CN113015584A - 用于将金属条成形为模具的系统、装置和方法 - Google Patents

Abstract

本文描述了一种用于将金属条成形为模具的系统。所述系统包括在金属条经历一系列成形操作时支撑金属条的基座；馈送设备，用于使金属条在每次成形操作之间前进并在每次成形操作期间抓握金属条；弯曲设备，用于弯曲金属条的从馈送设备延伸的部分；成形头，用于容纳一对成形工具并为金属条的从馈送设备延伸的部分提供特征；机械臂，用于选择性将一个或多个成形工具提供到成形头；和与机械臂通信的计算单元，所述计算单元配置成传输控制信号以使所述机械臂收回所述对成形工具并将所述对成形工具提供到成形头。

Description

用于将金属条成形为模具的系统、装置和方法

交叉引用

本申请要求于2018年8月28日提交的题为“用于将金属条成形为模具的系统和方法”的美国临时专利申请号62/723,783的权益。美国临时专利申请号62/723,783的完整公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本文公开的实施方案涉及用于形成模具的系统、装置和方法，并且更具体地涉及用于由金属条形成模具的系统、装置和方法。

背景

模具是在制造业中使用的专用工具，用于使用压机切割或使材料成形。模具的形状通常根据其用于产生的物品而定制。

模具通常由金属条(例如钢条)制成。这些金属条通常在一个边缘上被锐化以形成切割边缘并且然后弯曲以形成复杂的形状。在形成模具之后，可以将模具附接到背衬上，该背衬允许在材料被放置在切割边缘的顶部上时由压机或电动压模机施加压力以切出材料。在另一个实施例中，一旦模具形成，就可以将其支撑以进行自我支撑。然后可以将这些模具(即皮革模具)手动放置在生皮顶部，然后再放入压机中进行切割。

可以通过手工或通过机器来弯曲钢条。无论制造方法，弯头的制作需要有经验的工匠的技术。在模具中还可以包括凹口和其他特征，以在执行切割时提供复杂的形状，并在将切割件缝合到最终产品上之前帮助对准。

对于设计人员而言，通过自动弯曲机实现弯曲过程的自动化一直是一个特别困难的问题。出现困难部分原因是钢规则冶金性能的高度可变性，并且部分原因是在模具制造过程中执行不同功能的不同工具的专业化。这样的弯曲机将必须被编程以理解模具的最终复杂形状，提供以形成具有期望形状的模具所需的各种工具，并精确地知道改变哪个和何时改变每个工具以形成所需形状的每个特征以及如何利用每种工具获得所需结果。

因此，需要用于从金属条自动形成具有复杂形状和特征的模具的系统、装置和方法。

概述

根据一些实施方案，本文描述了一种用于通过一系列成形操作将金属条成形为具有预定形状的模具的系统。所述系统包括基座，其配置成在金属条经历一系列成形操作时支撑金属条；馈送设备，其耦接到所述基座并配置成在所述一系列成形操作中的每个成形操作之间使所述金属条前进或后退，并且在每次成形操作期间抓握所述金属条；弯曲设备，其与所述馈送设备相邻地耦接到所述基座，所述弯曲设备配置成使所述金属条的从所述馈送设备延伸的部分弯曲以作为所述一系列成形操作中的一个；耦接到所述基座的成形头，所述成形头配置成容纳一对成形工具并且使用一个或多个成形工具向所述金属条的从馈送设备延伸的所述部分提供特征以作为所述一系列成形操作中的一个；耦接到所述基座的机械臂，所述机械臂配置成选择性将所述一个或多个成形工具提供到所述成形头；和与所述机械臂通信的计算单元，所述计算单元配置成传输控制信号以使所述机械臂取回所述对成形工具并将所述对成形工具提供到所述成形头。

根据一些实施方案，成形头可相对于基座垂直地移动以向金属条的从馈送设备延伸的部分提供特征。

根据一些实施方案，成形头配置成向一个或多个成形工具中的每一个施加侧向力以向金属条的该部分提供特征。

根据一些实施方案，基于金属条的类型来配置侧向力。

根据一些实施方案，基于成形操作来配置侧向力。

根据一些实施方案，机械臂配置成从多个成形工具取回一对成形工具，并将该对成形工具提供到成形头。

根据一些实施方案，该对成形工具被容纳在托盘中。

根据一些实施方案，馈送设备在多于一个位置抓握金属条。

根据一些实施方案，该系统还包括加热元件，该加热元件配置成选择性加热金属条的从馈送设备延伸的部分。

根据一些实施方案，该系统还包括冷却机构，该冷却机构配置成选择性冷却金属条的从馈送设备延伸的部分。

根据一些实施方案，该系统还包括传感器系统，该传感器系统配置成检测金属条的目标部分的温度并将温度信息提供到温度计算单元。

根据一些实施方案，该系统还包括温度控制器，该温度控制器配置成通过响应于温度信息来调节加热元件和/或冷却机构来提供可变的温度控制。

通过以下结合附图的详细描述，本申请的这些和其他特征和优点将变得显而易见。然而，应当理解，详细说明和具体实施例虽然指示本申请的优选实施方案，但是仅是出于说明的目的，因为在本申请的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员从该详细描述将是显而易见的。

附图简述

为了更好地理解本文所述的各种实施方案，并且为了更清楚地示出如何实现这些各种实施方案，将通过示例的方式参考示出至少一个示例性实施方案和现在描述的附图。附图并非旨在限制本文描述的教导的范围。

图1是根据一个实施方案的自动弯曲装置的前透视图；

图2是根据一个实施方案的图1的自动弯曲装置的后透视图；

图3是图1的自动弯曲装置的一部分的后透视图；

图4是图1的自动弯曲装置的一部分的前透视图；

图5是图1的自动弯曲装置的一部分的前透视图；

图6A是根据一个实施方案的凸形成形工具的透视图；

图6B是图6A的凸形成形工具的分解透视图；

图6C是根据一个实施方案的凹形成形工具的透视图；和

图6D是图6C的凹形成形工具的分解透视图。

本领域技术人员将理解，以下进一步描述的附图仅用于说明目的。附图无意以任何方式限制申请人的教导的范围。同样，将意识到，为了图示的简单和清楚起见，图中所示的元件未必按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。从以下结合附图的描述中，将出现本文所述示例性实施方案的其他方面和特征。

详述

以下描述各种装置和方法以提供所要求保护的主题的至少一个实施方案的示例。以下描述的实施方案没有限制任何要求保护的主题并且任何要求保护的主题可以覆盖与以下描述的设备和方法不同的设备和方法。要求保护的主题不限于具有以下描述的任何一种装置和方法的所有特征的设备和方法，也不限于以下描述的多个或所有装置和方法的共同特征。可能要求保护的主题可以存在于本文档的任何部分(包括其权利要求和附图)中公开的元件或处理步骤的任何组合或子组合。因此，本领域技术人员将理解，根据本文的教导所公开的装置或方法可以体现本文包含的任何一个或多个特征，并且这些特征可以以在物理上可行且可实现其预期目的的任何特定的组合或子组合使用。

此外，以下描述的装置或方法有可能不是任何要求保护的主题的实施方案。本文所描述的装置或方法中公开的但未在本文档中要求保护的任何主题可以是另一种保护性仪器的主题，例如，连续专利申请以及申请人、发明人和/或所有者不打算通过在本文档中公开而放弃、拒绝任何此类发明或将其奉献给公众。

还应当理解，为了图示的简单和清楚，在认为适当的情况下，可以在附图之间重复参考符号以指示相应或相似的元件。另外，阐述了许多具体细节以便提供对本文描述的示例性实施方案的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本文描述的示例性实施方案。在其他情况下，未详细描述公知的方法、程序和组件，以免使本文所述的示例性实施方案不清楚。而且，该描述不应被认为是对本文描述的示例性实施方案的范围的限制。

应当注意，本文所用的程度术语，例如“基本上”、“约”和“大约”是指修饰术语的合理偏离量，使得结果不会明显改变。这些程度术语应被解释为包括修饰术语的偏差，例如1％，2％，5％或10％，如果该偏差不会否定它所修饰的术语的含义。

此外，本文端点所列举的任何数值范围都包括该范围内的所有数字和分数(例如1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.90、4和5)。还应理解，所有数字及其分数均被假定为由术语“约”修饰，这表示直至所参考的数字的一定量的变化，例如1％，2％，5％或10％，例如如果最终结果没有明显变化。

还应注意，如本文所用的，词语“和/或”旨在表示包含性的或。也就是说，例如，“X和/或Y”旨在表示X或Y或两者。作为另一个示例，“X，Y和/或Z”旨在表示X或Y或Z或其任何组合。

尽管已经开发了技术，但是在该领域中仍然需要用于自动地从金属条形成具有复杂形状和特征的模具的系统、装置和方法。

通常，本文描述了用于形成模具的装置。该装置可用于形成各种具有复杂形状和特征的模具。该装置包括机械臂，用于将成形工具选择性插入到装置的成形头中，以增加诸如但不限于全身凹口、顶部缺口和凹槽的特征到模具。与本文所述的装置一起使用的成形工具通常具有配合端，该配合端与机械臂的抓握部分相吻合。

现在参考图1至3，其中示出用于由金属条形成模具的装置100的一个实施方案。

系统100包括基座101、用于提供用于弯曲和切割的金属条的馈送设备102、用于对金属条执行弯曲操作以形成具有预选形状的模具的弯曲设备104、用于向金属条添加特征(例如全身凹口、顶部缺口和凹槽等)的支撑在基座101上方的成形头106，以及用于相对于基座101轴向移动成形头106以使成形头106向金属条添加特征的垂直运动装置107。

基座101可以是用于支撑馈送设备102、弯曲设备104和/或金属条的任何适当的基座。基座101通常是静止的并且位于成形头106、馈送设备102和弯曲设备104下方(如下所述)。当成形头106在金属条上执行成形操作时，基座101通常可以承受由成形头106和/或垂直运动装置107施加的垂直力。

在图中所示的实施方案中，基座101具有工作台109。工作台109可以具有例如圆形的顶表面。基座101可以配置成容纳与系统100相关联的电子设备。在已经对金属条执行成形操作并且通过馈送设备102使金属条前进(如下所述)之后，工作台109通常支撑金属条的已经经历成形操作的部分。因此，基座101的工作台109的尺寸和形状通常设计成一旦模具被系统100形成就支撑模具。

如上所述，馈送设备102被支撑在基座101上。馈送设备102将金属条的至少一部分向弯曲设备104和成形头106推进，以使弯曲设备104和成形头106向金属条执行成形操作(例如，弯曲操作，钻孔操作，冲压操作，添加凹口，添加标记等)以形成模具。馈送设备102配置成在对金属条执行以形成模具的一系列成形操作中的每个成形操作之间使金属条向弯曲设备104和成形头106前进或后退。此外，馈送设备102可包括抓握部分(未示出)，以在弯曲设备104和/或成形头106在金属条上执行成形操作时抓握金属条以支撑金属条(即，限制金属条的运动)。

在一些实施方案中，馈送设备102包括用于抓握金属条的多于一个抓握部分。例如，在一些实施方案中，馈送设备102包括用于抓握金属条的至少一部分的多于一个(例如两个)抓握组件(未示出)。抓握组件可以向馈送设备102的后端定位(例如，与弯曲设备104间隔开)或可以向前端定位(例如，与弯曲设备104相邻)。在一些实施方案中，两个抓握组件可以为用户和计算机模块提供以将至少一个锚定点保持在已知位置。在任何给定运动下用编码器值使至少一个锚定点活动可以确保金属条的精确前进和后退。此外，来自抓握组件的编码器值可以用于精确地标引金属条。

在使金属条的至少一部分向弯曲设备104和成形头106前进之后，金属条的至少一部分从馈送设备延伸并且可以由弯曲设备104和/或成形头106作用以在金属条上执行成形操作。

弯曲设备104配置成当金属条的一部分从馈送设备102突出(例如延伸)时，对金属条的一部分执行弯曲操作以形成具有预选形状的模具。在附图所示的实施方案中，弯曲设备104位于馈送设备102的前面，使得馈送设备102将金属条向前朝向系统100的前端推进，以使弯曲设备104在金属条上执行弯曲操作。

在附图所示的实施方案中，弯曲设备104被示为具有圆柱形的外部主体和用于使金属条穿过的开口(例如参见图1)。由致动器(未示出)驱动的可移动的弯曲部分容纳在弯曲设备基座101的主体内部。当致动器通电时，其迫使可移动的弯曲部分绕垂直于基座101的工作台109的轴线旋转，以在金属条的任一侧上施加力以使金属条弯曲。可以控制可移动的弯曲部分的旋转度以产生所需的金属条角度。可移动的弯曲部分可以是任何合适的形状，但是考虑到独特的钢条边缘几何形状，优选地在金属条的整个高度上均匀地施加力以使金属条均匀地弯曲。弯曲设备104也可以用于通过在弯曲点使钢尺疲劳来将金属条切割成优选的长度。通常，定尺切割是模具成形期间要执行的最后操作。

成形头106操作以在条中形成凹口和/或其他特征。现在参考图4，其中示出根据一个实施方案的装置100的成形头106的透视图。成形头106具有壳体106a，壳体106a在其中限定腔室(例如托盘)，用于容纳用于在金属条中形成凹口和/或其他形状的成形工具112。

壳体106a可以由具有足够强度的任何材料制成，以在成形头相对于基座101向下移动以在金属条上形成凹口和/或其他形状时承受由机械臂108施加的力并承受基座101施加的力。

例如，在一些实施方案中，成形头106可用于在金属条中提供凹口。可以在弯曲之前在金属条上在选定位置处标记凹口或可以在金属条上在选定位置处形成凹口。金属条必须首先向前或向后移动(例如通过馈送设备102)以将金属条的所需端点定位在成形头106处。

成形头106配置成将成形工具112a、112b定位在金属条的两侧上以向金属条提供切口和其他特征。下面进一步描述成形工具112a、112b。成形头106配置成相对于基座101的工作台109垂直地移动以经由垂直运动装置107向金属条提供特征。通常，一旦成形头106已经装载有成形工具112(如下所述)，成形头106被降低以接触工作台109的顶表面以基本上围绕金属条的选定部分(即，金属条的一部分以接收特征)。一旦将成形工具112a和112b定位在金属条的相对侧，则将侧向力施加到连接到液压活塞的工具，在该实施方案中为112b，从而导致成形工具112向金属条的相对侧移动。在一些实施方案中，成形头106可以在5000psi下施加高达约35,000lbf以在金属条中形成特征。在一些其他实施方案中，成形头106可在3000psi下施加约21,000lbf以在金属条中形成特征。

当将成形工具112a、112b压向金属条的相对侧时，金属条符合成形工具112a、112b的至少一部分的形状(如下所述)。在一些实施方案中，可以基于由成形头提供到金属条的特征来控制成形工具112的成形压力和运动特性。例如，在一个实施例中，可以基于提供到金属条的不同特征来改变成形头106使成形工具112a和112b向金属条横向移动以在金属条中形成特征的速度。在一些实施方案中，金属条的选定部分可以被双重形成。在此，当在金属条的选定部分上执行多于一个的成形操作时，发生双重成形。例如，可以在金属条的选定部分上串联地执行两个相同的连续成形操作，并且可以使用不同的运动特性来执行每个成形操作。在一些实施方案中，成形工具112a、112b的末端压力/末端力可以基于所执行的成形操作而变化，从而导致变化的成形特性。

成形头106可以由耦接到基座101和/或工作台109的脊柱121支撑。现在参考图5，其中示出图1的自动弯曲装置100的一部分的透视图。示出的脊柱121具有用于将脊柱耦接到基座101的侧壁的第一脊柱支撑件120和用于将脊柱121耦接到工作台109的第二脊柱支撑件122。第一脊柱支撑件120和第二脊柱支撑件122可具有任何构造以提供用于将脊柱分别耦接到基座101和工作台109的侧壁。在一些实施方案中，例如，可使用垫板和两个u螺栓将脊柱121耦接到基座101。

图5还示出第一托盘架124、第二托盘架126、第一缸支撑架128和第二缸支撑架130。

系统100还包括机械臂108。再次参考图4和5，其中示出机械臂108的一个实施方案的透视图。机械臂108可以是能够提供至少四个运动度的任何机械臂。机械臂108通常取回用于在金属条上执行成形操作的成形工具112a、112b，并将成形工具112a、112b提供到成形头106。在一些实施方案中，机械臂108从托盘113取回用于在金属条上执行成形操作的成形工具112a、112b。机械臂108还从成形头106收集成形工具112a、112b，并将成形工具112a、112b返回到托盘113。在一些实施方案中，机械臂108向成形头106提供单个成形工具(例如成形工具112a)，并且从成形头106收集单个成形工具(例如成形工具112a)。在其他实施方案中，机械臂108向成形头106提供一对成形工具(例如成形工具112a和112b)，并从成形头106收集一对成形工具(例如成形工具112a和112b)。可能影响成形头可以提供/收集多少个成形工具的因素包括但不限于抓握部分114的构造(如下所述)和机械臂108的最大负载。

通常，机械臂108的抓握部分114(见图4和5)被成形为对应于成形工具112a、112b的顶部(见图6A-6D)。以这种方式，抓握部分114可以固定成形工具112a、112b，从托盘113抬起成形工具112，将成形工具112a、112b携带到成形头106并将成形工具插入成形头106的腔室。

在附图所示的实施方案中，机械臂108是从Epson(型号T3)购买的选择性顺应性组装机械臂(SCARA)。再次，应当注意，机械臂108可以是能够以至少四个自由度提供运动的任何机械臂。

在一些实施方案中，可以将护罩110基本上围绕机械臂108放置。护罩110可以保护机械臂不与外部物体(例如，用户)碰撞，并且可以保护外部物体免受机械臂108的冲击。

应当注意，在系统100中使用一个或多个计算单元，包括用于机械臂108的计算单元、用于馈送设备102的计算单元，以及用于成形头106的一个或多个计算单元。这些计算单元可以使用微控制器、处理器、视频图形芯片、专用集成电路或其他硬件来实现，这些硬件可以为待执行的特定任务提供足够的处理能力。

在一些实施方案中，可以使用相同的计算单元(例如计算机)，使用相同的处理器(微处理器)同时执行成形头106和馈送设备102。或者，在一些实施方案中，取决于设备所需的计算复杂度，可以在专用处理器(例如，不同的微处理器)上或甚至在单独的处理单元(例如，不同的计算机)上执行成形头106和馈送设备102。

通常，一个或多个计算单元指示机械臂108在一系列成形操作中需要哪个成形工具来执行当前的成形操作。机械臂108通过例如从托盘113取回所需的成形工具来响应，并将成形工具提供到成形头106以对金属条执行当前的成形操作。

应当注意，如下所述，用于接受特征的金属条的选定部分在成形工具112a、112b受到冲击之前或之后可能经历温度变化。系统100因此可以包括温度传感器(未示出)、加热元件115和冷却机构(未示出)，

在一些实施方案中，期望的成形操作可能需要在进行成形操作之前加热金属条以为金属条提供期望的特征。例如，当需要加热金属条时，加热元件115可以加热金属条的从馈送设备102前进的选定部分。在附图所示的实施方案中，加热元件115(见图4)位于基座101的工作台109下方并且可相对于工作台109垂直移动。例如，加热元件115可以从工作台109的顶表面下方垂直移动以延伸穿过工作台109并直接加热金属条的选定部分。加热元件115可以配置成加热金属条的一侧或可以配置成加热金属条的相对侧。

系统100还可包括冷却机构(未示出)。在一些实施方案中，冷却机构可以是压力空气喷嘴，其可以被远程控制以将空气引导到金属条上以冷却金属条。金属条的冷却通常在执行成形操作之后发生。

系统100还可包括温度传感器和计算单元(未示出)。在一些实施方案中，温度传感器可以测量金属条的温度，并且计算单元可以配置成响应于由温度传感器(例如，开关式控制)测量的温度来打开或关闭加热元件115和/或冷却机构中的一个或两个。例如，计算单元可以配置成在金属条的温度达到临界值时自动关闭加热元件115。临界值可以由用户使用计算单元配置/选择，或由软件根据材料性质或特征类型自动确定。在其他实施方案中，温度传感器可以测量金属条的温度，并且计算单元可以配置成通过响应于由温度传感器测量的温度来控制加热元件115和/或冷却机构来对金属条提供可变的温度控制。例如，计算单元可以配置成控制加热元件115的热强度(即可变的加热功率)和/或冷却机构的气压(即可变的冷却强度)。热强度可以是目标温度和测量温度(例如PID控制器)之间的差的函数。

应当注意，在一些实施方案中，可以在不移动金属条的情况下对金属条的选定部分执行连续的成形操作。在这些情况下，可以在每次成形操作之前或之后执行加热和/或冷却，而无需使馈送设备102使金属条前进。

现在参考图6A-6D，凸形成形工具112a(例如，冲头)和凹形成形工具112b(例如，成形块)以及互补的成形工具112的示例性实施方案可以由成形头106携带并且用于为金属条提供特征。例如，在一些实施方案中，互补的成形工具112可以被容纳在成形头106的一个或多个腔室中，该腔室配置成暴露至少一部分成形工具(参见图4中的暴露在成形工具106下方的成形头112)到金属条。

凸形成形工具112a和凹形成形工具112b包括主体132、耦接到主体132的顶部的配合端130和耦接到主体132的底部的块134。凸形成形工具112a还包括用于在金属条中形成特征的连接到块134的冲头136。块134和块136可以被定制以在金属条中形成不同的特征。

如上所述，成形工具112a和112b的配合端130的尺寸和形状通常与机械臂108的抓握部分吻合以便机械臂108取回成形工具112a、112b并提供它们到成形头106，并且随后在成形操作中使用之后，从成形头106取回成形工具112a、112b。

尽管出于说明性的目的，本文描述的申请人的教导与各种实施方案结合，但是并不意图将申请人的教导限于这样的实施方案，因为本文所描述的实施方案旨在作为示例。相反，在不脱离本文描述的实施方案的情况下，本文描述和示出的申请人的教导涵盖了各种备选方案、修改和等同形式，其总体范围由所附权利要求限定。

Claims (12)

1.一种用于通过一系列成形操作将金属条成形为具有预定形状的模具的系统，所述系统包括：

基座，配置成当所述金属条经历所述一系列成形操作时支撑所述金属条；

馈送设备，其耦接到所述基座并配置成在所述一系列成形操作中的每个成形操作之间使所述金属条前进，并且在每次成形操作期间抓握所述金属条；

弯曲设备，其与所述馈送设备相邻地耦接到所述基座，所述弯曲设备配置成使所述金属条的从所述馈送设备延伸的部分弯曲以作为所述一系列成形操作中的一个成形操作；

耦接到所述基座的成形头，所述成形头配置成：容纳一对成形工具，并且使用所述一个或多个成形工具向所述金属条的从所述馈送设备延伸的所述部分提供特征以作为所述一系列成形操作中的一个成形操作；

耦接到所述基座的机械臂，所述机械臂配置成选择性将所述一个或多个成形工具提供到所述成形头；以及

与所述机械臂通信的计算单元，所述计算单元配置成传输控制信号以使所述机械臂取回所述对成形工具并将所述对成形工具提供到所述成形头。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述成形头可相对于所述基座垂直地移动，以向所述金属条的从所述馈送设备延伸的所述部分提供特征。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述成形头配置成向所述一个或多个成形工具中的每一个施加侧向力以向所述金属条的所述部分提供特征。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述侧向力基于所述金属条的类型来配置。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中所述侧向力基于所述成形操作来配置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述机械臂配置成从多个成形工具取回所述对成形工具，并将所述对成形工具提供到所述成形头。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述对成形工具被容纳在托盘中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述馈送设备在多于一个的位置抓握所述金属条。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，还包括加热元件，所述加热元件配置成选择性加热所述金属条的从所述馈送设备延伸的所述部分。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，还包括冷却机构，所述冷却机构配置成选择性冷却所述金属条的从所述馈送设备延伸的所述部分。

11.根据权利要求9或10所述的系统，还包括传感器系统，所述传感器系统配置成检测所述金属条的目标部分的温度并将温度信息提供到温度计算单元。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，还包括温度控制器，所述温度控制器配置成通过响应于所述温度信息来调节所述加热元件和/或所述冷却机构来提供对所述金属条的可变温度控制。

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