ES2206310T3 - Maquina automatica para el ensamblado de bastidores. - Google Patents

Abstract

Máquina automática para el ensamblado de bastidores que utiliza órganos de corte, topes de apoyo y cabezas de engrapado, caracterizada porque comprende dos puestos de engrapado independientes (2, 15), porque el primer puesto (2) destinado a ensamblar separada y sucesivamente los ángulos del bastidor está dotado con dos cabezas de corte (3, 7) desplazables en dos direcciones ortogonales para el corte de las molduras (5, 9) que forman el ángulo del bastidor así como con una cabeza de engrapado (11) y dispositivos (6, 10, 14) para la sujeción de dichas molduras, porque el segundo puesto (15) destinado al ensamblado final del bastidor, está dotado con dos cabezas de engrapado (19, 20) y con dispositivos (17, 18, 23 y 24) para la sujeción en posición de los ángulos realizados por el primer puesto, y porque están previstos mecanismos de transferencia para el desplazamiento de los ángulos desde el primer puesto hasta el segundo, y del bastidor acabado hacia el exterior.

Description

Máquina automática para el ensamblado de bastidores.

La invención se sitúa en el campo del enmarcado y se refiere, de una manera mas precisa, a una máquina que permite el ensamblado, de manera automática, de bastidores, tal como se ha descrito en el documento FR-A-2 674 789.

Se sabe que, para realizar un bastidor a partir de molduras para el enmarcado es preciso efectuar un cierto número de operaciones sucesivas. De este modo, en primer lugar, es conveniente cortar las molduras en bisel a las dimensiones buscadas para el bastidor. A continuación estas molduras cortadas son encoladas dos a dos para formar un ángulo y se mantienen firmemente así para poder ser grapadas en conjunto. Cuando dos ángulos están engrapados, es preciso colocarlos entonces entre sí para un nuevo engrapado. A continuación el bastidor obtenido se desplaza de la mesa de trabajo para liberar el espacio con vistas a otro ensamblado.

Las operaciones, que son efectuadas de forma manual, por medio de útiles tales como órganos de corte, topes de apoyo y cabezas de engrapado, requieren por parte del operario una serie de manipulaciones y de colocaciones que son fastidiosas, delicadas y que requieren tiempo, en detrimento de la rentabilidad.

Los procedimientos utilizados de este modo hasta el presente no permiten montajes de bastidores en serie y de forma rápida lo que se busca cada vez más, principalmente en el campo de la información y de la publicidad, y de una manera mas precisa en el enmarcado industrial, en la fotografía, etc. ....

La invención trata de remediar estos inconvenientes proponiendo una máquina automática para el ensamblado de bastidores, adaptable a diferentes tipos de molduras, capaz de realizar bastidores de cualquier dimensión por medio de engrapados de tamaño y forma apropiada.

Así pues, la invención tiene por objeto principal una máquina automática para el ensamblaje de bastidores, que utiliza órganos de corte, topes de apoyo y cabeza de engrapado, máquina que comprende dos puestos de engrapado independientes, el primer puesto destinado a ensamblar separadamente y de manera sucesiva los ángulos del bastidor, que están dotados con dos cabezas de corte desplazables en dos direcciones ortogonales para el corte de las molduras que forman el ángulo del bastidor, así como una cabeza de engrapado y dispositivos para la sujeción de dichas molduras, el segundo puesto destinado al ensamblado final del bastidor, que está dotado con dos cabezas de engrapado y con dispositivos para la sujeción en posición de los ángulos realizados por el primer puesto, y estando previstos mecanismos de transferencia para el desplazamiento de los ángulos desde el primer puesto hacia el segundo, y del bastidor acabado hacia el exterior.

Según características particulares de la invención, están asociados mecanismos de conducción de listones con las cabezas de corte.

Por otra parte, las cabezas de engrapado están montadas sobre una platina móvil con la que está asociado un distribuidor de grapas. Finalmente, de manera ventajosa, los dispositivos de sujeción de las molduras en el primer puesto están constituidos por topes perpendiculares entre sí y localizados de manera próxima entre sí, así como garras de apriete en el ángulo formado por los topes.

Según otra característica de la invención, las cabezas de engrapado del segundo puesto están instaladas frente a frente según la diagonal del bastidor a ser realizado y están montadas, igualmente, sobre platinas móviles, que están asociadas, respectivamente, con un distribuidor de grapas.

Otras características particulares y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto por medio de la descripción que sigue de un ejemplo no limitativo de realización, en el que se ha hecho referencia a los dibujos adjuntos, que representan:

La figura 1, una vista esquemática, en planta, de la mesa de trabajo de la máquina,

La figura 2, una vista esquemática en planta, según la figura 1, que muestra la preparación de un ángulo en el primer puesto de engrapado, y la transferencia de un ángulo hasta el segundo puesto de engrapado,

La figura 3, una vista esquemática parcial, según la figura 1, que muestra el engrapado de un ángulo en el segundo puesto de engrapado,

La figura 4, una vista esquemática parcial, según la figura 1, que muestra el engrapado final del bastidor en el segundo puesto de engrapado.

En la figura 1, se ve que la mesa de trabajo 1 de la máquina dispone de un primer puesto 2 de engrapado y de corte, equipado con una primera cabeza de corte 3 con un mecanismo de conducción de listones 4, que por lo tanto puede desprenderse de la cabeza de corte. El conjunto de cabeza de corte-mecanismo se desplaza en el sentido indicado por la flecha, por medio de un raíl de guía servorizado, no representado. Este raíl sirve igualmente para la colocación de una moldura 5, destinada a constituir un lateral del bastidor. Para ello la moldura es conducida hasta la proximidad de un tope lateral 6, solidario con la mesa de trabajo.

De manera equivalente, pero en una dirección perpendicular a la anterior, el primer puesto 2 está equipado con una segunda cabeza de corte 7 y con un mecanismo de conducción de listones 8, destinados a una moldura 9 que forma un larguero del bastidor. Como en el caso precedente, la moldura 9 se conduce hasta la proximidad de un tope 10 perpendicularmente al tope 6 y se coloca en las proximidades del mismo. Las dos cabezas de corte (3,7) son por lo tanto desplazables en dos direcciones ortogonales.

Una cabeza de engrapado 11 está montada sobre una platina móvil 12 en la proximidad de los topes (6, 10), platina con la que está asociada un distribuidor de grapas 13. La cabeza 11 es apta, de este modo, para engrapar conjuntamente las dos extremidades de las molduras (5, 9). Para ello la mesa dispone de garras de apriete 14, en el ángulo formado por los topes. El puesto 2, descrito de este modo, está destinado a ensamblar, separadamente y de manera sucesiva, los ángulos del bastidor. Finalmente, por encima del plano de la mesa de trabajo, y en las proximidades de los topes, se han previsto órganos de prensión que forman parte de un mecanismo de transferencia de los ángulos realizados.

Sobre la mesa de trabajo se ha previsto, igualmente, un segundo puesto de engrapado 15, destinado a recibir un primer ángulo del bastidor (designado en su conjunto pro la referencia 16) que procede del primer puesto 2. Dos topes (17a y 17b) próximos a las garras de apriete 18 permiten la inmovilización del ángulo 16. Una cabeza de engrapado 19 está colocada sobre la mesa 1 en las proximidades de estos topes (17a, 17b). Otra cabeza de engrapado 20 está colocada sobre la mesa en el otro tope de las extremidades de este ángulo 16, es decir frente a la cabeza 19 según la diagonal del bastidor a ser realizado. Estas cabezas de engrapado están montadas, igualmente, sobre platinas móviles, que están respectivamente asociadas con un distribuidor de grapas. Al nivel de la cabeza 20, el segundo puesto 15 está equipado, también, con un juego de topes ortogonales 23 y de garras de apriete 24, según una configuración equivalente a la de los topes (17a, 17b) y a la de las garras 18. Este segundo puesto 15 está destinado al ensamblado final del bastidor.

La máquina funciona de la manera siguiente.

Para el ensamblado de un primer bastidor, en un primer momento, se procede al corte de las molduras 5 y 9 para obtener los primeros biseles, y esto durante la introducción de las molduras delante de sus cabezas de corte respectivas 3 y 7, que se han colocado a la distancia deseada de la cabeza de engrapado, según la longitud y la anchura previstas para el bastidor. A continuación, los mecanismos de conducción de los listones (4, 8) desplazan las molduras hasta que éstas se encuentren en la proximidad de los topes (6, 10). Entonces se liberan estos mecanismos y, simultáneamente, las garras 14 aseguran el apriete de las molduras contra los topes y la puesta en contacto de sus biseles.

Paralelamente se ha colocado la cabeza de engrapado 11 por encima de las molduras unidas. Finalmente, y de manera simultánea, la cabeza 11 asegura el engrapado de las molduras y las cabezas de corte (5, 7) aseguran su corte en bisel a las dimensiones deseadas.

El ángulo, ensamblado de este modo, se transfiere a continuación, tras liberación de las garras 14, hasta el segundo puesto de engrapado 15 mientras que otras molduras son introducidas en el puesto 2 para el ensamblado de un segundo ángulo. Para poder efectuar esta transferencia y esta nueva introducción, es necesario también, evidentemente, desenclavar los sistemas de inmovilizado 4 y 8, y recular la platina 12. Así pues, el primer ángulo 16 es transferido, tras la elevación por medio de los órganos de prensión, por traslación como indica la flecha 21, hacia el segundo puesto de engrapado 15 en el que se coloca contra el tope 17a. Durante este tiempo, se han colocado nuevas molduras (5, 9) en el puesto 2 para ser ensambladas a su vez y cortadas según el mismo procedimiento que el que se ha descrito precedentemente.

Una vez ensamblado el segundo ángulo de este modo, conviene efectuar su transferencia hasta el segundo puesto 15, para el engrapado final del bastidor, mientras que nuevas molduras son presentadas en el puesto 2 para la preparación de un segundo bastidor.

La figura 2 ilustra esta etapa particular.

Como en el caso anterior, se produce una liberación de las garras 14, un ascenso de los mecanismos de conducción de los listones (4, 8), y el reculado de la platina 12 y su cabeza de engrapado 11 para que el segundo ángulo sea liberado. Este es transferido entonces hasta el puesto de engrapado final 15 según un movimiento combinado de traslación y de rotación como muestra la flecha 22. El segundo ángulo se coloca por lo tanto en el puesto 15 como muestra la figura 2. Se observará que las cabezas de engrapado (19, 20) están separadas de las molduras y que las garras (18, 24) están liberadas. Simultáneamente las nuevas molduras se han hecho avanzar hasta el puesto 2 para ser ensambladas y dotadas según el mismo procedimiento.

A continuación se asegura el engrapado de un tercer ángulo del bastidor por medio de la cabeza de engrapado 19 tal como puede verse en la figura 3. Para ello se han puesto en contacto los dos ángulos colocados en el puesto 15, al nivel de la cabeza 19 desplazándolos según las flechas. A continuación se asegura el apriete de las garras 18 correspondientes para que los ángulos sean aplicados entre sí y en apoyo contra los topes (17a y 17b). Entonces la cabeza está colocada correctamente para que pueda llevarse a cabo el engrapado del tercer ángulo.

Una operación similar se efectúa a continuación para el engrapado final del bastidor como ilustra la figura 4.

En primer lugar se asegura el reculado de la cabeza de engrapado 19, y la liberación de las garras contiguas 18. A continuación se desplazan, según las flechas, los dos ángulos hacia topes 23 del lado de la cabeza de engrapado 20. A continuación se produce el apriete de las garras correspondientes 24 y la colocación de la cabeza 20 antes del engrapado final del bastidor. Durante el apriete, el mecanismo de transferencia se coloca de nuevo por encima del puesto 2.

La última operación consiste en liberar el bastidor terminado, fuera del puesto 15, una vez que se ha hecho recular la cabeza de engrapado 20 y se han liberado las garras (18, 24).

El bastidor se transfiere entonces sobre la mesa de trabajo o hasta sus proximidades, fuera de los puestos de engrapado, simultáneamente se transfiere, por translación, el primer ángulo del segundo bastidor hasta el puesto 15, habiendo sido ensamblado este primer ángulo al mismo tiempo que se asegura el engrapado final del bastidor.

A continuación el ciclo continúa como se ha descrito precedentemente. La máquina descrita es, por lo tanto, una máquina ensambladora con tres cabezas de engrapado (11, 19, 20) y con dos cabezas de corte (3, 7) integradas en el primer puesto de engrapado 2. Cada cabeza está alimentada por su propia caja de grapas y dispone, además, de un cartucho de alimentación. El distribuidor 13 de la cabeza 11 dispone de una capacidad doble a la de las otras cabezas 19 y 20 del puesto 15. En efecto, estas dos últimas cabezas no realizan mas que un engrapado para un mismo bastidor mientras que la cabeza 11 realiza dos. Así pues se hace que todos los puestos tengan una autonomía idéntica. Por lo tanto la máquina es capaz de efectuar, simultáneamente, engrapados en los dos puestos 2 y 15, así como transferencias de ángulos o de bastidor y/o introducciones de moldura, de manera simultánea. Por lo tanto se han previsto mecanismos de transferencia para el desplazamiento de los ángulos desde el primer puesto hasta el segundo, así como del bastidor acabado hacia el exterior. De este modo la cadencia obtenida permite engrapados de bastidores en serie.

Claims (8)

1. Máquina automática para el ensamblado de bastidores que utiliza órganos de corte, topes de apoyo y cabezas de engrapado, caracterizada porque comprende dos puestos de engrapado independientes (2, 15), porque el primer puesto (2) destinado a ensamblar separada y sucesivamente los ángulos del bastidor está dotado con dos cabezas de corte (3, 7) desplazables en dos direcciones ortogonales para el corte de las molduras (5, 9) que forman el ángulo del bastidor así como con una cabeza de engrapado (11) y dispositivos (6, 10, 14) para la sujeción de dichas molduras, porque el segundo puesto (15) destinado al ensamblado final del bastidor, está dotado con dos cabezas de engrapado (19, 20) y con dispositivos (17, 18, 23 y 24) para la sujeción en posición de los ángulos realizados por el primer puesto, y porque están previstos mecanismos de transferencia para el desplazamiento de los ángulos desde el primer puesto hasta el segundo, y del bastidor acabado hacia el exterior.

2. Máquina automática de ensamblado según la reivindicación 1, caracterizada porque están asociados mecanismos de conducción de listones (4, 8) con las cabezas de corte (3, 7).

3. Máquina automática de ensamblado según la reivindicación 1, caracterizada porque las cabezas de engrapado (11, 19, 20) están montadas sobre una platina móvil (12) con la que está asociada un distribuidor de grapas (13).

4. Máquina automática de ensamblado según la reivindicación 1, caracterizada porque los dispositivos de sujeción de las molduras en el primer puesto (2) están constituidos por topes laterales (6, 10) perpendiculares entre sí y localizados de manera próxima entre sí, así como por dos garras de apriete (14) en el ángulo formado por los topes.

5. Máquina automática de ensamblado según la reivindicación 1, caracterizada porque las cabezas de engrapado (19, 20) del segundo puesto (15) están instaladas frente a frente según la diagonal del bastidor a ser realizado y montadas igualmente sobre platinas móviles, que están asociadas respectivamente con un distribuidor de grapas.

6. Máquina automática de ensamblado según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizada porque los dispositivos de sujeción en posición, en el segundo puesto (15), de los ángulos realizados por el primer puesto (2), están constituidos, igualmente, por juegos de topes (17, 23) contiguos a las garras de apriete (18, 24).

7. Máquina automática de ensamblado según la reivindicación 1, caracterizada porque los mecanismos de transferencia desplazan un ángulo desde el puesto (2) hasta el puesto (15) mediante movimientos combinados de translación y de rotación.

8. Máquina automática de ensamblado según la reivindicación 1, caracterizada porque cada cabeza de engrapado (11, 19, 20) está equipada con un distribuidor de grapas (13), disponiendo el distribuidor de grapas de la cabeza (11) del primer puesto (2) de una capacidad doble a la de las otras cabezas (19, 20) del segundo puesto (15).