenteil 16.1 und einem schliessbaren Zangenteil 16.2 angeordnet. Die Zange 16 ist um eine horizontale Zangenachse 16.3 drehbar und um eine vertikale Zangenachse 16.4 nach vorn oder nach hinten schwenkbar. Die entsprechende Bewegung der Zange 16 wird von einem Antrieb 16.5 angetrieben. Am Zangensupport 17 ist mit einer Drehachse 18.1 der Zangentisch 18 angelenkt, der vom Stellzylinder 19 von einer Ruhelage 18.2 in eine Arbeitslage hochgekippt wird. Der obere Drehpunkt 19.2 des Stellzylinders 19 ist mit dem Zangentisch 18 und der untere Drehpunkt 19.1 mit einem Träger 17.1 des Zangensupports 17 verbunden.
  • Die vorstehend beschriebene Manipuliervorrichtung arbeitet wie folgt :
  • Durch eine nicht dargestellte Ubergabevorrichtung mit einer Greifereinrichtung, die an einem Schlitten mittels einer Bewegungseinrichtung für hin- und hergehendes Arbeitsspiel angeordnet ist, können die Werkstücke im vorliegenden Fall die Blechtafeln auf den höhenverstellbaren Drehtisch abgesetzt werden.
  • Es ist aber auch denkbar, dass vor der Manipuliervorrichtung eine nicht dargestellte Greifereinrichtung von einem Blechstapel jeweils eine einzelne Blechtafel abhebt, diese in eine bestimmte Höhenlage bringt, um sie dann von den um 90° nach hinten abgeschwenkten Zangen der erfindungsgemässen Manipuliervorrichtung übernehmen zu lassen. Bei dieser Ubernahme fahren die Zangen gegen die ihnen zugewandte Blechkante. Bevor die Zangenspitzen die Blechkante erreichen, werden die zugehörigen Zangentische durch die Kraft der Stellzylinder aus ihrer Ruhelage aufgeschwenkt und die Blechkante im Bereich der Zangen auf das richtige Niveau angehoben. Nun fährt jedes Zangenmaul über die Blechtafel, bis die Blechkante am Grund des Zangenmauls ansteht und sich der schliessbare Zangenteil gegen den festen Zangenteil bewegt, bis die Blechtafel festgeklemmt ist. Nun wird die Blechtafel von der Greifereinrichtung freigegeben, und die Zangensupports bewegen sich gemeinsam mit der gefassten Blechtafel längsseits in den Führungen der Konsole gegen die Presse, bis die Blechtafel mittig über dem Drehtisch angelangt ist. Die genaue Lage des Zangensupports bzw. der Zangen wird dabei durch ein lineares Messsystem innerhalb der Führungsschienen abgegriffen. Der höhenverstellbare Drehtisch bewegt sich bis zur Berührung mit dem Blech nach oben und übernimmt die Blechtafel, wobei die Halterung des Bleches am Drehtisch mit pneumatischen Saugnäpfen erfolgt. Allfällig nicht überdeckte Saugnäpfe schliessen sich automatisch durch ein integriertes Ventil. Bei der Ubergabe öffnen sich die Zangen, die Zangentische senken sich ab, und die Konsolen entfernen sich mit den Zangensupports genügend weit von der Blechtafel weg, um auf die nächste Transportphase vorbereitet zu werden. Zu diesem Zweck drehen sich die Zangen um 90° in ihre Ausgangslage zurück, und die Zangensupports bewegen sich längs der Blech-Seitenkanten bis in die Achse des Drehtisches. In dieser Position werden die Zangentische wieder aufgeschwenkt, um die seitlichen Blechkanten auf das Niveau zum Einfahren der Zangen anzuheben. Gleichzeitig werden am werkzeugseitigen Ende der Konsolen Blechstützen mit Anschlägen ausgefahren, die nach der nun folgenden Kippbewegung der Konsolen die Blechtafel einerseits unterstützen und anderseits in der Längsrichtung genau positionieren. Nun werden die Zangen auf beiden Seiten über die Seitenkanten der Blechtafel gefahren, bis die Blechkante am Grund des Zangenmauls ansteht und die Blechtafel durch die Schliessbewegung der schliessbaren Zangenteile auch seitlich genau positioniert, gefasst ist. Die werkzeugseitigen Blechstützen und die zugehörigen Blechanschläge werden wieder eingeschwenkt und die Blechtafel in die Horizontallage auf Matrizenhöhe gebracht. Nun beginnt die eigentliche Bearbeitungsphase. Die Blechtafel wird mit Hilfe der Zangen und des in den Führungen gleitend geführten und durch einen Antrieb bewegten Zangensupports über die Matrize geschoben, und zwar um ein für die vorgesehene Kantung vorbestimmtes Mass. Der Werkzeugstempel führt nun seinen Arbeitshub aus, während welchem die Zangen freilaufen können und, zusammen mit den Zangentischen, den Weg beschreiten, den der Blechschenkel durch die Abkantung bestimmt. Während der Werkzeugstempel in seine Ausgangslage zurückgeführt wird, bewegen die Zangen die mit der ersten Abkantung versehene Blechtafel mit Hilfe des Kippzylinders auf Matrizenhöhe in die Horizontallage zurück.
  • Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es möglich, neben der obenbeschriebenen einfachsten Abkantung die ganze Blechhandhabung für komplizierte Abkantoperationen, inklusive Positionieren auf die richtigen Anschlagmasse, auszuführen. Beispielsweise kann die von zwei gegenüberliegenden Zangen je auf zwei Seiten gefasste Blechtafel ausserhalb des Blechtisches um eine horizontale Achse gewendet werden. Ist eine Drehung um eine vertikale Achse erforderlich, wird die Blechtafel durch die Horizontalbewegung der Zangen über den Drehtisch gefahren und vom hochgefahrenen Drehtisch nach dem Offnen des schliessbaren Zangenteils übernommen. Die Zangen werden genügend zurückgefahren und die Blechtafel mit dem Drehtisch entsprechend gedreht, beispielsweise um 90°, 180° oder 270°. Anschliessend wird die Blechtafel in der neuen Lage von den Zangen wieder übernommen, neu positioniert und gefasst und ist für die weitere Bearbeitung bereit. Sind gegenüberliegende Seiten einer Blechtafel abgekantet und eine weitere Kantung an einer dritten Seite des Bleches erforderlich, können die Zangen um die vertikale Zangenachse um 90° nach vorn gedreht werden, um die Blechtafel an ihrer vierten Seite, also hinten, zu fassen und so die Blechtafel mit der dritten Seite dem Werkzeugstempel der Abkantpresse zuzuführen. Der gleiche Arbeitsgang könnte auch mit speziellen, seitlich angreifenden Zangen ausgeführt werden, die die gekanteten Blechenden umgreifen und die Blechtafel innerhalb der Kantung fassen.
  • Damit eine nach unten abgekantete Blechseite für eine weitere auf der gleichen Seite vorgesehene Kantung über die Matrize gschoben werden kann, wird der Vertikalschlitten zusammen mit der Konsole, der Zange und der gefassten Blechtafel mit Hilfe des Zahnstangentriebes soweit vertikal nach oben verschoben, bis die unterste Kante des Bleches die Matrizenhöhe leicht überschreitet. Bei der Zangenbewegung wird die Blechtafel über die Matrize geschoben, bis der richtige Vorschub erreicht ist. Dann senkt sich der Vertikalschlitten wieder bis zur Auflage des Bleches auf der Matrize ab, und die Kantung kann vorgenommen werden.
  • Es ist denkbar, dass grosse Blechtafeln mit nur zwei seitlich angeordneten Konsolen durch ihr Eigengewicht in der Mitte stark durchhangen, so dass für einwandfreie Kantungen zusätzliche Stützeinrichtungen erforderlich werden. In diesem Fall ist es ohne weiteres möglich, weitere Einrichtungen wie sie vorstehend beschrieben sind zwischen den beiden Konsolen vorzusehen, die lediglich keine greifenden Zangen aufweisen und nur stützenden Charakter haben.
  • Ahnliche Vorrichtungen, wie sie oben für das Zubringen der Blechtafeln in den Arbeitsraum beschrieben sind, könnten auch hinter der Presse für das Wegführen und das Stapeln der fertig bearbeiteten Werkstücke vorgesehen werden.
  • Anstelle der in der Oberfläche des Drehtisches zur Halterung der Bleche angeordneten pneumatischen Saugnäpfe könnten für spezielle Anwendung auch Elektromagnete vorgesehen werden.
  • Es ist ohne weiteres denkbar, dass die Zange auch um eine zweite, senkrecht zur horizontalen Zangenachse (16.3) verlaufenden horizontalen Zangenachse (16.6) kippbar ausgeführt werden könnte, so dass beispielsweise bereits nach oben oder nach unten gekantete Seitenkanten eines Bleches von den Zangen von oben oder von unten gefasst werden könnten, um eine dritte oder vierte Kante des Bleches dem Abkantwerkzeug zuzuführen.
  • Anstelle eines an der Antriebseinheit der Konsole angeordneten Freilaufes, welcher die Mitbewegung der Zange und des Zangensupports mit der Bewegung des gefassten Blechschenkels beim Abkanten ermöglicht, könnte auch eine Einrichtung vorgesehen sein, bei welcher die Antriebseinheit, vor allem bei dünnen Blechen, so schaltbar ist, dass die Zange während des Biegevorganges auf das Werkstück eine vom Werkzeug wegziehende, einstellbare Kraft ausübt, damit das Blech beim Kanten gestreckt bleibt.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Manipulieren von Werkstücken (22), insbesondere Blechtafeln, vor, in und hinter der Bewegungsebene eines Werkzeuges (3) einer Presse (1), insbesondere einer Abkantpresse mit mindestens einem Transportschlitten und mindestens einer Zange (16), dadurch gekennzeichnet, dass an der Presse (1) mindestens ein horizontal und parallel zur Bewegungsebene des Werkzeuges (3) hin- und herverschiebbarer Horizontalschlitten (7) angeordnet ist, wobei am Horizontalschlitten (7) eine in der Projektion in einer senkrecht zur Bewegungsebene des Werkzeuges (3) verlaufenden Ebene angeordnete, um eine an einem auf- und abbewegbaren Vertikalschlitten (10) befestigte Achse (13) kippbare und einen senkrecht zum Werkzeug (3) hin-und herbewegbaren Zangensupport (17) tragende Konsole (15) vorgesehen ist, und dass mindestens vor der Presse (1) ein drehbarer, auf- und abbewegbarer Drehtisch (24) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontalschlitten (7) mit einem motorisch angetriebenen, in eine horizontal und parallel zur Bewegungsebene des Werkzeuges an der Presse fest angeordnete Zahnstange (8) eingreifendes Zahnritzel bewegbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Horizontalschlitten (7) ein den Vertikalschlitten (10) auf- und abbewegender elektromechanischer oder hydraulischer Antrieb (11, 12) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Vertikalschlitten (10) ein die Konsole (15) auf- und abkippender elektromechanischer oder hydraulischer Antrieb (14) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Konsole (15) eine den Zangensupport (17) hin- und herbewegende Antriebseinheit angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Konsole (15) angeordnete Antriebseinheit eine, während des Biegevorganges eine einstellbare, von der Zange (16) auf das Werkstück (22) wirkende, vom Werkzeug wegziehende Kraft ausübende Einrichtung aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Konsole (15) angeordnete Antriebseinheit auskuppelbar oder mit einer, der Zange (16) eine freie, während des Biegevorganges dem Hochkippen des Werkstückes (22) folgende Bewegung ermöglichende, Freilaufeinrichtung ausgerüstet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Konsole (15) ein die Position der Zange (16) bestimmendes, lineares Messsystem (23) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem der Blech-Zufuhrseite entgegengesetzten Ende der Konsole eine ausschwenkbare Blechstütze (20) mit einem ausfahrbaren Anschlag (21) angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem gegen die Blech-Zufuhrseite gerichteten Ende der Konsole eine ausschwenkbare Blechstütze (20) mit einem ausfahrbaren Anschlag (21) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zange (16) einen festen Zangenteil (16.1) und einen pneumatisch, hydraulisch oder elektromechanisch betätigten schliessbaren Zangenteil (16.2) aufweist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zange (16) um eine vertikale Zangenachse (16.4) schwenkbar angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zange (16) um eine, die vertikale Zangenachse (16.4) senkrecht schneidende horizontale Zangenachse (16.3) drehbar angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zange (16) um eine, die vertikale Zangenachse (16.4) und die horizontale Zangenachse (16.3) senkrecht schneidende, zweite horizontale Zangenachse (16.6) kippbar angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Zangensupport (17) ein hydraulisch oder mechanisch aufklappbarer Zangentisch (18) angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Oberfläche des Drehtisches (24) das Werkstück (22) haltende, pneumatische Saugnäpfe angeordnet sind, wobei jedem Saugnapf ein, einen nicht überdeckten Saugnapf schliessendes Ventil zugeordnet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Oberfläche des Drehtisches (24) mindestens ein das Werkstück (22) haltender Elektromagnet angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der feste (16.1) und/oder der schliessbare Zangenteil (16.2) eine, eine abgekantete Blechkante umgreifbare Aussparung aufweist.
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