MX2014012531A - Aparato de carga de carrusel. - Google Patents

Abstract

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Description

APARATO DE CARGA DE CARRUSEL ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas de maquina de carga vienen en formas variadas. Por ejemplo, algunos cargadores son para materia inorgánica (por ejemplo, juguetes, ropa) mientras que otros cargadores son para materia orgánica (por ejemplo, artículos alimenticios incluyendo melones, papas, manzanas, cebollas, cítricos y similares). Esos cargadores pueden operar en ambientes adversos, sujetos a polvo, suciedad, calor, muchas de operación, y similares. Un cargador de carrusel es un tipo específico de cargador que carga receptáculos sobre una base giratoria. Por ejemplo, un cargador de carrusel puede incluir una serie de bandejas distribuidas alrededor de un cubo o centro giratorio.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las modalidades de la presente invención serán descritas por medio de modalidades ejemplares, pero sin limitaciones, ilustradas en las figuras acompañantes en las cuales hace referencia, similares denotan elementos similares, y en las cuales: La figura 1 demuestra un cargador de carrusel en una modalidad de la invención; La figura 2 ilustra pinzas de bolsa y un pasaje en una modalidad de la invención; Las figuras 3-6 ilustran diferentes vistas de las pinzas de bolsa en una modalidad de la invención; La figura 7 incluye una paleta para pinzas de bolsa en una modalidad de la invención; y La figura 8 incluye un sistema de código de operación para acceder un cargador de carrusel.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Ahora se hará referencia a los dibujos donde estructuras similares pueden ser provistas con designaciones de referencia con sufijos similares. Las figuras pueden mostrar únicamente las estructuras simples para comprender las modalidades ilustradas. Las estructuras adicionales conocidas en la téenica pueden no haber sido incluidas para conservar la claridad de las figuras. "Una modalidad", "varias modalidades" y similares indican modalidades descritas que pueden incluir elementos, estructuras o características particulares, pero no todas las modalidades necesariamente incluyen los elementos, estructuras o características particulares. Algunas modalidades pueden tener algunas, todas, o ninguna de las características descritas para las otras modalidades. "Primero", "segundo", "tercero" y similares describen un objetivo común e indican diferentes casos u objetivos similares que están siendo referidos. Esos objetivos no implican que los objetivos aquí descritos deban estar en una secuencia dada, ya sea temporalmente, espacialmente, en orden, o cualquier otra manera. "Conectados" puede indicar elementos que estén en contacto físico o eléctrico directo entre si y "acoplados" puede indicar elementos que cooperen o interactúen entre si, pero que pueden o no estar en contacto físico o eléctrico directo. También, aunque pueden ser usados los mínimos números similares para designar la misma o partes similares en diferentes figuras, hacerlo así no significa que todas las figuras que incluyan el mismo o números similares constituyan una sola o la misma modalidad. Deben comprenderse que términos como, "superior" e "inferior", "arriba" y "debajo" pueden referirse a las coordenadas X-Z ilustradas, y debe comprenderse que términos como "adyacente" hacen referencia a las coordenadas X-Y o coordenadas diferentes a Z.

Una modalidad incluye una maquina de carrusel diseñada para distribuir lentamente una pesada previamente medida de producto a receptáculo (por ejemplo, bolsa, caja, saco, recipiente y bandeja). El receptáculo, como una bolsa, puede ser colgado manualmente sobre pinzas de bolsa neumática a medida que el carrusel gire. Esto puede ayudar a eliminar el atascamiento del producto que manualmente ocurre en las embolsadoras de carrusel existentes.

La figura 1 ilustra un cargador de carrusel en una modalidad de la invención. El aparato de carga de carrusel 100 comprende 8 pasajes, dos de los cuales están marcados como 120, 121. Aunque la modalidad de la figura 1 incluye 8 pasajes, otros componentes pueden incluir 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12 o más pasajes. Cada uno de los pasajes se encuentra acoplado respectivamente a una placa de empuje, dos de las cuales se encuentran marcadas como 105, 106. Un cubo 109 (por ejemplo, punto de rotación, eje, mesa, cojinete, y similar) se acopla a un motor (no mostrado).

En una modalidad las placas de empuje son configuradas, respectivamente, para avanzar dentro de los pasajes para distribuir cargas de artículos alimenticios en receptáculos mientras el motor hace girar el cubo y los pasajes. Por ejemplo, la figura 1 incluye 8 pasajes en 8 etapas (marcados como 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 en la figura 1). La etapa 1 incluye una placa de empuje completamente retraída 105 por dentro del pasaje 120, que ha sido recién cargada con producto (por ejemplo, naranjas). La bolsa 110 está vacía. La etapa 2 muestra otra placa de empuje que avanzo parcialmente y ha comenzado a empujar las naranjas hacia una bolsa. La etapa 3 muestra otra placa de empuje aun más adelantada y que ha empujado aun más producto hacia una bolsa. La etapa 4 muestra otra placa de empuje todavía más adelantada aun y que ha empujado todavía aun más producto hacia una bolsa. La etapa 5 muestra otra placa de empuje más que avanzó completamente y que ha empujado toda la serie individual inicial (que fue cargada originalmente en el pasaje de la etapa 1) hacia una bolsa. La etapa 6 muestra una placa de empuje parcialmente retraída y, además, que la bolsa ha sido ahora removida después de que fue completamente cargada. Las pinzas de bolsa 140, 141 se encuentran ahora retraídas en comparación con otras pinzas de bolsa (como aquellas para el pasaje en la etapa 1 que se encuentran expandidas para abrir completamente una bolsa). La etapa 7 incluye una placa de empuje más completamente retraída. La etapa 8 incluye una placa de empuje completamente retraída y una bolsa recién cargada. La bolsa pudo haber sido removida fácilmente en las etapas 6-8 en lugar de la etapa 5. Además, la bolsa puedo haber sido agregada fácilmente en las etapas 6-7 en lugar de la etapa 8.

Las figuras 2-5 muestran diferentes perspectivas de pinzas de bolsa. La figura 2 muestra pinzas de bolsa externa 240, 241. Esas pinzas se acoplan a un pasaje que se acopla a una bolsa colgante. El pasaje incluye una porción extrema de salida donde los artículos son vaciados hacia una bolsa colgante. La porción extrema de salida incluye un piso plano horizontal 255 no acoplado octagonalmente a las paredes laterales 256, 257 y el piso y las paredes laterales son todas formadas monolíticamente entre si. Debido a que son formadas monolíticamente, no existe la necesidad de tornillos o costuras (por ejemplo, que acoplen una pared a un piso) que puedan proporcionar un ambiente para albergar bacterias). El piso 255 incluye un ancho máximo 258. Las pinzas de bolsa 240, 241 son ajustables a lo ancho (es decir, que pueden ajustarse para manejar diferentes aberturas de bolsa a lo ancho, vía, por ejemplo, los brazos 247, 246). De este modo, tienen un mecanismo que mantiene estáticamente (es decir, estáticamente a través de las etapas de llenado de producto 1-5) una bolsa abierta a un ancho igual que al ancho máximo 258 y un mecanismo adicional que mantiene estáticamente bolsas adicionales abiertas un ancho adicional mayor que el ancho máximo 258. De este modo, una bolsa de 0.0454 kg (1 libra) más pequeña puede tener una abertura pequeña que sea generalmente igual al ancho 258. Sin embargo, una bolsa de 11.35 kg (25 libras) más grande puede tener una abertura más grande que su centro alrededor del piso 255 que no obstante tiene una abertura más amplia que el ancho 258. De este modo, la modalidad de la figura 2 acomoda bolsas de cargas pequeñas y grandes. En una modalidad, el ancho 258 es de aproximadamente 11.43 centímetros (4.5 pulgadas); sin embargo el ancho 258 no está limitado y en otras modalidades el ancho 258 es de 2.54, 5.08, 7.62, 10.16, 12.7, 15.24, 17.78, 20.32, 22.86, 25.4, 27.94 centímetros (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 pulgadas) o más. En una modalidad cada pasaje está configurado para contener hasta 1.135 kg (25 libras) de artículos alimenticios pero otras modalidades pueden incluir cargas de 0.0454, 0.227, 0.454, 0.681, 0.908, 1.362, 1.589 (1, 5, 10, 15, 20, 30, 35 libras) kilogramos o más.

Las figuras 3-5 explican además una modalidad de bolsa (donde una pinza es un fijador que fija un artículo a otro y no es específica para cualquier particular de dispositivo de fijación). Esa modalidad incluye pinzas de bolsa que están configuradas para anchos de carga ajustable (es decir, aberturas de bolsa de diferentes tamaños). La modalidad incluye al menos dos pinzas internas 443, 444 para expandir una bolsa y al menos dos pinzas externas 441, 440 para mantener la bolsa contra las dos pinzas internas. La figura 4 muestra las pinzas 440, 441, 443, 444, en un estado listo para recibir una bolsa. La figura 5 muestra las pinzas 540, 541, 543, 544 en un estado listo para recibir una bolsa. La figura 5 es solo una perspectiva diferente a la de la figura 4 pero que muestra aun las pinzas 540, 541, 543, 544 en un estado listo para recibir una bolsa. La figura 6 muestra las pinzas 640, 641, 643, 644 en un estado que sujeta una bolsa.

Comparando las figuras 4 y 6, puede observarse que una porción de las pinzas de bolsa (443, 444) (a) se mueve hacia otra para acoplar una bolsa a las pinzas de bolsa (resultado final se muestra en la figura 4), y (b) se aleja de otra para expandir las bolsas para recibir (el resultado final se muestra en la figura 6) artículos (por ejemplo, artículos alimenticios, juguetes, etc). Además, una porción adicional de las pinzas de bolsa (440, 441) (a) se mueve alejándose de una a otra para acoplar la bolsa a las pinzas de bolsa (el resultado final se muestra en la figura 4), y (b) hacia otra para sujetar la primera, segunda y tercera bolsas entre la porción (443, 444) y la porción adicional (440, 441) de las pinzas de bolsa (el resultado final se muestra en la figura 6).

Las figuras 3 y 4 ilustran un accionador neumático/cilindro de aire 347, 447. Cuando el accionador funciona en una dirección, el acoplador 342 opera de modo que el brazo de pinza 348 se mueva en una dirección opuesta a la del brazo de pinza 349. De este modo, se forma un espacio entre las pinzas 544 y 540 para recibir una porción de bolsa y se forma un espacio entre las pinzas 541 y 543 para recibir otra porción de bolsa.

La figura 7 incluye una paleta intercambiable para pinzas de bolsa en una modalidad de la invención. En una modalidad las pinzas de bolsa se acoplan cada una a un conjunto de paletas de diferentes tamaños configuradas para mantener abiertas las bolsas de diferentes tamaños. El brazo de pinza 761 puede acoplarse al brazo de pinza 648 para acoplar rápidamente la paleta 344 al sistema. La paleta 744 puede ser solo una paleta en un equipo completo de paletas en diferente tamaño (por ejemplo, con anchos de 2.54, 5.08, 7.62, 10.16, 12.7, 15.24, 17.78, 20.32, 22.86, 25.4 centímetros (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 pulgadas) o más). La unión rápida del acoplador 760 ayuda a acoplar rápidamente los brazos 648, 761 entre sí.

Regresando a la figura 1, cada una de las placas de empuje avanza de una porción extrema posterior de un pasaje, a través del pasaje y hacia la porción extrema de salida del pasaje para distribuir los artículos hacia los receptáculos (aunque en otras modalidades la placa de empuje puede atravesar solo una porción de la longitud del pasaje, mesa, y similares). Ahora (con el propósito de ser breves) nos enfocamos sobre solo dos pasajes representativos de los 8 pasajes en el sistema 100. Los pasajes 120, 121, se localizan opuestos entre sí a través del cubo o eje 190. Los pasajes 120, 121, la varilla de empuje 130 (acoplada al accionador 131) y las placas de empuje 105, 106 se configuran para hacer avanzar la placa de empuje 106 mientras se retrae la placa de empuje 105 y hacer avanzar la placa de empuje 105 mientras se retrae la placa de empuje 106 (es decir, las placas de empuje 105, 106 oscilan entre sí). Además, en una modalidad la placa de empuje 106 está configurada para avanzar lo máximo dentro del pasaje 121 cuando la placa de empuje 105 se retrae al máximo dentro del pasaje 120.

En una modalidad, el motor hace girar el eje o cubo 190 y los ocho pasajes a través de una trayectoria arqueada que es mayor de 180 grados. Por ejemplo, en la figura 1 la trayectoria arqueada es una vuelta completa de 360 grados, pero en otras modalidades el largo puede ser de 90 grados, 270 grados, y similares. Viendo hacia las etapas 1-5, una placa de empuje está configurada para avanzar dentro del pasaje para distribuir progresivamente la carga de artículos alimenticios hacia la bolsa a lo largo de múltiples lugares de la trayectoria arqueada. Durante el "progreso" se observa que la bolsa es llena gradualmente sobre la serie de etapas en lugar de solo llenarse en una descarga instantánea de producto durante una etapa solitaria. De este modo, la figura 1 muestra la distribución progresiva del articulo en varios puntos (a lo largo de y entre las etapas 1-5) a lo largo de una trayectoria de 360 grados.

Ahora sigue una discusión más general de varias modalidades.

Los materiales de la bolsa pueden incluir materiales variados como, por ejemplo, polipropileno, malla abierta de polipropileno, papel, malla de nylon y combinaciones de los mismos. Las bolsas pueden ser de varios tipos como, por ejemplo, bolsas de malla o similares. Las cajas, como las cajas de cartón, también pueden ser llenadas en varias modalidades. Las cajas pueden ser manejadas por las pinzas de bolsa. Por ejemplo, una tapa de una caja (o una porción de pared lateral de una caja) puede ser asegurada entre las pinzas interna o externa sobre ambos lados izquierdo y derecho de la caja (por ejemplo, una primera tapa se coloca entre 441, 443 y otra tapa se coloca entre 444, 440). De este modo, una "pinza de bolsa" es solo nomenclatura y no se limita a bolsas sino que es aplicable de manera más general a receptáculos. Los términos "pinza de bolsa" y "pinza de receptáculo" son intercambiables como se usan aquí.

En una modalidad todas las superficies en contacto con el producto son de acero inoxidable pulido (por ejemplo, el piso 255, las paredes 256, 257) o plásticos grado alimento (por ejemplo, la placa de empuje 205).

En una modalidad un carrusel tiene velocidades de operación variables y puede trabajar en un modo de operación de giro continuo. El carrusel puede ser accionado por un motor acoplado a un embrague deslizante que producirá una pausa en la rotación de la máquina en el caso de un conflicto mecánico con un objeto (por ejemplo, atascamiento de producto de modo que una puerta o rampa no opere ya). Un embrague deslizante puede accionar un eje central sobre la parte superior de una muestra de acero redonda a la cual se monten uno o más pasajes de transporte.

En una modalidad, cada pasaje de transporte tiene un conjunto de pinzas de bolsa neumáticas de ancho ajustable para sujetar firmemente una bolsa en la posición de operación para recibir producto. Las pinzas interna y externa se mueven al unisono (es decir, que ambas se mueven en al menos un momento especifico en el tiempo) separándose y juntándose para una sujeción máxima de la bolsa. La presión de sujeción es ajustable neumáticamente.

En la modalidad, están disponibles varios tamaños de paleta de pinza (por ejemplo, la paleta 744) como 3.81 centímetros (1.5 pulgadas) de ancho para bolsas de 0.454-1.36 kg (1-3 libras), 12.7 centímetros (5 pulgadas) de ancho para bolsas de 1.36-6.81 kg (3-15 libras), y 17.78 centímetros (7 pulgadas) de ancho para bolsas de 6.81-11.35 kg (15-25 libras).

En una modalidad, el cargador de carrusel (también conocido como la embolsadora) es alimentado con un lote previamente medido de producto desde una máquina de pesaje y conteo. Las bolsas son colocadas manualmente (o robóticamente) sobre 8 cabezales (por ejemplo, figura 1, sistema 100) por uno más o operadores (obreros). Las bolsas llenas pueden ser liberadas y removidas manualmente de sistemas presionando un botón de liberación de pinza y removiendo físicamente las bolsas llenas del carrusel. En otra modalidad, las bolsas llenas son liberadas usando una unidad de captación automática que sujeta la bolsa llena antes de que el carrusel libere la bolsa (esto ocurre automáticamente vía una leva de captación ajustable por el operador que queda en contacto con una válvula de liberación de pinza que cierra las pinzas de bolsa y libera la bolsa llena hacia la unidad de captación).

En una modalidad, la rotación del carrusel es iniciada presionando un botón pulsador sobre la caja de control. Un operador cuelga manual/robóticamente una bolsa vía pinzas de bolsa sobre cada uno de los 8 cabezales en las posiciones 6, 7, u 8 (véase la figura 1). En esas posiciones de rotación, las pinzas de bolsa (por ejemplo 140, 141) son liberadas y cerradas juntas, de modo que el operador pueda estirar una bolsa sobre las pinzas). Cuando la bolsa se eleve sobre las pinzas el operador entra en contacto con una varilla de accionamiento (por ejemplo, la varilla 250 de la figura 2) con el dorso de su mano. La varilla envía un pulso de aire a una válvula que activa un cilindro (por ejemplo, el accionador cilindrico 447 de la figura 4) y abre neumáticamente la bolsa y las pinzas en lugar de esperar el producto.

En una modalidad montada encima de la estación 1 (no mostrada) se encuentra un colector de contención de pesaje que acumula un peso descargado desde una máquina de pesaje. Este colector tiene puertas que se abren a través de las cuales el producto es vaciado hacia un pasaje.

En una modalidad el objetivo A (figura 1) es una fotocelda que lee si existe una bolsa sobre las pinzas de bolsa de cada uno de los 8 cabezales. Si no existe bolsa, el colector de contención de pesaje no se abrirá. Si existe una bolsa y existe producto en el colector de contención de pesaje el colector se abrirá depositando un lote de producto a su través. Si el colector de contención de pesaje está vacío la rotación se interrumpirá y el sistema 100 esperará que sea depositada una pesada en el colector de contención y el sistema automáticamente se reiniciará y reanudará la producción.

En una modalidad cuando el pasaje de transporte en la estación 1 (figura 1) haya recibido una pesada del colector de contención de pesaje, un interruptor de aire montado debajo del pasaje se activará vía una leva fija que enviará una señal a una válvula de aire que alimenta uno de los 4 accionadores de cilindro de aire (montado en el centro del carrusel, uno de los cuales está marcado como 131 en la figura 1). El cilindro de aire consiste de un cuerpo y una varilla 130. En una modalidad la varilla se extiende un máximo de 60.96 cm (24 pulgadas) hacia afuera de un extremo del cilindro (véase la estación 5) pero puede extenderse hacia afuera de cada lado del cilindro. Cuando el eje se extiende 60.96 cm (24 pulgadas) hacia afuera de un lado del cuerpo del cilindro (véase la estación 5) este se asoma únicamente 5.08 cm (2 pulgadas) desde el otro lado del cuerpo del cilindro (véase la estación 1). Cuando es montada una placa de empuje a cada extremo de la varilla del cilindro entonces el cilindro efectúa una operación de empuje sobre 2 pasajes de transporte de modo que 4 cilindros operen 8 pasajes. Cuando el cilindro está completamente retraído en la estación 1 (abriendo a todo lo ancho el pasaje de transporte) este se extiende completamente en el pasaje 121 opuesto al pasaje 120 y la placa de empuje que corre sobre los cojinetes de seguidor de leva sea extendido a través del pasaje empujando todo el grupo de la bolsa abierta.

En una modalidad la velocidad del cilindro es ajustable vía válvulas de control de flujo. Cada cilindro se activará cada vez directamente después del centro muerto superior en la posición 1 (es decir, que el avance comenzará inmediatamente después de la etapa 1). Esto significa que justo después del centro muerto superior en la posición 5 cada cilindro se retraerá de modo que el momento en el que el pasaje haya alcanzado la posición 1 la placa de empuje está completamente retraída lista para recibir otro peso.

Varias modalidades tienen un número de ventajas.

Una modalidad no incluye vibradores para hacer avanzar el producto hacia los receptáculos. Los vibradores son ruidosos y destructivos para los componentes y productos.

Una modalidad incluye 8 cabezales de llenado opuestos a 6 cabezales de llenado. Esto permite a la modalidad tener velocidades de rotación más lentas para obtener la misma producción de bolsas por minuto que un sistema de 6 cabezales que opere a una velocidad de rotación más rápida. Las velocidades de rotación más lentas se traducen en una disponibilidad temporal de bolsas colgantes mayor, y tiempos de llenado de bolsas más prolongados -lo cual da como resultado una carga más uniforme y menos daño al producto.

En una modalidad no existen ejes de elevación necesarios para elevar un piso inclinado (los ejes de elevación y pisos inclinados requieren ambos una gran cantidad de mantenimiento y crean un punto de enganche así como una rueda que transita en una rampa).

En una modalidad existen pocas o ninguna parte adicional (más que las paletas de pinza de bolsa interna) necesaria para restringir la abertura cuando se pase de una bolsa de 0.454 kg (1 libra) a una bolsa más grande. Los carruseles convencionales requieren la operación para agregar pesos adicionales para separar el producto cuando se pase de 1 abertura de bolsa pequeña en una bolsa de 0.454 kg (1 libra) (mientras se trabajaba previamente con una bolsa más grande).

Una modalidad es más fácil de limpiar los cargadores de carrusel tradicionales debido a que existen pocos o ningún espacio en los pasajes de modo que existe poca o ninguna acumulación de polvo y cera que es de lo que sufren otros carruseles. Además, las pinzas de bolsa y cilindros están protegidos contra el polvo y cera debido a que el pasaje es una pieza fija (por ejemplo, no elevada del piso, de modo que cuando se eleve exponga en gran medida los accionadores y similares al polvo y resto).

Una modalidad proporciona más versatilidades sobre los tamaños de peso y tamaños de producto. Por ejemplo, el sistema 100 maneja bolsas de 0.454 kg (1 libra) con un producto redondo de 0.8466 cm (¾ de pulgada) por ejemplo, limas pequeñas) hasta productos redondos de al menos 15.24 cm (6 pulgadas) en bolsas de 11.35 kg (25 libras) (por ejemplo melones) únicamente con el cambio de pinza interna necesario (por ejemplo, véase la figura 7). Esto reduce drásticamente el cambio con el tiempo (entre productos grandes y pequeños y viceversa) y molestias.

Una modalidad no depende de la gravedad (como un piso inclinado o abertura de embudo para que el producto se mueva). De este modo, los productos planos se mueven también como los productos redondos.

En una modalidad no existen bandas de alimentación de bolsas para cada pasaje (las cuales requieren rodillos de accionamiento y de polea, cojinetes, bandas, ejes de accionamiento y polea, motores, cadenas, articulaciones universales, chavetas, tornillos de ajuste, protecciones, conmutadores anulares deslizables para la dispersión de electricidad -traduciéndose todas las piezas en mantenimiento adicional, y costos adicionales).

Una modalidad no incluye reflectores y fotoceldas para leer la ubicación de un cabezal (fin del pasaje) como algunas embolsadoras de carrusel tradicionales.

Además, las modalidades no son especificas para ningún tipo de máquina contadora y de pesaje.

Una modalidad, como el diseño de pasaje de la figura 2 que incluye el piso 255 acoplado a las paredes 256, 257) proporciona la separación (la capacidad de mover producto hacia un receptáculo del producto a la vez o cerca de este) en todos los pesos desde 0.454-11.35 kg (1-25 libras) sin necesidad de ajustes.

Una modalidad incluye una placa de empuje de plástico grado alimento montada a cada extremo de un cilindro de aire que corre sobre cojinetes de seguidor de leva libres de mantenimiento durante una vida prolongada con poca o ninguna fricción.

Una modalidad incluye un pasaje montado desde la parte posterior (cerca de una placa de empuje completamente retraída) alejándose de las áreas de contacto del producto (cerca de donde un operador puede estar trabajando cerca de la porción del extremo de salida del pasaje) de modo que no existan tornillos, pernos o sujetadores que se aflojen y caigan (quedando posiblemente en las bolsas) y no existan orificios de montaje o cabezas de tornillo (donde pueda desarrollarse contaminación).

Una modalidad es configurada de modo que cuando esté completamente contada, aún con el colector de contención de peso y el gabinete de control eléctrico, la modalidad se ajustará aún a un semirremolque de ancho estándar sin el desmontaje necesario de la maquinaria.

Una modalidad incluye un escudo frontal (elemento 491 de la figura 4) sobre cada pasaje construido de policarbonato grado alimento claro para la observación. El estudio es ajustable para proporcionar ajustes para tamaños de bolsa más grandes o más pequeños (ajustando la posición usando un botón o perilla de pariente como el botón 760).

En una modalidad el mecanismo de sujeción de bolsa en cada uno de los 8 cabezales consiste de pinzas internas izquierda y derecha (443, 444) las cuales pueden estar disponibles en, por ejemplo, anchos de 7.62 cm (3 pulgadas, 12.7 cm (5 pulgadas) y 17.78 cm (7 pulgadas) para diferentes tamaños de bolsas que van de 0.454-11.35 kg (1-25 libras).

En una modalidad las pinzas interna (443, 444) y externa (440, 441) sobre cada lado del cabezal (lados izquierdo y derecho) son unidad con una varilla de conexión 342. Las pinzas externas son ajustables ("dentro" para las bolsas hechas o "fuera" para las bolsas más amplias). Las pinzas interna y externa son accionadas juntas o separadas por un solo cilindro de aire 337 por cabezal. Cuando las pinzas internas son cerradas juntas para permitir a un operador colgar una bolsa, las pinzas externas son separadas dando al operador acceso a las pinzas internas sin que las pinzas externas impidan el proceso de colgar la bolsa.

Cuando el operador cuelgue una bolsa sobre las pinzas cerradas el operado entra en contacto con la varilla 450 (que está unida a un interruptor de aire) con el dorso de su mano. Esto proporciona una ráfaga de aire a una válvula y un interruptor que acciona el cilindro de sujeción de aire 347. Esto abre las pinzas internas y cierra las pinzas externas presionando la bolsa en su lugar.

Como se mencionó anteriormente, una modalidad permite pesos pequeños y grandes (por ejemplo, 0.454-11.35 kg (1-25 libras)) y productos de pequeños a grandes (por ejemplo, limas, papas pequeñas, naranjas, cebollas y toronjas). El pasaje está diseñado de modo que no exista un efecto de embudo donde el producto no se atasque mientras entre a la bolsa. La modalidad (por ejemplo, figura 2) no requiere que sean agregadas piezas adicionales cuando funcione con bolsas pequeñas, pesadas pequeños y productos pequeños. En una modalidad el pasaje es de 62.23 cm (24.5 pulgadas) de longitud, 30.48 cm (12 pulgadas) de ancho, y 27.94 cm (11 pulgadas) de profundidad permitiendo espacio más que suficiente para pesos de hasta 11.35 kg (25 libras) o más.

En una modalidad la forma de pasaje es tal que el centro inferior (piso 255) puede usar una bolsa pequeña de 0.454 kg (1 libra) hasta bolsas de 11.35 kg (25 libras) y más. El ángulo de acoplamiento de la pared lateral/piso alienta la separación del producto dirigiendo el producto al centro de la bolsa. La placa de empuje ayuda a promover que el producto sea liberado a la bolsa lentamente mientras gira el carrusel (a diferencia de las embolsadoras de carrusel tradicionales que liberan todo el peso de producto a la vez).

En una modalidad, el ancho del pasaje satisface el ancho de la bolsa (por ejemplo, véase la figura 2) de modo que no sea necesaria la canalización del producto. El producto es empujado hacia adelante a lo largo del pasaje hacia la bolsa.

En una modalidad el producto, como 4.54 kg (10 libras) de naranjas, procede con separación natural hasta el centro del pasaje de acuerdo a lo dictado por la forma del pasaje. Las pinzas de bolsa son más altas que la base del pasaje de modo que el producto es empujado desde, por ejemplo, una abertura de 10.16 c (4 pulgadas) (por ejemplo, la dimensión 258) en la base del pasaje hasta una abertura de 15.24 cm (6 pulgadas) donde la bolsa es sujetada asegurando que todo el producto caiga rápidamente hacia la bolsa sin atascarse (debido a que la abertura de bolsa disponible es igual a o mayor que la base del pasaje en una modalidad).

En una modalidad la placa de empuje está conectada a y es accionada por un cilindro de aire. Un cilindro de aire convencional consiste de un cuerpo y un ariete que se extiende hacia afuera desde o se retrae hacia el cuerpo del cilindro de aire. Sin embargo, una modalidad incluye un cilindro de aire que usa una varilla y un cuerpo pero la varilla se extiende hacia afuera de cada extremo del cuerpo del cilindro (véase la figura 1). En una modalidad, cuando la varilla se extiende hacia afuera del cilindro de aire sobre un extremo la varilla se asoma 63.5 cm (25 pulgadas) sobre un lado del cilindro y 3.8100 cm (1 pulgada) hacia afuera del otro lado del cilindro. Cuando se usa en conjunto con un sistema 100 de 8 pasajes de transporte, usa únicamente 4 cilindros de aire para efectuar el trabajo de 8 cilindros de aire convencionales. Los dos cabezales opuestos entre si comparten un cilindro de aire 131 que se conecta a las placas de empuje 105, 106 en cada uno de los pasajes opuestos. En la figura 1 los cabezales 1 y 5, 2 y 6, 3 y 7, y 4 y 8 comparten uno de los cilindros de aire. Cuando el cabezal #1 (pasaje 120) tiene la placa de empuje completamente retraída el cabezal opuesto #5 (pasaje 121) es servido por el mismo cilindro de aire 131 y en este punto la placa de empuje se ha extendido completamente habiendo empujado el aire el producto hacia la bolsa.

De este modo, varias modalidades se relacionan con un elemento de máquina que gira continuamente que consiste de 8 pasajes llenado de bolsas sujetadas diseñadas para mover lentamente un peso de producto del pasaje de llenado a bolsas previamente colgadas cuando gire la máquina.

Aunque las embolsadoras de carrusel convencionales son diseñados para trabajar con pesos de 1.362-9.08 kg (3-20 libras), cualquier peso más pequeño y la abertura hacia la bolsa se convierte en una restricción en forma de embudo que da como resultado el daño o atascamiento del producto que no alcance la bolsa (es decir, que la salida del pasaje convencional es más ancha que la entrada hacia la bolsa). El piso plano 255 es configurado de modo que el ancho de bolsa de una bolsa de 0.454 kg (1 libra) se acomode a los lados angulados hacia afuera encima del piso (y el ancho máximo 258 puede variar en otras modalidades para volverse aún más pequeño para bolsas más pequeñas y viceversa para bolsas mas grandes).

En una modalidad cada pasaje tiene una altura de 27.94 cm (11 pulgadas), una longitud de 66.04 cm (26 pulgadas), proporciona suficiente volumen para contener un peso de 11.35 kg (25 libras) (aunque en otras modalidades un solo sistema puede incluir pasajes de diferentes tamaños para acomodar diferentes artículos o tamaños de artículos). El ancho de los pasajes en el sistema de piso 100 trabaja con bolsas de 0.454 kg (1 libra) sin restricciones y se acomoda hasta bolsas de 11.35 kg (25 libras) con una separación natural del producto sobre la base del diseño del pasaje (dando como resultado la ausencia de atascamiento de cualquier producto de tamaño estándar a pesos de 11.35 kg (25 libras) y más allá).

Una modalidad incluye un método de llenado de bolsas o cajas prefabricadas con peso de producto. Aunque los productos alimenticios han sido discutidos anteriormente, las modalidades no se limitan a los mismos y pueden acomodar cualquier artículo que necesite ser cargado.

Las modalidades incluyen pasajes con una forma que ayuda a evitar el bloqueo del producto, un mecanismo de sujeción de bolsa que mueve ambas pinzas de bolsa interna y externa como una unidad para la sujeción máxima de la bolsa, y el uso de 4 cilindros de aire, cada uno con una varilla de empuje que se extiende a través del cuerpo del cilindro de aire para mover cada una en una placa de empuje en 8 pasajes de llenado (es decir, una relación diferente 1:1 entre el accionador y la placa de empuje).

Las modalidades pueden incluir programación para operar sistemas como el sistema 100 (por ejemplo, para hacer avanzar la placa de empuje para distribuir los artículos sobre el curso de una trayectoria arqueada). Las modalidades pueden ser implementadas en un código y pueden ser almacenadas en un medio de almacenamiento no transitorio que tenga almacenado en él instrucciones que puedan ser usadas para programar un sistema para efectuar las instrucciones. El medio de almacenamiento puede incluir, pero no se limita a, cualquier tipo de disco incluyendo discos flexibles, discos ópticos, unidades en estado sólido (SSD), memorias de solo lectura de disco compacto (CD-ROM), discos compactos reescribibles (CD-RW), y discos magnetoópticos, dispositivos semiconductores como memorias de solo lectura (ROM), memorias de acceso aleatorio (RAM) como memorias de acceso aleatorio dinámicas (DRAM), memorias de acceso aleatorio estáticas (SRAM), memorias de sólo lectura programables, borrables (EPROM), memorias instantáneas, memorias de solo lectura programables borrables eléctricamente (EEPROM), tarjetas magnéticas u ópticas y cualquier otro tipo de medio adecuado para almacenar instrucciones electrónicas.

Las modalidades pueden ser implementadas en muchos tipos de sistemas diferentes. Refiriéndose ahora a la figura 8, en ella se muestra un diagrama de flujo de un sistema con una modalidad de la presente invención. El sistema 500 puede ser usado para implementar un código/lógica para operar el sistema 100 (por ejemplo, para hacer avanzar la placa de empuje para distribuir los artículos sobre el curso de una trayectoria arqueada. El sistema multiprocesador 500 es un sistema de interconexión punto a punto e incluye un primer procesador 570 y un segundo procesador 580 acoplados vía una interconexión punto a punto 551. Cada uno de los procesadores 570 y 580 puede ser un procesador multinúcleo. El término "procesador" puede referirse a cualquier dispositivo o porción de un dispositivo que procese datos electrónicos de registros y/o memoria para transformar esos datos electrónicos en otros datos electrónicos que puedan ser almacenados en registro y/o memoria. El primer procesador 570 puede incluir un concentrador de controlador de memoria (MCH) e interfaces punto a punto (P-P). De manera similar, el segundo procesador 580 puede incluir MCH e interfaces P-P. Los MCH pueden acoplar los procesadores a memorias respectivas, es decir la memoria 532 y la memoria 534, las cuales pueden ser porciones de la memoria principal (por ejemplo una memoria de acceso aleatorio dinámica (DRAM)) conectada localmente a los procesadores respectivos. El primer procesador 570 y el segundo procesador 580 pueden ser acoplados a un microcircuito integrado 590 vía interconexiones P-P, respectivamente. El microcircuito integrado 590 puede incluir interfaces P-P. Además, el microcircuito integrado 590 puede ser acoplado a un primer bus 516 vía una interfaz. Varios dispositivos I/O 514 pueden ser acoplados al primer bus 516, junto con un puente de bus 518, el cual acopla el primer bus 516 a un segundo bus 520. Varios dispositivos pueden ser acoplados al segundo bus 520, incluyendo, por ejemplo, un teclado/ratón 522, dispositivos de comunicación 526, y una unidad de almacenamiento de datos 528 como una unidad de disco u otro dispositivo de almacenamiento masivo, el cual puede incluir código 530, en una modalidad. El código puede ser incluido en una o más memorias, incluyendo la memoria 528, 532, 534, una memoria acoplada al sistema 500 vía una red, y similares. En una modalidad, el uso del término lógica de control incluye hardware, como transistores, registros, u otro hardware, como dispositivos lógicos programables (535). Sin embargo, en otra modalidad, la lógica también incluye software o código (531). Esa lógica puede ser integrada con el hardware, como firmware o microcódigo (536). Además, un I/O de audio 524 puede ser acoplado al segundo bus 520.

Una modalidad incluye un aparato de carga de carrusel, que comprende: un primer, un segundo y un tercer pasajes acoplados respectivamente a la primera, una segunda y una tercera placas de empuje; y un cubo acoplado a un motor y el primero, segundo y el tercer pasajes; donde la primera, la segunda y la tercera placas de empuje están configuradas respectivamente para avanzar dentro del primero, del segundo y del tercer pasajes para distribuir la primera, la segunda y la tercera cargas de artículos alimenticios en el primero, el segundo y el tercer receptáculos mientras que el motor hace girar el cubo y el primero, el segundo y el tercer pasajes.

Una modalidad incluye pinzas de bolsa operables neumáticamente, acopladas cada una al primero, al segundo, y al tercer pasajes para acoplar el primero, el segundo, y el tercer receptáculos al primero, al segundo, y al tercer pasajes; donde el primero, el segundo, y el tercer receptáculos incluyen una primera, una segunda, y una tercera bolsas colgantes.

Una modalidad incluye donde, el primero, el segundo, y el tercer incluyen respectivamente porciones extremas de salida, donde la primera, la segunda y la tercer cargas de artículos alimenticios son vaciadas desde el primero, el segundo, y el tercer, pasajes hacia la primera, la segunda, y la tercera bolsas colgantes.

Una modalidad incluye, donde cada una de las porciones extremas de salida incluye un plano horizontal no acoplado ortogonalmente a las paredes laterales y el piso y las paredes laterales están todas formadas monolíticamente entre sí.

Una modalidad incluye donde cada piso incluye un ancho máximo y las pinzas de bolsa incluyen un ajuste que mantiene estáticamente fijas la primera, segunda y tercera bolsas abiertas con un ancho generalmente igual al ancho máximo y un ajuste adicional que mantiene estáticamente bolsas adicionales abiertas y un ancho adicional mayor que un ancho máximo.

Una modalidad incluye donde las pinzas de bolsa están configuradas para anchos de carga ajustables.

Una modalidad incluye donde cada una de las pinzas de bolsa se acopla a un conjunto de paletas de diferentes tamaños configuradas para mantener abiertas bolsas de diferentes tamaños.

Una modalidad incluye donde una porción de las pinzas de bolsa (a) se mueve hacia otra para acoplar la primera, la segunda y la tercera bolsas a las hojas de bolsas (b) lejos una de la otra para expandir la primera, la segunda, y la tercera bolsas para recibir la primera, la segunda y la tercera carga de productos alimenticios.

Una modalidad incluye donde una porción adicional de las pinzas de bolsa (a) se mueven lejos de otra para acoplar la primera, la segunda y la tercera bolsas a las pinzas de bolsas, y (b) para sujetar la primera, la segunda y la tercera bolsas entre la porción y porción adicional de pinzas de bolsa.

Una modalidad incluye donde el piso plano horizontal tiene un ancho máximo de menos de 11.43 centímetros (4.5 pulgadas).

Una modalidad incluye donde las pinzas de bolsa acopladas al primer pasaje comprenden al menos dos pinzas internas para expandir la primera bolsa y al menos dos pinzas externas para mantener la primera bolsa contra las dos pinzas internas.

Una modalidad incluye donde cada uno del primer, del segundo y del tercer pasajes está configurado para contener hasta 25 libras (10.89 kg) de la primera, segunda y tercera cargas de artículos alimenticios.

Una modalidad incluye donde cada una de la primera, la segunda y la tercera placas de empuje avanza desde una porción extrema posterior del primer, segundo y tercer pasajes, a través del primer, segundo y tercer pasajes y hasta las porciones extremas de salida del primer, segundo y tercer pasajes para distribuir la primera, segunda y tercera carga de productos alimenticios a los receptáculos.

Una modalidad incluye donde el primero y segundo pasajes se localizan opuestos entre sí a través del cubo y una varilla de empuje, acoplada a la primera y la segunda placas de empuje, está configurada para hacer avanzar la primera placa de empuje mientras se retrae la segunda placa de empuje y hacer avanzar la segunda placa de empuje mientras se retrae la primera placa de empuje.

Una modalidad incluye donde la primera placa de empuje es configurada para el avance máximo dentro del primer pasaje cuando la segunda placa de empuje se retrae a lo máximo dentro del segundo pasaje.

Una modalidad incluye donde el motor hace girar el cubo y el primer, segunda y tercer pasajes a través de una trayectoria arqueada que es mayor de 180 grados.

Una modalidad incluye donde la primera placa de empuje está configurada para avanzar dentro del primer pasaje para distribuir progresivamente la primera carga de artículos alimenticios al primer receptáculo a lo largo lugares múltiples de la trayectoria anclada.

Una modalidad incluye un aparato de carga de carrusel que comprende: una pluralidad de pasajes acoplados respectivamente a una pluralidad de placas de empuje y un motor; donde las placas de empuje están configuradas respectivamente para avanzar dentro de los pasajes para distribuir una pluralidad de artículos a una pluralidad de receptáculos mientras el motor hace girar los pasajes.

Una modalidad incluye bolsas de pinzas, acopladas a pasajes, para acoplar los receptáculos a los pasajes; donde los receptáculos incluyen una modalidad de bolsas colgantes.

Una modalidad incluye donde las pinzas de bolsa están configuradas para anchos de carga ajustables.

Una modalidad incluye: donde una porción de las pinzas de bolsa (a) se mueven una hacia la otra para acoplar las bolsas a las pinzas de bolsa, y (b) se alejan una de otra para expandir las bolsas para recibir los artículos; y una porción adicional de las pinzas de bolsas (a) se separa una de la otra para acoplar las bolsas a las pinzas de bolsa, y (b) una hacia la otra para sujetar las bolsas entre la porción y la porción adicional de las pinzas de bolsa.

Una modalidad incluye donde cada una de las placas de empuje avanza desde una porción extrema posterior de los pasajes, a través de los pasajes y hace las porciones extremas de salida de los pasajes para distribuir los artículos a los receptáculos.

Una modalidad incluye donde los pasajes se localizan o estos entre sí y una varilla de empuje, acoplada a la primera y segunda placas de las placas de empuje, fue configurada para hacer avanzar la primera placa de empuje mientras se retrae la segunda placa de empuje y hacer avanzar la segunda placa de empuje mientras se retrae la primera placa de empuje.

Una modalidad incluye donde el motor hace girar los pasajes a través de una trayectoria argueada gue es mayor de 180 grados.

Una modalidad incluye donde las placas de empuje están configuradas para avanzar dentro de los pasajes para distribuir progresivamente los artículos a los receptáculos a lo largo de ligares múltiples de la trayectoria argueada.

Aunque la presente mención ha sido descrita con respecto a un número limitado de modalidades, aquellos expertos en la téenica apreciarán numerosas modificaciones y variaciones de la misma. Se pretende que las reivindicaciones anexas cubran todas aquellas modificaciones y variaciones que caigan dentro del espíritu y alcance verdadero de la presente invención.

Claims (25)

REIVINDICACIONES

1. un aparato de carga de carrusel, caracterizado porque comprende: un primer, un segundo y un tercer pasajes acoplados respectivamente a una primera, una segunda y una tercera placas de empuje; un eje o cubo acoplado a un motor y el primer, el segundo y el tercer pasaje; donde la primera, segunda y tercera placas de empuje son configuradas respectivamente para avanzar dentro del primer, del segundo y del tercer pasajes para distribuir la primera, la segunda y la tercera cargas de artículos alimenticios al primer, al segundo y al tercer receptáculos, mientras el motor hace girar el cubo o eje y el primer, el segundo y el tercer pasajes.

2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende: pinzas de bolsa operables neumáticamente, acopladas a cada uno del primer, del segundo y del tercer pasajes, para acoplar el primer, el segundo y el tercer receptáculos al primer, al segundo y al tercer pasajes; donde el primer, el segundo y el tercer receptáculos incluyen una primera, una segunda y una tercera bolsas colgantes.

3. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el primer, el segundo y el tercer pasajes incluyen respectivamente porciones extremas de salida donde la primera, la segunda y la tercera cargas de artículos alimenticios son vaciadas desde el primer, el segundo y el tercer pasajes hacia la primera, la segunda y la tercera bolsas colgantes.

4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque cada una de las porciones extremas de salida incluye un piso plano horizontal no acoplado ortogonalmente a las paredes laterales y el piso y las paredes laterales son todos formados monolíticamente entre sí.

5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque cada piso incluye un ancho máximo y las pinzas de bolsa incluyen un ajuste que mantiene estáticamente la primera, segunda y tercera bolsas abiertas a un ancho generalmente igual al ancho máximo y una adicional que mantiene estáticamente bolsas adicionales abiertas a un ancho adicional mayor que el ancho máximo.

6. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque las pinzas de bolsa están configuradas para anchos de carga ajustables.

7. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque las pinzas de bolsa se acoplan cada una a un conjunto de paletas de diferentes tamaños configurados para mantener abiertas las bolsas de diferentes tamaños.

8. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque una porción de las pinzas de bolsa (a) se mueve una hacia otra para acoplar la primera, la segunda y la tercera bolsas a las pinzas de bolsas, (b) se alejan una de la otra para expandir la primera, la segunda, y la tercera bolsas para recibir la primera, la segunda y la tercera cargas de artículos alimenticios.

9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque una porción adicional de las pinzas de bolsa (a) se alejan una de la otra para acoplar la primera, la segunda y la tercera bolsas a las pinzas de bolsa, y (b) una hacia la otra sujetar la primera, la segunda y la tercera bolsas entre la porción y la porción adicional de pinzas de bolsa.

10. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el piso plano horizontal tiene un ancho máximo de menos de 11.43 centímetros (4.5 pulgadas).

11. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque las pinzas de bolsa acopladas al primer pasaje comprenden al menos dos pinzas internas para expandir la primera bolsa y al menos dos pinzas externas para mantener la primera bolsa contra las dos pinzas internas.

12. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque cada uno del primero, del segundo y del tercer pasajes está configurado para contener hasta 10.89 kg (25 libras) de la primera, la segunda y la tercera cargas de artículos alimenticios.

13. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque cada una de la primera, la segunda y la tercera placas de empuje avanza desde una porción extrema posterior del primero, del segundo y del tercer pasajes, a través del primero, segundo y tercer pasajes y hacia las porciones extremas de salida del primero, segundo y tercer pasajes para distribuir la primera, segunda y tercera cargas de artículos alimenticios a los receptáculos.

14. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primero y el segundo pasajes se localizan opuestos entre sí a través del cubo o eje y una varilla de empuje, acoplada a la primera y segunda placas de empuje, está configurada para hacer avanzar la primera placa de empuje mientras se retrae la segunda placa de empuje y hacer avanzar la segunda placa de empuje mientras se retrae la primera placa de empuje.

15. El aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la primera placa de empuje está configurada para avanzar al máximo dentro del primer pasaje cuando la segunda placa de empuje se retrae al máximo dentro del segundo pasaje.

16. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el motor hace girar el eje o cubo y el primero, el segundo y el tercer pasajes a través de una trayectoria arqueada que es mayor de 180 grados.

17. El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la primera placa de empuje está configurada para avanzar dentro del primer pasaje para distribuir progresivamente la primera carga de artículos alimenticios en el primer receptáculo a lo largo de lugares múltiples de la trayectoria arqueada.

18. Un aparato de carga de carrusel, caracterizado porque comprende: una pluralidad de pasajes acoplados respectivamente a una pluralidad de placas de empuje y un motor; donde las placas de empuje están configuradas respectivamente para avanzar dentro de los pasajes para distribuir una pluralidad de artículos en una pluralidad de receptáculos mientras el motor hace girar los pasajes.

19. El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque comprende: pinzas de receptáculos, acopladas a pasajes, para acoplar los receptáculos a los pasajes; donde los receptáculos incluyen una modalidad de bolsas colgantes.

20. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque las pinzas de receptáculo están configuradas para anchos de carga ajustables.

21. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque una porción de las pinzas de receptáculo (a) se mueven una hacia la otra para acoplar los receptáculos a las pinzas de receptáculos, y (b) se alejan una de la otra para asegurar los receptáculos para recibir los artículos; y una porción adicional de las pinzas de receptáculo (a) se mueve lejos de la otra para acoplar los receptáculos a las pinzas de receptáculo, y (b) una hacia la otra para sujetar los receptáculos entre la porción y la porción adicional de las pinzas de receptáculo.

22. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque cada una de las placas de empuje avanza de una porción extrema posterior de los pasajes, a través de los pasajes y hacia las porciones extremas de salida de los pasajes para distribuir los artículos hacia los receptáculos.

23. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque los pasajes se localizan opuestos entre sí y una varilla de empuje, acoplada a la primera y segunda placas de las placas de empuje, está configurada para hacer avanzar la primera placa de empuje mientras se retrae la segunda placa de empuje y hacer avanzar la segunda placa de empuje mientras se retrae la primera placa de empuje.

24. El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el motor hace girar los pasajes a través de una trayectoria arqueada que es mayor de 180 grados.

25. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque las placas de empuje están configuradas para avanzar dentro de los pasajes para distribuir progresivamente los artículos a los receptáculos a lo largo de lugares múltiples de la trayectoria arqueada.