EP2035283A1 - Vorrichtung zur behandlung von flexiblen schlauchartigen gebilden mit wenigstens einer öffnung - Google Patents

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung, insbesondere von Beuteln (1 ). Diese Vorrichtung ist mit zumindest einem das Gebilde an seiner Öffnung haltenden Greifer (3, 4) mit wenigstens einem Führungsgreifer (3) und einem Folgegreifer (4) ausgerüstet. Erfindungsgemäß sind der Führungsgreifer (3) und der Folgegreifer (4) an unterschiedliche und relativ zueinander bewegbare Führungsstränge (5, 6) angeschlossen.

Description

Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartiqen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden mit regelmäßig wenigstens einer Öffnung, insbesondere von Beuteln, mit zumindest einem das jeweilige Gebilde vorzugsweise an seiner Öffnung haltenden Greiferpaar mit wenigstens einem Führungsgreifer und einem Folgegreifer.

Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise in der US-PS 5 862 653 beschrieben. Vergleichbar geht die EP 0 765 807 vor. Derartige Maschinen dienen beispielsweise dazu, Beutel zu einer Bearbeitungsstation zu überführen, wo diese Beutel mit meistens flüssigen oder trockenen Produkten gefüllt werden.

Zu diesem Zweck können die jeweiligen Beutel aus flachen Hüllstoffbahnen hergestellt werden, die von einer Rolle kommend durch einen Trennschnitt vereinzelt werden. Der Verschluss der einzelnen Beutel am gegenüber liegenden Ende der Öffnung wird durch beispielsweise thermische Siegelung, per Ultraschall oder auch durch Verkleben sowie vergleichbare Vorgänge definiert.

Selbstverständlich eignet sich die fragliche Vorrichtung auch zur Behandlung von bereits vorgefertigten Beuteln oder ähnlichen flexiblen schlauchartigen Gebilden. Immer kommt es darauf an, die fraglichen Gebilde bzw. Beutel einer anschließenden Bearbeitung zuzuführen. Hierzu gehört nicht nur das bereits beschriebene Befüllen, sondern beispielsweise auch das Aufbringen von Ausgießern, Adaptern und Ventilen. Des Weiteren lassen sich die Beutel auch konturieren sowie mit Etiketten, Aufhängern, Reitern etc. bestücken. Schließlich umfassen die anschließenden Bearbeitungsschritte bzw. die Behandlung der Beutel auch Prozessvorgänge wie eine Begasung mit Inertgas, das Sterilisieren oder eine Staubabsaugung.

Im aus der Praxis bekannten Stand der Technik werden horizontale flache Beuteloder Siegelrandbeutelmaschinen beschrieben, die mit einem innen liegenden Doppelstangen-Greifersystem arbeiten, welches ortstabil den jeweiligen Beutel in seiner Position zur Verarbeitung fest hält. Zu diesem inneren Doppelstangen- Greifersystem tritt ein äußeres Doppelstangen-Greifersystem hinzu, welches angetrieben wird und den jeweiligen Beutel durch eine Vor- und Rückbewegung ergreift. Im Anschluss hieran wird der Beutel transportiert und losgelassen, wobei das Zusammenspiel der beiden Doppelstangen-Greifersysteme für die Vorwärtsbewegung der jeweiligen Beutel sorgt. Der Stand der Technik greift dementsprechend auf eine besonders aufwendige Lösung zurück, da eine Vielzahl von Bauteilen erforderlich sind. Außerdem lassen sich die Greifer nur schwer und durch langwierige Montagevorgänge für eine Umrüstung der Vorrichtung auf Beutel mit geänderter Außenkontur und/oder abweichenden Außenabmessungen austauschen.

Hinzu kommt, dass bei den beschriebenen Doppelstangen-Greifersystemen die einzelnen Beutel immer wieder losgelassen und von neuem gegriffen werden müssen. Das kann speziell bei der Verarbeitung von flüssigen Produkten und den gefüllten Beuteln dazu führen, dass die eingefüllten Produkte nach außen spritzen. Dadurch besteht die Gefahr, dass der Greifer den Beutel nicht mehr richtig fixiert, so dass dieser durch sein Gewicht herab fällt.

Aber nicht nur bei flüssigen Produkten ergeben sich Probleme bei der Befüllung solcher Beutel, sondern auch bei trockenen Produkten, wie Pulver. Hierfür muss im Allgemeinen die Flexibilität des schlauchartigen Beutels verantwortlich gemacht werden, die beim Greifvorgang zu Ungenauigkeiten und dazu führt, dass der jeweilige Beutel herunter fällt.

Bei kleinen Beuteln mit wenig Toleranzen oder bei größeren Beuteln mit kleinen Füllöffnungen kann die beschriebene Arbeitsweise mit den beiden Doppelstangen- Greifersystemen sogar dazu führen, dass die Beutel mit ihren Beutelmitten nicht mehr lagerichtig zu den zugehörigen Fülldüsen platziert sind. Dadurch ergeben sich Fehler bei der Dosierung, weil die Fülldüsen die Beutelmitte verfehlen und so neben den jeweiligen Beutel dosieren.

Darüber hinaus sind aus der Praxis Vorrichtungen zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung bekannt, die auf ein mit Greifern bestücktes Karussell zurückgreifen. Auf relativ kleinem Durchmesser stehen eine Vielzahl von Greiferpaaren zur Verfügung, welche die Beutel jeweils an den äußeren beiden vertikalen Enden halten und bearbeiten. Mit zunehmendem Radius solcher Maschinen nimmt naturgemäß auch die Kreisgeschwindigkeit zu, was zu sehr hohen Zentrifugalkräften führt, so dass die bekannten Maschinen in ihrer Transportgeschwindigkeit limitiert sind. Im Übrigen erlaubt der zumeist geringe Durchmesser des jeweiligen Karussells nur eine Dosierung mit maximal zwei verschiedenen Dosiervorrichtungen bzw. Fülldüsen. In der Praxis werden jedoch zunehmend mehr als zwei Dosierungen verlangt und sind demzufolge eine Vielzahl von Dosiervorrichtungen bzw. Fülldüsen notwendig. So erfordern beispielsweise im Beutel befindliche Fertigsuppen mindestens drei, wenn nicht sogar vier oder noch mehr Dosiervorrichtungen, die Nudeln, getrocknetes Gemüse, Croütons und das eigentliche Suppenpulver in den jeweiligen Beutel zur Herstellung der Fertigsuppe einfüllen. Dabei kann nur durch die beschriebenen einzelnen Dosierungen eine gleich bleibende Qualität mit den gewünschten Anteilen der jeweiligen Komponenten sichergestellt werden. Das setzt voraus, dass im Beispielfall wenigstens vier Dosiervorrichtungen an bzw. oberhalb der fraglichen Vorrichtung zur Behandlung der flexiblen schlauchartigen Gebilde mit wenigstens einer Öffnung angebracht werden, was bei den bisherigen Vorrichtungen mit dem mit Greifern bestückten Karussell nicht möglich ist. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung, insbesondere von Beuteln, so weiter zu entwickeln, dass eine einfache und schnelle Umrüstung der Greiferpaare gelingt und prinzipiell genügend Raum zur Anbringung zugehöriger Dosiervorrichtungen zur Verfügung steht.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Vorrichtung im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsgreifer und der Folgegreifer an unterschiedliche und relativ zueinander bewegbare Führungsstränge angeschlossen sind.

Bei dem Führungsgreifer handelt es sich erfindungsgemäß um denjenigen Greifer des Greiferpaares, welcher bei einem Transport des jeweiligen Gebildes das Greiferpaar anführt, während der Folgegreifer dem Führungsgreifer folgt und dementsprechend das Greiferpaar in Transportrichtung bzw. Laufrichtung der Greifer abschließt. Die Greifer können das betreffende Gebilde bzw. den Beutel auf jedwede denkbare Art und Weise halten, und zwar in dem beispielsweise die Greifer in die Öffnung einfahren und dann unter Aufweiten der Öffnung per Reibschluss an den Beutelwandungen anliegen. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, wenn die Greifer mit Klammern, per Saugkraft etc. den jeweiligen Beutel bzw. das Gebilde ergreifen, und zwar üblicherweise der Führungsgreifer das in Transport bzw. Laufrichtung vordere vertikale Ende des jeweiligen Beutels und der Folgegreifer das zugehörige hintere vertikale Ende. Ebenfalls liegt es auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung, wenn die Beutel abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel nicht an ihrem Mündungsbereich, sondern an ihren Seitenkanten gegriffen werden.

Im Detail mögen die beiden relativ zueinander beweglosen Führungsstränge jeweils motorisch und getrennt voneinander angetrieben werden, wobei ein jeweils unterschiedlicher Antrieb für den zugehörigen Führungsstrang bevorzugt ist, um die beschriebene Relativbewegung der Führungsstränge gegeneinander zu gewährleisten. Durch diese Relativbewegung zueinander stellt die Erfindung sicher, dass ganz unterschiedlich große Beutel mit dementsprechend variablen Öffnungen bzw. Füllöffnungen und Konturen verarbeitet werden können. Hierzu ist es beim Wechsel von der einen Beutelart zur anderen Beutelart erfindungsgemäß lediglich erforderlich, die Führungsstränge so motorisch zu beaufschlagen, dass der Führungsgreifer und der Folgegreifer um den gleichen Betrag bewegt werden, und zwar der Führungsgreifer in Transportrichtung und der Folgegreifer entgegen der Transportrichtung. Durch diese Vorgehensweise und unter der Voraussetzung, dass die jeweiligen Beutel spiegelsymmetrisch zu einer durch die Beutelmitte verlaufenden Ebene ausgebildet sind, ist gewährleistet, dass die Beutelmitte und folglich die fragliche Spiegelebene bei diesem Vorgang unverändert bleiben. Auf diese Weise stellt die Erfindung sicher, dass im Hinblick auf die jeweilige Beutelmitte platzierte Dosiervorrichtungen unverändert in der Beutelmitte dosieren, und zwar auch bei Beuteln mit veränderten Abmessungen.

In der Regel sind die beiden Führungsstränge jeweils in Form einer Endlosschleife ausgebildet und werden als solche betrieben. Selbstverständlich sind im Kern zwei unabhängig voneinander antreibbare Endlosschleifen realisiert, weil die beiden Führungsstränge eine voneinander getrennte Auslegung aufweisen. Die Führungsstränge selbst können jeweils ein oder mehrere Transportmittel wie Riemen, Ketten, etc. aufweisen, an die getrennt und separat jeweils die Führungsgreifer oder Folgegreifer angeschlossen sind. Das heißt, die Führungsgreifer sind jeweils am einen Führungsstrang angeschlossen, den Führungsgreiferstrang. Auch die Folgegreifer sind an einen Führungsstrang gemeinsam angeschlossen, den Folgegreiferstrang. Sowohl der Führungsgreiferstrang als auch der Folgegreiferstrang verfügen - wie bereits erläutert - über einen eigenen motorischen Antrieb und eigene Transportmittel.

Beide Führungsstränge bzw. Greiferstränge respektive ihre Motoren stehen mit einer gemeinsamen Steueranlage in Verbindung, die für die beschriebene Relativbewegung der Greifer zueinander verantwortlich zeichnet. Eine von den beiden Führungssträngen bzw. Greifersträngen definierte Bewegungsbahn verläuft zumindest auf einem Teilabschnitt vorgegebener Länge linear. Dieser Teilabschnitt vorgegebener Länge trägt den Anforderungen Rechnung, unterschiedliche Produkte oder Komponenten in das Gebilde bzw. den Beutel dosieren zu wollen oder zu müssen. Je nach Anzahl der in der Regel hintereinander (linear) und in Reihe angeordneten Dosiervorrichtungen wird die Länge des linearen Teilabschnittes vorgegeben.

Insgesamt beschreibt die Bewegungsbahn aus den beiden Führungssträngen bzw. Greifersträngen eine langgezogene Kreisbahn. Dabei sind die beiden Greifer regelmäßig im Vergleich zu der von den Führungssträngen respektive Greifersträngen gebildeten Bewegungsbahn auf einer gemeinsamen Seite angeordnet, der Bearbeitungsseite. Eine vordere und eine hintere Umlenkung für die Greifer bzw. die einzelnen Greiferpaare sorgt dafür, dass diese im Rundlauf auf der langgezogenen Kreisbahn gehalten werden.

Wie bereits ausgeführt, entspricht der Abstand der beiden Greifer zueinander in der Regel der Breite des zu bearbeitenden Beutels bzw. der Breite dessen Öffnung oder Einfüllöffnung. Sobald ein Greiferpaar den zu bearbeitenden Beutel fixiert hat, wird dieser erst dann wieder losgelassen, wenn er fertig bearbeitet ist, beispielsweise die erforderliche Füllung aufweist, mit einem Etikett versehen ist und gegebenenfalls noch einer Staubabsaugung unterzogen wurde. Es versteht sich, dass der betreffende Abstand in der bereits angesprochenen Steueranlage abgelegt ist und bei Bearbeitung des betreffenden Beutels abgerufen werden kann. Ebenso sind in der Steueranlage andere Bearbeitungsabstände für die jeweiligen Greifer hinterlegt.

Sobald beispielsweise ein Beutelwechsel vorgenommen wird, korrespondiert dieser zu einem anderen Bearbeitungsabstand der Greifer untereinander oder von Greiferpaar zu Greiferpaar, welcher in der Steueranlage abgefragt wird. Gleichzeitig sorgt die Steueranlage dafür, dass die beiden Greifer jedes Greiferpaares reproduzierbar auseinander gefahren werden, wobei ergänzend sicher gestellt ist, dass die jeweiligen Beutelmitten keine Änderung beim Beutelwechsel erfahren. Dadurch wird gewährleistet, dass die Beutel immer mit ihrer Beutelmitte beispielsweise der jeweiligen Dosiervorrichtung reproduzierbar und mit fester Position der Beutelmitte zugeführt werden. Auf diese Weise gelingt eine Umrüstung bei einem Beutelwechsel quasi per Knopfdruck, indem die zu dem neuen Beutel gehörigen Bearbeitungsabstände in der Steueranlage abgefragt werden und die Steueranlage zugleich für die erforderliche Relativbewegung der Greifer jedes Greiferpaares sorgt. Weiter ist es von Vorteil, wenn die beiden Führungsstränge respektive Greiferstränge in Seitenansicht übereinander angeordnet sind. Denn dadurch lassen sich die beiden Greifer vorteilhaft jeweils an Halteplatten anbringen, von denen aus sie sich erstrecken. Die Halteplatten ihrerseits sind an die in Seitenansicht übereinander angeordneten Führungsstränge bzw. Greiferstränge angeschlossen.

Wie bereits beschrieben, lassen sich die Führungsstränge bzw. Greiferstränge und mit Ihnen der Führungsgreifer und der Folgegreifer jedes Greiferpaares relativ zueinander verschieben, und zwar vorteilhaft motorisch, indem einerseits der Motor des Führungsgreiferstranges und andererseits derjenige des Folgegreiferstranges eine entsprechende und durch die Steueranlage je nach Beutel vorgegebene Beaufschlagung erfahren. Selbstverständlich ist es auch möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, die Führungsstränge bzw. die Greiferstränge manuell zu verstellen, um so eine Anpassung an einen Beutelwechsel zu erreichen. Sowohl die manuelle als auch die motorische Verschiebung der Greifer- bzw. Führungsstränge zueinander erlaubt es, nicht nur den Abstand der Greifer jedes Greiferpaares zueinander zu variieren. Sondern es kann insgesamt auch der Abstand der Greiferpaare voneinander eine gewünschte Änderung erfahren. Dieser Abstand der Greiferpaare voneinander wird auch als Greiferpaarteilung bezeichnet. Im Übrigen können die motorische und die manuelle Verschiebung natürlich auch kombiniert werden.

Mit der Möglichkeit, die Greiferpaarteilung anpassen zu können, trägt die Erfindung Anforderungen Rechnung, nach denen beispielsweise ein größerer Beutel nur noch mit zwei anstelle zuvor vier Dosiervorrichtungen gefüllt werden kann und muss. In einem solchen Fall wird man meistens mit einer größeren Greiferpaarteilung als zuvor arbeiten und möglicherweise gleichzeitig die Geschwindigkeit der Führungsstränge bzw. Greiferstränge erhöhen. Selbstverständlich ist auch eine umgekehrte Vorgehensweise denkbar.

Dadurch, dass die Greifer vorteilhaft lösbar an die Führungsstränge angeschlossen sind bzw. eine lösbare Verbindung mit ihren zugehörigen Halteplatten eingehen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung unschwer auf andere Greifer umgerüstet werden. Das erhöht nochmals die Flexibilität und ertüchtigt die beschriebene Vorrichtung für nahezu universelle Anwendungen. Im Übrigen besteht die Option, sowohl den Führungsgreiferstrang als auch den Folgegreiferstrang einzeln oder beide in Segmente zu unterteilen, die zu Modulen zusammengefasst werden. Das setzt Übergangsstationen von beispielsweise einem Führungsgreiferstrang zum nächsten Führungsgreiferstrang voraus und auch eine Synchronisierung der Bewegung. Das kann mit der gemeinsamen Steueranlage bewerkstelligt werden.

Im Ergebnis wird eine Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung, insbesondere von Beuteln, zur Verfügung gestellt, die über eine bisher nicht da gewesene Flexibilität verfügt. Tatsächlich lassen sich ganz unterschiedliche Beutel respektive Gebilde mit zudem noch variierenden Öffnungen respektive Einfüllöffnungen verarbeiten, ohne dass mechanische Eingriffe erforderlich wären. Vielmehr erfolgt beispielsweise die Umrüstung bei einem Beutelwechsel gleichsam automatisch durch Abruf des zugehörigen Bearbeitungsprogramms in der Steueranlage. Schließlich lassen sich auch die Greifer einfach austauschen, so dass verschiedenen Greifanwendungen problemlos Rechnung getragen wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung ausschnittsweise in perspektivischer

Ansicht,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Detail und

Fig. 3 eine Seitenansicht bei einem Beutelwechsel.

In den Figuren ist eine Vorrichtung dargestellt, die zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung, im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend zur Behandlung von Beuteln 1 geeignet ist. Mit der Bearbeitung der Beutel 1 ist beispielhaft ihr Befüllen mit Hilfe von Dosiervorrichtungen 2 gemeint. Alternativ oder zusätzlich könnte hierunter auch die Anbringung von Etiketten, eines Aufdruckes, von Konturierungen, die Aufbringung oder Anbringung von Ausgießern, Adaptern, Ventilen etc. gemeint sein.

Zum grundsätzlichen Aufbau der dargestellten Vorrichtung gehört wenigstens ein Greiferpaar 3, 4, welches über einen Führungsgreifer 3 und einen Folgegreifer 4 verfügt. Man erkennt, dass im Ausführungsbeispiel eine Vielzahl von Führungsgreifern 3 und Folgegreifern 4 realisiert sind. Jeder Beutel 1 wird mit Hilfe des zugehörigen Greiferpaares 3, 4 fixiert und transportiert. Dazu hält das Greiferpaar 3, 4 den fraglichen Beutel 1 an seiner Öffnung bzw. Einfüllöffnung. Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist der Umstand, dass der bzw. die Führungsgreifer 3 und der respektive die Folgegreifer 4 an unterschiedliche und relativ zueinander bewegbare Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 angeschlossen sind. Tatsächlich gehen die sämtlichen Führungsgreifer 3 mit einem Führungsgreiferstrang 5 eine Verbindung ein, während die Folgegreifer 4 wiederum ausnahmsweise an einen Folgegreiferstrang 6 der beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 angeschlossen sind.

Man erkennt, dass die jeweiligen Führungsgreifer 3 in Transportrichtung bzw. Bewegungsrichtung R der jeweiligen Greiferpaare 3, 4 eine führende Position einnehmen, während die Folgegreifer 4 - nomen est omen - folgen. Damit die beiden Führungsstränge 5, 6 zueinander bewegbar bzw. verschiebbar sind, verfügen die Führungsstränge 5, 6 über lediglich angedeutete unterschiedliche motorische Antriebe 7, 8, die getrennt voneinander beaufschlagt werden können. Dabei liegt es selbstverständlich im Rahmen der Erfindung, auch mit nur einem Antrieb zu arbeiten, solange dieser die getrennte Beaufschlagung von einerseits dem Führungsgreiferstrang 5 und andererseits dem Folgegreiferstrang 6 zulässt.

Bei dem motorischen Antrieb 7 handelt es sich um einen Führungsgreifer- strangantrieb 7, welcher auf dem Führungsgreiferstrang 5 arbeitet, während der motorische Antrieb 8 als Folgegreiferstrangantrieb 8 ausgebildet ist und den Folgegreiferstrang 6 beaufschlagt. Sowohl der Führungsgreiferstrangantrieb 7 als auch der Folgegreiferstrangantrieb 8 sind im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend als elektronische Servomotoren ausgebildet und an eine gemeinsame Steueranlage 9 angeschlossen.

Beide Führungsstränge 5, 6 sind jeweils in Form einer Endlosschleife, im Rahmen des Ausführungsbeispiels in Gestalt einer langgezogenen Kreisbahn ausgebildet. Die auf diese Weise von den beiden Führungssträngen bzw. Greifersträngen 5, 6 definierte und in Bewegungsrichtung R durchlaufene Bewegungsbahn verläuft zumindest auf einem Teilabschnitt T vorgegebener Länge L linear. Tatsächlich trägt dieser Teilabschnitt T vorgegebener Länge L der Anzahl der Dosiervorrichtungen 2 im Beispielfall Rechnung, die jeweils ortsfest angeordnet sind.

Damit die Dosiervorrichtungen 2 bzw. zugehörige Bearbeitungsstellen für eine einwandfreie Befüllung der Beutel 1 sorgen können, muss sichergestellt werden, dass jeweilige Beutelmitten bzw. Beutelmittenebenen M exakt unterhalb oder oberhalb der entlang der Bewegungsbahn angeordneten Dosiervorrichtungen 2 bei ihrem Rundlauf platziert werden. Denn nur so kann eine einwandfreie Bearbeitung bzw. Befüllung des Beutels 1 im Beispielfall erfolgen, und zwar auch dann, wenn unterschiedlich große, variierend gestaltete, jedenfalls voneinander abweichende Beutel 1 eine Behandlung erfahren sollen.

Man erkennt, dass die beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 in Seitenansicht übereinander angeordnet sind bzw. verlaufen und die fragliche Bewegungsbahn festlegen. Dabei können die beiden Führungsstränge 5, 6 jeweils ein oder mehrere nicht ausdrücklich dargestellte Transportmittel wie Riemen, Ketten etc. beinhalten, die grundsätzlich auch kombiniert werden können. An die fraglichen Transportmittel sind getrennt und separat voneinander jeweils die Führungsgreifer 3 und die Folgegreifer 4 angeschlossen, nämlich die Führungsgreifer 3 an die Transportmittel des Führungsgreiferstranges 5 und die Folgegreifer 4 an die jeweiligen Transportmittel des Folgegreiferstranges 6.

Mit Hilfe der Steueranlage 9 können nun nicht nur die beiden Greifer 3, 4 in ihrem Abstand A zueinander verändert werden, indem beispielsweise der Führungsgreiferstrangantrieb 7 den Führungsgreiferstrang 5 beaufschlagt, während der Folgegreiferstrang 6 ruht. Sondern es ist auch möglich, einen Abstand B der Greiferpaare 3, 4 voneinander zu variieren. Dieser Abstand B der Greiferpaare 3, 4 voneinander wird auch als Greiferpaarteilung bezeichnet. Je nach Größe des zu bearbeitenden Beutels 1 im Beispielfall und der Anzahl der benötigten Komponenten und damit der Dosiervorrichtungen 2 für seine Füllung kann nun mit Hilfe der Steueranlage 9 durch Beaufschlagung einerseits des Führungsgreiferstrangantriebes 7 und andererseits des Folgegreiferstrangantriebes 8 sowohl der Abstand A der Greifer 3, 4 zueinander als auch der Abstand B der Greiferpaare 3, 4 voneinander bzw. die Greiferpaarteilung variiert werden.

Wenn in diesem Zusammenhang die Beutel 1 bei einem Beutelwechsel jeweils spiegelsymmetrisch im Vergleich zu einer durch die jeweilige Beutelmitte M gehenden Spiegelebene ausgebildet sind (was praktisch immer der Fall ist), so sorgt die Steueranlage 9 in diesem Zusammenhang beispielsweise dafür, dass die jeweiligen Führungsgreifer 3 um einen bestimmten Betrag C in Transportrichtung R verstellt werden und die jeweiligen Folgegreifer 4 um den gleichen Betrag C entgegen der Transportrichtung R. Durch diese gleichsam symmetrische Verstellung um den jeweils gleichen Betrag C wird erreicht, dass die Beutelmitte M auch bei einem Beutelwechsel unverändert ihre Position beibehält, wie die Darstellung in Fig. 3 für unterschiedliche Beutel 1 bzw. bei einem Beutelwechsel deutlich macht. Auf diese Weise gelingt ein Beutelwechsel gleichsam per Knopfdruck, indem in der Steueranlage 9 zugehörige Bearbeitungsabstände A und/oder B für den jeweiligen Beutel 1 abgefragt werden und zur korrespondierenden Beaufschlagung der Motoren bzw. Antriebe 7, 8 führen. Grundsätzlich kann die Greiferpaarteilung auch durch Einsetzen entsprechender Distanzstücke 10 eine Veränderung erfahren, wie in der Fig. 2 angedeutet ist. Das heißt, die Abstände A und/oder B lassen sich sowohl motorisch als auch manuell verändern. Dadurch wird unterschiedlich gestalteten Beuteln 1 bei einem Beutelwechsel Rechnung getragen und zugleich sichergestellt, dass die jeweiligen Beutelmitten M ihre unveränderte Lage im Vergleich zu den Führungssträngen 5, 6 und folglich auch zu den Dosiervorrichtungen 2 beibehalten.

Im Detail sind die Greifer 3, 4 jeweils an Halteplatten 1 1 , 12 angeschlossen, die man am besten in der Fig. 1 erkennt. Die die jeweiligen Führungsgreifer 3 aufnehmenden Führungshalteplatten 11 sind folgerichtig an den Führungsgreiferstrang 5 angeschlossen. Demgegenüber gehen die Folgehalteplatten 12 eine Verbindung mit dem Folgegreiferstrang 6 ein. Dies kann im Detail durch Anschrauben, Vernieten etc. vorgenommen werden. Die Greifer 3, 4 selbst sind lösbar an die jeweiligen Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 bzw. deren zugehörige Halteplatten 1 1 , 12 angeschlossen, und zwar im Beispielfall hängend.

Schließlich erkennt man noch bei einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 bis 3, dass die beiden Greifer 3, 4 jeweils im Vergleich zu der von den Führungssträngen bzw. Greifersträngen 5, 6 gebildeten Bewegungsbahn auf einer gemeinsamen Seite, der Bearbeitungsseite 13, angeordnet sind. Auf diese Weise können die Dosiervorrichtungen 2 linear in Reihe hintereinander angeordnet oberhalb der Bewegungsbahn auf dieser Bearbeitungsseite 13 platziert werden und sind die Führungsstränge 5, 6 weitgehend vor etwaigen Verschmutzungen bei der Dosierung geschützt. Zugleich trägt der lineare Verlauf der Bewegungsbahn in dem betreffenden Teilabschnitt T dieser Anordnung Rechnung. Tatsächlich verlaufen nämlich die Dosiervorrichtungen 2 und die Führungsstränge 5, 6 wenigstens in diesem Teilabschnitt T gleichgerichtet und parallel zueinander.

Schließlich ist in der Fig. 2 noch angedeutet, dass sich die beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 mit zugehörigen Rahmen modular aufbauen lassen, folglich aus verschiedenen Modulen zusammengesetzt werden können. Dadurch besteht die Möglichkeit, die beschriebene Vorrichtung von ihrer Länge und Ausgestaltung her an ganz unterschiedliche Anforderungen anpassen zu können. Hierzu gehört auch die Option, einen weiteren, nicht dargestellten dritten Strang oberhalb oder unterhalb der beiden Führungsstränge bzw. Greiferstränge 5, 6 vorzusehen. Dieser dritte Führungsstrang bzw. Greiferstrang mag mit mehreren Paaren an Doppelgreifern ausgerüstet werden, so dass zwei Beutel 1 gleichzeitig bearbeitet werden können. Selbstverständlich liegt es alternativ oder zusätzlich im Rahmen der Erfindung, zusätzlich zu den beiden Führungssträngen 5, 6 weitere Führungsstränge oberhalb und/oder unterhalb mit zugehörigen Greifern 3, 4 zu platzieren.

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden, insbesondere von Beuteln (1 ), mit zumindest einem das Gebilde haltenden Greiferpaar (3, 4) mit wenigstens einem Führungsgreifer (3) und einem Folgegreifer (4), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Führungsgreifer (3) und der Folgegreifer (4) an unterschiedliche und relativ zueinander bewegbare Führungsstränge (5, 6) angeschlossen sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsstränge (5, 6) jeweils motorisch getrennt voneinander angetrieben werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsstränge (5, 6) jeweils in Form einer Endlosschleife ausgebildet sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsstränge (5, 6) in Seitenansicht zumindest teilweise übereinander angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungsstränge (5, 6) jeweils ein oder mehrere Transportmittel wie Riemen, Ketten, etc. aufweisen, an welche getrennt und separat jeweils mehrere Führungsgreifer (3) oder Folgegreifer (4) angeschlossen sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine von den beiden Führungssträngen (5, 6) definierte Bewegungsbahn zumindest auf einem Teilabschnitt (T) vorgegebener Länge (L) linear verläuft.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsstränge (5, 6) manuell oder motorisch gegeneinander verschiebbar ausgebildet sind, um so einen Abstand (A) der Greifer (3, 4) zueinander und/oder einen Abstand (B) der Greiferpaare (3, 4) voneinander zu variieren.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (3, 4) lösbar an die Führungsstränge (5, 6) angeschlossen sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die beiden Greifer (3, 4) jeweils von Halteplatten (11 , 12) aus erstrecken, die ihrerseits an die Führungsstränge (5, 6) angeschlossen sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greifer (3, 4) im Vergleich zu der von den Führungssträngen (5, 6) gebildeten Bewegungsbahn auf einer gemeinsamen Bearbeitungsseite (13) angeordnet sind.