AT517353B1

AT517353B1 - Biegewerkzeugspeicher

Info

Publication number: AT517353B1
Application number: ATA50600/2015A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg
Priority date: 2015-07-08
Filing date: 2015-07-08
Publication date: 2017-01-15
Also published as: EP3319743A1; WO2017004649A1; AT517353A4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Biegewerkzeugspeicher (4) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2) mit einer Vielzahl von Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2), gekennzeichnet durch zumindest einen ersten Abschnitt (11), in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und zumindest einen zweiten Abschnitt (12), in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Biegewerkzeugspeicher zum Speichern von Biegewerkzeu-gen mit einer Vielzahl von Fiihrungsschienen zum Halten und Fiihren von Biegewerkzeugen. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Biegewerkzeug-Speichervorrichtung und ein Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biegewerkzeuges in einen Werkzeugspeicher und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerkzeuges aus einem Werkzeugspeicher.

[0002] Die CH668035A5 offenbart eine Biegepresse und einen Mechanismus zum Wechseln von Biegewerkzeugen. Biegewerkzeuge sind dabei in einer Speichervorrichtung jeweils an einem Haken aufgehängt. Das Wechseln erfolgt mittels eines urn eine horizontale Schwenk-achse drehbaren Tragarmes, der ein einzelnes Biegewerkzeug aufnimmt und von dem Werkzeugspeicher in die Biegepresse transferiert. Nachteilig an dieser Wechselvorrichtung ist, dass fiir die Bewegung des Tragarmes viel Raum zur Verfiigung gestellt werden muss. Außerdem erfordert das Heranfahren und Verschwenken des Armes in Richtung der Werkzeughalterung der Biegepresse einen komplexen Bewegungsablauf. Zudem besteht hohe Kollisionsgefahr zwischen Tragarm und Teilen der Biegepresse einerseits und dem Werkzeugspeicher anderer-seits. Ein hoher Zeitaufwand beim Wechseln ergibt sich auch dadurch, dass die Biegewerkzeuge nur einzeln, d.h. nacheinander transferiert werden können.

[0003] Die EP2143506B1 offenbart eine Vorrichtung zum Austauschen und Montieren eines mehrteiligen Werkzeugs fiir eine Abkantpresse. Eine komplexe und raumfordernde Transferein-richtung mit einem Greifer bzw. Haken entnimmt Biegewerkzeuge aus dem Werkzeugspeicher und verbringt sie in die Biegepresse. Die Transfereinrichtung ist zu diesem Zwecke vertikal und horizontal verfahrbar; der Haken zusätzlich rotierbar.

[0004] Weitere aus dem Stand der Technik bekannte Speichervorrichtungen besitzen den Nachteil, dass deren Speicherkapazität nur sehr gering ist. D.h. die Anzahl der pro Raumeinheit in der Speichervorrichtung ablegbaren Biegewerkzeuge ist beschränkt bzw. sind Kollisionen zwischen einzelnen Biegewerkzeugen nicht auszuschließen.

[0005] Die sich aus dem Stand der Technik ergebenden Nachteile bestehen daher einerseits in der aufwendigen und raumfordernden Gestaltung des Werkzeugspeichers und der Transfereinrichtung, die die Biegewerkzeuge von dem Werkzeugspeicher in die Biegepresse transferiert. Andererseits ist die Speicherkapazität der Werkzeugspeicher stark begrenzt bzw. erfordert ein solcher Werkzeugspeicher sehr viel Raum. Dies resultiert insbesondere daraus, dass (wie in der CH668035A5) für jedes Werkzeug eine gesonderte Haltestruktur, z.B. in Form eines Ha-kens, erforderlich ist bzw. dass (wie in beiden oben genannten Druckschriften) der Werkzeugspeicher ausreichend (Zwischen-)Raum für das Einfahren der Transfereinrichtung aufweisen muss. Das Wechseln von Werkzeugen ist mitunter sehr zeitaufwendig. Neben einer erhöhten Kollisionsgefahr der beweglichen Teile einschließlich der Biegewerkzeuge und der Transfereinrichtung, ist der Kostenaufwand ein nachteiliger Faktor der bekannten Vorrichtungen.

[0006] Das Ziel der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen bzw. zu entschärfen und einen Biegewerkzeugspeicher bereitzustellen, der platzsparender dimensioniert werden kann und der eine höhere Speicherdichte aufweist, d.h. eine höhere Anzahl von Biegewerkzeugen pro Raumeinheit beherbergen kann. Das Beschicken und Wechseln von Biegewerkzeugen soil auf einfache und zuverlässige Weise zu bewerkstelligen sein. Der Biegewerkzeugspeicher und dessen Betrieb sollen kostengünstiger werden.

[0007] Dieses Ziel wird mit einem Biegewerkzeugspeicher der eingangs genannten Art erreicht durch zumindest einen ersten Abschnitt, in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Fiihrungsschienen jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und zumindest einen zweiten Abschnitt, in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Fiihrungsschienen jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel.

[0008] Durch diese Maßnahme wird eine Erhöhung der Speicherdichte erreicht. In dem ersten Abschnitt sind mehr Führungsschienen pro Winkeleinheit angeordnet (als in dem zweiten Ab-schnitt) und können demnach auch mehr Biegewerkzeuge aufgenommen werden. Vor allem kann durch die erfindungsgemäße Lösung der Tatsache Rechnung getragen werden, dass Biegewerkzeuge unterschiedliche Größe und Form aufweisen. So kann der erste Abschnitt gezielt dazu verwendet werden, kürzere und/oder schmälere Biegewerkzeuge aufzunehmen. Hingegen können im zweiten Abschnitt längere und/oder breitere Biegewerkzeuge unterge-bracht werden. Bei entsprechender Speicherstrategie kann dadurch die erreichbare Speicherdichte, also die Anzahl der Biegewerkzeuge pro Raumeinheit, erhöht werden.

[0009] Unter dem Winkelabstand ist jener Winkel zu verstehen, urn den benachbarte Führungs-schienen zueinander geneigt sind. Die Fiihrungsschienen können Liber den gesamten Umfang des Biegewerkzeugspeichers verteilt angeordnet sein.

[0010] Die Führungsschienen sind jeweils durch Winkelabstände voneinander beabstandet; die Führungsschienen verlaufen jeweils in einer Richtung von innen nach außen.

[0011] Im Falle eines ringförmigen Oder teilringförmigen Werkzeugspeichers verlaufen die Führungsschienen vom Innenumfang in Richtung Außenumfang des Werkzeugspeichers. Im Falle eines scheibenförmigen (inneren) Werkzeugspeichers von einem inneren Bereich in Richtung Außenumgang. Die Richtungen, in der die Führungsschienen verlaufen, weisen somit jeweils eine radiale Komponente auf.

[0012] In einer Ausführungsform verlaufen die Führungsschienen des äußeren Werkzeugspeichers und die Führungsschienen des zumindest einen inneren Werkzeugspeichers jeweils in radialer Richtung (die Verlaufs-Richtung der Führungsschienen weist hier keine tangentiale Komponente auf) Oder in einer Richtung mit radialer Komponente.

[0013] In einer alternativen Ausführungsform verlaufen die Führungsschienen jeweils in Richtungen mit tangentialer Komponente. Die Führungsschienen verlaufen auch bei dieser Ausfüh-rungsform von innen nach außen, aber zur (rein) radialen Richtung geneigt. Die Länge der einzelnen Führungsschienen kann durch diese Maßnahme vergrößert werden. In dieser Aus-führungsform weisen die Verlaufs-Richtungen der Führungsschienen - zusätzlich zu einer radialen Komponente - eine tangentiale Komponente auf. Die radiale bzw. tangentiale Richtungs-Komponente ist jeweils auf die Ring-, Teilring-, Oder Scheibenform (bzw. den Mittelpunkt) des jeweiligen Werkzeugspeichers bezogen.

[0014] Die radiale Richtung bzw. die radiale Richtungs-Komponente der Führungsschienen bezieht sich jeweils auf einen Mittelpunkt, der durch eine Ringform, Teilringform oder Scheibenform (bzw. Kreisform) des Biegewerkzeugspeichers definiert sein kann. Aufgrund des Verlaufes der einzelnen Führungsschienen jeweils in radialer Richtung bzw. in einer Richtung mit radialer Komponente vergrößert sich der Abstand zwischen benachbarten Fiihrungsschienen eines Werkzeugspeichers in radialer Richtung (d.h. vom Innenumfang in Richtung Außenumfang des Biegewerkzeugspeichers). D.h. benachbarte Fiihrungsschienen weisen einen Winkelabstand voneinander auf (bzw. sind nicht parallel zueinander).

[0015] In dem ersten Abschnitt weist der Biegewerkzeugspeicher eine höhere Dichte an Fiih-rungsschienen (kleinerer Winkelabstand) und in einem zweiten Abschnitt eine niedrigere Dichte an Fiihrungsschienen (größerer Winkelabstand) auf. Der Werkzeugspeicher weist somit entlang seines Umfanges den ersten Abschnitt auf, in dem der Winkelabstand zwischen benachbarten Fiihrungsschienen kleiner ist als in dem zweiten Abschnitt entlang seines Umfanges.

[0016] An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Biegewerkzeugspeicher auch zwei oder mehrerer erste und/oder zweite Abschnitte aufweisen kann, die sich z.B. entlang des Umfanges abwech-seln.

[0017] Benachbarte Fiihrungsschienen des ersten Abschnittes können dabei derart voneinander beabstandet sein, dass im Bereich des Außenumfanges (kurze) Biegewerkzeuge nebenei-nander (d.h. in benachbarten Fiihrungsschienen) abgelegt werden können, ohne einander zu berühren. Im Bereich des Innenumfanges hingegen könnte der seitliche Abstand zwischen benachbarten Führungsschienen bereits so klein ist, dass es hier zu Berührungen kommt, wenn zwei Biegewerkzeuge gleichzeitig durch diesen Bereich geschoben werden. Der Vorteil, mehr Biegewerkzeuge in Führungsschienen nebeneinander unterbringen zu können, überwiegt je-doch.

[0018] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in dem ersten Ab-schnitt die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen jeweils so groß sind wie der erste Winkel und/oder dass in dem zweiten Abschnitt die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen jeweils so groß sind wie der zweite Winkel. Dadurch kann im ersten und/oder zweiten Abschnitt eine Anordnung im Wesentlichen äquidistanter (d.h. densel-ben Winkelabstand voneinander aufweisender) Führungsschienen erreicht werden.

[0019] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der zweite Winkel zumindest 1,3mal, bevorzugt zumindest 1,5mal, besonders bevorzugt zumindest 2mal, so groß ist wie der erste Winkel. Die Packungsdichte im ersten Abschnitt, also die Anzahl der zu spei-chernden Biegewerkzeuge pro Raumeinheit, kann somit um den entsprechenden Faktor erhöht werden.

[0020] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Biegewerk-zeugspeicher drehbar ist, insbesondere um eine durch die radial verlaufenden Fiihrungsschie-nen definierten Mittelpunkt gehende Drehachse. Dadurch kann jede Fiihrungsschiene in einen Arbeitsbereich z.B. einerTransfereinrichtung bewegt werden.

[0021] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Biegewerk-zeugspeicher ringförmig, teilringförmig oder scheibenförmig ist. Dies ermöglicht eine Anordnung, die im Zusammenwirken mit einer Biegewerkzeug-Transfereinrichtung und/oder weiteren, insbesondere konzentrisch angeordneten Biegewerkzeugspeichern eine effiziente Speichervor-richtung bilden kann.

[0022] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass sich der zumindest eine erste Abschnitt und/oder der zumindest eine zweite Abschnitt liber einen Winkelbereich von zumindest 30°, vorzugsweise zumindest 60°, besonders bevorzugt zumindest 90°, erstre-cken. Dadurch kann eine substantielle Erhöhung der Speicherdichte erreicht werden.

[0023] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der erste Abschnitt und/oder der zweite Abschnitt zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, besonders bevorzugt zumindest 10, Fiihrungsschienen umfassen.

[0024] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in Fiihrungsschienen des ersten Abschnittes kiirzere Biegewerkzeuge gehalten sind als in Fiihrungsschienen des zweiten Abschnittes, wobei die Biegewerkzeuge den - auf die radiale Richtung bezogen - äuße-ren Enden der Fiihrungsschienen näher sind als den inneren Enden, vorzugsweise im Bereich der äußeren Enden der Fiihrungsschienen angeordnet sind. Eine solche Speicherstrategie nimmt auf die Größe und Form der Biegewerkzeuge Riicksicht, wodurch die erreichbare Speicherdichte erhöht wird.

[0025] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in dem ersten Abschnitt der Abstand zwischen den Längsachsen benachbarter Fiihrungsschienen im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Fiihrungsschiene des ersten Abschnittes gehalte-nen Biegewerkzeuges senkrecht zur Richtung der Fiihrungsschiene. Der zur Verfiigung ste-hende Raum wird dadurch optimal geniitzt, in dem die Fiihrungsschienen so nah aneinander angeordnet werden wie möglich.

[0026] Eine andere Ausfiihrungsform der Erfindung, die auch ohne ersten und zweiten Abschnitt auskommen kann, beruht auf der Idee, dass die Fiihrungsschienen so nah aneinander liegen, d.h. einen so geringen Winkelabstand zueinander aufweisen, dass es auch zu Kollisio-nen zwischen Biegewerkzeugen kommen könnte. Dem wird aber dadurch vorgebeugt, dass (a) die kurzen Biegewerkzeuge - radial gesehen - außen positioniert werden, wo der Abstand zwi-schen den Führungsschienen größer ist als innen, und (b) die langen Biegewerkzeuge höchs-tens nur jede zweite Führungsschiene belegen, damit es zu keiner Kollision kommen kann. Die Speichervorschriften (a) und (b) können auch kombiniert werden, sodass zwischen langen Biegewerkzeugen jeweils ein kurzes Biegewerkzeug untergebracht wird. Diese Ausfiihrungs-form zeichnet sich dadurch aus, dass die Winkelabstände zwischen benachbarten Fiihrungs-schienen derart bemessen sind, dass der Abstand zwischen den Längsachsen benachbarter Führungsschienen im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchs-tens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene gehaltenen Biegewerkzeuges senkrecht zur Richtung der Führungsschiene. Ebenso wie bei den anderen Ausführungsformen liegt auch hier die gemeinsame Idee der Erhöhung der Spei-cherkapazität.

[0027] Das Ziel der Erfindung wird auch erreicht mit einer Biegewerkzeug-Speichervorrichtung zum Speichern von Biegewerkzeugen, umfassend zumindest eine Speichereinheit, die einen äußeren Werkzeugspeicher umfasst, der ringförmig Oder teilringförmig ist und eine Vielzahl von (z.B. in radialer Richtung Oder in einer Richtung mit tangentialer Komponente verlaufenden) Führungsschienen zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist, wobei die Speichereinheit zumindest einen inneren Werkzeugspeicher umfasst, der innerhalb des äußeren Werkzeugspeichers angeordnet ist und eine Vielzahl von in radialer Richtung verlaufenden Führungsschienen zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist, und dass der äuße-re Werkzeugspeicher und der innere Werkzeugspeicher relativ zueinander drehbar sind, wobei zumindest eine Fiihrungsschiene des äußeren Werkzeugspeichers in verschiedenen Relativ-drehstellungen zwischen äußerem Werkzeugspeicher und innerem Werkzeugspeicher jeweils mit einer anderen Führungsschiene des inneren Werkzeugspeichers in fluchtender Ausrichtung steht, und dass der innere Werkzeugspeicher und/oder der äußere Werkzeugspeicher erfin-dungsgemäß ausgebildet ist/sind.

[0028] Durch das Vorsehen zumindest eines inneren Werkzeugspeichers wird einerseits die Speicherkapazität der Speichervorrichtung erhöht, andererseits das Ablegen und Extrahieren einzelner Biegewerkzeuge in bzw. aus den Werkzeugspeichern vereinfacht. Das Gegeneinan-der-Verdrehen der Werkezugspeicher ermöglicht komplexe Rangiervorgänge, bei denen die Biegewerkzeuge entlang der Fiihrungsschienen verschoben werden.

[0029] Der der äußere Werkzeugspeicher und der zumindest eine innere Werkzeugspeicher befinden sich in einer gemeinsamen Ebene (bzw. sind in eine gemeinsame Ebene bringbar), sodass ein Biegewerkzeug von einem Werkzeugspeicher in den anderen Werkzeugspeicher verschoben werden kann.

[0030] Mit der erfindungsgemäßen Speicher- bzw. Beschickungsvorrichtung ist es zudem mög-lich, mehrere Biegewerkzeuge in einer Fiihrungsschiene in einer Reihe hintereinander unterzu-bringen, wodurch die Speicherdichte des Werkzeugspeichers weiter erhöht wird. Urn nun aus dieser Reihe ein erstes Biegewerkzeug zu extrahieren bzw. zu vereinzeln, können Biegewerkzeuge voriibergehend in den jeweils anderen Werkzeugspeicher verschoben und dort (zwi-schen)gespeichert werden. Außerdem ermöglichen die beiden gegeneinander verdrehbaren Werkzeugspeicher, dass Biegewerkzeuge von einer (bzw. einer ersten) Fiihrungsschiene des Werkzeugspeichers in eine andere (bzw. zweite) Fiihrungsschiene desselben Werkzeugspeichers verschoben werden können. Solche Rangiervorgänge erfolgen ausschließlich durch Verschiebevorgänge von Biegewerkzeugen entlang von Fiihrungsschienen und Relativdre-hung(en) zwischen den Werkzeugspeichern.

[0031] Ein Vorteil dieser Ausfiihrungsform besteht darin, dass die Biegewerkzeuge während des Rangiermanövers ununterbrochen in Fiihrungsschienen eingesetzt bleiben (d.h. nicht aus den Fiihrungsschienen entfernt werden miissen). Der Transfer eines Biegewerkzeuges von einer Fiihrungsschiene (z.B. des äußeren Werkzeugspeichers) in eine andere Fiihrungsschiene (z.B. des inneren Werkzeugspeichers) erfolgt dadurch, dass die beiden Fiihrungsschienen in zueinander fluchtende Ausrichtung gebracht werden (wodurch ein durchgehender Fiihrungsab- schnitt entsteht), und durch Verschieben des Biegewerkzeuges von der einen Führungsschiene in die andere Führungsschiene. Zwischenschritte, die das Herausnehmen eines Biegewerkzeuges aus einer Fiihrungsschiene und das Wiedereinsetzen beinhalten, sind aufgrund des erfin-dungsgemäßen Prinzips nicht erforderlich.

[0032] Um eine Relativbewegung (Drehung) zwischen äußerem und innerem Werkzeugspei-cher zu verwirklichen, ist es möglich, den äußeren Werkzeugspeicher und/oder den inneren Werkzeugspeicher drehbar auszubilden. Durch die Relativdrehung kann/können die Führungs-schiene(n) des einen Werkzeugspeichers mit verschiedenen Führungsschienen des anderen Werkzeugspeichers in fluchtende Ausrichtung gelangen.

[0033] Durch diese Maßnahme kann einerseits der Beschickungsvorgang beschleunigt und effizienter gestaltet werden, andererseits erhöht sich die mögliche Speicherdichte von Biege-werkzeugen in der Speichervorrichtung.

[0034] Der äußere Werkzeugspeicher und/oder der innere Werkzeugspeicher können jeweils einen geschlossenen Ring (ringförmig) oder einen an einer Seite offenen Ring (teilringförmig) bilden. Hinsichtlich der Speicherdichte werden ringförmige Werkzeugspeicher (geschlossener Ring) bevorzugt, jedoch können aus anderen Gründen (z.B. Platzverhältnisse) teilringförmige Werkzeugspeicher verwendet werden. Der Innere Werkzeugspeicher könnte anstelle einer Ringform auch in Form einer Scheibe ausgebildet sein.

[0035] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der zumindest eine innere Werkzeugspeicher konzentrisch zum äußeren Werkzeugspeicher angeordnet ist. Hier fallen die Mittelpunkte, die durch die Ringform, Teilringform oder Scheibenform der Werkzeugspeicher definiert sind, zusammen. Dies ermöglicht neben einer platzsparenden Anordnung auch eine Erhöhung der Speicherdichte. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Werkzeugspeicher um eine gemeinsame Drehachse drehen zu lassen.

[0036] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der Innendurchmes-ser des äußeren Werkzeugspeichers im Wesentlichen dem Außendurchmesser des inneren Werkzeugspeichers entspricht. Hier ist allenfalls ein kleiner Spalt zwischen den Werkzeugspei-chern vorhanden, sodass die Biegewerkzeuge direkt von einem Werkzeugspeicher auf den anderen verfahren werden können.

[0037] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass der äußere Werkzeugspeicher und der zumindest eine innere Werkzeugspeicher drehbar sind, vorzugsweise um eine gemeinsame Drehachse. Dadurch, dass beide Werkzeugspeicher für sich drehbar sind (insbesondere relativ zu einem Rahmen, auf dem beide Werkzeugspeicher gelagert sind), werden die Optionen für Rangiervorgänge erhöht, wodurch der Beschickungsvorgang verein-facht und verkürzt werden kann.

[0038] Bevorzugt weisen der äußere Werkzeugspeicher und der innere Werkzeugspeicher der Speichereinheit jeweils einen eigenen Drehantrieb auf. Dies ermöglicht ein Drehen der Werkzeugspeicher gleichzeitig und unabhängig voneinander.

[0039] In einer alternativen Ausfiihrungsform weisen zumindest zwei Werkzeugspeicher der Speichereinheit einen gemeinsamen Drehantrieb auf, von dem sie einzeln abkoppelbar sind. In dieser Ausfiihrungsform kann zumindest ein Drehantrieb eingespart werden. Eine betätigbare Kupplung sorgt für das An- bzw. Abkoppeln der Werkzeugspeicher von dem Drehantrieb.

[0040] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichereinheit zumindest einen Sensor, insbesondere einen Winkelsensor, zur Bestimmung der Drehstellung des äußeren Werkzeugspeichers und/oder des zumindest einen inneren Werkzeugspeichers umfasst. Dies ermöglicht eine Automatisierung der Speicher- und Beschickungsvorgänge.

[0041] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass innerhalb des inneren Werkzeugspeichers eine Transfereinrichtung zum Verschieben der Biegewerkzeuge ent-lang der Führungsschienen angeordnet ist.

[0042] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichereinheit zumindest zwei innere Werkzeugspeicher umfasst, die relativ zueinander drehbar sind. Dadurch kann die Speicherkapazität weiter erhöht werden. Auch der bzw. die weitere(n) innere(n) Werkzeugspeicher weisen vom innen nach außen verlaufende Führungsschienen auf, die durch Relativdrehung mit Führungsschienen des benachbarten Werkzeugspeichers in fluchtende Ausrichtung gelangen können. Eine Speichereinheit kann auch eine Vielzahl an konzentrisch angeordneten (teil-)ringförmigen Werkzeugspeicher aufweisen.

[0043] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichervorrich-tung zumindest zwei Speichereinheiten aufweist, die übereinander und vorzugsweise konzentrisch zueinander angeordnet sind. Dadurch kann eine Biegewerkzeugreservoir mit großer Spei-cherkapazität geschaffen werden.

[0044] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Führungsschie-nen einer ersten Speichereinheit und die Führungsschienen einer zweiten Speichereinheit einander zugewandt sind. Die erste Speichereinheit stellt somit einen Unterwerkzeug-Speicher und die zweite Speichereinheit einen Oberwerkzeugspeicher dar. Oberwerkzeug- und Unter-werkzeugeinheiten sind bevorzugt (und entsprechend der Anordnung der Werkzeughalterungen in einer Biegepresse) übereinander angeordnet.

[0045] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Speichervorrich-tung zumindest eine Zwischenablage umfasst, die zumindest eine Führungsschiene zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist, wobei die Zwischenablage zwischen den Speichereinheiten verfahrbar ist. Dadurch kann eine Biegepresse aus verschiedenen Speichereinheiten mit Biegewerkzeugen beschickt werden.

[0046] Das Ziel wird auch erreicht mit einer Beschickungsvorrichtung, insbesondere Wechsel-vorrichtung, zum Beschicken einer Biegepresse mit Biegewerkzeugen und/oder zum Auswech-seln von einem Oder mehreren in einer Biegepresse eingesetzten Biegewerkzeugen, umfas-send eine erfindungsgemäße Speichervorrichtung. Die Beschickungsvorrichtung kann eine Transfereinrichtung zum Verschieben von Biegewerkzeugen entlang von Fiihrungsschienen umfassen.

[0047] E ine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transfereinrichtung ein entlang der Führungsschiene(n) verfahrbares, vorzugsweise in der Führungsschiene geführtes, Shuttle - insbesondere in Form eines Schlittens Oder Wagens - umfasst.

[0048] Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Transfereinrichtung ein längliches, vorzugsweise flexibles Zug- und/oder Druckübertragungsmittel, insbesondere ein Band, ein Seil, eine Stange Oder eine Kette, umfasst, und dass das Shuttle an das Zug- und/oder Druckübertragungsmittel angebunden ist. Durch den Einsatz eines Zug-und/oder Druckübertragungsmittels kann der Verfahrantrieb der Transfereinrichtung fern der Fiihrungsschienen angeordnet werden. Die Transfereinrichtung kann dadurch außerdem ge-wichtsarm und platzsparend konzipiert werden. Das Clbertragungsmittel kann zur Übertragung von Zugkräften oder Druckkräften Oder Zug- und Druckkräften ausgebildet sein. Wenn die Beschickung bzw. das Wechseln der Biegewerkzeuge nur von einem Ende der Schiene aus erfolgt, kommt ein Zug- und Druckiibertragungsmittel zum Einsatz.

[0049] Die Transfereinrichtung, insbesondere das Shuttle, weist vorzugsweise eine lösbare Kupplung zum Anbinden eines Biegewerkzeuges auf. Dadurch kann die Transfereinrichtung die Biegewerkzeuge nicht nur schieben, sondern auch ziehen. Die Kupplung weist eine freigebende (gelöste) Stellung und eine ankoppelnde Stellung auf und ist durch einen Aktuator betätigbar. Die Kupplung kann z.B. als mechanische Kupplung, magnetische Kupplung oder als Ansaug-vorrichtung ausgebildet sein. Die Kupplung kann eine kraftschlüssige und/oder formschliissige Verbindung mit dem Biegewerkzeug herstellen. Der Aktuator zum Betätigen der Kupplung kann eine Zylinder-Kolben-Einheit, einen Linearantrieb, einen Motor, eine Unterdruckeinrichtung und/oder eine elektromagnetische Einrichtung umfassen.

[0050] In einer alternativen Variante könnte das Shuttle auch selbstfahrend ausgebildet sein, wobei der Verfahrantrieb in oder an dem Shuttle angeordnet ist. Die Transfereinrichtung kann auf diese Weise besonders bauteilsparend konstruiert werden. Die Ansteuerung des Shuttles könnte drahtgebunden, aber auch per Funk erfolgen.

[0051] Das Ziel wird auch erreicht mit einer Anordnung einer Biegepresse und einer daran gekoppelten Beschickungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Beschicken der Biegepresse mit Biegewerkzeugen, wobei die Biegepresse eine als Fiihrungsschiene ausgebil-dete Werkzeughalterung zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen aufweist. Biegepresse und Beschickungsvorrichtung können einen durchgehenden Fiihrungsabschnitt ausbilden, sodass ein Biegewerkzeug nur durch Verschieben entlang von Fiihrungsschienen von der bzw. in die Biegepresse transferiert werden kann.

[0052] Das Ziel wird auch erreicht mit einem Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biege-werkzeuges in einen Werkzeugspeicher und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerk-zeuges aus einem Werkzeugspeicher, insbesondere zum Verbringen des Biegewerkzeuges aus oder in eine Biegepresse, wobei der Werkzeugspeicher erfindungsgemäß ausgebildet ist und wobei das zumindest eine Biegewerkzeug entlang einer Fiihrungsschiene des Werk-zeugspeichers verschoben wird.

[0053] Eine bevorzugte Ausfiihrungsform zeichnet sich dadurch aus, dass in Fiihrungsschienen des ersten Abschnittes kiirzere Biegewerkzeuge abgelegt werden als in Fiihrungsschienen des zweiten Abschnittes.

[0054] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.

[0055] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: [0056] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: [0057] Fig. 1 eine Speichervorrichtung mit erfindungsgemäßem Biegewerkzeugspei- cher; [0058] Fig. 2 die Speichervorrichtung aus Fig. 1 mit abgelegten Biegewerkzeugen; [0059] Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Biegewerkzeugspeicher mit Abschnitten unter- schiedlichen Winkelabstandes zwischen benachbarten Fiihrungsschienen; [0060] Fig. 4 eine Speichervorrichtung mit mehreren Speichereinheiten; [0061] Fig. 5 eine Ausfiihrungsform mit drei Werkzeugspeichern; [0062] Fig. 6 eine Transfereinrichtung mit Werkzeugspeicher; [0063] Fig. 7 eine Anordnung aus Biegepresse und Beschickungsvorrichtung; [0064] Fig. 8 eine Ausfiihrungsform mit Fiihrungsschienen, deren Verlaufs-Richtung eine tangentiale Komponente aufweist.

[0065] Einfiihrend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausfiihrungs-formen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen verse-hen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen iibertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu iibertragen.

[0066] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Ver-ständnis des Aufbaus des Biegewerkzeugspeichers diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

[0067] Fig. 3 zeigt einen Biegewerkzeugspeicher 4 zum Speichern von Biegewerkzeugen 2 mit einer Vielzahl von radial verlaufenden Führungsschienen 14 zum Halten und Fiihren von Bie-gewerkzeugen 2. Der Biegewerkzeugspeicher weist einen ersten Abschnitt 11, in dem die Winkelabstände a zwischen benachbarten Fiihrungsschienen 14 jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und einen zweiten Abschnitt 12, in dem die Winkelabstände ß zwischen benachbarten Führungsschienen 14 jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel.

[0068] In der dargestellten Ausführungsform sind die Winkelabstände in den jeweiligen Ab-schnitten 11, 12 im Wesentlichen konstant. D.h. in dem ersten Abschnitt 11 sind die Winkelab-stände a zwischen benachbarten Führungsschienen 14 jeweils so groß sind wie der erste Winkel und in dem zweiten Abschnitt 12 sind die Winkelabstände ß zwischen benachbarten Fiihrungsschienen 14 jeweils so groß sind wie der zweite Winkel.

[0069] In einer bevorzugten Ausfiihrungsform kann der zweite Winkel zumindest 1,3mal, bevor-zugt zumindest 1,5mal, besonders bevorzugt zumindest 2mal, so groß sein wie der erste Winkel.

[0070] Der Biegewerkzeugspeicher 4 aus Fig. 3 ist ringförmig, könnte in einer alternativen Ausfiihrungsform aber auch teilring-förmig oder scheibenförmig ausgebildet sein.

[0071] Der erste Abschnitt 11 und der zweite Abschnitt 12 erstrecken sich iiber einen Winkelbe-reich von zumindest 30°, vorzugsweise zumindest 60°, besonders bevorzugt zumindest 90°, entlang des Umfanges des Biegewerkzeugspeichers 4.

[0072] Auch ist bevorzugt, wenn der erste Abschnitt 11 und der zweite Abschnitt 12 jeweils zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, besonders bevorzugt zumindest 10, Fiihrungsschienen 14 umfassen.

[0073] Aus Fig. 3 ist zu sehen, dass in Fiihrungsschienen 14 des ersten Abschnittes 11 kiirzere Biegewerkzeuge 2 gehalten sind als in Fiihrungsschienen 14 des zweiten Abschnittes 12, wobei die Biegewerkzeuge 2 in den Fiihrungsschienen 14 des ersten Abschnittes 11 den - auf die radiale Richtung bezogen - äußeren Enden der Fiihrungsschienen 14 näher sind als den inne-ren Enden. In Fig. 3 sind sie im Bereich der äußeren Enden der Fiihrungsschienen 14 angeord-net.

[0074] Ebenfalls aus Fig. 3 ersichtlich ist, dass in dem ersten Abschnitt 11 der Abstand zwischen den Längsachsen 10 benachbarter Fiihrungsschienen 14 im Bereich ihrer- auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß (vorzugsweise sogar kleiner) ist als die Abmessung eines in einer Fiihrungsschiene 14 des ersten Abschnittes 11 gehaltenen Biege-werkzeuges 2 senkrecht zur Richtung der Fiihrungsschiene 14.

[0075] Die Fig. 1, 2 und 5 zeigen Ausfiihrungsformen, wie ein erfindungsgemäßer Biegewerkzeugspeicher in einer Speichereinheit 3 einer Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 integriert sein kann. An dieser Stelle sei erwähnt, dass auch die Ausfiihrungsformen gemäß 4 und 7 zumindest einen erfindungsgemäßen Biegewerkzeugspeicher, z.B. in Art der Fig. 3, enthalten können.

[0076] Fig. 1 zeigt ein Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 zum Speichern von Biegewerk-zeugen 2. Eine Speichereinheit 3 der Speichervorrichtung 1 umfasst einen äußeren (Bie-ge)Werkzeugspeicher 4, der ringförmig (alternativ: teilringförmig) ist und eine Vielzahl von in radialer Richtung verlaufenden Fiihrungsschienen 14 zum Halten und Fiihren von Biegewerk-zeugen 2 aufweist. Der äußere Werkzeugspeicher 4 ist wie in Fig. 3 dargestellt ausgebildet.

[0077] Die Speichereinheit 3 umfasst einen inneren (Biege)Werkzeugspeicher 5, der innerhalb des äußeren Werkzeugspeichers 4 angeordnet ist und ebenfalls eine Vielzahl von in radialer Richtung verlaufenden Fiihrungsschienen 15 zum Halten und Fiihren von Biegewerkzeugen 2 aufweist. Der äußere Werkzeugspeicher 4 und der innere Werkzeugspeicher 5 sind relativ zueinander drehbar, wobei zumindest eine Fiihrungsschiene 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 in verschiedenen Relativdrehstellungen zwischen äußerem Werkzeugspeicher 4 und innerem Werkzeugspeicher 5 jeweils mit einer anderen Fiihrungsschiene 15 des inneren Werk- zeugspeichers 5 in fluchtender Ausrichtung steht.

[0078] Der innere Werkzeugspeicher 5 ist ebenfalls ringförmig (alternativ: teilringförmig). Die Werkzeugspeicher 4, 5 sind konzentrisch zueinander angeordnet und um eine gemeinsame Drehachse 18 drehbar.

[0079] Wie in Fig. 2 dargestellt kann auch der innere Werkzeugspeicher 5 erfindungsgemäß ausgebildet sein. In einem ersten Abschnitt (der in Fig. 2 im selben Winkelbereich positioniert ist wie der erste Abschnitt 11 des äußeren Biegewerkzeugspeichers 4) weist der innere Werkzeugspeicher 5 eine höhere Dichte an Fiihrungsschienen 15 (kleinerer Winkelabstand) und in einem zweiten Abschnitt eine niedrigere Dichte an Führungsschienen 15 (größerer Winkelabstand) auf.

[0080] Innerhalb des inneren Werkzeugspeichers 5 ist eine Transfereinrichtung 9 zum Ver-schieben der Biegewerkzeuge 2 entlang der Fiihrungsschienen 14, 15 angeordnet. Die Transfereinrichtung (die in Fig. 6 im Detail dargestellt ist) kann ein entlang der Führungsschiene(n) verfahrbares, vorzugsweise in der Führungsschiene geführtes, Shuttle 22 - insbesondere in Form eines Schlittens Oder Wagens - umfassen.

[0081] Ebenfalls kann die Transfereinrichtung 9 ein längliches, vorzugsweise flexibles Zug-und/oder Druckübertragungsmittel 23, insbesondere ein Band, ein Seil, eine Stange Oder eine Kette, umfassen. Das Shuttle 22 ist an das Zug- und/oder Druckübertragungsmittel 23 ange-bunden. Die Transfereinrichtung 9, insbesondere das Shuttle 22, weist vorzugsweise eine lösbare Kupplung zum Anbinden eines Biegewerkzeuges 2 auf. Dadurch kann die Transfereinrichtung die Biegewerkzeuge nicht nur schieben, sondern auch ziehen.

[0082] Der Innendurchmesser des äußeren Werkzeugspeichers 4 entspricht im Wesentlichen dem Außendurchmesser des inneren Werkzeugspeichers. Wie aus der bevorzugten Ausfiih-rungsform der Fig. 1 ersichtlich bilden der äußere Werkzeugspeicher 4 und der innere Werkzeugspeicher 5 jeweils einen geschlossenen Ring.

[0083] Aus Fig. 1 ist zu sehen, dass die Anzahl der Fiihrungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 größer (hier: doppelt so groß) ist als die Anzahl der Führungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5. Dadurch ist auch der Winkelabstand zwischen benachbarten Fiihrungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 kleiner (hier: 9° im zweiten Abschnitt 12) als der Winkelabstand zwischen benachbarten Fiihrungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5 (hier: 18°). Selbstverständlich sind Fig. 1 und 2 als illustrative Beispiele zu verstehen und ist jede mögliche Verteilung von radial verlaufenden oder eine radiale Richtungs-Komponente aufweisenden Fiihrungsschienen möglich.

[0084] Fig. 2 zeigt einen Anwendungsfall, bei dem in den Fiihrungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 kiirzere Biegewerkzeuge 2 gehalten sind als in den Fiihrungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5.

[0085] Die Fig. 7 zeigt, dass der äußere Werkzeugspeicher 4 und der innere Werkzeugspeicher 5 der Speichereinheit 3 jeweils einen eigenen Drehantrieb 19 aufweisen können. Diese werden - ebenso wie der Antrieb der Transfereinrichtung - durch eine Steuereinrichtung 24 angesteuert.

[0086] In einer alternativen Ausfiihrungsform können zumindest zwei Werkzeugspeicher der Speichereinheit 3 einen gemeinsamen Drehantrieb aufweisen, von dem sie (mittels einer Kupplung, z.B. eines Kupplungsringes) einzeln abkoppelbar sind.

[0087] Die Speichereinheit 3 umfasst vorzugsweise zumindest einen Sensor 8 (siehe Fig. 7), insbesondere einen Winkelsensor, zur Bestimmung der Drehstellung des äußeren Werkzeugspeichers 4 und/oder des zumindest einen inneren Werkzeugspeichers 5 umfasst.

[0088] Fig. 5 zeigt eine Speichervorrichtung 1, bei der die Speichereinheit 3 zumindest zwei innere Werkzeugspeicher 5, 6 umfasst, die relativ zueinander drehbar sind.

[0089] Fig. 4 zeigt eine Ausfiihrungsform mit mehreren Speichereinheiten 3, 13, die iibereinan-der und (hier auch) konzentrisch zueinander angeordnet sind.

[0090] Die Führungsschienen der Werkzeugspeicher einer ersten Speichereinheit und die Führungsschienen der Werkzeugspeicher einer zweiten Speichereinheit sind einander zuge-wandt (siehe jeweils untererTeil und oberer Teil der Fig. 4).

[0091] Zu sehen ist auch eine Zwischenablage 7, die eine Fiihrungsschiene 17 zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen 2 aufweist. Die Zwischenablage 7 ist zwischen den Speicherein-heiten 3, 13 (hier: entlang des Doppelpfeiles) verfahrbar. Bevorzugt wird, wenn die Zwischenablage 7 auch um eine Drehachse 28 drehbar ist. Dadurch kann die Orientierung eines Biege-werkzeuges Oder einer Reihe von hintereinander angeordneten Biegewerkzeugen (um 180°) verändert werden. Das Zusammenstellen der Biegewerkzeuge und das Beschicken der Biege-presse werden dadurch um eine weitere Option erweitert.

[0092] Der - im linken Teil der Fig. 7 dargestellte - Gegenstand stellt eine Beschickungsvorrich-tung, insbesondere Wechselvorrichtung, zum Beschicken einer Biegepresse 20 mit Biegewerkzeugen 2 und/oder zum Auswechseln von einem oder mehreren in einer Biegepresse 20 einge-setzten Biegewerkzeugen 2 dar. Die Werkzeughalterungen 21 der Biegepresse sind gleichzeitig Führungsschienen entlang derer die Biegewerkzeuge an ihre gewünschte Position verfahren werden.

[0093] Mit dem Biegewerkzeugspeicher kann nun ein Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biegewerkzeuges 2 in einen Werkzeugspeicher 4 und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerkzeuges 2 aus einem Werkzeugspeicher 4, insbesondere zum Verbringen des Biegewerkzeuges 2 aus oder in eine Biegepresse 20, durchgeführt werden, wobei zumindest ein Biegewerkzeug 2 entlang einer Fiihrungsschiene 14 des Werkzeugspeichers verschoben wird.

[0094] Bei mehreren Biegewerkzeugspeichern wird das zumindest eine Biegewerkzeug 2 entlang von Fiihrungsschienen 14, 15, 16 der Werkzeugspeicher 4, 5, 6 verschoben.

[0095] Das Verfahren erfolgt mit einem Rangiervorgang, bei dem zumindest ein Biegewerkzeug 2 von einer Führungsschiene 14, 15 des einen Werkzeugspeichers 4, 5 in eine Fiihrungsschie-ne 15, 14 des anderen Werkzeugspeichers 5, 4 verschoben wird (Fig. 2) und bei dem der eine Werkzeugspeicher 4, 5 und der andere Werkzeugspeicher 5, 4 relativ zueinander gedreht werden.

[0096] Wie aus Fig. 2 zu sehen kann es bevorzugt sein, wenn in den Fiihrungsschienen 14 des äußeren Werkzeugspeichers 4 kiirzere Biegewerkzeuge 2 abgelegt werden als in den Fiihrungsschienen 15 des inneren Werkzeugspeichers 5.

[0097] Bei einer Speichervorrichtung 1 gemäß Fig. 3 wird bevorzugt, wenn in den Fiihrungsschienen des ersten Abschnittes 11 kiirzere Biegewerkzeuge 2 abgelegt werden als in den Fiihrungsschienen des zweiten Abschnittes 12.

[0098] Fig. 8 zeigt eine alternative Ausfiihrungsform einer Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 zum Speichern von Biegewerkzeugen 2. Eine Speichereinheit 3 der Biegewerkzeug-Speicher-vorrichtung 1 umfasst einen äußeren Werkzeugspeicher 4 und einen inneren Werkzeugspeicher 5, die eine Vielzahl von Fiihrungsschienen 14, 15 aufweisen. Die Werkzeugspeicher 4, 5 können ringförmig (alternativ: teilringförmig) ausgebildet sein. Die Fiihrungsschienen 14, 15 verlaufen in Richtungen 26, die - bezogen auf die Ringform oder Teilringform des jeweiligen Werkzeugspeichers - eine tangentiale Komponente aufweisen. Die Fiihrungsschienen 14, 15 verlaufen auch in diesem Ausfiihrungsbeispiel von innen nach außen bzw. vom Innenumfang zum Außenumfang des Werkzeugspeichers. Sie besitzen somit - bezogen auf die Ringform oder Teilringform des jeweiligen Werkzeugspeichers - (zusätzlich zur tangentialen Komponente) auch eine radiale Komponente. Bezogen auf einen (gedachten) Kreisumfang 25, der konzent-risch zu dem äußeren Werkzeugspeicher 4 und dem inneren Werkzeugspeicher 5 liegt, verlaufen die Fiihrungsschienen (rein) tangential. Der gedachte Kreisumfang 25 ist kleiner als der Innenumfang des inneren Werkzeugspeichers 5. In dieser Ausfiihrungsform weist die Transfer-einrichtung 9 einen Abstand 27 (Offset) von dem Mittelpunkt bzw. der Drehachse 18 auf. Der Abstand 27 entspricht dabei im Wesentlichen dem Radius des (gedachten) Kreises mit dem Kreisumfang 25. Diese Variante der Biegewerkzeug-Speichervorrichtung 1 hat ein asymmetri- sches Design, wodurch die Belastung, insbesondere an der Vorderseite der Biegepresse 20 reduziert werden kann.

[0099] Selbstverständlich können alle Ausführungsformen eines Biegewerkzeugspeichers, die in den Fig. 1-7 dargestellt sind, auch mit Führungsschienen realisiert werden, deren Verlaufs-Richtungen - wie beispielhaft in Fig. 8 dargestellt - eine tangentiale Komponente aufweisen. BEZUGSZEICHENLISTE: 1 Biegewerkzeug- 28 Drehachse

Speichervorrichtung a Winkelabstand 2 Biegewerkzeug ß Winkelabstand 3 Speichereinheit 4 Äußerer Werkzeugspeicher 5 I nnerer Werkzeugspeicher 6 I nnerer Werkzeugspeicher 7 Zwischenablage 8 Sensor 9 Transfereinrichtung 10 Längsachse 11 Erster Abschnitt 12 Zweiter Abschnitt 13 Speichereinheit 14 Führungsschiene 15 Führungsschiene 16 Führungsschiene 17 Führungsschiene 18 Drehachse 19 Antrieb 20 Biegepresse 21 Werkzeughalterung 22 Shuttle 23 Zug- und/oder Druckübertragungsmittel 24 Steuerung 25 Kreisumfang 26 Richtung mit tangentialer Komponente 27 Abstand

Claims

Patentansprüche

1. Biegewerkzeugspeicher (4) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2) mit einer Vielzahl von Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2), gekenn-zeichnet durch zumindest einen ersten Abschnitt (11), in dem die Winkelabstände zwi-schen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils höchstens so groß sind wie ein erster Winkel, und zumindest einen zweiten Abschnitt (12), in dem die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils zumindest so groß sind wie ein zweiter Winkel, wobei der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel.
2. Biegewerkzeugspeicher zum Speichern von Biegewerkzeugen (2), insbesondere nach Anspruch 1, mit einer Vielzahl von Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) derart bemessen sind, dass der Abstand zwischen den Längsachsen (10) benachbarter Führungsschienen (14) im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen - inneren Enden höchstens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene (14) gehaltenen Biegewerkzeuges (2) senk-recht zur Richtung der Führungsschiene (14).
3. Biegewerkzeugspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Abschnitt (11) die Winkelabstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils so groß sind wie der erste Winkel und/oder dass in dem zweiten Abschnitt (12) die Winke-labstände zwischen benachbarten Führungsschienen (14) jeweils so groß sind wie der zweite Winkel.
4. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Winkel zumindest 1,3mal, bevorzugt zumindest 1,5mal, beson-ders bevorzugt zumindest 2mal, so groß ist wie der erste Winkel.
5. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (14) in radialer Richtung oder in einer Richtung mit radialer Komponente verlaufen.
6. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (14) jeweils in Richtungen mit tangentialer Komponente verlaufen.
7. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegewerkzeugspeicher (4) ringförmig, teilringförmig oder scheibenför-mig ist.
8. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zumindest eine erste Abschnitt (11) und/oder der zumindest eine zweite Abschnitt (12) über einen Winkelbereich von zumindest 30°, vorzugsweise zumindest 60°, besonders bevorzugt zumindest 90°, erstrecken.
9. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (11) und/oder der zweite Abschnitt (12) zumindest 3, bevorzugt zumindest 5, besonders bevorzugt zumindest 10, Führungsschienen (14) um-fassen.
10. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Führungsschienen (14) des ersten Abschnittes (11) kürzere Biegewerk-zeuge (2) gehalten sind als in Führungsschienen (14) des zweiten Abschnittes (12), wobei die Biegewerkzeuge (2) in den Führungsschienen (14) des ersten Abschnittes (11) den -auf die radiale Richtung bezogen - äußeren Enden der Führungsschienen (14) näher sind als den inneren Enden der Führungsschienen (14), vorzugsweise im Bereich der äußeren Enden der Führungsschienen (14) angeordnet sind.
11. Biegewerkzeugspeicher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn-zeichnet, dass in dem ersten Abschnitt (11) der Abstand zwischen den Längsachsen (10) benachbarter Führungsschienen (14) im Bereich ihrer - auf die radiale Richtung bezogen -inneren Enden höchstens so groß, vorzugsweise kleiner, ist als die Abmessung eines in einer Führungsschiene (14) des ersten Abschnittes (11) gehaltenen Biegewerkzeuges (2) senkrecht zur Richtung der Führungsschiene (14).
12. Biegewerkzeug-Speichervorrichtung (1) zum Speichern von Biegewerkzeugen (2), umfas-send zumindest eine Speichereinheit (3), die einen äußeren Werkzeugspeicher (4) um-fasst, der ringförmig Oder teilringförmig ist und eine Vielzahl von, vorzugsweise in radialer Richtung Oder in einer Richtung mit radialer Komponente verlaufenden, Führungsschienen (14) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2) aufweist, dadurch gekennzeich-net, dass die Speichereinheit (3) zumindest einen inneren Werkzeugspeicher (5, 6) um-fasst, der innerhalb des äußeren Werkzeugspeichers (4) angeordnet ist und eine Vielzahl von, vorzugsweise in radialer Richtung Oder in einer Richtung mit radialer Komponente, verlaufenden Führungsschienen (15, 16) zum Halten und Führen von Biegewerkzeugen (2) aufweist, und dass der äußere Werkzeugspeicher (4) und der innere Werkzeugspeicher (5, 6) relativ zueinander drehbar sind, wobei zumindest eine Führungsschiene (14) des äuße-ren Werkzeugspeichers (4) in verschiedenen Relativdrehstellungen zwischen äußerem Werkzeugspeicher (4) und innerem Werkzeugspeicher (5) jeweils mit einer anderen Füh-rungsschiene (15, 16) des inneren Werkzeugspeichers (5, 6) in fluchtender Ausrichtung steht, und dass der innere Werkzeugspeicher (5) und/oder der äußere Werkzeugspeicher (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist/sind.
13. Speichervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine innere Werkzeugspeicher (5, 6) konzentrisch zum äußeren Werkzeugspeicher (4) angeordnet ist.
14. Speichervorrichtung nach Anspruch 12 Oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der In-nendurchmesser des äußeren Werkzeugspeichers (4) im Wesentlichen dem Außendurch-messer des inneren Werkzeugspeichers (5) entspricht.
15. Verfahren zum Ablegen zumindest eines Biegewerkzeuges (2) in einen Werkzeugspeicher (4) und/oder zur Entnahme zumindest eines Biegewerkzeuges (2) aus einem Werkzeugspeicher (4), insbesondere zum Verbringen des Biegewerkzeuges (2) aus Oder in eine Bie-gepresse (20), dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspeicher (4) nach einem der vorhergehenden Anspriiche ausgebildet ist und dass das zumindest eine Biegewerkzeug (2) entlang einer Fiihrungsschiene (14) des Werkzeugspeichers (4) verschoben wird.
16. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Führungsschienen (14) des ersten Abschnittes (11) kürzere Biegewerkzeuge (2) abgelegt werden als in Fiihrungs-schienen (14) des zweiten Abschnittes (12). Hierzu 8 Blatt Zeichnungen