ES2644879T3 - Máquina de flexión y herramienta de flexión - Google Patents
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Description
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DESCRIPCION
Maquina de flexion y herramienta de flexion
La presente invencion se refiere a una maquina de flexion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 (ver, por ejemplo JP-A-06007851). Otra maquina de flexion se conoce, por ejemplo, a partir de la publicacion DE 10 2009 035 206 A1. En esta maquina de flexion, el porta-herramientas esta previsto inmovil en la maquina de flexion y esta configurado allf en forma de un cuerpo de base con varios orificios de forma circular como alojamientos de las herramientas. Una rueda de accionamiento central sirve en esta publicacion como instalacion de accionamiento de flexion, que se puede acoplar por medio de ruedas dentadas adecuadas con las herramientas de flexion individuales. Las herramientas de flexion estan configuradas para actuar desde diferentes direcciones sobre una pieza de trabajo a mecanizar dispuesta en el centro, que es retenida por una instalacion de retencion de las piezas de trabajo en una posicion de mecanizacion central. En esta maquina de flexion conocida, la sustitucion de las herramientas de flexion individuales es relativamente costosa. Ademas, para cada una de las herramientas de flexion individuales debe ser posible un acceso a la posicion de mecanizacion central, lo que limita el numero de herramientas de flexion, que pueden ser alojadas en el porta-herramientas. Ante estos antecedentes de este estado de la tecnica, el cometido de la presente invencion consiste en desarrollar la maquina de flexion conocida de tal manera que posibilite un empleo mas flexible y se eleve el numero de mecanizaciones de flexion, que pueden realizarse por la maquina de flexion en un equipamiento determinado con herramientas de flexion. Este cometido se soluciona por medio de una maquina de flexion con las caractensticas de la reivindicacion 1. Por lo tanto, de acuerdo con la invencion, todas las herramientas de flexion alojadas en el porta-herramientas se pueden mover en un movimiento de seleccion, de manera que cada una de las herramientas de flexion individuales se pueden seleccionar de manera sucesiva y se pueden llevar a una posicion de seleccion determinada, que puede estar definida, por ejemplo, con respecto a la instalacion de accionamiento de flexion. De acuerdo con la invencion, esta previsto que la maquina de flexion comprenda, ademas, una instalacion de transporte de la herramienta, que esta configurada para transportar una herramienta de flexion, que esta alojada en un alojamiento de la herramienta, que se encuentra en la posicion de seleccion, desde el alojamiento de la herramienta hasta una posicion de flexion, en la que la herramienta de flexion esta acoplada o se puede acoplar con la instalacion de accionamiento de flexion para la transmision de la fuerza de flexion.
La herramienta de flexion seleccionada se puede extraer, por lo tanto, a traves de la instalacion de transporte de la herramienta, que puede estar configurada, por ejemplo, en forma de un carro de carga, fuera del alojamiento de la herramienta, por ejemplo se puede desencajar y se puede transportar a una posicion de flexion, en la que la herramienta de flexion seleccionada se puede retener, por ejemplo, en una mordaza de soporte de una instalacion de accionamiento de flexion, de manera que la herramienta de flexion seleccionada esta fijada de manera segura y estable durante el proceso de flexion.
Ademas, esta configuracion ofrece la ventaja de que a traves del movimiento de transporte de la herramienta de flexion desde el alojamiento de la herramienta en la posicion de seleccion hasta la posicion de flexion se puede establecer al mismo tiempo un acoplamiento de la herramienta de flexion con la instalacion de accionamiento de flexion.
Este movimiento de transporte se realiza con preferencia a lo largo de la direccion de transporte de la herramienta, que se puede extender perpendicularmente a la direccion de la fuerza de flexion. Para fijar las distancias de los modulos individuales de la maquina de flexion entre sf con seguridad y con alta precision y de esta manera elevar la exactitud de la fabricacion de la maquina de flexion, esta previsto que comprenda, ademas, un cuerpo de base, en el que estan previstos el porta-herramientas y la instalacion de accionamiento de la flexion, directa o indirectamente. De la misma manera, pueden estar previstos otros modulos, en particular la instalacion de transporte de la herramienta, en el cuerpo de base. El movimiento de seleccion del porta-herramientas, que lleva una herramienta de flexion seleccionada a la posicion seleccionada caractenstica, se puede accionar de manera sencilla, cuando el porta-herramientas comprende un plato giratorio, en el que estan previstos los alojamientos de las herramientas, y que esta alojado de forma giratoria alrededor de un eje del plato giratorio, con preferencia esta alojado de forma giratoria en el cuerpo de base o en un componente conectado con el cuerpo de base alrededor del eje del plato giratorio. Con preferencia, el eje del plato giratorio se extiende paralelo a la direccion de la fuerza de flexion.
De esta manera, puede estar previsto un gran numero de alojamientos de las herramientas distribuidos alrededor de la periferia del plato giratorio en este, y se puede realizar una movimiento de transporte, con el que se mueve una herramienta de flexion seleccionada desde la posicion seleccionada hasta la posicion de flexion, por ejemplo radialmente al eje del plato giratorio, por lo que la direccion de transporte de la herramienta se puede extender radialmente el eje del plato giratorio, lo que posibilita, ademas, una configuracion compacta de la maquina de flexion. Tal plato giratorio puede estar configurado, por ejemplo, con dieciseis alojamientos de herramientas.
Se puede elevar el rendimiento de la maquina de flexion porque esta comprende, ademas, una instalacion de retencion de las piezas de trabajo en forma de una instalacion de insercion, que esta configurada para retener la
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pieza de trabajo a mecanizar en una posicion de mecanizacion y transportarla a lo largo de una direccion de avance hacia la posicion de mecanizacion y/o de nuevo tambien fuera de la posicion de mecanizacion. En este caso tiene lugar en la posicion de mecanizacion la mecanizacion de flexion de la pieza de trabajo a traves de la herramienta de flexion seleccionada de la maquina de flexion.
En este caso, con respecto a la direccion de avance delante y/o detras de la posicion de mecanizacion pueden estar previstas otras estaciones de mecanizacion para la mecanizacion preparatoria o bien para la mecanizacion posterior de las piezas de trabajo, lo que posibilita la integracion de la mecanizacion de flexion realizada con la maquina de flexion en un ciclo de trabajo complejo.
Esta configuracion se ofrece especialmente para la fabricacion de series de piezas de trabajo medias a grandes. Sin embargo, para la fabricacion de piezas de trabajo individuales, por ejemplo para probar una herramienta de trabajo nueva, puede estar previsto de manera alternativa o complementaria que la maquina de flexion comprenda un robot o bien brazo de robot, que lleva la pieza de trabajo a mecanizara la posicion de mecanizacion y la fija, si se desea, allf durante una mecanizacion de flexion.
Un ejemplo especialmente relevante para la practica para otras estaciones de mecanizacion descritas anteriormente representa una instalacion de corte para cortar la pieza de trabajo a mecanizar desde un material de partida, que puede estar dispuesto con respecto a la direccion de avance delante de la posicion de mecanizacion en la maquina de flexion.
Una instalacion de corte de este tipo puede estar configurada, por ejemplo, en forma de un laser o tambien, para la fabricacion de un numero mayor de piezas de trabajo, como una estacion de estampacion.
Si estan previstas diferentes estaciones de mecanizacion, entre las cuales se transportan varias piezas de trabajo a mecanizar por medio de la instalacion de insercion, por ejemplo sobre una cinta transportadora, entonces puede ser problematico que resulte una duracion de resistencia diferente para las estaciones de mecanizacion individuales, puesto que la instalacion de insercion debe mantenerse durante la mecanizacion de una pieza de trabajo en una estacion de mecanizacion, de manera que pueden resultar pausas de mecanizacion innecesariamente largas para las piezas de trabajo.
Para posibilitar tambien durante una parada de la instalacion de insercion una mecanizacion flexible de las piezas de trabajo a traves de la maquina de flexion, puede estar previsto que el porta-herramientas y la instalacion de accionamiento de flexion esten previstos en un bastidor de retencion comun que esta alojado movil perpendicularmente a la direccion de la fuerza de flexion con relacion al cuerpo de base.
Especialmente por los motivos mencionados anteriormente, puede estar previsto que el bastidor de retencion comun sea movil en la direccion de avance con relacion al cuerpo de base. Pero tambien es posible una movilidad de lo largo de la direccion de transporte de la herramienta. La movilidad del bastidor de retencion y, por lo tanto, tambien de la instalacion de accionamiento de flexion posibilita de la misma manera flexionar una pieza de trabajo a mecanizar de manera sucesiva en diferentes lugares. Tambien la instalacion de transporte de la herramienta puede estar prevista en el bastidor de soporte.
Se puede conseguir otro grado de libertad durante la mecanizacion de una pieza de trabajo porque la instalacion de accionamiento de flexion esta alojada de forma giratoria alrededor de un eje de giro de accionamiento de flexion, por ejemplo paralelamente a la direccion de la fuerza de flexion en el cuerpo de base, con preferencia de forma giratoria alrededor de 360°.
En esta configuracion es especialmente conveniente que la herramienta de flexion seleccionada sea llevada desde la posicion seleccionada a traves de la instalacion de transporte de la herramienta hasta una estructura de retencion, por ejemplo una mordaza de soporte de la instalacion de accionamiento de flexion y sea girada allf, en la posicion de flexion, en comun con la instalacion de accionamiento de flexion alrededor del eje de giro de accionamiento de flexion.
Para la fabricacion de componentes por ejemplo tubulares puede estar previsto que la maquina de flexion comprenda, ademas, una instalacion de accionamiento de la estampa central, que esta configurada para accionar una estampa central de una herramienta de flexion, que se encuentra en la posicion de flexion, para realizar un movimiento perpendicular a la direccion de la fuerza de flexion, con preferencia un movimiento en la direccion de transporte de la herramienta. La instalacion de accionamiento de la estampa central puede estar prevista en la instalacion de transporte de la herramienta.
Para establecer de manera sencilla un acoplamiento entre la instalacion de transporte de la herramienta y una herramienta de flexion seleccionada o bien entre la instalacion de accionamiento de la estampa central y la estampa central de una herramienta de flexion seleccionada, esta previsto, ademas, que la instalacion de transporte de la
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herramienta y/o la instalacion de accionamiento de la estampa central se pueda(n) llevar, por medio de un movimiento de rotacion del porta-herramientas con relacion a la instalacion de transporte de la herramienta o bien con relacion a la instalacion de accionamiento de la estampa central, a engrane con una herramienta de flexion seleccionada. A tal fin, puede estar previsto que se establezca el acoplamiento mencionado anteriormente extendiendo la instalacion de transporte de la herramienta o bien la instalacion de accionamiento de la estampa central en una medida determinada en la direccion de transporte de la herramienta y entonces se gira el plato giratorio de tal manera que estructuras de engrane de la instalacion de transporte de la herramienta y/o de la instalacion de accionamiento de la estampa central sean llevadas a engrane con contra estructuras de engrane correspondientes de la instalacion de flexion o bien de su estampa central. A continuacion se puede ajustar la herramienta de flexion o bien su estampa central a traves de la instalacion de transporte de la herramienta o bien de la instalacion de accionamiento de la estampa central en la direccion de transporte de la herramienta.
De acuerdo con otra forma de realizacion, la maquina de flexion presenta una herramienta de flexion. La herramienta de flexion comprende en este caso un componente de soporte con una estructura de acoplamiento del porta- herramientas para el alojamiento de la herramienta de flexion tanto en uno de los alojamientos de las herramientas del porta-herramientas de la maquina de flexion, como tambien entre las mordazas de retencion de la instalacion de accionamiento de flexion y al menos una pareja de estampas de flexion, de manera que las dos estampas de flexion de la pareja de estampas de flexion estan colocadas opuestas entre sf y estan guiadas moviles a lo largo de una primera direccion de grna con relacion al componente de soporte en este, de manera que cada estampa de flexion presenta al menos una estructura de acoplamiento de accionamiento para el acoplamiento de transmision de fuerza de la estampa de flexion con una instalacion de accionamiento de flexion de la maquina de flexion. En el estado montado en la maquina de flexion, la primera direccion de conduccion se puede extender paralela a la direccion de flexion. Una herramienta de flexion de este tipo se conoce de la misma manera a partir de la publicacion DE 10 2009 035 206 A1 mencionada al principio. Allf se conduce una pareja de estampas de flexion en una placa de base comun como componente de soporte a lo largo de una primera direccion de conduccion de forma movil en orificios de grna configurados lineales. Tal herramienta de flexion se puede sustituir facilmente y esta adaptada especialmente para el funcionamiento automatico con la maquina de flexion descrita anteriormente. A tal fin, esta previsto de acuerdo con la invencion que en la herramienta de flexion conocida, la estructura de acoplamiento del porta-herramientas del componente de soporte y las estructuras de acoplamiento de accionamiento de las estampas de flexion de la pareja de estampas de flexion esten configuradas, respectivamente, en forma de ranuras de grna y/o de proyecciones de grna, que se extienden esencialmente paralelas entre sf.
De esta manera, se posibilita desplazar una herramienta de flexion seleccionada, que esta prevista en un alojamiento de la herramienta de la maquina de flexion descrita anteriormente, de manera guiada linealmente a traves de la estructura de acoplamiento del porta-herramientas desde la posicion de seleccion hasta la posicion de flexion y en este caso establecer al mismo tiempo un acoplamiento entre la herramienta de flexion y la instalacion de accionamiento de flexion, llevando las estructuras de acoplamiento de accionamiento, es decir, las ranuras de grna y/o las proyecciones de grna de las estampas de flexion de la pareja de estampas de flexion, a acoplamiento con contra estructuras de acoplamiento correspondientes, tal vez proyecciones y/o ranuras de grna, que pueden estar previstas, por ejemplo, en carros de flexion de la instalacion de accionamiento de flexion o componentes conectados con ellos.
El componente de soporte puede estar configurado, por ejemplo, en forma de un bastidor configurado en forma de C, con dos piezas extremas y una pieza central. En las piezas extremas se pueden practicar dos orificios de grna opuestos entre sf, en los que estan guiadas las estampas de flexion de la pareja de estampas de flexion de manera movil, de tal forma que se pueden mover unas hacia las otras o separarse unas de las otras, mientras la pieza central, en conexion con las dos piezas extremas, proporciona un acoplamiento por aplicacion de fuerza entre las piezas extremas de la maquina de flexion.
Durante la mecanizacion de flexion debena fijarse con seguridad la pieza de trabajo seleccionada. Con preferencia, a tal fin puede estar previsto que la herramienta de flexion comprenda dos parejas de estampas de flexion, de manera que una pareja de estampas de flexion sirve para fijar la pieza de trabajo, y la otra pareja de estampas de flexion lleva a cabo la mecanizacion de flexion propiamente dicha.
Se puede posibilitar una pluralidad mayor de formas de los componentes a fabricar con la herramienta de flexion cuando la herramienta de flexion comprende, ademas, una estampa central, que esta guiada a lo largo de una segunda direccion de conduccion de manera movil en el componente de soporte, de manera que la segunda direccion de conduccion se extiende con preferencia perpendicular a la primera direccion de conduccion.
Por lo demas, la presente invencion se explica en detalle con la ayuda de algunos ejemplos de realizacion seleccionados, que se ilustran en las figuras adjuntas. En este caso:
La figura 1 muestra una vista delantera de un primer ejemplo de realizacion de la presente invencion en forma de una maquina de flexion.
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La figura 2 muestra una vista trasera del objeto de la figura 1.
La figura 3 muestra una vista en planta superior del objeto de la figura 1.
La figura 4 muestra una vista de la seccion transversal del objeto de la figura 3 en un plano de corte, que se designa con IV-IV en la figura 3.
La figura 5 muestra una ampliacion fragmentaria del objeto de la figura 4.
La figura 6 muestra una vista lateral de una parte del objeto de la figura 1.
La figura 7 muestra una vista delantera ampliada de un fragmento del objeto de la figura 1 con la herramienta de flexion girada.
La figura 8 muestra otra ampliacion fragmentaria del objeto de la figura 7.
La figura 9 muestra en las figuras parciales 9a y 9b un primer ejemplo de realizacion de una herramienta de flexion en una vista lateral y en una vista inclinada.
La figura 10 muestra un segundo ejemplo de realizacion de una herramienta de flexion en las figuras parciales 10a y 10b, que corresponden a las figuras parciales 9a y 9b.
La figura 11 muestra un tercer ejemplo de realizacion de una herramienta de flexion en las figuras parciales 11a y 11b y
La figura 12 muestra un cuarto ejemplo de realizacion de una herramienta de flexion en las figuras parciales 12a y 12b.
La figura 13 muestra un segundo ejemplo de realizacion de una maquina de flexion de acuerdo con la invencion con instalacion de corte integrada en una vista delantera.
La figura 14 muestra el objeto de la figura 13 en una vista trasera.
La figura 15 muestra el objeto de la figura 13 en una vista en planta superior y
La figura 16 muestra una ampliacion fragmentaria de la instalacion de corte representada en la figura 15.
Las figuras 17 a 20 muestran detalles de estructuras de engrane y de contra estructuras de engrane de una instalacion de transporte de herramientas o bien de un accionamiento de estampas centrales, como se realizan en los ejemplos de realizacion mostrados.
La figura 1 muestra un primer ejemplo de realizacion de la presente invencion en forma de una maquina de flexion 10 en una vista delantera en perspectiva.
La maquina de flexion 10 comprende varios modulos, en particular una estacion de flexion 12, una instalacion de corte 14 y una instalacion de insercion 16 asf como un brazo de robot 18, estando previstos todos estos modulos en un cuerpo de base comun 20, que esta provisto a distancias regulares con orificios de fijacion 20o, lo que posibilita una estructura modular de la maquina de flexion 10.
La instalacion de insercion 16 comprende un accionamiento de insercion 19, que impulsa el material a flexionar como material de banda con una cinta de union 17 para un movimiento a lo largo de una direccion de avance x.
El material de partida en forma de alambre o de banda es transportado desde una fuente de material adecuada hacia la instalacion de corte 14 dispuesta en la direccion de avance x detras de la instalacion de insercion 16, en la que un laser corta desde el material de partida las piezas de trabajo 13 individuales en forma de pletinas hasta una cinta de union comun. La cinta de union comun 17 sirve para el transporte siguiente comun de las piezas de trabajo de pletinas 13.
La estacion de flexion 12 comprende un porta-herramientas 22 configurado como plato giratorio 21, sobre cuya periferia estan dispuestos distribuidos varios alojamientos de herramientas 23, de manera que al menos en algunos de los alojamientos de herramientas 23 estan alojadas herramientas de flexion 24, que se describen en detalle todavfa a continuacion, en particular en conexion con las figuras 9 a 12.
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Las herramientas de flexion 24 estan preajustadas en cada caso de tal forma que permiten una mecanizacion de flexion determinada, y estan alojadas por medio de simple insercion radial en los alojamientos respectivos de la herramienta 23 de manera sustituible en el porta-herramientas 22. En los alojamientos de herramientas 23 individuales pueden estar fijadas las herramientas de flexion 24, respectivamente, por ejemplo, por medio de una union de retencion contra movimientos imprevistos.
El porta-herramientas 22 en forma de un plato giratorio 21 esta alojado de forma giratoria alrededor de un eje de plato giratorio 21a. Por medio de un accionamiento de plato giratorio 26 se puede girar el porta-herramientas 22, de tal manera que cada alojamiento de herramienta 23 individual y con el una herramienta de flexion 24 prevista en este alojamiento de la herramienta 23 se pueden aproximar a una posicion seleccionada A caractenstica (ver la figura 3) cerca de la instalacion de accionamiento de flexion 30.
Como se explica todavfa en detalle en conexion con las figuras siguientes, se puede desplazar una herramienta de flexion 24 desde la posicion seleccionada A entonces a una posicion de flexion B (ver la figura 3) entre las mordazas de retencion 31 de una instalacion de accionamiento de flexion 30 y se puede fijar allf, estableciendo al mismo tiempo un acoplamiento de transmision de fuerza entre la instalacion de accionamiento de flexion 30 entre la instalacion de accionamiento de flexion 30 y la herramienta de flexion 24 seleccionada.
A continuacion se puede transmitir desde la instalacion de accionamiento de flexion 30 una fuerza de flexion en una direccion de la fuerza de flexion z sobre una pieza de trabajo 13 fijada en una posicion de mecanizacion y de esta manera se puede realizar una mecanizacion de flexion de la pieza de trabajo 13.
De esta manera se puede realizar con las diferentes herramientas de flexion 24 alojadas en el porta-herramientas 22 de manera sucesiva una pluralidad de mecanizaciones de flexion en una pieza de trabajo 13 de manera automatica, pudiendo variarse la posicion, en la que se realiza la flexion de la pieza de trabajo 13, por ejemplo a traves del ajuste de la instalacion de insercion 16 y, por lo tanto, de la pieza de trabajo 13 en direccion-x.
Ademas, la herramienta de flexion 24 seleccionada y alojada entre las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 en la posicion de flexion B, es giratoria alrededor de un eje de giro de accionamiento de flexion 30a alrededor de hasta 360°, lo que eleva de la misma manera la pluralidad de trabajos de flexion que se pueden alcanzar con las herramientas de flexion 24.
La figura 2 muestra una vista trasera del objeto de la figura 1. En esta vista se puede reconocer mas claramente que tanto el porta-herramientas 22 como tambien la instalacion de accionamiento de flexion 30 estan previstos en un bastidor de retencion 34 comun. Tanto el plato giratorio 21 como tambien la instalacion de accionamiento de flexion 30 estan alojados en este caso en el bastidor de retencion 34 de forma giratoria alrededor del eje del plato giratorio 21a o bien alrededor del eje de giro de accionamiento de flexion 30a. En esta vista se puede reconocer tambien un accionamiento 25, que sirve para el accionamiento de una instalacion de transporte de la herramienta explicada en detalle en las figuras siguientes.
A partir de las figuras 1 y 2 se deduce, ademas, que el bastidor de soporte 34 comun esta previsto en el cuerpo de base 20 de forma movil linealmente sobre un carril de grna 37 en una direccion de transporte de la herramienta-y perpendicularmente a la direccion de la fuerza de flexion x. De manera alternativa o adicional, en una variacion de la estacion de flexion representada aqrn puede estar prevista una movilidad correspondiente del bastidor de retencion con relacion al cuerpo de base en la direccion de avance.
El brazo de robot 18 previsto de la misma manera en el cuerpo de base 20 esta configurado como brazo de robot de agarre de varias articulaciones y se puede utilizar de manera complementaria o alternativa a la instalacion de insercion 18 para el transporte de piezas de trabajo y su fijacion.
La figura 3 muestra una vista en planta superior sobre el objeto de la figura 1. En esta vista se pueden reconocer especialmente bien los alojamientos de herramientas individuales 23, en este caso dieciseis piezas, asf como las herramientas de flexion 24 alojadas allf. Ademas, en esta vista se puede ver una instalacion de transporte de herramientas 40 prevista de la misma manera en el bastidor de retencion 34 en forma de un carro de transporte de herramientas.
La figura 4 es una vista de la seccion transversal del objeto de la figura 3 en un plano de corte, que esta designado con IV-IV en la figura 3. Esta representacion posibilita una vista despejada sobre la instalacion de transporte de herramientas 40, que esta configurada para engranar con una herramienta de flexion 24, que se encuentra en la posicion de seleccion A (ver la figura 3) y desplazarla desde el alojamiento de la herramienta 23 correspondiente entre las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 hasta una posicion de flexion B y para transportar la herramienta de flexion en un movimiento inverso de retorno tambien de nuevo desde la posicion de flexion B hasta el alojamiento de la herramienta 23.
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En la figura 4 se representa una herramienta de flexion 24, que se encuentra ya entre las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30, en la que los extremos de acoplamiento de los carros de flexion 41 de la instalacion de accionamiento de flexion 30, que se llevan a engrane con las estampas de flexion 28 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 durante el movimiento de transporte, es decir, durante el desplazamiento de la herramienta de flexion 24 desde el alojamiento de la herramienta 23 hasta la posicion de flexion, no se representan en esta figura por razones de claridad (ver a este respecto, por ejemplo, la figura 8).
En esta vista de la seccion transversal se muestra claramente que el plato giratorio 21 esta alojado en el bastidor de retencion 34 de forma giratoria sobre un cojinete de bolas 44 alrededor del eje del plato giratorio 21a.
De la misma manera, se puede reconocer bien un accionamiento 34a para el movimiento del bastidor de retencion 34 y, por consiguiente, tanto del plato giratorio 21 como tambien de la instalacion de accionamiento de flexion 30 y de la instalacion de transporte de la herramienta 40 en la direccion-y de transporte de la herramienta perpendicularmente a la direccion-x de la fuerza de flexion y perpendicularmente a la direccion de avance-x. Ademas, puede estar previsto tambien que el bastidor de retencion 34 este previsto en el cuerpo de base 20 tambien movil en la direccion de avance x.
Sobre el carro de transporte de la herramienta, es decir, sobre la instalacion de transporte de la herramienta 40, esta prevista, ademas, una instalacion de accionamiento 46 de la estampa central, que esta configurada para engranar con una estampa central 28m de la herramienta de flexion 24 seleccionada y para accionarla entonces para un movimiento paralelamente a la direccion-y de transporte de la herramienta. De esta manera. se puede mover la estampa central 28m como nucleo de flexion entre las estampas de flexion 28 de una pareja de estampas de flexion 28p y se puede extraer tambien de nuevo entre ellas.
La figura 5 muestra el objeto de la figura 4 en una ampliacion fragmentaria. En esta ampliacion fragmentaria se pueden ver de manera especialmente clara las estructuras de engrane 40e y 46e de la instalacion de transporte de la herramienta 40 o bien del accionamiento de la estampa central 40, que sirven para el acoplamiento de la instalacion de transporte de la herramienta 40 con la herramienta de flexion 24 seleccionada o bien para el acoplamiento de la instalacion de accionamiento de la estampa central 46 con la estampa central 28m de la herramienta de flexion 24 seleccionada.
Para el establecimiento de este acoplamiento se gira el plato giratorio 21 en primer lugar alrededor del eje del plato giratorio 21a, de tal manera que una herramienta de flexion 24 seleccionada se encuentra en uno de los alojamientos de la herramienta 23 con respecto al sentido de giro un poco delante de la posicion seleccionada A (ver la figura 3). Entonces se extiende la instalacion de transporte de la herramienta 40 y, dado el caso, la instalacion de accionamiento de la estampa central 46 en una medida determinada en la direccion-y de transporte de la herramienta y entonces se gira el plato giratorio 21 mas en el sentido de giro alrededor del eje del plato giratorio 21a, de manera que se llevan las estructuras de engrane 40e y 46e, respectivamente, con contra estructuras de engrane 58 y 60, respectivamente, correspondientes, que estan previstas en la herramienta de flexion 24 seleccionada o bien en su estampa central 28m.
La figura 6 muestra partes de la maquina de flexion 10 de la figura 1 en una vista lateral. En este caso, se ha prescindido de la representacion de las herramientas de flexion 24 individuales asf como de la instalacion de transporte de la herramienta 40, de manera que los alojamientos de la herramienta 23 del porta-herramientas 22 se pueden reconocer especialmente bien en esta representacion.
La figura 7 muestra la estacion de flexion 12 en una representacion ampliada desde delante, de modo que en esta representacion se ha girado la herramienta de flexion 24 seleccionada junto con los carros de flexion 41 (ver la figura 8) y las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 alrededor un angulo de aproximadamente 45° alrededor del eje de accionamiento de flexion 30a con respecto a la posicion representada en la figura 1, lo que demuestra como se pueden elevar las posibilidades de mecanizacion a traves de la maquina de flexion 10 por medio de la aplicacion giratoria de la instalacion de accionamiento de flexion 30.
A traves de la configuracion adecuada de las estructuras de engrane y de las contra estructuras de engrane 40e, 46e, 58, 60 se puede conseguir que con este movimiento giratorio de la herramienta de flexion 24 seleccionada alrededor del eje de giro 30a del accionamiento de flexion se mantenga al menos en una zona angular no demasiado grande el acoplamiento entre la instalacion de transporte de la herramienta 40 y la herramienta de flexion 24 seleccionada o bien entre la instalacion de accionamiento de la estampa central 46 y la estampa central 28m de la herramienta de flexion 24. A este respecto, se remite en particular a las figuras 17-20 y a las explicaciones que siguen todavfa a este respecto.
Otra ampliacion fragmentaria se representa en la figura 8, que ilustra la fabricacion de piezas de flexion tubulares 13a a partir de las piezas de trabajo 13 cortadas por la instalacion de corte 14. En la instalacion de corte 14 se cortan piezas de trabajo 13 en forma de placa esencialmente rectangulares, designadas tambien como pletinas, que
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en un extremo longitudinal estrecho unas escotaduras 13a y en el extremo longitudinal opuesto a las escotaduras 13a unas lenguetas 13z complementarias. La instalacion de insercion 16 transporta las piezas de trabajo 13 en la cinta de union 17 de manera sucesiva hasta una posicion de mecanizacion, donde son dobladas por las estampas de flexion 28 de dos parejas de estampas de flexion 28p alrededor de una estampa central 28m como nucleo de flexion, de manera que se obtienen piezas de flexion tubulares 13b, en las que las lenguetas 13z encajan en las escotaduras 13a, lo que proporciona una retencion fija de las piezas de flexion tubulares 13b. Las piezas de flexion tubulares 13b se pueden transportar, fijadas siempre todavfa en su cinta de union 17, hacia otras estaciones de procesamiento. No obstante, de manera alternativa puede estar previsto separar las piezas de flexion 13b ya en la estacion de flexion desde la cinta de union 17. La figura 8 posibilita tambien una vista sobre el acoplamiento entre extremos de acoplamiento 42 de los carros de flexion 41 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 y las estampas de flexion 28 de la herramienta de flexion 24 seleccionada asf como sobre un acoplamiento entre las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 y la herramienta de flexion 24 seleccionada, que esta configurada en cada caso del tipo de una grna lineal de lengueta y ranura.
Diferentes ejemplos de realizacion 24a - 24d de herramientas de flexion 24 se representan en las cuatro figuras siguiente, es decir, de la figura 9 a la figura 12. En este caso, los componentes correspondientes entre sf estan provistos con signos de referencia, que se componen en cada caso del mismo numero o bien de la misma combinacion de numero y letras y la terminacion a, b, c o d para los ejemplos de realizacion individuales.
La figura 9 muestra un primer ejemplo de realizacion de una herramienta de flexion 24a en las dos figuras parciales 9a y 9b en una vista lateral o bien en una vista lateral en perspectiva, respectivamente.
La herramienta de flexion 24a presenta un bastidor configurado en forma de C como componente de soporte 5a asf como dos parejas de estampas de flexion 28pa y una estampa central 28ma. Como muestra especialmente la figura 9b, las dos parejas de estampas de flexion 28pa estan constituidas, respectivamente, por dos estampas de flexion 28a colocadas opuestas entre sf, que estan guiadas moviles en orificios de grna 52a del componente de soporte 50a en una primera direccion de grna F1. En los extremos longitudinales libres de las estampas de flexion 28a estan previstos en cada caso unos insertos de flexion 53a, que determinan de una manera decisiva la forma de la flexion de un componente a fabricar con la herramienta de flexion 24a. En los otros extremos longitudinales de las estampas de flexion 29a estan previstas estructuras de acoplamiento del accionamiento 64a en forma de ranuras de grna lineales, que sirven para el acoplamiento de las estampas de flexion 28a con los carros de flexion 41 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 (ver la figura 8).
Las dos parejas de estampas de flexion 28pa estan instaladas adyacentes entre sf en una direccion, que corresponde a la direccion de avance-x. cuando la herramienta de flexion 24a se encuentra (no girada) entre las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30. Tal herramienta se designa a continuacion de forma abreviada como herramienta de cambio con estampas de flexion en direccion longitudinal.
La estampa central 28ma esta alojada de forma movil en una grna de la estampa central 54a en una segunda direccion de grna F2 en el componente de soporte 50a que, cuando la herramienta de flexion 24a se encuentra en la posicion seleccionada (y no esta girada) corresponde a la direccion-y de transporte de la herramienta.
El componente de soporte 50a esta configurado en forma de C, con una pieza central 56a y dos piezas extremas 57, de manera que en las piezas extremas 57 estan previstos los orificios de grna de la estampa 52a y en la pieza central 56a esta prevista la grna de la estampa central 54a. La configuracion en forma de C del componente de soporte 50a posibilita una union por aplicacion de fuerza entre las dos piezas de la instalacion de accionamiento de flexion 30 y de esta manera posibilita una flexion especialmente controlada. En la pieza central 56a esta configurada, ademas, una contra estructura de engrane 58a para el acoplamiento con la estructura de engrane 40e de la instalacion de transporte de la herramienta 40, en la estampa central 29ma esta configurada una contra estructura de engrane 60a para el acoplamiento con la estructura de engrane 46e del accionamiento de la estampa central 46. Por ultimo, en el componente de soporte 50a esta prevista una estructura de acoplamiento 62a del porta- herramientas, que sirve para el alojamiento de la herramienta de flexion 24a tanto en un alojamiento de la herramienta 23 del porta-herramientas 22 como tambien entre las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30. Las estructuras de acoplamiento del accionamiento 64a de las estampas de flexion 28a asf como la estructura de acoplamiento del porta-herramientas 62a del componente de soporte 50a estan configuradas en este caso, respectivamente, en forma de ranuras de grna que se extienden paralelas entre sf. Esto posibilita que la herramienta de flexion 24a seleccionada se desplace al mismo tiempo desde el alojamiento de la herramienta 23 entre las mordazas de retencion 31 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 y se fije allf, por ejemplo, por medio de elementos de engrane o, dado el caso, cilindros de fijacion hidraulicos y en este caso se establece al mismo tiempo un acoplamiento de transmision de fuerza entre los carros de flexion 41 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 y las estampas de flexion 28a de la herramienta de flexion 24a. Las figuras 10, 11 y 12 muestran otros ejemplos de realizacion 24b,. 254c y 24d para herramientas de flexion. La herramienta de flexion 24b es una herramienta de flexion con estampas de flexion 28b en la direccion longitudinal, pero sin una estampa central, la herramienta de flexion 24c es una herramienta de flexion con estampas de flexion 28c en la direccion
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transversal y con estampas centrales 28mc. La herramienta de flexion 29d es una herramienta de cambio con estampas de flexion 28d en la direccion transversal y de nuevo sin estampa central. Las figuras 13 a 16 muestran un segundo ejemplo de realizacion de de la maquina de flexion 110 de acuerdo con la invencion. En este caso, tales componentes o bien caractensticas, que corresponden a las del primer ejemplo de realizacion, estan provistas con los mismos signos de referencia, que se deducen a partir de los del primer ejemplo de realizacion a traves de la adicion del numero 100.
El segundo ejemplo de realizacion solo se explica en detalle en tanto que se distingue del primer ejemplo de realizacion, a cuya descripcion anterior se remite, por lo demas, expresamente.
En lugar de un laser, en la maquina de flexion 110 para cortar piezas de trabajo 113 desde un material de partida esta prevista una instalacion de corte 114 en forma de una prensa o bien una instalacion de estampacion 170. De manera similar a la estacion de flexion 112, tambien aqu la instalacion de corte 170 esta configurada con herramientas de corte 172 individuales, que estan alojadas de manera sustituible en alojamientos de la herramienta 172 de un porta-herramientas 176 configurado como plato giratorio 174. En este caso, cada herramienta de corte 172 individual se puede transportar debajo de la estampa de una prensa 178 se puede acoplar con ella para transmision de fuerza, de manera que se estampan piezas de trabajo 113 a partir del material de partida y entonces se conducen por medio de una instalacion de insercion 116 a la estacion de flexion 112.
La figura 14 muestra una vista en planta superior del objeto de la figura 13, mientras que la figura 15 muestra en una vista delantera un ampliacion de la instalacion de corte 114. En esta representacion se muestra claramente de la misma manera que tambien la instalacion de corte 114 esta prevista en el cuerpo de base 120 de manera desplazable perpendicularmente a la direccion de avance-x y perpendicularmente a la direccion de la fuerza de flexion-z con relacion a la instalacion de insercion 116, lo que eleva de nuevo el numero de las piezas de trabajo 113 diferentes que se pueden estampar.
En las figuras 17-20 se muestran las estructuras de engrane 40e y 46e representadas en vista lateral en la figura 5 de la instalacion de transporte de la herramienta 40 y del accionamiento de la estampa central 46 en una representacion de detalle en perspectiva ampliada respectiva.
En la figura 17 se muestran la estructura de engrane 40r de la instalacion de transporte de la herramienta y la estructura de engrane 46e del accionamiento de la estampa central 46 en una representacion en perspectiva con direccion de la vision inclinada desde abajo, de manera que se pueden ver fuera de engrane con las contra estructuras de engrane de la estampa central y de la herramienta de flexion.
La figura 18 muestra en una perspectiva que corresponde a la figura 17 la situacion, en la que la estructura de engrane 40e esta engranada con la contra estructura de engrane 58 de la herramienta de flexion 24 seleccionada y la estructura de engrane 46e del accionamiento de la estampa central 46 esta engranada con la contra estructura de engrane 60 de la estampa central 28m.
La figura 19 muestra la situacion de la figura 18 en una representacion en perspectiva con direccion de la vision inclinada desde arriba.
En la figura 20 se puede reconocer en una perspectiva correspondiente a la figura 19 la situacion, en la que la estampa central 28m esta acoplada de manera correspondiente en el accionamiento de la estampa central 46, puesto que la estructura de engrane 46e respectiva y la contra estructura de engrane 60 estan engranadas entre sf. Sin embargo, en la figura 20 no esta acoplada ninguna herramienta de flexion con la instalacion de transporte de la herramienta 40, con lo que se pueden reconocer mejor detalles de la configuracion de las estructuras de engrane 40e.
El accionamiento de la estampa central 46 comprende una unidad de accionamiento lineal 47 para el avance y el retorno de la estampa central 28m. Un bloque en forma de gancho en vista lateral en el extremo delantero de la unidad de accionamiento lineal 47 forma la estructura de engrane 46e para un pivote 60, que se distancia desde la estampa central 28m en su extremo trasero hacia arriba y que forma la contra estructura de engrane 60. Como se puede reconocer bien a partir de las figuras 18-20, el bloque en forma de gancho (estructura de engrane 46e) engancha detras del pivote 60 (contra estructura de engrane), de manera que existe un acoplamiento de union positiva de la estampa central 38m en el accionamiento de la estampa central 46 con respecto a la direccion de avance y tambien con respecto a la direccion de retroceso de la estampa central 28m.
La unidad de accionamiento lineal 47 puede ser un cilindro neumatico, un cilindro hidraulico o, por ejemplo, un equipo de accionamiento lineal-NC con accionamiento de motor electrico. El accionamiento de estampa central 46 se encuentra sobre una placa de soporte 69, que esta dispuesta sobre la instalacion de transporte de la herramienta 40. Esta ultima comprende la unidad de accionamiento lineal 41 para el avance y el retroceso de la herramienta de flexion seleccionada. En el extremo delantero de la unidad de accionamiento lineal 41 se encuentra un bloque de accionamiento 71 con una ranura transversal superior 73. Las paredes laterales interiores 75, 77 opuestas entre sf
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de la ranura transversal 73 tienen, respectivamente, un desarrollo en forma de arco con curvaturas opuestas, como se puede reconocer mejor en la figura 17.
Las ranuras 73 y 83 opuestas entre sf en las figuras 17-20 forman parte de la estructura de engrane 40e de la instalacion de transporte de la herramienta 40. La contra estructura de engrane 58 de la herramienta de flexion 24 presenta proyecciones 85, 87, que estan alojadas segun la figura 18 y la figura 19 en union positiva en las ranuras 73, 83, cuando la herramienta de flexion 24 seleccionada esta acoplada con la instalacion de transporte de la herramienta 40. En virtud del desarrollo en forma de arco de las paredes laterales de la ranura 79, 81 y 75, 77 de la estructura de engrane 40e de la instalacion de transporte de la herramienta 40, es posible que tal acoplamiento se realice a traves del movimiento giratorio del plato giratorio 21 alrededor del eje 21a del plato giratorio, de manera que la herramienta de flexion 24 seleccionada y que se encuentra todavfa sobre el plato giratorio 21 encaja con su contra estructura de engrane 58 lateralmente tangencial en la estructura de engrane 40e de la instalacion de transporte de la herramienta 40. Ademas, esta configuracion especial de la estructura de engrane 40e con superficies 75, 77 o bien 79, 81 permite el movimiento giratorio ya descrito de la herramienta de flexion 24 seleccionada alrededor del eje de accionamiento de flexion 30a, sin tener que anular el acoplamiento entre la instalacion de transporte de la herramienta 40 y la herramienta de flexion 24 seleccionada. No obstante, tambien puede estar previsto que la herramienta de flexion seleccionada se pueda girar todavfa mas, pudiendo mantenerse su fijacion en la estacion de flexion, por ejemplo, a traves de sujecion hidraulica o a traves de medios de retencion.
De manera correspondiente, tambien la estructura de engrane 46e y la contra estructura de engrane 60 del accionamiento de la estampa central estan configuradas con respecto a estos grados de libertad de giro.
Por ultimo, se explica brevemente el accionamiento de las maquinas de flexion de acuerdo con la invencion en el ejemplo de las maquinas de flexion 10 y 110. En primer lugar, se transporta un material de banda o de alambre en el espesor y la longitud correctas sobre una instalacion de insercion hacia la instalacion de corte, por ejemplo en forma de laser 14 o de una instalacion de estampacion 114. En esta instalacion de corte 114 entonces tal vez el laser 15 o bien la estampa cortan la pieza de trabajo 13, 113 deseada (la pletina) para el componente a fabricar con una cinta de union adecuada, en la que las piezas de trabajo 13, 113 o pletinas son transportadas con el inserto sobre grnas de banda hacia la estacion de flexion 12, 112 en forma de un plato de conmutacion con diferentes, aqu dieciseis alojamientos de herramientas 24, 124, en el que cada herramienta de flexion 24, 124 esta preajustada para una mecanizacion de flexion determinada y se emplea para la fabricacion de diferentes componentes. Cada herramienta de flexion individual puede seleccionarse y llevarse a traves de rotacion del plato giratorio 21, 121 a una posicion de seleccion A, desde donde se transporta a traves de la instalacion de transporte de la herramienta 40, 140 a una posicion de flexion B, en la que la herramienta de flexion 24, 124 seleccionada esta acoplada para la transmision de una fuerza de flexion con la instalacion de accionamiento de flexion 30, 130. A traves del desplazamiento de una herramienta de flexion 24, 124 o bien a traves del desplazamiento de todo el bastidor de retencion 34, 134 o a traves del desplazamiento (ligero) de la herramienta de flexion 24 con la instalacion de transporte de la herramienta 40, 140 entre las mordazas 131 de la instalacion de accionamiento de flexion 30 en la direccion (y) de transporte de la herramienta, se pueden realizar con una de las herramientas de flexion 24, 124 unas flexiones en diferentes lugares de la pieza de trabajo 13, 113. De manera similar, se puede desplazar tambien el bastidor de retencion 34, 134 o el inserto 16, 116 en la direccion de avance x, para fijar el lugar exacto de la mecanizacion de flexion en una pieza de trabajo 13 dada. Otro grado de libertad resulta a traves de la posibilidad de girar la herramienta de flexion 24, 124 seleccionada con relacion a la pieza de trabajo 13, 113 alrededor del eje de giro de accionamiento de flexion 30a, 130a.
Los carros de flexion 41, 141 pueden doblar de manera alterna hacia arriba o hacia abajo. Con la estampa central 28m, 128m se pueden controlar diferentes nucleos de flexion.
La seleccion de una herramienta de flexion 24, 124 determinada, el desplazamiento del inserto en direccion-x asf como el desplazamiento de la herramienta de flexion 24, 124 o bien del bastidor de retencion 34, 134 en direccion-y y la torsion de la instalacion de accionamiento de flexion 30, 130 alrededor del eje de giro 30a, 130 del accionamiento de flexion se pueden controlar automaticamente por medio de un programa de ordenador. Con software adecuado, cuto registro administra las diferentes herramientas de flexion con sus ajustes previos, se puede realizar muy rapidamente la fabricacion de nuevos productos con CAD.
Los ajustes previos de las herramientas de flexion 24, 124 tienen lugar fuera de la maquina en un lugar de de ajuste. De esta manera, la instalacion puede producir mientras se ajusta una pieza nueva. Solo se adapta el inserto de flexion para diferentes radios de flexion y espesores de la cinta.
Claims (9)
- 51015202530354045505560REIVINDICACIONES1. - Maquina de flexion (10; 110), que comprende:- un porta-herramientas (22; 122) con varios alojamientos de herramientas (23; 123), en la que cada alojamiento de herramientas (23; 123) esta configurado para alojar en cada caso una herramienta de flexion (24; 124) de manera sustituible,- una instalacion de accionamiento de flexion (30; 130) que se puede acoplar con al menos una herramienta de flexion (24; 124) para la transmision de una fuerza de flexion, en la que el porta-herramientas (22; 122) es movil con relacion a la instalacion de accionamiento de flexion (30; 130) de tal manera que cada alojamiento de la herramienta (23; 123) se puede llevar de una manera selectiva a una posicion seleccionada (A),- un cuerpo de base (20; 120), en el que estan previstos el porta-herramientas (22; 122) y la instalacion de accionamiento de flexion (30; 130),- una instalacion de transporte de la herramienta (40; 140), que esta configurada para transportar una herramienta de flexion (24; 124), que esta alojada en un alojamiento de la herramienta (23; 123), que se encuentra en la posicion seleccionada (A), desde el alojamiento de la herramienta (23; 123) hasta una posicion de flexion (B), en la que la herramienta de flexion (24; 124) esta acoplada o se puede acoplar con la instalacion de accionamiento de flexion (30; 130) para la transmision de la fuerza de flexion,caracterizada porque el porta-herramientas (22; 122) comprende un plato giratorio (21; 121), en el que estan previstos los alojamientos de la herramienta (23; 123), y que esta alojado de forma giratoria alrededor de un eje del plato giratorio (21a; 121a), con preferencia en el cuerpo de base (20; 120) o esta alojado de forma giratoria en un componente, conectado con el cuerpo de base (20; 120), alrededor del eje del plato giratorio (21a; 121a), en la que el eje del plato giratorio (21a; 121a) se extiende con preferencia paralelo a una direccion de la fuerza de flexion (z) y en la que la instalacion de transporte de la herramienta (40; 140) se puede llevar, a traves de un movimiento de rotacion del porta-herramientas (22; 122) con relacion a la instalacion de transporte de la herramienta (40; 140), a engrane con una herramienta de flexion (24; 124) en un alojamiento de la herramienta en la posicion seleccionada.
- 2. - Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende, ademas, una instalacion de retencion de la pieza de trabajo en forma de una instalacion de insercion (16; 116), que esta configurada para retener una pieza de trabajo (13; 113) a mecanizar en una posicion de mecanizacion y para transportarla a lo largo de una direccion de avance (x) hacia la posicion de mecanizacion y/o fuera de la posicion de mecanizacion.
- 3. - Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque comprende, ademas, una instalacion de corte (14; 114) dispuesta delante de la posicion de mecanizacion con respecto a la direccion de avance (x) para cortar la pieza de trabajo (13; 113) a mecanizar desde un material de partida.
- 4. - Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada porque el porta-herramientas (22; 122) y la instalacion de accionamiento de flexion (30; 130) estan previstos en un bastidor de retencion (34; 134) comun, que esta alojado movil con relacion al cuerpo de base (20; 120) en este.
- 5. - Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la instalacion de accionamiento de flexion (30; 130) esta alojada de forma giratoria alrededor de un eje de giro del accionamiento de flexion (30a; 130a) paralelamente a la direccion de la fuerza de flexion (z) en el cuerpo de base (20; 120), con preferencia de forma giratoria alrededor de 360°.
- 6. - Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende, ademas, una instalacion de accionamiento de estampa central (46; 146), que esta configurada para accionar una estampa central (28m) de una herramienta de flexion (24; 124) que se encuentra en la posicion de flexion (B) para un movimiento perpendicular a la direccion de la fuerza de flexion (z).
- 7. - Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizada porque instalacion de accionamiento de estampa central (46; 146) esta prevista en la instalacion de transporte de la herramienta (40; 140).
- 8. - Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con una herramienta de flexion (24; 124; 24a-24d), en la que la herramienta de flexion caracterizada porque la herramienta de flexion (24; 124; 24a-24d) comprende:un componente de soporte (50a-50d) con una estructura de acoplamiento (62a-62d) para el alojamiento de la herramienta de flexion (24; 124; 24a-24d), tanto en uno de los alojamientos de las herramientas (23; 123) del porta- herramientas (22; 122) de la maquina de flexion (10; 110), como tambien entre mordazas de retencion (31) de la instalacion de accionamiento de flexion (30),al menos una pareja de estampas de flexion (28pa-28pd), en la que las dos estampas de flexion (28a-28d) de la pareja de estampas de flexion (28pa-28pd) estan colocadas opuestas entre sf y estan guiadas a lo largo de una primera direccion de conduccion (F1) con relacion al componente de soporte (50a-50d) de forma movil en este, en la que cada estampa de flexion (28a-28d) presenta al menos una estructura de acoplamiento de accionamiento(64a-64d) para el acoplamiento de transmision de fuerza de la estampa de flexion (28a-28d) con la instalacion de accionamiento de flexion (30; 130) de la maquina de flexion (10; 110), en la que las estructuras de acoplamiento del porta-herramientas (64a-64d) de las estampas de flexion (28a-28d) de la pareja de estampas de flexion (28pa-28pd) estan configuradas en forma de ranuras de gma y/o de proyecciones de gma, que se extienden esencialmente 5 paralelas entre sr
- 9.- Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizada porque la herramienta de flexion (24; 124; 24a-24d) comprende dos parejas de estampas de flexion (28pa-28pd).10 10.- Maquina de flexion (10; 110) de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, caracterizada porque la herramienta deflexion (24; 124; 24a-24d) comprende, ademas, una estampa central (28ma-28md), que esta guiada a lo largo de una segunda direccion de conduccion (F2) de manera movil en el componente de soporte (50a-50d), que se extiende con preferencia perpendicularmente a la primera direccion de conduccion (F1).
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