JPS6024229A - 金型ラツク - Google Patents

金型ラツク

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JPS6024229A
JPS6024229A JP58130228A JP13022883A JPS6024229A JP S6024229 A JPS6024229 A JP S6024229A JP 58130228 A JP58130228 A JP 58130228A JP 13022883 A JP13022883 A JP 13022883A JP S6024229 A JPS6024229 A JP S6024229A
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JP
Japan
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mold
drum
rack
die
detector
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Mitsumasa Maeno
前野 光誠
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Amada Co Ltd
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    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15573Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、折曲げ機等の複数の金型を収納する金型ラ
ックに関する°bのである。
従来、この種の金型ラックは金型ラック本体全体を同時
に回転さゼていた。このため、金型ラックを回転さゼる
モータの客足は大きなものが必要であった。また、金型
シックの金型設置スペースは限られており、更にモータ
容量も限られているため、新たな金型を設置する場合、
りでに金型ラックに設置されている金型と交換しなけれ
ばχ・1応できなかった。
この発明は上記問題点に鑑み創案されたもので、金型ラ
ックを回転させるモータ容量を比較的小さくでき、更に
金型ラックの金型設置スペースを増加可能なことから、
より多種類の金型を収納可能な金型ラックの提供を目的
とするものである。
この目的を達成覆る一Iこめにこの発明は、上下方向に
適宜分割された筒状体の各金型ドラムを回転自在かつ着
脱自在に連結し、前記各金型ドラムの内周側に接触離反
して回転伝達可能な動力接続;憶断手段をこの金型ドラ
ム内を駆動装置により上下動自在に設け、更に前記動力
接続)@断手段が上下動づることによって前記各金型ト
ラムを検出する検出器と、前記動力接続遮断手段が回転
仕ることによってh金型トラム外周側に設置された各金
型を検出する検出器とを備えたものとした。
以下、添付図面に基づきこの発明の一実施例を詳細に説
明する。
第1図は、折曲げ機1と、i7j vlの金型3が設置
された円筒状の金型ラック5と、金型3を折曲げ機1に
対し交換Jる↑型フ〉換装置7との配置的関係を示すも
のである。
前記金型ラック51.1環状の内歯歯車としての公転ベ
ース9十に複数装着されている。この公転ベース9の内
周側に11、外歯南中としCの歯車1゛1が噛合されて
おり、この歯車′11にはモータのごとき駆動装置′1
33が連動連結されている。すなわち、駆動装置13の
駆動により公転ベース9が金型ラック5と共に回転する
のである。
前記公転ベース9の外周側側方には、公転ベース9上の
所定の金型ラック5が所定の位置に割出されたことを検
出ツる適宜の検出器′15が配設されている。また、各
’32 J!!ラック5に対応りろ公転ベース9の夕1
・周!ltl側部には係IL:117が設(」られてお
り、所定の金型ラック5が検出:Hj ’I F]で検
出され公転ベース1)が停由したどきに、前記係1に孔
17に進入し−C金型ラック5の位置決めどなるビン1
9を有する位置決め装置21が、前記検出器15の近傍
に設置され“Cいる。
次に、金型ラックりについて第2図に基づぎ説明りる。
各歌聖うッ/7!Jの1・方の公転ベース9には、上−
りのごどき騙動装;14“23が上下方向に向1フて装
置)さねでおり、この駆動装置23には駆動南中25が
取付(Jられでいる。
−h、前記金型ラックJ内の中央部には、上下方向にス
プライン軸27が延設され、このスプライン軸27の下
端に取付(プられた従動+MU中29は、前記駆動m車
25に噛合されている。また、i!η動歯動歯車上9上
方記スプライン軸27には、円盤状の回転1ホ31が装
着されている。そして、この同転体31は金型ラック5
の後述する金型ドラム41のベースどなる金型ドラムベ
ース:32の内周3− 側にPi着されたベアリングのことぎ軸受部材33に回
転自在に取fil t−Jられている。
また、前記スプライン軸27には、このスプライン軸2
7に沿って摺動ゆる摺動体35が装着されている。この
1だ動体35の外周側には、動力接続遮断手段としての
膨張収縮自在の弾性体37が設けられており、更に弾性
体37の外周側には複数に分割された摩擦板3つが固着
されている。
また、金型ドラムベース32上には上下方向に複数の筒
状体の金型ドラム41が、ベアリングのごとき軸受部材
43を介してそれぞれ回転自在かつ着脱自在に設【プら
れている。
前記各金型ドラム41の内周側には、前記弾性体37が
膨張して摩擦板39が接触する環状の摩擦板45が固着
されている。すなわち、摩擦板39が摩擦板45に接触
した後、摩擦板39側の摺動体35が回転すると、この
回転に伴なって摩擦板45側の金型ドラム41が回転す
るのである。
また、前記摺動体35内には弾性体37内に連通する複
数の空気供給孔47が、図外の空気供給源4 − に連通して放射状に穿設されている。
更に、前記摺動体35十には、この摺動体35がスプラ
イン軸27に沿って駆動したとぎに金型ドラム41を検
出する検出器49が装着されている。この検出器49は
、第2図の■矢祝図である第3図に承りように、水平方
向に複数設けられている。そして、検出器119が摺動
体35と共に上下動することでそれぞれの検出器49に
対応する被検出部51が、金型ドラム41の内周側にそ
れぞれ設りられている。
また更に、前記囲動I435上には、この摺動体35が
スプライン軸27と几に回転するときに金型ドラム41
の外周側に設置された金型3を検出する検出器53が、
第2図で上下方向に複数設けられている。そして、検出
器53が摺動体35と共に回転するときにぞれぞれの検
出器53に対応する被検出部55が、各金型ドラム41
の内周側で、かつ各金型3に対応する位置に設置〕られ
ている。
前記金型ラック5の回転停止位置、寸なわら金型交換装
置7に上り金型ラック5に設置された金型3を取りはず
づゴ装置は、金型ラック5の下部内周側に設けられた検
出器57ど、回転体31Fに段目された被検出部5つと
に、J、つて決定される。
また、前記回転t+31 J−には1−下方向に向1−
Jて駆動装置どしての流体圧シリンダ61が取fζ]け
られ、この流イ木バごノリンタ′6゛1のピストンロツ
ド62の上端に(」、前記した摺動1ホ35の下端が連
結されている。すh才)ら、流1木1干シリング61の
作動により、スプライン軸27に冶ってIM動体35が
一トド方向に摺動りるのである。
なお、ピストンロツト62の上端には被検出部取付部材
64が下方に向(−1て段(−〕られ、この被被検郡部
取付部材4には、前記各被検出部51の上下方向の間隔
と同間隔に上下刃向に被検出部66が複数段(Jら11
 Uいる。そし−C1流1水圧シリンダ61の上部には
、前記被検出部取付部iA64が上下動したときに前記
各被検出部6Gとで各金型ドラム41をそれぞれ検出J
る検出器68が設(〕られている。
次に、作用を説明する。
所望の金型ラック5を選択Jるために、まず駆動装置1
3を駆動ざlると歯車11が回転する。
歯車11の同転に、」、り公転ベース9と共に金型ラッ
ク5が回転する。−fして、所望の金型ラック5が金を
仝模位置に達したことを検出器15が検出すると、駆動
装置13の駆動がl? 1L Lで公転ベース9の回転
も停什する。所望の金型ラック5が所定の位置に達して
公転ベース9かに止1−ると、位置決め装置21のビン
19が所望の金型ラック5の近傍の係止孔17に入り込
み、公転l\−ス9は位置決め固定される。
次に、1ス上のようにして選択された金型ラック5に設
置された金型3を選]Rするために、まず流体圧シリン
ダ61を作動させることにより、摺動体35をスプライ
ン軸27に沿って上下方向に摺動ざlる。IH動体35
をスプライン軸27に)aつて摺動さlるど、所望の金
型3が設置された金型ドラム41と略同−高さ位置に周
動I435が達したことを検出器49が検出りると、)
At体圧シリン7− ダ61の作動が停止し摺動1ホ35の摺動す停止する。
このようにしで選択された金型ドラム41の外周側に設
置された所望の金型3を選択するために、まず駆動装置
23を駆動させると駆動歯車25および従動両市29を
介してスプライン軸27が回転する。このスプライン軸
27の回転により、回転体31、流体圧シリンタロ1お
よび摺動体35等が同時に回転する。摺動体35の回転
と共に回転していた検出器53が、所望の金型3を被検
出部55を介して検出すると、駆動装置23の駆動は停
止し、スプライン軸27、回転体31および摺動体35
等の回転す停」トする。
1と動体35の回転が停止−するど、図外の空気供給源
より空気供給孔47を介して弾性体37内に空気が供給
される。弾性体37内に空気が供給されると、この弾性
体37は膨服し、弾性体37側の1寥擦板39は金型ド
ラム41側の摩擦板45(〔接触し押し付けられる。
摩擦板39か摩擦板45に接触し押し付けられ8− ると、再び駆動装置23が駆動しスプライン軸27が回
転し、回転体31および摺動体35と一体となった所望
の金型ドラム41が金型3と共に回転りる。所望の金型
ドラム/11が金型3と共に回転して、所望の金型3が
金型交換位置に達したことを回転体31上の被検出部5
9と検出器57とが検出すると、駆動装置23が停止し
てこれと其に同転していたスプライン軸27、回転体3
1.18動体35および所望の金型ドラム41等の回転
し停止する。
このようにし−(所望の金型ドラム41が金型3と共に
回転して、所望の金型3が金型交換位置に達づると、金
型交換装置7によりこの所望の金型3が金型ラック5か
らはずされる。そして、この金型3は折曲げ[ilに取
(」(プられるのである。
なお、選択された金型ドラム41が摺動体35と共に回
転するどきに、この金型ドラl\41の上下の各金型ド
ラム41も軸受部材43の摩擦により多少回転してしま
い、6金型ドラム41の被検出部51のそれぞれの相対
的位置がずれることがある。この結果、次に別の金型ド
ラム41を検出器49で検出できなくなるが、検出器6
8と被検出部66とで金型ラック41を検出しているの
で問題はない。
また、第4図と第5図は金型ラック5内の他の実施例を
示す平面図と断面図である。金型ラック5内には上下方
向に向けてガイドポスト63が取付けられ、このガイド
ポスト63には上下方向に摺動自在な摺動体65が装着
されている。この摺動体65のフランジ部67には、雌
ねじ69が形成された枠体71が装着さ机でおり、この
雌ねじ69に螺合する螺杆73が、前記ガイドポスト6
3と平行に延設されている。そして、この螺杆73の下
端は、公転ベース9に装着されたモータのごとき駆動装
置75に連結されている。
すなわち、この駆動装置75が駆動すると螺杆73が回
転し、摺動体65ががイドポスト63に沿って上下方向
に回動するのである。
また、前記摺動体65のフランジ部67には、モータの
ごとき駆動装置77が取付けられ、この駆動装置77に
は、前記した実施例と略同様な弾性体79を備えた動力
接続遮断手段81が連結されている。すなわら、駆動装
置77の駆動により動力接続遮断手段81が回転するの
Cある。そして弾性体を膨張させたとき、前記した実施
例では第2図の弾性体37側の摩擦板39と金型ドラム
41側の摩擦板45とは全周にわたり接触するが、この
実施例ではl&UID板39と摩擦板45とは一部で接
触し、弾性体79の回転が金型ドラム41に伝達される
のである。
以上のようにこの発明によれば、上下方向に適宜分割さ
れた筒状体の各金型ドラムを回転自在かつ着U++自在
に連結し、前記各金型ドラムの内周側に接触離反して回
転伝達可能な動力接続遮断手段を駆動装置により上下動
自在に設け、更に前記動力接続遮断手段が上下動するこ
とによって前記各金型ドラムを検出する検出器と、前記
動力接続遮断手段が回転することによって各金型ドラム
外周側に設置された各金型を検出する検出器とを備えた
ものとした。
−11− したがって、金型ドラムを回転させるモータ等の駆動装
置の容量を小さくすることができ、更に金型が取付けら
れた金型ドラムを順次追加して装着できるので、金型の
設置スペースを増加できる。
なお、この発明は前述の実施例に限定されるものではな
い。例えば、弾性体に変えて歯車を使用し、この歯車を
流体圧シリンダ等で水平方向に移動させ、金型ドラムを
内歯両車とし、この金型ドラムの歯車部に前記移動させ
た歯車を噛合させることで動力を伝達させることもでき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は金型ラック、金型交換装置および折曲げ機を適
宜位置に配置した説明図、第2図は金型ラックの断面図
、第3図は第2図の■矢視図、第4図は他の実施例の金
型ドラムの平面図、第5図は第4図のv−■断面図。 (図面の主要部を表わす符号の説明) 3・・・金型 5・・・金型ラック =12− 37・・・弾性体 41金型ドラム 61・・・流体圧シリンダ 49.53・・・検出器特
 許 出願人 株式会社 ア マ ダ代理人 弁理士 
三 好 保 男 代理人 弁理士 三 好 秀 和 −159− t’Ra 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 筒状体の金型ドラムを上下方向に適宜分割し、
    この分割された各金型ドラノ\を回転自在かつ着脱自在
    に連結し、前記各金型ドラムの内周側に接触離反して回
    転伝達可能な動力接続遮断手段をこの金型ドラム内を駆
    動装置により上下動自在に設け、更に前記動力接続遮断
    手段が上下動することによって前記各金型ドラムを検出
    する検出器と、前記動力接続遮断手段が回転することに
    よって各金型ドラム外周側に設置された各金型を検出す
    る検出器とを備えたことを特徴とする金型ラック。
  2. (2) 弾性体の@3服あるいは収縮によって各金型ド
    ラムの内周側に接触あるいは離反覆る動力接続遮断手段
    を有する特許請求の範囲第1項記載の金型ラック。
JP58130228A 1983-07-19 1983-07-19 金型ラツク Granted JPS6024229A (ja)

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JP58130228A JPS6024229A (ja) 1983-07-19 1983-07-19 金型ラツク

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JPS6024229A true JPS6024229A (ja) 1985-02-06
JPH0338005B2 JPH0338005B2 (ja) 1991-06-07

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61138426U (ja) * 1985-02-13 1986-08-28
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EP2532456A3 (de) * 2011-06-09 2013-03-13 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH Biegemaschine und Biegewerkzeug
WO2016094917A1 (de) * 2014-12-15 2016-06-23 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Fertigungsanlage mit manipulationsvorrichtung
EP4017658B1 (fr) 2020-10-28 2022-12-14 Concept & Forme Developpements SA Cellule de pliage de toles entierement automatisee
WO2023237987A1 (en) * 2022-06-09 2023-12-14 Andrea Argentin Tool storage unit for press brake

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JPH0338005B2 (ja) 1991-06-07

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