JPH09323212A

JPH09323212A - 鋼材加工装置

Info

Publication number: JPH09323212A
Application number: JP8138711A
Authority: JP
Inventors: Eisuke Oide; 出栄助生
Original assignee: Ogura KK
Current assignee: Ogura KK
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-16
Also published as: TW332173B; DE19723084A1; US5832771A

Abstract

(57)【要約】【課題】大型の加工ユニットであっても、容易にかつ
安全に交換できるようにする。【解決手段】加工ユニットＵを駆動して鋼材に曲げ加
工等を施す鋼材加工機２を設ける。回転テーブル２４上
に複数種類の加工ユニットＵが搭載されたユニット搭載
装置３を設ける。鋼材加工機２とユニット搭載装置３と
の間に、加工ユニットＵをスライド搬送するユニット搬
送装置４を設ける。ユニット搭載装置３とユニット搬送
装置４とを、加工ユニットの交換位置で連結固定する位
置決め固定機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工ユニットの交
換により孔穿け、切断あるいは折曲げ加工等を行なうこ
とができる鋼材加工装置に係り、特に複数の加工ユニッ
トを適宜交換するための交換装置を有する鋼材加工装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧作動装置に加工ユニットを着脱交換
可能に装着し、この加工ユニットを油圧作動装置で駆動
して鋼材を加工するようにした鋼材加工機が知られてい
る（例えば、特願平８−２７３６６号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の鋼材加
工機においては、目的に応じて加工ユニットを適宜交換
するだけで、１台の鋼材加工機で孔穿け、切断あるいは
折曲げ等の加工を行なうことができる等の利点を有して
いるが、加工ユニットが大型化し、重量が大きくなる
と、その交換作業が容易でないという問題がある。

【０００４】本発明は、このような点を考慮してなされ
たもので、加工ユニットが大型であっても、その交換作
業を容易に行なうことができる鋼材加工装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】本発明の他の目的は、簡単な構造で位置決
め機構およびロック機構を構成することができ、しかも
ロック機構のロック解除が容易な鋼材加工装置を提供す
るにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、着脱交換可能に装着された加工ユニットを駆
動して鋼材を加工する鋼材加工機と、複数の加工ユニッ
トをスライド可能に搭載し交換すべき加工ユニットを交
換位置まで移動させるユニット搭載装置と、前記鋼材加
工機とユニット搭載装置の交換位置との間を接続し交換
すべき加工ユニットをスライド搬送するユニット搬送装
置と、ユニット搭載装置の任意の加工ユニット搭載位置
を交換位置で位置決め固定する位置決め機構と、各加工
ユニットのユニット搭載装置上でのスライドをロックす
るロック機構とを設けるようにしたことを特徴とする。
そして、ユニット搭載装置で選択した加工ユニットを、
ユニット搬送装置を介し鋼材加工機まで搬送して装着す
ることにより、加工ユニットが大型であっても、その交
換作業を容易に行なうことが可能となる。

【０００７】本発明はまた、位置決め機構に、基端がユ
ニット搬送装置に枢着されて垂直面内で揺動し先端がユ
ニット搭載装置に設けた係合溝に上方から係合して任意
の加工ユニット搭載位置を交換位置で位置決め固定する
位置決めアームを設けるとともに、ロック機構に、前記
係合溝位置に水平方向にスライド可能に設けらればね圧
により先端が加工ユニットに設けた係止穴に係止されて
加工ユニットのユニット搭載装置上でのスライドをロッ
クするロックピンを設け、このロックピンを、前記位置
決めアームの係合溝への係合により、位置決めアームに
接触させてばね圧に抗しスライドさせ、加工ユニットの
ロックが解除されるようにしたことを特徴とする。そし
てこれにより、位置決め機構で任意の加工ユニット搭載
位置を交換位置で位置決め固定するだけで、ロック機構
による加工ユニットのロックが自動的に解除され、加工
ユニットをユニット搭載装置上でスライドさせて、ユニ
ット搬送装置に引渡すことが可能となり、作業が容易か
つ安全である。

【０００８】本発明はまた、ユニット搭載装置に、上面
側に加工ユニットが搭載される可動部と、この可動部を
下面側から支持する固定部とを設け、前記可動部に上下
方向にスライド可能に設けられ下端部が前記固定部に接
触した状態で上端部が加工ユニットの下面に設けた係止
穴に下方から嵌入係止されて加工ユニットの可動部上で
のスライドをロックするロックピンと、このロックピン
を下方に付勢するスプリングと、前記固定部の交換位置
に設けられ前記ロックピンの下端部が嵌入係止されるロ
ック解除穴とを有していることを特徴とする。

【０００９】本発明はまた、位置決め機構に、ユニット
搬送装置に水平方向にスライド可能に設けられたストッ
パピンと、このストッパピンをユニット搭載装置側に付
勢するスプリングとを設け、前記ストッパピンは、ユニ
ット搭載装置に設けられた位置決め穴に係止させること
により、任意の加工ユニット搭載位置を交換位置で位置
決め固定できるようにしたことを特徴とする。そしてこ
れにより、任意の加工ユニット搭載位置を交換位置で確
実に位置決め固定することが可能となる。

【００１０】本発明はまた、ユニット搭載装置を、垂直
軸廻りに回転する回転テーブルと、この回転テーブル上
に周方向に間隔を置いて複数設けられ加工ユニットを両
側から支持して加工ユニットの径方向へのスライドを案
内するスライドガイド部とから構成するようにしたこと
を特徴とする。そしてこれにより、ユニット搭載装置の
小型化を図ることが可能となる。

【００１１】本発明はさらに、ユニット搭載装置を、直
線往復動するスライドテーブルと、このスライドテーブ
ル上に往復動方向に間隔を置いて複数設けられ加工ユニ
ットを両側から支持して加工ユニットの往復動に直交す
る方向へのスライドを案内するスライドガイド部とから
構成するようにしたことを特徴とする。そしてこれによ
り、スライドテーブルの長さを長くするだけで、加工ユ
ニットの種類を容易に増やすことが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。

【００１３】図１および図２は、本発明の第１の実施の
形態に係る鋼材加工装置を示すもので、この鋼材加工装
置１は、鋼材を加工する鋼材加工機２と、複数の加工ユ
ニットＵをスライド可能に搭載するユニット搭載装置３
と、鋼材加工機２とユニット搭載装置３との間で加工ユ
ニットＵの授受を行なうユニット搬送装置４とを備えて
いる。

【００１４】鋼材加工機２は、図３および図４に示すよ
うに、上面がユニット装着面５ａをなす定盤５と、この
定盤５上に立設された支柱６と、この支柱６内に組込ま
れた油圧シリンダ７、油圧ポンプ８、および電動モータ
９とから構成されている。前記油圧シリンダ７は、ユニ
ット装着面５ａの上方位置に設置され、ユニット装着面
５ａ上に着脱交換可能に装着される加工ユニットＵを駆
動して、鋼材の孔穿け、切断あるいは折曲げ等の加工を
行なうようになっている。

【００１５】すなわち、前記電動モータ９のモータ軸１
０は、油圧ポンプ８のケーシング本体１１の背面側に挿
入されており、ケーシング本体１１内には、油が貯留さ
れる油槽１２およびこの油槽１２内の油を圧送するポン
プ機構１３がそれぞれ組込まれている。

【００１６】ポンプ機構１３は、モータ軸１０の先端に
形成されたカム部１４と、このカム部１４によりニード
ルベアリングを介し往復駆動されるピストン１５と、油
通路中に配置された開閉弁１６とを備えており、この開
閉弁１６は、通常はスプリング１７により油通路を閉止
するようになっている。

【００１７】一方、油圧シリンダ７内には、シリンダ室
１８が形成されており、このシリンダ室１８内には、ピ
ストン１９が上下に摺動自在に配設され、このピストン
１９の下面には、ピストンロッド２０が一体に設けられ
ている。

【００１８】この油圧シリンダ７と油圧ポンプ８とは、
ソレノイド駆動の流路切換弁２１を介して接続されてお
り、この流路切換弁２１の切換により油路が切換制御さ
れ、これによってピストン１９およびピストンロッド２
０が上下方向に駆動されるようになっている。そして、
ピストンロッド２０の上下動により、ユニット装着面５
ａ上に装着した加工ユニットＵが駆動され、この加工ユ
ニットＵにより鋼材に所定の加工が施されるようになっ
ている。

【００１９】ユニット搭載装置３は、ベース２２と、こ
のベース２２上に垂直な中心軸２３廻りに回転可能に設
置された回転テーブル２４とを備えている。この回転テ
ーブル２４上には、周方向に間隔を置いて例えば３個の
スライドガイド部２５がそれぞれ設置され、これら各ス
ライドガイド部２５には、加工ユニットＵが回転テーブ
ル２４の径方向にスライド可能に装着されるようになっ
ている。

【００２０】すなわち、各スライドガイド部２５は、図
１に示すように、加工ユニットＵを両側から支持して加
工ユニットＵの径方向へのスライドを案内する一対のガ
イドレール２６，２７と、加工ユニットＵの中心側への
スライドを規制するストッパ手段とを備えている。すな
わち、一方のガイドレール２６には、第１ロック装置２
９が設けられているとともに、他方のガイドレール２７
には、第２ロック装置３０が設けられ、これら両ロック
装置２９，３０により、加工ユニットＵの不用意なスラ
イドを阻止できるようになっている。

【００２１】第１ロック装置２９は、図５ないし図１３
に示すように、ガイドレール２６に設けた係合溝３１を
横断して水平方向にスライド可能に設けられたロックピ
ン３２を備えている。このロックピン３２は、先端太径
部３２ａと、基端太径部３２ｂと、これら両太径部３２
ａ，３２ｂ間に位置する中間細径部３２ｃと、先端太径
部３２ａの先端側に設けられたロック部３２ｄとから構
成されている。そしてこのロックピン３２は、基端太径
部３２ｂ内に組込まれたスプリング３３により、常時先
端側に押圧付勢されている。そしてこの付勢力により、
ロック部３２ｄが加工ユニットＵに設けた係止穴３４に
嵌入係止され、加工ユニットＵのスライドがロックされ
るようになっている。

【００２２】一方、ユニット搬送装置４のユニット搭載
装置３側の端部には、図１、図５ないし図１２に示すよ
うに、基端がユニット搬送装置４に支点軸３５を介し枢
着されて垂直面内で揺動可能な角棒状の位置決めアーム
３６が設けられている。この位置決めアーム３６の先端
は、前記係合溝３１に上方から係合可能となっている。
そして、この位置決めアーム３６の係合溝３１への係合
により、任意の加工ユニットＵが交換位置で位置決め固
定され、交換時に回転テーブル２４が不用意に回転して
しまうといった不具合を防止できるようになっている。
すなわち、位置決めアーム３６と係合溝３１とにより、
ユニット搭載装置３の任意の加工ユニット搭載位置を交
換位置で位置決め固定する位置決め機構が構成されてい
る。

【００２３】前記位置決めアーム３６の係合溝３１に係
合する部分には、図６、図８および図９に示すように、
下方に開口するＵ字状の切欠き３６ａが設けられてお
り、この切欠き３６ａには、位置決めアーム３６を係合
溝３１に係合させた際に、前記ロックピン３２の中間細
径部３２ｃが嵌入されるようになっている。そしてその
際、切欠き３６ａの縁部が基端太径部３２ｂの端部に設
けられたテーパ部３２ｅに接触することにより、ロック
ピン３２がスプリング３３の付勢力に抗し基端側にスラ
イドし、加工ユニットＵの係止穴３４に嵌入係止されて
いたロック部３２ｄが係止穴３４から引抜かれて加工ユ
ニットＵのロックが解除されるようになっている。すな
わち、位置決めアーム３６による位置決め固定動作によ
り、第１ロック装置２９による加工ユニットＵのロック
が自動的に解除されるようになっている。なお、これに
ついては後に詳述する。

【００２４】第２ロック装置３０は、図２、図１４およ
び図１５に示すように、ユニット搭載装置３の回転テー
ブル２４およびガイドレール２７を上下に貫通して配置
されて上下方向にスライド可能なロックピン３７と、こ
のロックピン３７を常時下方に押圧付勢するスプリング
３８とを備えている。前記ロックピン３７は、その下端
部がベース２２の上面に接触した状態で、上端部が加工
ユニットＵの下面に設けた係止穴３９に下方から嵌入係
止されるようになっている。そしてこれにより、加工ユ
ニットＵがガイドレール２７にロックされ、加工ユニッ
トＵの不用意なスライドを防止できるようになってい
る。

【００２５】一方、ベース２２の加工ユニット交換位置
には、図２および図１５に示すように、ロック解除穴４
０が設けられている。このロック解除穴４０には、回転
テーブル２４の回転により交換すべき加工ユニットＵが
交換位置まで移動してきた際に、当該加工ユニットＵの
ロックピン３７下端部が嵌入し、ロックピン３７の上端
部が加工ユニットＵの下面に設けられた係止穴３９から
引抜かれる。そしてこれにより加工ユニットＵが交換位
置でガイドレール２７上を自由にスライド可能になるよ
うになっている。

【００２６】一方、ユニット搬送装置４は、図１に示す
ように、鋼材加工機２のユニット装着面５ａとユニット
搭載装置３の交換位置とを結ぶ例えば平面コ字状の搬送
路４１を備えており、この搬送路４１の上面には、加工
ユニットＵを摺動させるための複数のスライド板４２が
取付けられている。そして、加工ユニットＵは、これら
各スライド板４２上を摺動させることにより、ユニット
装着面５ａと交換位置との間で容易にスライド搬送させ
ることができるようになっている。

【００２７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００２８】ユニット搭載装置３上に搭載されている加
工ユニットＵを鋼材加工機２に装着する場合には、まず
回転テーブル２４を人力またはモータで回転させて、装
着すべき加工ユニットＵがユニット搬送装置４に対面す
る交換位置にくるようにする。

【００２９】ところで、第２ロック装置３０は、前記交
換位置以外の位置では、図１４に示すように、ロックピ
ン３７の上端部が加工ユニットＵ下面の係止穴３９に嵌
入係止されているため、加工ユニットＵはガイドレール
２７に固定され、ユニット搭載装置３上でスライドでき
ない状態となっている。

【００３０】ところが、装着すべき加工ユニットＵが交
換位置まで移動してくると、図１５に示すように、ロッ
クピン３７の下端部が、スプリング３８の付勢力により
ロック解除穴４０に嵌入し、ロックピン３７の上端部
が、図１５に示すように、係止穴３９から完全に引抜か
れ、加工ユニットＵは、第２ロック装置３０に関する限
り、ロックが完全に解除される。

【００３１】一方、第１ロック装置２９は、図５ないし
図７に示すように、装着すべき加工ユニットＵが交換位
置まで移動してきただけでは、加工ユニットＵのロック
を解除することはない。したがって、第２ロック装置３
０によるロックが解除されても、加工ユニットＵを両ガ
イドレール２６，２７にそってスライドさせることはで
きない。加工ユニットＵをスライド可能な状態とするた
めには、以下の操作を必要とする。

【００３２】すなわち、装着すべき加工ユニットＵが交
換位置まで移動してきたならば、図８ないし図１０に示
すように、位置決めアーム３６を垂直面内で揺動させ、
その先端部をガイドレール２６の係合溝３１に上方から
嵌入係止する。これにより、回転テーブル２４の回転が
完全に不可能となり、大きな外力が回転テーブル２４に
作用したとしても、装着すべき加工ユニットＵが交換位
置から移動してしまうといった不具合が全くない。

【００３３】位置決めアーム３６の先端が係合溝３１に
嵌入係止されると、図８および図１０に示すように、ロ
ックピン３２の基端太径部３２ｂのテーパ部３２ｅが位
置決めアーム３６の切欠き３６ａの縁部に接触し、ロッ
クピン３２がスプリング３３の付勢力に抗し基端側にス
ライドすることになる。このため、ロック部３２ｄが加
工ユニットＵの係止穴３４から引抜かれ、第１ロック装
置２９による加工ユニットＵのロックが解除される。

【００３４】ところで、前述のように、位置決めアーム
３６の係合溝３１への嵌入係止により、ロック部３２ｄ
が係止穴３４から引抜かれるが、図８および図１０に示
すように、ロック部３２ｄは係止穴３４から完全に引抜
かれるわけではなく、ロック部３２ｄの先端部は依然と
して係止穴３４に挿入された状態となっている。すなわ
ち、仮固定状態は依然として保持され、したがって、小
さな外力が加工ユニットＵに作用したとしても、加工ユ
ニットＵが両ガイドレール２６，２７にそってスライド
することはない。

【００３５】加工ユニットＵに一定以上の力を加えてユ
ニット搬送装置４側に押出すと、図１１ないし図１３に
示すように、ロック部３２ｄの先端が係止穴３４から完
全に抜け出し、第１ロック装置２９による加工ユニット
Ｕのロックが完全に解除される。このため、以後は小さ
な力で加工ユニットＵを押出せば、加工ユニットＵは両
ガイドレール２６，２７に沿ってスライドし、ユニット
搬送装置４に受け渡されることになる。

【００３６】ところで、ロック部３２ｄの先端が係止穴
３４から完全に抜け出した際に、図１１ないし図１３に
示すように、先端太径部３２ａの基端部が嵌入係止され
る円形皿状の係止凹部４３を位置決めアーム３６に設け
ておくようにしてもよい。そしてこれにより、加工ユニ
ットＵをユニット搭載装置３からユニット搬送装置４に
受け渡している最中に、位置決めアーム３６に外力が作
用しても、位置決めアーム３６が係合溝３１から抜け出
てユニット搬送装置４側に揺動してしまうといったこと
がなくなり、位置決めアーム３６による位置決め固定を
より安定させることができる。

【００３７】このようにして、ユニット搭載装置３上の
加工ユニットＵがユニット搬送装置４上に移載されたな
らば、加工ユニットＵを押圧して鋼材加工機２までスラ
イド搬送させる。そして、この加工ユニットＵを定盤５
のユニット装着面５ａ上に押出して、鋼材加工機２に装
着する。

【００３８】以後は、従来と同一の操作により、鋼材加
工機２に装着された加工ユニットＵによって鋼材に所定
の加工を施す。なお、鋼材加工機２に装着されている加
工ユニットＵをユニット搭載装置３に戻す場合には、前
述の装着の場合と逆の手順により行なえばよい。

【００３９】このように、ユニット搭載装置３に予め複
数種類の加工ユニットＵを搭載しておき、必要な加工ユ
ニットＵをユニット搬送装置４を介しスライド搬送して
鋼材加工機２に装着するようにしているので、加工ユニ
ットＵが大型で大重量物である場合であっても、容易に
着脱交換することができる。

【００４０】図１６ないし図２０は、本発明の第２の実
施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における
第１ロック装置２９および位置決めアーム３６に代え、
位置決め装置５０を用いるようにしたものである。

【００４１】すなわち、この位置決め装置５０は、ユニ
ット搬送装置４のユニット搭載装置３側の端部に水平方
向にスライド可能に設けられたストッパピン５１と、こ
のストッパピン５１をユニット搭載装置３側に押圧付勢
するスプリング５２と、ストッパピン５１のストローク
を規制するストッパを兼ねた操作ピン５３とを備えてい
る。一方ユニット搭載装置３の回転テーブル２４外周面
には、各加工ユニットＵの搭載位置に対応させて位置決
め穴５４が設けられている。そして、前記ストッパピン
５１は、回転テーブル２４を回転させることにより、任
意の位置決め穴５４にスプリング５２の付勢力で係止さ
れ、当該位置決め穴５４に対応する加工ユニットＵを交
換位置で完全に位置決め固定できるようになっている。
このストッパピン５１の位置決め穴５４との係止解除
は、操作ピン５３を手動で操作することにより行なわれ
る。

【００４２】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００４３】このように、この位置決め装置５０は、前
記位置決めアーム３６の場合と異なり、任意の加工ユニ
ットＵの交換位置での位置決め固定が自動的になされる
ので、交換作業をより容易なものとすることができる。

【００４４】図２１および図２２は、本発明の第３の実
施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における
ユニット搭載装置３に代え、ユニット搭載装置６３を用
いるようにしたものである。

【００４５】すなわち、このユニット搭載装置６３は、
ガイドレール６４を有するベース６５と、ガイドレール
６４に沿って直線往復動するスライドテーブル６６とを
備えており、スライドテーブル６６上には、その往復動
方向に間隔を置いて例えば３個のスライドガイド部２５
がそれぞれ設置され、これら各スライドガイド部２５に
は、加工ユニットＵがスライドテーブル６６の往復動に
直交する方向にスライド可能に装着されるようになって
いる。

【００４６】従って、目的に応じて使用する加工ユニッ
トＵを選択し、その加工ユニットＵを搭載したスライド
ガイド部２５が搬送路４１の所定の交換位置に来るよう
スライドテーブル６６を移動する。

【００４７】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。

【００４８】このように、このユニット搭載装置６３の
場合には、搭載すべき加工ユニットＵの数を増やす必要
がある場合に、ガイドレール６４およびスライドテーブ
ル６６の長さを長くするだけで対応できる。

【００４９】なお、本発明は前記各実施の形態に限定さ
れるわけではなく、例えば各実施の形態の構成を相互に
組合わせて用いるようにしてもよい。また、鋼材加工機
２は、図３および図４に示す構造のものに限らず、加工
ユニットＵを駆動して鋼材に所定の加工を施すことがで
きるものであれば、例えば機械駆動のもの等でもよい。
また、ユニット搬送装置４も、前記各実施の形態に示さ
れたものに限らず、鋼材加工機２とユニット搭載装置
３，６３との間で加工ユニットＵをスライド搬送できる
ものであれば、特にその構成に制限はない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、鋼材加工
機と、ユニット搭載装置と、ユニット搬送装置と、位置
決め機構と、ロック機構とを設け、ユニット搭載装置で
選択した加工ユニットを、ユニット搬送装置を介し鋼材
加工機まで搬送して装着するようにしているので、加工
ユニットが大型で大重量物であっても、その交換作業を
容易に行なうことができる。

【００５１】本発明はまた、位置決め機構に、位置決め
アームを設けるとともに、ロック機構にロックピンを設
け、このロックピンを、位置決めアームの係合溝への係
合により、位置決めアームに接触させてばね圧に抗しス
ライドさせ、加工ユニットのロックを解除できるように
しているので、位置決め機構で任意の加工ユニット搭載
位置を交換位置で位置決め固定するだけで、ロック機構
による加工ユニットのロックを自動的に解除することが
でき、交換作業が容易である。

【００５２】本発明はまた、ユニット搭載装置を、可動
部と固定部とから構成し、またロック機構に、ロックピ
ンとスプリングとを設けるとともに、位置決め機構にロ
ック解除穴を設け、前記ロックピンの下端部を、ロック
解除穴へ嵌入することによりロックピンの上端部を係止
穴から抜き出し、加工ユニットのロックを解除できるよ
うにしているので、位置決め機構による位置決め固定
も、またロック機構のロック解除も自動化でき、作業を
より容易なものとすることができる。

【００５３】本発明はまた、位置決め機構に、ストッパ
ピンとスプリングとを設け、前記ストッパピンを、ユニ
ット搭載装置に設けられた位置決め穴に係止させること
により位置決め固定を行なうようにしているので、位置
決め固定を自動化できるとともに、大きな位置決め固定
力を得ることができる。

【００５４】本発明はまた、ユニット搭載装置を、回転
テーブルとスライドガイド部とから構成するようにして
いるので、ユニット搭載装置を小型化できるとともに、
少ない移動距離でユニットの交換を行なうことができ
る。

【００５５】本発明はさらに、ユニット搭載装置を、ス
ライドテーブルとスライドガイド部とから構成するよう
にしているので、スライドテーブルの長さを長くするだ
けで、加工ユニットの種類を容易に増やすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鋼材加工装置
を示す部分断面を含む平面図。

【図２】図１と同様の部分断面を含む側面図。

【図３】図１に示した鋼材加工機の構成を示す側断面
図。

【図４】図３のIV−IV線正断面図。

【図５】第１ロック装置の構造を上方から見た部分断面
図。

【図６】第１ロック装置の機構を示す部分断面を含む側
面図。

【図７】図５のVII −VII 線断面図。

【図８】位置決めアームによる位置決め固定状態を示す
図５相当図。

【図９】図８と同様の図６相当図。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線断面図。

【図１１】加工ユニットを少しスライドさせた状態を示
す図８相当図。

【図１２】図１１と同様の図９相当図。

【図１３】図１１のXIII−XIII線断面図。

【図１４】第２ロック装置の構造を示す拡大側断面図。

【図１５】第２ロック装置のロック解除の状態を示す図
１４相当図。

【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す図１相当
図。

【図１７】図１６の側面図。

【図１８】図１６の位置決め装置の詳細を示す拡大平断
面図。

【図１９】位置決め穴がストッパピンの位置まで移動し
てきた状態を示す図１８相当図。

【図２０】ストッパピンが位置決め穴に係止された状態
を示す図１８相当図。

【図２１】本発明の第３の実施の形態を示す図１相当
図。

【図２２】図２１のXXII−XXII線正断面図。

【符号の説明】

１鋼材加工装置２鋼材加工機３，６３ユニット搭載装置４ユニット搬送装置２２，６５ベース２４回転テーブル２５スライドガイド部２６，２７，６４ガイドレール２９第１ロック装置３０第２ロック装置３１係合溝３２，３７ロックピン３３，３８，５２スプリング３４，４９係止穴３６位置決めアーム３６ａ切欠き４０，５４位置決め穴４１搬送路４２スライド板４３係止凹部５０位置決め装置５１ストッパピン６６スライドテーブルＵ加工ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】着脱交換可能に装着された加工ユニットを
駆動して鋼材を加工する鋼材加工機と、複数の加工ユニ
ットをスライド可能に搭載し交換すべき加工ユニットを
交換位置まで移動させるユニット搭載装置と、前記鋼材
加工機とユニット搭載装置の交換位置との間を接続し交
換すべき加工ユニットをスライド搬送するユニット搬送
装置と、ユニット搭載装置の任意の加工ユニット搭載位
置を交換位置で位置決め固定する位置決め機構と、各加
工ユニットのユニット搭載装置上でのスライドをロック
するロック機構とを具備することを特徴とする鋼材加工
装置。
【請求項２】位置決め機構は、基端がユニット搬送装置
に枢着されて垂直面内で揺動し先端がユニット搭載装置
に設けた係合溝に上方から係合して任意の加工ユニット
搭載位置を交換位置で位置決め固定する位置決めアーム
を有しているとともに、ロック機構は、前記係合溝位置
に水平方向にスライド可能に設けらればね圧により先端
が加工ユニットに設けた係止穴に係止されて加工ユニッ
トのユニット搭載装置上でのスライドをロックするロッ
クピンを有しており、このロックピンは、前記位置決め
アームの係合溝への係合により、位置決めアームに接触
してばね圧に抗しスライドし加工ユニットのロックを解
除することを特徴とする請求項１記載の鋼材加工装置。
【請求項３】ユニット搭載装置は、上面側に加工ユニッ
トが搭載される可動部と、この可動部を下面側から支持
する固定部とからなり、前記可動部に上下方向にスライ
ド可能に設けられ下端部が前記固定部に接触した状態で
上端部が加工ユニットの下面に設けた係止穴に下方から
嵌入係止されて加工ユニットの可動部上でのスライドを
ロックするロックピンと、このロックピンを下方に付勢
するスプリングと、前記固定部の交換位置に設けられ前
記ロックピンの下端部が嵌入されるロック解除穴とを有
していることを特徴とする請求項１記載の鋼材加工装
置。
【請求項４】位置決め機構は、ユニット搬送装置に水平
方向にスライド可能に設けられたストッパピンと、この
ストッパピンをユニット搭載装置側に付勢するスプリン
グとを備え、前記ストッパピンは、ユニット搭載装置に
設けた位置決め穴に係止されて任意の加工ユニット搭載
位置を交換位置で位置決め固定することを特徴とする請
求項１記載の鋼材加工装置。
【請求項５】ユニット搭載装置は、垂直軸廻りに回転す
る回転テーブルと、この回転テーブル上に周方向に間隔
を置いて複数設けられ加工ユニットを両側から支持して
加工ユニットの径方向へのスライドを案内するスライド
ガイド部とを備えていることを特徴とする請求項１、
２、３または４記載の鋼材加工装置。
【請求項６】ユニット搭載装置は、直線往復動するスラ
イドテーブルと、このスライドテーブル上に往復動方向
に間隔を置いて複数設けられ加工ユニットを両側から支
持して加工ユニットの往復動に直交する方向へのスライ
ドを案内するスライドガイド部とを備えていることを特
徴とする請求項１、２、３または４記載の鋼材加工装
置。