JPH0338005B2

JPH0338005B2 -

Info

Publication number: JPH0338005B2
Application number: JP58130228A
Authority: JP
Inventors: Mitsumasa Maeno
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-07-19
Publication date: 1991-06-07
Also published as: JPS6024229A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、折曲げ機等の複数の金型を収納す
る金型ラツクに関するものである。

金型ラツクは筒状の金型ドラムを備えており、
この金型ドラムは周面に多数の着脱自在な金型を
備えているために、金型ドラムは大型化する傾向
にあつた。所定の金型を金型交換位置に位置せし
めるために、金型ドラムを駆動モータの駆動力に
よつて、回転させていた。

しかし、上述のごとく金型ドラムは大型化する
傾向にあるために、従来は駆動モータのモータ容
量を大きくしなければならず、コストが高くなる
といつた問題があつた。

そこで、本発明は上記の問題点を解決すること
のできる金型ラツクを提供することを目的とす
る。

この目的を達成するために、この本発明は、筒
状の金型ドラムの周面に多数の着脱自在な金型を
収納することができる金型ラツクにおいて、上記
金型ドラムを上下に複数段設けた分割ドラムによ
り構成し、各分割ドラムを回転自在に設け、所定
の分割ドラムを回転駆動するために、駆動モータ
の駆動力を伝達する動力伝達手段を、金型ドラム
内に上下動自在に設けると共に、所定の分割ドラ
ムに接続遮断自在に設けてなものである。

以下、添付図面に基づきこの発明の一実施例を
詳細に説明する。

第１図は、折曲げ機１と、複数の金型３が設置
された円筒状の金型ラツク５と、金型３を折曲げ
機１に対し交換する金型交換装置７との配置的関
係を示すものである。

前記金型ラツク５は環状の内歯歯車としての公
転ベース９上に複数装着されている。この公転ベ
ース９の内周側には、外歯歯車としての歯車１１
が噛合されており、この歯車１１にはモータのご
とき駆動装置１３が連動連結されている。すなわ
ち、駆動装置１３の駆動により公転ベース９が金
型ラツク５と共に回転するのである。

前記公転ベース９の外周側側方には、公転ベー
ス９上の所定の金型ラツク５が所定の位置に割出
されたことを検出する適宜の検出器１５が配設さ
れている。また、各金型ラツク５に対応する公転
ベース９の外周側側部には係止孔１７が設けられ
ており、所定の金型ラツク５が検出器１５で検出
され公転ベース９が停止したときに、前記係止孔
１７に進入して金型ラツク５の位置決めとなるピ
ン１９を有する位置決め装置２１が、前記検出器
１５の近傍に設置されている。

次に、金型ラツク５について第２図に基づき説
明する。各金型ラツク５の下方の公転ベース９に
は駆動モータ２３が上下方向に向けて装着されて
おり、この駆動モータ２３には駆動歯車２５が取
付けられている。

一方、前記金型ラツク５内の中央部には、上下
方向にスプライン軸２７が延設され、このスプラ
イン軸２７の下端に取付けられた従動歯車２９
は、前記駆動歯車２５に噛合されている。また、
従動歯車２９上方の前記スプライン軸２７には、
円盤状の回転体３１が装着されている。そして、
この回転体３１は金型ラツク５の後述する金型ド
ラム３２の内側下部に装着さたベアリングのごと
き軸受部材３３に回転自在に取付けられている。

また、前記スプライン軸２７には、このスプラ
イン軸２７に沿つて摺動する摺動体３５が装着さ
れている。この摺動体３５の外周側には、駆動モ
ータ２３の駆動力を伝達する動力伝達手段として
の膨張収縮自在の弾性体３７が設けられており、
更に弾性体３７の外周側には複数に分割された摩
擦板３９のごとき接続部材が固着されている。

また、筒状の金型ドラム３２上は上下に複数段
設けた分割ドラム４１により構成し、各分割ドラ
ム４１はベアリングのごとき軸受部材４３を介し
てそれぞれ回転自在かつ着脱自在に設けられてい
る。

前記分割ドラム４１の内周側には、前記弾性体
３７が膨張して摩擦板３９が接触する環状の摩擦
板４５が固着されている。すなわち、摩擦板３９
が摩擦板４５に接触した後、摩擦板３９側の摺動
体３５が回転すると、この回転に伴なつて摩擦板
４５側の分割ドラム４１が回転するのである。

また、前記摺動体３５内には弾性体３７内に連
通する複数の空気供給孔４７が、図外の空気供給
源に連通して放射状に穿設されている。

更に、前記摺動体３５上には、この摺動体３５
がスプライン軸２７に沿つて摺動したときに分割
ドラム４１を検出する検出器４９が装着されてい
る。この検出器４９は、第２図の矢視図である
第３図に示すように、水平方向に複数設けられて
いる。そして、検出器４９が摺動体３５と共に上
下動することでそれぞれの検出器４９に対応する
被検出部５１が、分割ドラム４１の内周側にそれ
ぞれ設けられている。

また更に、前記摺動体３５上には、この摺動体
３５がスプライン軸２７と共に回転するときに分
割ドラム４１の外周側に設置された金型３を検出
する検出器５３が、第２図で上下方向に複数設け
られている。そして、検出器５３が摺動体３５と
共に回転するときにそれぞれの検出器５３に対応
する被検出部５５が、各分割ドラム４１の内周側
で、かつ各金型３に対応する位置に設けられてい
る。

前記金型ラツク５の回転停止位置、すなわち金
型交換装置７により金型ラツク５に設置された金
型３を取りはずす位置は、金型ラツク５の下部内
周側に設けられた検出器５７と、回転体３１上に
設置された被検出部５９とによつて決定される。

また、前記回転体３１上には上下方向に向けて
駆動装置としての流体圧シリンダ６１が取付けら
れ、この流体圧シリンダ６１のピストンロツド６
２の上端には、前記した摺動体３５の下端が連結
されている。すなわち、流体圧シリンダ６１の作
動により、スプライン軸２７に沿つて摺動体３５
が上下方向に摺動するのである。

なお、ピストンロツド６２の上端には被検出部
取付部材６４が下方に向けて設けられ、この被検
出部取付部材６４には、前記各被検出部５１の上
下方向の間隔と同間隔に上下方向に被検出部６６
が複数設けられている。そして、流体圧シリンダ
６１の上部には、前記被検出部取付部材６４が上
下動したときに前記被検出部６６とで各分割ドラ
ム４１をそれぞれ検出する検出器６８が設けられ
ている。

次に、作用を説明する。

所望の金型ラツク５を選択するために、まず駆
動装置１３を駆動させると歯車１１が回転する。
歯車１１の回転により公転ベース９と共に金型ラ
ツク５が回転する。そして、所望の金型ラツク５
が金型交換装置に達したことを検出器１５が検出
すると、駆動装置１３の駆動が停止して公転ベー
ス９の回転も停止する。所望の金型ラツク５が所
定の位置に達して公転ベース９が停止すると、位
置決め装置２１のピン１９が所望の金型ラツク５
の近傍の係止孔１７に入り込み、公転ベース９は
位置決め固定される。

次に、以上のようにして選択された金型ラツク
５に設置された金型３を選択するために、まず流
体圧シリンダ６１を作動させることにより、摺動
体３５をスプライン軸２７に沿つて上下方向に摺
動させる。摺動体３５をスプライン軸２７に沿つ
て摺動させると、所望の金型３が設置された分割
ドラム４１と略同一高さ位置に摺動体３５が達し
たことを検出器４９が検出すると、流体圧シリン
ダ６１の作動が停止し摺動体３５の摺動も停止す
る。

このようにして選択された分割ドラム４１の外
周側に設置された所望の金型３を選択するため
に、まず駆動モータ２３を駆動させると駆動歯車
２５および従動歯車２９を介してスプライン軸２
７が回転する。このスプライン軸２７の回転によ
り、回転体３１、流体圧シリンダ６１および摺動
体３５等が同時に回転する。摺動体３５の回転と
共に回転していた検出器５３が、所望の金型３を
被検出部５５を介して検出すると、駆動モータ２
３の駆動は停止し、スプライン軸２７、回転体３
１および摺動体３５等の回転も停止する。

摺動体３５の回転が停止すると、図外の空気供
給源より空気供給孔４７を介して弾性体３７内に
空気が供給される。弾性体３７内に空気が供給さ
れると、この弾性体３７は膨脹し、弾性体３７側
の摩擦板３９は分割ドラム４１の摩擦板４５に接
触し押し付けられる。

摩擦板３９が摩擦板４５に接触し押し付けられ
ると、再び駆動モータ２３が駆動しスプライン軸
２７が回転し、回転体３１および摺動体３５と一
体となつた所望の分割ドラム４１が金型３と共に
回転する。所望の分割ドラム４１が金型３と共に
回転して、所望の金型３が金型交換装置に達した
ことを回転体３１上の被検出部５９と検出器５７
とが検出すると、駆動モータ２３が停止してこれ
と共に回転していたスプライン軸２７、回転体３
１、摺動体３５および所望の分割ドラム４１等の
回転も停止する。

このようにして所望の分割ドラム４１が金型３
と共に回転して、所望の金型３が金型交換装置に
達すると、金型交換装置７によりこの所望の金型
３が金型ラツク５からはずされる。そして、この
金型３は折曲げ機１に取付けられるのである。

なお、選択された分割ドラム４１が摺動体３５
と共に回転するときに、この分割ドラム４１の上
下の各分割ドラム４１も軸受部材４３の摩擦によ
り多少回転してしまい、各分割ドラム４１の被検
出部５１のそれぞれの相対的位置がずれることが
ある。この結果、次に別の分割ドラム４１を検出
器４９で検出できなくなるが、検出器６８と被検
出部６６とで分割ドラム４１を検出しているので
問題はない。

また、第４図と第５図は金型ラツク５内の他の
実施例を示す平面図と断面図である。金型ラツク
５内には上下方向に向けてガイドポスト３６が取
付けられ、このガイドポスト３６には上下方向に
摺動自在な摺動体６５が装着されている。この摺
動体６５のフランジ部６７には、雌ねじ６９が形
成された枠体７１が装着されており、この雌ねじ
６９に螺合する螺杆７３が、前記ガイドポスト３
６と平行に延設されている。そして、この螺杆７
３の下端は、公転ベース９に装着された駆動モー
タ７５に連結されている。

すなわち、この駆動モータ７５が駆動すると螺
杆７３が回転し、摺動体６５がガイドポスト３６
に沿つて上下方向に摺動するのである。

また、前記摺動体６５のフランジ部６７には、
モータのごとき駆動モータ７７が取付けられ、こ
の駆動モータ７７には、前記した実施例と略同様
な弾性体７９を備えた動力伝達手段８１が連結さ
れている。すなわち、駆動モータ７７の駆動によ
り動力伝達手段８１が回転するのである。そして
弾性体７９を膨脹させたとき、前記した実施例で
は第２図の弾性体３７側の摩擦板３９と金型ドラ
ム４１側の摩擦板４５とは全周にわたり接触する
が、この実施例では摩擦板３９と摩擦板４５とは
一部で接触し、弾性体７９の回転が分割ドラム４
１に伝達されるのである。

以上のようにこの発明によれば、筒状の金型ド
ラムの周面に多数の着脱自在な金型を収納するこ
とができる金型ラツクにおいて、上記金型ドラム
を上下に複数段設けた分割ドラムにより構成し、
各分割ドラムを回転自在に設け、所定の分割ドラ
ムを回転駆動するために、駆動モータの動力を伝
達する動力伝達手段を、金型ドラム内に上下動自
在に設けると共に、所定の分割ドラムに接続遮断
自在に設けてなることとした。

したがつて、分割ドラムを回転させる駆動モー
タの容量を小さくすることができ、コストが高く
なることを押さえることができるものである。

なお、この発明は前述の実施例に限定されるも
のではない。例えば、弾性体に変えて歯車を使用
し、この歯車を流体圧シリンダ等で水平方向に移
動させ、金型ドラムを内歯歯車とし、この金型ド
ラムの歯車部に前記移動させた歯車を噛合させる
ことで動力を伝達させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は金型ラツク、金型交換装置および折曲
げ機を適宜位置に配置した説明図、第２図は金型
ラツクの断面図、第３図は第２図の矢視図、第
４図は他の実施例の金型ドラムの平面図、第５図
は第４図のＶ−Ｖ断面図。（図面の主要部を表わす符号の説明）、３……
金型、５……金型ラツク、３７……弾性体、３２
……金型ドラム、４１……分割ドラム。

Claims

【特許請求の範囲】１筒状の金型ドラムの周面に多数の着脱自在な
金型を収納することができる金型ラツクにおい
て、上記金型ドラムを上下に複数段設けた分割ド
ラムにより構成し、各分割ドラムを回転自在に設
け、所定の分割ドラムを回転駆動するために、駆
動モータの駆動力を伝達する動力伝達手段を、金
型ドラム内に上下動自在に設けると共に、所定の
分割ドラムに接続遮断自在に設けてなることを特
徴とする金型ラツク。２上記動力伝達手段は、弾性体の膨張、収縮を
介して所定の分割ドラムの内側に接続遮断自在な
接続部材を備えてなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の金型ラツク。