CN115026614B - 一种倒置式自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒置式自动换刀机构，包括电机、箱子、传动组件、旋转升降组件、刀臂和刀臂限位组件；传动组件设置在箱子内，传动组件包括入力轴、凸轮和拔杆，入力轴与电机连接，凸轮套设在入力轴上，拔杆分别与箱子和凸轮连接，拔杆由凸轮带动绕拔杆与箱子的连接点转动；旋转升降组件连接分别与凸轮和拔杆连接，由凸轮带动做旋转运动，由拔杆带动做升降运动；刀臂设置在刀臂限位组件中，当刀臂上升至最高位置时，刀臂限位组件压住刀臂，刀舌打开；当刀臂自最高位置向下运动时，刀舌锁死。本发明的倒置式自动换刀机构通过一个凸轮和一个拔杆就能带动旋转升降组件做旋转运动和升降运动，不需要借助齿轮等传动，结构简单紧凑，占用空间少。

Description

一种倒置式自动换刀机构

技术领域

本发明机械加工设备技术领域，具体涉及一种倒置式自动换刀机构。

背景技术

用于数控机床的换刀机构主要是通过控制刀臂的伸缩和旋转以及刀爪的锁紧和松开实现对刀库中的刀具进行取放，然后将刀库中的刀具安放至机床上。

申请号为201720394090.6的中国专利公开了一种凸轮式自动旋转举升换刀机构，可实现自动换刀。在该专利中，马达通过齿轮轴与齿盘凸轮配合来驱动齿盘凸轮和弧面凸轮做旋转运动，再分别通过齿盘凸轮和拔杆推动升降输出轴做升降运动，通过弧面凸轮推动升降输出轴做旋转运动，其中，弧面凸轮和齿盘凸轮中心贯穿装配在入力轴上，且弧面凸轮和齿盘凸轮通过螺栓固定在一起。

然而，由于在马达与升降输出之间设置了齿轮轴、齿盘凸轮和弧面凸轮等多个传动件，使得换刀结构复杂，整体体积较大；使用多个传动件传动，为了实现高效精确传动，各个传动件的制造精度和安装精度都较高，因而自动换刀机构的成本较高。

同时，在现有技术中，换刀机构的刀臂由于无法锁刀，刀具容易从刀臂中掉落，因此换刀机构一般安装在机床主轴和刀库刀盘之间，无法安装在机床下部的空余位置上，使得机床的结构不紧凑，结构空间未得到充分利用。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种倒置式自动换刀机构，其传动件少，传动精确快速，且结构简单，整机占用空间较小；

同时，本发明的一种倒置式自动换刀机构，具有锁刀功能，能够安装在机床下部的空闲位置，使得机床机构更为紧凑，空间利用率更高。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种倒置式自动换刀机构，包括电机、箱子、传动组件、旋转升降组件、刀臂和刀臂限位组件；所述传动组件设置在所述箱子内，所述传动组件包括入力轴、凸轮和拔杆，所述入力轴设置在所述箱子内，且所述入力轴的两端分别从所述箱子的第二通孔和第三通孔露出，所述入力轴自所述第二通孔露出的部分与所述电机连接，由所述电机直接驱动所述入力轴旋转，所述凸轮套设在所述入力轴上，所述凸轮的轴面上开设有行程槽，所述行程槽包括大直径的第一弧形凹槽和小直径的第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽之间通过一段圆弧过渡连接；所述拔杆上开设有第一轴承孔、第二轴承孔和第三轴承孔，所述第一轴承孔和所述第三轴承孔位于所述拔杆的两末端，所述第二轴承孔位于所述第一轴承孔和所述第三轴承孔之间，所述拔杆开设有所述第一轴承孔的一端通过拔杆轴承座和轴承压盖固定在所述箱子上，所述拔杆的第二轴承孔内配置有第一滚针轴承，所述第一滚针轴承露出所述第二轴承孔的部分配置在所述行程槽内，当所述凸轮做旋转运动时，所述第一滚针轴承沿着所述行程槽移动，从而带动所述拔杆沿所述拔杆轴承座的连接轴转动，所述拔杆的第三轴承孔内配置有第二滚针轴承，所述第二滚针轴承露出第三轴承孔的部分与所述旋转升降组件连接，从而带动所述旋转升降组件做升降运动；所述所述凸轮的外周面上设置有沟槽，所述沟槽包括多组弧面沟槽和多组环形沟槽，多组所述弧面沟槽和多组所述环形沟槽沿所述凸轮周向交替排布在所述凸轮的外周面上，所述旋转升降组件包括转塔，所述转塔的下端配置有多个第三滚针轴承，多个所述第三滚针轴承与所述沟槽啮合，所述转塔由所述凸轮带动做旋转运动；所述刀臂设置在所述刀臂限位组件中，当所述刀臂上升至最高位置时，所述刀臂限位组件压住所述刀臂，所述刀舌打开；当所述刀臂自最高位置向下运动时，所述刀舌锁死。

进一步地，所述旋转升降组件还包括升降输出轴和推导环，所述转塔和所述推导环依次套设在所述升降输出轴的下端；所述推导环与所述拔杆连接，并由所述拔杆带动做升降运动

进一步地，所述凸轮沿轴线方向设置有第一轴孔，所述凸轮通过所述第一轴孔套设在所述入力轴上，所述第一轴孔位于所述行程槽的范围内，且所述第二弧形凹槽靠近所述第一轴孔设置。

进一步地，所述推导环的外周面上设有环形槽，所述第二滚针轴承露出所述第三轴承孔的部分配置在所述环形槽内。

进一步的，所述旋转升降组件还包括出力轴承座和导向座；所述出力轴承座固定在所述箱子上，且所述出力轴承座的下端设置在所述箱子内；所述出力轴承座的上端和所述导向座的下端均具有法兰盘，所述出力轴承座和所述导向座通过螺栓可拆卸连接；所述升降输出轴设置在所述出力轴承座和所述导向座内。

将升降输出轴设置在力轴承座和导向座内，可对升降输出轴提供防护，避免升降输出轴裸露在外，同时可防止升降输出轴发生晃动。

进一步地，所述刀臂还包括固定臂和锁刀销；所述固定臂的中心位置开设有输出轴孔，所述固定臂通过所述输出轴孔套设在所述升降输出轴上；所述刀舌铰接在所述固定臂的两端；所述锁刀销固定在所述固定臂上，并从所述固定臂的上表面露出；所述锁刀销与所述刀舌配合。

进一步地，所述刀臂限位组件包括旋转板、第一连接板、第二连接板和顶板；所述旋转板为矩形板，所述旋转板套设在所述升降输出轴上；所述第一连接板和所述第二连接板的下端固定在所述旋转板相对的两侧边上；所述顶板与所述旋转板平行设置，所述顶板固定在所述第一连接板和所述第二连接板的上端；所述刀臂位于所述旋转板和所述顶板之间；当所述刀臂在所述升降输出轴的带动下上升至最高位置时，所述顶板压住所述锁刀销，所述刀舌打开；当所述升降输出轴带动所述刀臂从最高位置向下运动时，所述锁刀销远离所述顶板，所述刀舌锁死。

通过刀臂限位组件可使刀臂牢固地抓住刀具，从而使刀具不会从刀臂中掉落。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明的倒置式自动换刀机构的电机直接通过入力轴与凸轮连接，从而驱动凸轮旋转，不需要额外设置齿轮轴；并且不需要设置两个凸轮，仅通过一个凸轮就能实现升降输出轴的升降运动和旋转运动，零部件少，结构简单紧凑，占用空间少，且制造精度和安装精度较小，成本较低。

2、本发明的倒置式自动换刀机构能够锁刀，有效避免了在换刀过程中出现掉刀的情况。

3、本发明的倒置式自动换刀机构能够安装在数控机床下部的空余位置，合理地利用了机床的结构空间，使得机床结构紧凑，空间利用率高。

附图说明

图1为本发明实施例中倒置式自动换刀机构的外部结构示意图；

图2为本发明实施例中刀臂运动至最高位置时倒置式自动换刀机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中刀臂运动至低位置时倒置式自动换刀机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中箱子、电机以及传动组件的零部件爆炸图；

图5为本发明实施例中凸轮的结构示意图；

图6为本发明实施例中旋转升降组件的零部件爆炸图；

图7为本发明实施例中刀臂的结构示意图；

图8为本发明实施例中刀臂限位组件的零部件爆炸图；

图9为本发明实施例中感应组件的零部件爆炸图。

其中：1、电机；11、电机连接板；

2、箱子；21、箱体；22、箱盖；

3、传动组件；30、凸轮；300、第一轴孔；301、行程槽；302、弧面沟槽；303、环形沟槽；31、入力轴；32、拔杆；321、拔杆轴承座；322、轴承压盖；323、拔杆轴承；324、第一滚针轴承；325、第二滚针轴承；33、固定销；34、第一偏心轴承座；35、第二偏心轴承座；36、第一轴承；37、第二轴承；38、第一调整螺丝；39、第二调整螺丝；

4、旋转升降组件；40、出力轴承座；41、转塔；42、升降输出轴；43、推导环；44、导向座；45、第三轴承；46、第三滚针轴承；47、第一锁紧螺母；48、第四轴承；

5、刀臂；51、固定臂；52、刀舌；53、锁刀销；

6、刀臂限位组件；61、定位环；62、旋转环；63、旋转板；64、第一连接板；65、第二连接板；66、顶板；

7、感应组件；71、讯号轮；72、讯号轮盖；73、讯号开关；74、第三连接板。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

请参照图1-图3，一种倒置式自动换刀机构，包括电机1、箱子2、传动组件3、旋转升降组件4、刀臂5和刀臂限位组件6。

参照图4，箱子2包括箱体21和箱盖22，箱盖22通过螺栓与箱体21可拆卸连接。箱体21为矩形框结构，箱体21内具有腔体，传动组件3设置在腔体。箱体21的上箱板上开设有第一通孔，旋转升降组件4穿过第一通孔与传动组件3连接。箱体21与箱盖22相对的箱板上开设有第三通孔。箱盖22为平面板，箱盖22上设置有第二通孔和第四通孔，第二通孔与第三通孔同轴，第二通孔的轴线第一通孔的轴线垂直。箱盖22上还设有多个螺纹孔，电机1通过螺栓固定在箱盖22上。优选的，在箱盖22与电机1之间还设置有电机连接板11。

传动组件3包括凸轮30、入力轴31和拔杆32。

凸轮30配制在箱体21的腔体中。参照图5，凸轮30沿轴线方向设置有第一轴孔300，凸轮30通过第一轴孔300套设在入力轴31上，并随入力轴31同步旋转。为了防止凸轮30与入力轴31发生相对运动，在凸轮30的内壁和入力轴31外壁上对应开设有销槽，销槽内设置有固定销33。凸轮30朝向箱盖22的轴面上开设有行程槽301，行程槽301沿凸轮30的轴线方向凹陷。行程槽301大体呈“8”字形，包括大直径的第一弧形凹槽和小直径的第二弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽之间通过一段圆弧过渡连接。第一轴孔300位于行程槽301的范围内，且靠近第二弧形凹槽，即第一弧形凹槽与第一轴孔300之间的最远距离大于第二弧形凹槽与第一轴孔300之间的最远距离。凸轮30的外周面上设置有沟槽，沟槽包括多组弧面沟槽302和多组环形沟槽303，一组弧面沟槽302包括至少两个弧面沟槽302，一组环形沟槽303至少包括一个环形沟槽303。多组弧面沟槽302和多组环形沟槽303沿凸轮30周向交替排布在凸轮30的外周面上。在本实施例中，凸轮30设置了2组弧面沟槽302和2组环形沟槽303。

入力轴31设置在箱体21的腔体内，且入力轴31的两端分别从箱体21的第三通孔和箱盖22的第二通孔露出，入力轴31自第二通孔露出的部分与电机1连接，由电机1直接驱动入力轴31旋转。为了防止入力轴31发生晃动，第二通孔内配置有第一偏心轴承座34，第三通孔内配置有第二偏心轴承座35。入力轴31设置在第二通孔内的部分套设有第一轴承36，第一轴承36设置在第一偏心轴承座34中,并通过第一调整螺丝38压紧顶固；入力轴31设置在第三通孔内的部分套设有第二轴承37，第二轴承37设置在第二偏心轴承座35中，并通过第二调整螺丝39压紧顶固。

拔杆32为长条形，拔杆32上开设有第一轴承孔、第二轴承孔和第三轴承孔，第一轴承孔和第三轴承孔位于拔杆32的两末端，第二轴承孔位于第一轴承孔和第三轴承孔之间，第二轴承孔靠近第一轴承孔。拔杆32开设有第一轴承孔的一端通过拔杆轴承座321和轴承压盖322固定在箱盖22上，具体的，拔杆轴承座321和轴承压盖322通过螺栓固定连接，拔杆轴承座321设置在第四通孔内，并通过螺栓与箱盖22可拆卸连接，拔杆32设置在拔杆轴承座321和轴承压盖322之间。拔杆轴承座321具有连接轴，连接轴设置在第一轴承孔内。在第一轴承孔和连接轴之间还设置有拔杆轴承323，使得拔杆32可沿拔杆轴承座321的连接轴转动。拔杆32的第二轴承孔内配置有第一滚针轴承324，第一滚针轴承324部分露出第二轴承孔，第一滚针轴承324露出第二轴承孔的部分配置在凸轮30的行程槽301内，当凸轮30做旋转运动时，第一滚针轴承324沿着行程槽301移动，从而带动拔杆32沿拔杆轴承座321的连接轴转动。拔杆32的第三轴承孔内配置有第二滚针轴承325，第二滚针轴承325部分露出第三轴承孔，第二滚针轴承325露出第三轴承孔的部分与旋转升降组件4连接，从而带动旋转升降组件4做升降运动。

参照图6，旋转升降组件4与传动组件3垂直设置，旋转升降组件4包括出力轴承座40、转塔41、升降输出轴42、推导环43和导向座44。

出力轴承座40设置在第一通孔内，且出力轴承座40的下端设置在箱体21的腔体中。出力轴承座40的上端和导向座44的下端均具有法兰盘，出力轴承座40通过螺栓与导向座44和箱体21可拆卸连接。

转塔41的上端设置在出力轴承座40内，且在转塔41与出力轴承座40之间配置有第三轴承45，使得转塔41可在出力轴承座40内做旋转运动。转塔41的下端露出出力轴承座40，其露出部分设有多个第四轴承孔，第四轴承孔内配置有多个第三滚针轴承46。第三滚针轴承46露出第四轴承孔的部分与凸轮30的沟槽啮合，当凸轮30做旋转运动时，凸轮30带动第三滚针轴承46沿着沟槽移动，从而带动转塔41旋转。转塔41中心沿转塔41轴线方向开设有四方孔。

升降输出轴42具有圆柱段和棱柱段，圆柱段位于升降输出轴42的中上部位，棱柱段位于升降输出轴42的中下部位。升降输出轴42的棱柱段配置在转塔41的四方孔内，由转塔41带动做旋转运动。升降输出轴42棱柱段的尺寸小于转塔41四方孔的尺寸，使得升降输出轴42可在四方孔内做升降运动。升降输出轴42棱柱段的末端具有一截小圆柱轴段，该小圆柱轴段上设置有螺纹。小圆柱轴段自转塔41的四方孔中露出，并通过第一锁紧螺母47与推导环43固定连接。推导环43的外周面上设有环形槽，第二滚针轴承325露出第三轴承孔的部分配置在环形槽内，当拔杆32沿拔杆轴承座321的连接轴转动时，拔杆32带动推导环43做升降运动，从而带动升降输出轴42做升降运动。升降输出轴42的圆柱段设置在导向座44内，为了防止升降输出轴42发生晃动，在升降输出轴42和导向座44之间设置有第四轴承48。升降输出轴42的上端延伸出导向座44，升降输出轴42延伸出导向座44的部分与刀臂5连接。

参照图7，刀臂5包括固定臂51、刀舌52和锁刀销53。固定臂51的中心位置开设有输出轴孔，固定臂51通过输出轴孔套设在升降输出轴42上，并随升降输出轴42做旋转运动和升降运动。刀舌52铰接在固定臂51的两端，用于抓取刀具。锁刀销53固定在固定臂51上，并从固定臂51的上表面和下表面露出，且锁刀销53与刀舌52配合。

参照图8，刀臂限位组件6包括定位环61、旋转环62、旋转板63、第一连接板64、第二连接板65和顶板66，定位环61通过螺栓固定在导向座44的顶端。旋转环62设置在定位环61内，且旋转环62可在定位环61内旋转。旋转环62和旋转板63自下而上依次套设在升降输出轴42上，并随升降输出轴42做旋转运动，旋转环62和旋转板63通过螺栓可拆卸连接。旋转板63为矩形板，第一连接板64和第二连接板65的下端通过螺栓固定在旋转板63相对的两侧边上。顶板66与旋转板63平行设置，顶板66固定在第一连接板64和第二连接板65的上端。

刀臂5位于旋转板63和顶板66之间，因此刀臂5只能在旋转板63和顶板66之间做升降运动。当刀臂5在升降输出轴42的带动下上升至最高位置时，顶板66与锁刀销53接触并压住锁刀销53，从而使刀舌52处于打开状态，刀舌52可进行抓取刀具动作、扣刀动作以及换刀动作；当升降输出轴42带动刀臂5自最高位置向下运动时，锁刀销53远离顶板66，使刀舌52处于锁死状态，刀舌52能够牢固地抓住刀具，使得刀臂5在向下运动时，刀具不会因为重力从刀舌52中掉落。

由于刀臂5向上运动至最高位置时，刀舌52才处于打开状态，刀臂能够取刀和换刀，而自最高位置向下运动时刀舌52锁死，在刀臂5向下运动时，刀具不会掉落，因此本发明的换刀机构可用于卧式数控机床，能够安装在卧式数控机床下部的空余位置，合理地利用了机床的结构空间，使得机床结构紧凑，空间利用率高。当然，本发明除了安装在机床下部，与常规换刀机构安装相反，呈倒置式安装外，也可以侧向安装。

参照图9，倒置式自动换刀机构还包括感应组件7，感应组件7包括讯号轮71、讯号轮盖72、讯号开关73和第三连接板74。讯号轮71活动设置在讯号轮盖72内，且讯号轮71套设在入力轴31从箱体21的第三通孔露出的部分上，讯号轮71由入力轴31带动在讯号轮盖72内做旋转运动。讯号轮71的外周上设置有感应凹槽，感应凹槽与凸轮30的动作时序对应。讯号开关73设置在讯号轮盖72上，并与讯号轮71的感应凹槽接触，因此，凸轮30旋转的每个动作节点都可通过讯号轮71传递给讯号开关73，与换刀机构电连接的控制系统识别讯号开关73的讯号，从而控制电机1的启停，实现换刀机构自动旋转升降换刀。讯号轮盖72通过第三连接板74固定在箱体21上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种倒置式自动换刀机构，包括电机、箱子、传动组件、旋转升降组件和刀臂，所述刀臂包括刀舌，其特征在于：

所述传动组件设置在所述箱子内，所述传动组件包括入力轴、凸轮和拔杆，所述入力轴设置在所述箱子内，且所述入力轴的两端分别从所述箱子的第二通孔和第三通孔露出，所述入力轴自所述第二通孔露出的部分与所述电机连接，由所述电机直接驱动所述入力轴旋转，所述凸轮套设在所述入力轴上，所述凸轮的轴面上开设有行程槽，所述行程槽包括大直径的第一弧形凹槽和小直径的第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽之间通过一段圆弧过渡连接；所述拔杆上开设有第一轴承孔、第二轴承孔和第三轴承孔，所述第一轴承孔和所述第三轴承孔位于所述拔杆的两末端，所述第二轴承孔位于所述第一轴承孔和所述第三轴承孔之间，所述拔杆开设有所述第一轴承孔的一端通过拔杆轴承座和轴承压盖固定在所述箱子上，所述拔杆的第二轴承孔内配置有第一滚针轴承，所述第一滚针轴承露出所述第二轴承孔的部分配置在所述行程槽内，当所述凸轮做旋转运动时，所述第一滚针轴承沿着所述行程槽移动，从而带动所述拔杆沿所述拔杆轴承座的连接轴转动，所述拔杆的第三轴承孔内配置有第二滚针轴承，所述第二滚针轴承露出第三轴承孔的部分与所述旋转升降组件连接，从而带动所述旋转升降组件做升降运动；所述凸轮的外周面上设置有沟槽，所述沟槽包括多组弧面沟槽和多组环形沟槽，多组所述弧面沟槽和多组所述环形沟槽沿所述凸轮周向交替排布在所述凸轮的外周面上，所述旋转升降组件包括转塔，所述转塔的下端配置有多个第三滚针轴承，多个所述第三滚针轴承与所述沟槽啮合，所述转塔由所述凸轮带动做旋转运动；

所述倒置式自动换刀机构还包括刀臂限位组件，所述刀臂设置在所述刀臂限位组件中，当所述刀臂上升至最高位置时，所述刀臂限位组件压住所述刀臂，所述刀舌打开；当所述刀臂自最高位置向下运动时，所述刀舌锁死。

2.如权利要求1所述的一种倒置式自动换刀机构，其特征在于：

所述旋转升降组件还包括升降输出轴和推导环，所述转塔和所述推导环依次套设在所述升降输出轴的下端；

所述推导环与所述拔杆连接，并由所述拔杆带动做升降运动。

3.如权利要求1所述的一种倒置式自动换刀机构，其特征在于：

所述凸轮沿轴线方向设置有第一轴孔，所述凸轮通过所述第一轴孔套设在所述入力轴上，所述第一轴孔位于所述行程槽的范围内，且所述第二弧形凹槽靠近所述第一轴孔设置。

4.如权利要求2所述的一种倒置式自动换刀机构，其特征在于：

所述推导环的外周面上设有环形槽，所述第二滚针轴承露出所述第三轴承孔的部分配置在所述环形槽内。

5.如权利要求2所述的一种倒置式自动换刀机构，其特征在于：

所述旋转升降组件还包括出力轴承座和导向座；

所述出力轴承座固定在所述箱子上，且所述出力轴承座的下端设置在所述箱子内；

所述出力轴承座的上端和所述导向座的下端均具有法兰盘，所述出力轴承座和所述导向座通过螺栓可拆卸连接；

所述升降输出轴设置在所述出力轴承座和所述导向座内。

6.如权利要求2至5任一项所述的一种倒置式自动换刀机构，其特征在于：

所述刀臂还包括固定臂和锁刀销；

所述固定臂的中心位置开设有输出轴孔，所述固定臂通过所述输出轴孔套设在所述升降输出轴上；

所述刀舌铰接在所述固定臂的两端；

所述锁刀销固定在所述固定臂上，并从所述固定臂的上表面露出；

所述锁刀销与所述刀舌配合。

7.如权利要求6所述的一种倒置式自动换刀机构，其特征在于：

所述刀臂限位组件包括旋转板、第一连接板、第二连接板和顶板；

所述旋转板为矩形板，所述旋转板套设在所述升降输出轴上；

所述第一连接板和所述第二连接板的下端固定在所述旋转板相对的两侧边上；

所述顶板与所述旋转板平行设置，所述顶板固定在所述第一连接板和所述第二连接板的上端；

所述刀臂位于所述旋转板和所述顶板之间，当所述刀臂在所述升降输出轴的带动下上升至最高位置时，所述顶板压住所述锁刀销，所述刀舌打开；当所述升降输出轴带动所述刀臂从最高位置向下运动时，所述锁刀销远离所述顶板，所述刀舌锁死。

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