ES2262085T3 - Manipulador para el desplazamiento de chapas metalicas en un plano de trabajo de una maquina punzadora. - Google Patents

Abstract

Manipulador para el desplazamiento de chapas metálicas (8) en un plano de trabajo (10) de una máquina punzonadora, comprendiendo dicho manipulador unos carros móviles de soporte de pinzas (5-6) cada uno de los cuales aprovecha su propio sistema de mando adecuado para impartir al mismo carro (5-6) unos movimientos con aceleraciones, velocidades y amplitudes de movimiento predeterminadas, pudiendo desplazarse dichos carros en una primera dirección (X), caracterizado porque dichos carros (5-6) pueden desplazarse en dicha primera dirección a lo largo de una primera guía (4) que está fijada a un borde de un carro adicional (1) que puede desplazarse en una segunda dirección (Y) a lo largo de una segunda guía (2).

Description

Manipulador para el desplazamiento de chapas metálicas en un plano de trabajo de una máquina punzadora.

La presente invención se refiere en general a un manipulador para el desplazamiento de chapas metálicas en un plano de trabajo de una máquina punzonadora según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase el documento EP-A-0 865 846).

Existen manipuladores conocidos para máquinas punzonadoras, generalmente cartesianos, provistos de unas pinzas fijas o que pueden colocarse de nuevo (por lo que se refiere a su soporte) generalmente fuera del ciclo de trabajo, posiblemente replegables desde el borde en que se sostienen.

Dichos manipuladores para máquinas punzonadoras adolecen de dos desventajas principales:

a)

durante el ciclo puede producirse una interferencia entre una o más pinzas y el cabezal operativo, cuando se debe realizar un trabajo de punzonado en una zona de la plancha comprendida en el volumen de las pinzas o adyacente al mismo;

b)

no es posible la terminación del trabajo de la plancha, cuando ésta es más larga que la carrera máxima utilizable del carro que soporta las pinzas.

Estas dos deficiencias requieren introducir, durante el trabajo, operaciones de "recuperación", que consisten en la nueva colocación de las pinzas con respecto a la pieza, mediante la ayuda de unos órganos que mantienen la pieza firme con el fin de permitir que las pinzas suelten su sujeción y se cierren de nuevo en una nueva posición por lo que se refiere a la plancha. Las recuperaciones producen pérdida de tiempo y empeoran la precisión del trabajo de la máquina.

A la vista de este estado de la técnica, un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un manipulador para una maquina punzonadora que evite las pérdidas de tiempo para realizar dichas recuperaciones.

Según la invención, dicho objetivo se alcanza con un manipulador para máquina punzonadora según se expone en la reivindicación 1.

Por medio de unos carros controlados independientemente, que pueden moverse tanto de manera independiente como en su totalidad (los que están en movimiento en la misma dirección), se alcanza así el objetivo de evitar la pérdida de tiempo para realizar las recuperaciones.

En particular, por medio de dicho manipulador es posible:

a)

realizar punzonados en zonas de las chapas metálicas que estén adyacentes a las pinzas de sujeción;

b)

completar trabajos de chapas metálicas más largas que una carrera máxima utilizable del carro único que soporta las pinzas.

Estas y otras características de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización de la misma ilustrada a título de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista axonométrica general de un manipulador según la invención aplicado a una máquina punzonadora;

la figura 2 muestra una vista en planta del mismo manipulador en la posición del inicio del trabajo;

las figuras 3 y 4 muestran el modo en el que se evita una interferencia de las pinzas y útiles durante un trabajo en una banda de chapa en la proximidad de las pinzas;

las figuras 5 a 9 muestran una secuencia completa de trabajo en unas chapas metálicas que presentan una longitud mayor que el máximo factible con una carrera disponible del mismo manipulador;

las figuras 10 y 11 muestran un posible modo de hacer los dos carros solidarios cuando se encuentren en una posición cercana.

En las figuras 1 y 2 se muestra un manipulador 9 para máquina punzonadora provisto de un cabezal operativo 3. El manipulador 9 comprende un carro 1 provisto de una guía 4 en la cual se deslizan unos carros 5-6 provistos de unas pinzas 7 para la sujeción de unas chapas metálicas 8 que se apoyan en un plano de trabajo 10. El desplazamiento de los carros 1, 5-6, así como la apertura/el cierre de las pinzas 7, se dirige mediante un sistema de mando con control numérico no representado en los dibujos.

En la figura 3 se muestra el movimiento deslizante en la dirección X de los carros 5-6 con el fin de permitir realizar con el cabezal operativo 3 punzonados en la proximidad del lado corto de las planchas metálicas 8.

En la figura 4 se muestra un movimiento adicional del carro 6 en la dirección X a lo largo de la guía 4 y del carro 1 en la dirección Y a lo largo de la guía 2. El cabezal 3 se encuentra, por lo tanto, por encima de una zona de la chapa 8 que ha sido recogida inicialmente por las pinzas 7 del carro 6, y están ya dispuestas para un trabajo de punzonado.

En la figura 5 se muestra la posición de una chapa metálica 8, sostenida por los carros 5-6 en la figura 3, que presenta una longitud mayor que la carrera máxima utilizable de un solo carro 5-6.

En la figura 6 se muestra el movimiento de la chapa 8 desde la posición de la figura 5 cuando los carros 5-6 se mueven de manera sincronizada a lo largo de la guía 4.

En la figura 7 se muestra el desplazamiento del carro 5 a lo largo de la guía 4 hacia un extremo de la chapa 8.

En la figura 8 se muestra el desplazamiento del carro 6 a lo largo de la guía 4 hacia el otro carro 5.

Por último, en la figura 9 se muestra el movimiento conjunto de los carros 5-6 que permite, mediante las pinzas 7, deslizar la chapa 8 con respecto a la posición de la figura 8.

En la posición final de la figura 9 el cabezal operativo 3 puede trabajar en una zona de la chapa 8 opuesta a la posición inicial de la figura 6.

Resumiendo, durante el funcionamiento, las pinzas 7 de uno de los dos carros 5-6 liberan su sujeción del borde de la chapa 8, y el carro se desplaza, con respecto al otro, para llegar a la nueva posición de sujeción. Una vez se llega a la nueva posición, las pinzas 7 se cierran de nuevo. Esta operación puede realizarse tanto con una chapa en movimiento como con una chapa estacionaria, en cuyo caso, por lo tanto, se mejora definitivamente la precisión de trabajo.

Los dos carros 5-6, cuando se encuentran en una posición próxima, pueden hacerse solidarios entre sí, por ejemplo por medio de un pasador 11 que se introduce, posiblemente de manera automática, en unos orificios alineados 12-13 de los dos carros 5-6, tal como se muestra en las figuras 10-11.

Claims (2)

1. Manipulador para el desplazamiento de chapas metálicas (8) en un plano de trabajo (10) de una máquina punzonadora, comprendiendo dicho manipulador unos carros móviles de soporte de pinzas (5-6) cada uno de los cuales aprovecha su propio sistema de mando adecuado para impartir al mismo carro (5-6) unos movimientos con aceleraciones, velocidades y amplitudes de movimiento predeterminadas, pudiendo desplazarse dichos carros en una primera dirección (X), caracterizado porque dichos carros (5-6) pueden desplazarse en dicha primera dirección a lo largo de una primera guía (4) que está fijada a un borde de un carro adicional (1) que puede desplazarse en una segunda dirección (Y) a lo largo de una segunda guía (2).

2. Manipulador según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos carros (5-6), cuando se encuentran en una posición próxima, pueden hacerse solidarios entre sí por medio de una pasador (11) acoplado en unos orificios alineados (12-13) de dichos carros (5-6).