CN214393384U - 换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种换刀机构。本实用新型旨在解决现有的换刀机构在实际的换刀过程中容易发生刀具脱离的问题。为此目的，本实用的锁刀垫片连接的传动杆平行于传动管并穿过箱体的第一侧壁，当传动管带动刀臂作伸缩移动时，锁刀垫片也能在传动杆的带动下作伸缩移动。从而，由于该换刀机构能够进行提前松刀和提前锁刀的动作，能够基本保证刀臂上的刀爪将刀具锁紧的功能，并避免发生换刀过程中刀具脱离的问题。

Description

换刀机构

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种换刀机构。

背景技术

数控机床用换刀机构主要是通过控制刀臂的伸缩和旋转以及刀爪的锁紧和松开，实现对刀库中的刀具进行取放，然后将从刀库中取出的刀具安放在机床上的功能。

现有的一种换刀机构包括箱体、锁刀垫圈、驱动机构、传动管以及刀臂，传动管的一端与箱体中的驱动机构连接且另一端伸出箱体与刀臂连接，锁刀垫圈固定在箱体的外侧且套在传动管的环向，驱动机构能够驱动传动管带动刀臂完成伸缩和旋转的动作，且刀臂上设置有刀爪，刀臂上设置有控制刀爪锁紧和松开的锁刀销，该锁刀销也是能够沿着传动管的伸缩方向伸缩的。当传动管带动刀臂回缩时，该锁刀销抵靠在该锁刀垫圈上，锁刀销回缩使刀爪松开；刀具进入刀爪中后，传动管沿远离箱体的方向移动，该锁刀销远离锁刀垫圈，锁刀销伸出后使得刀爪锁紧刀具，传动管带动刀臂远离箱体。

但是，刀具本身的重量能达到几十公斤，现有的上述换刀机构在实际的换刀过程中，存在传动管还未将刀具锁紧即带动刀臂向远离箱体的方向移动，以完成换刀动作，在此情况下容易发生刀具脱离的问题。

相应地，本领域需要一种新的换刀机构来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的换刀机构在实际的换刀过程中，存在传动管还未将刀具锁紧即带动刀臂向远离箱体的方向移动，以完成换刀动作，在此情况下容易发生刀具脱离的问题，本实用新型提供了一种换刀机构，所述换刀机构包括箱体、传动管、锁刀垫片和传动杆；所述传动管穿过所述箱体的第一侧壁设置，所述传动管位于所述箱体外部的一端用于连接刀臂，所述传动管设置成带动所述刀臂相对于所述箱体作伸缩运动以及绕其轴线转动；所述锁刀垫片设置于所述箱体的外侧并在所述刀臂连接在所述传动管上时正对所述刀臂上的锁刀销，所述锁刀垫片背向所述锁刀销的一侧连接有所述传动杆，所述传动杆设置成平行于所述传动管并穿过所述第一侧壁，所述传动杆带动所述锁刀垫片相对于所述箱体伸缩。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述换刀机构还包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构中的凸轮上设置有第一传动部和第二传动部；所述凸轮转动时，通过所述第一传动部带动所述传动杆伸缩，同时通过所述第二传动部带动所述传动管伸缩。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述凸轮传动机构还包括第一摇臂和第一转轴，所述第一摇臂上连接有与所述第一传动部配合的第一传动件，所述第一摇臂的第一端连接在所述第一转轴上；所述凸轮转动时带动所述第一摇臂绕所述第一转轴摆动，且所述第一摇臂的第二端带动所述传动杆伸缩。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述第一传动部为所述凸轮垂直于其轴线的第一面绕其轴线设置的第一凹槽；所述第一传动件包括第一连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一凹槽中并与所述第一凹槽的侧壁配合。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述第一连接柱上连接有第一滚针轴承，所述第一连接柱与所述第一滚针轴承的内圈固定连接；所述第一滚针轴承的外圈与所述第一凹槽的侧壁配合。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述传动杆位于所述箱体内的一端连接有传动块，所述传动块上设置有滑动槽；所述第一摇臂的第二端连接有与所述滑动槽配合的第二传动件。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述第二传动件包括第二连接柱和第二滚针轴承；所述第一摇臂的第二端连接有所述第二连接柱，所述第二连接柱上连接有第二滚针轴承；所述第二连接柱与所述第二滚针轴承的内圈固定连接，所述滚针轴承的外圈与所述滑动槽配合。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述传动杆包括多个；多个所述传动杆位于所述箱体内的一端均连接在一固定座上，所述固定座上连接有所述传动块。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述第二传动部为所述凸轮垂直于其轴线的第二面绕其轴线设置的第二凹槽；所述凸轮传动机构还包括第二摇臂和第二转轴，所述第二摇臂上连接有与所述第二凹槽的侧壁配合的第三滚针轴承，所述第二摇臂的第一端连接在所述第二转轴上；所述凸轮转动时带动所述第二摇臂绕所述第二转轴摆动，且所述第二摇臂的第二端带动所述传动管伸缩。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，该换刀机构还包括摇臂座套；所述摇臂座套穿过设置于所述箱体上的盖板，所述摇臂座套露出所述盖板的一端通过螺栓连接在所述盖板上；所述第一转轴的一端穿过所述摇臂座套伸入所述箱体内部，另一端与所述摇臂座套螺纹连接。

在本实用新型提供的上述换刀机构中，锁刀垫片连接的传动杆平行于传动管并穿过箱体的第一侧壁，当传动管带动刀臂作伸缩移动时，锁刀垫片也能在传动杆的带动下作伸缩移动。如此，当传动管带动刀臂向箱体回缩的动作完成且在向远离箱体的方向伸出之前，锁刀垫片向箱体回缩，使得刀臂的刀爪将刀具提前夹紧，实现了提前锁刀的功能；并且，在传动管带动刀臂向靠近箱体的方向回缩且还未结束时，锁刀垫片即可提前由箱体向外伸至顶在刀臂的锁刀销上，让刀臂的刀爪提前张开来完成松刀动作以及准备夹刀的动作，且刀爪张开后，锁刀垫片和传动管同步向靠近箱体的方向移动并一直保持刀爪的张开状态，直至传动管带动刀臂向靠近箱体的方向移动结束，在此过程中实现了提前松刀的功能。从而，由于该换刀机构能够进行提前松刀和提前锁刀的动作，能够基本保证刀臂上的刀爪将刀具锁紧的功能，并避免发生换刀过程中刀具脱离的问题。

此外，在本实用新型提供的上述换刀机构中，还通过在同一凸轮上设置第一传动部和第二传动部，并在凸轮转动时，通过第一传动部带动传动杆伸缩，同时通过第二传动部带动传动管伸缩。如此，保证了锁刀垫片和刀臂的伸缩周期是相同的，并在同一周期内完成上述提前松刀和提前锁刀的动作，进一步保证了锁刀垫片与刀臂伸缩过程中的精确配合。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的换刀机构。附图中：

图1为本实施例的换刀机构的外部结构示意图；

图2为本实施例的换刀机构的第一内部结构示意图；

图3为本实施例的换刀机构的第二内部结构示意图；

图4为本实施例的换刀机构中锁刀垫片的连接结构示意图；

图5为本实施例的传动管与出力轴的连接结构示意图；

图6为本实施例的凸轮的结构示意图；

图7为本实施例的刀臂的结构示意图。

附图标记列表

1-箱体；101-第一侧壁；11-盖板；

2-传动管；201-环形传动槽；202-第二限位部；21-出力轴；211-第一限位部；

3-锁刀垫片；31-传动杆；32-传动块；321-滑动槽；33-固定座；

4-凸轮；41-行程槽；411-大径段；412-小径段；413-过渡段；

5-第一摇臂；51-第一转轴；511摇臂座套；52-第二传动件；53-第一传动件连接孔；

6-第二摇臂；601-第三传动件连接孔；602-第四传动件连接孔；

7-第二转轴；

8-刀臂；81-刀爪；82-锁刀销；83-销轴；84-管口；85-固定臂。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有的换刀机构在实际的换刀过程中，存在传动管还未将刀具锁紧即带动刀臂向远离箱体的方向移动，以完成换刀动作，在此情况下容易发生刀具脱离的问题，本实施例提供了一种换刀机构。

如图1至图7所示，本实施例的换刀机构包括箱体1、传动管2、锁刀垫片3和传动杆31；传动管2穿过箱体1的第一侧壁101设置，传动管2位于箱体1外部的一端用于连接刀臂8，传动管2设置成带动刀臂8相对于箱体1作伸缩运动以及绕其轴线转动；锁刀垫片3设置于箱体1的外侧并在刀臂8连接在传动管2上时正对刀臂8上的锁刀销82，锁刀垫片3背向锁刀销82的一侧连接有传动杆31，传动杆31设置成平行于传动管2并穿过箱体1的第一侧壁101，传动杆31带动锁刀垫片3相对于箱体1伸缩。

示例性地，如图7为一种刀臂8的结构示意图，在数控机床的换刀机构中该传动管2上可以连接该刀臂8，该刀臂8包括固定臂85、刀爪81以及锁刀销82，该固定臂85上设置有用于供传动管2穿过的管口84，该固定臂85一般通过螺栓与传动管2上设置的刀臂安装座连接。

刀爪81的两个爪子分别通过销轴83铰接在固定臂85上，当刀臂8连接在传动管2上时，刀臂8的锁刀销82平行于传动管2并朝向箱体1，刀爪81的外端用于抓取刀具，刀爪81的内端形成有楔形面并与锁刀销82配合，锁刀销82的一端位于固定臂85的内部且另一端外露于固定臂85。换刀机构在工作过程中，锁刀销82在锁刀垫片3的压力作用下向缩入刀臂8内部的方向移动时使刀爪81张开；锁刀垫片3与锁刀销82分离后，锁刀销82在刀臂8内置弹簧的作用下复位并向刀臂8外部伸出，锁刀销82向伸出刀臂8的方向移动时使刀爪81锁紧。

如图2至4中示出了出力轴21伸入传动管2后的连接状态，而图5示出了传动管2和出力轴21连接的结构示意图，可知，出力轴21的外壁上设置有第一限位部211，传动管2的内壁上设置有第二限位部202；例如，该第一限位部211为沿轴向设置的条形凹槽，该第二限位部202为可在条形凹槽中滑动的条形凸块，且条形凸块的长度小于条形凹槽。如此，通过第一限位部211与第二限位部202的配合，出力轴21可以带动传动管2转动；且传动管2在其他部件的驱动下可以相对于出力轴21作伸缩移动。

本领域技术人员可以理解的是，虽然本实施例图7中仅是以第一限位部211为条形凹槽且第二限位部202为条形凸块为例对本实施例的出力轴21和传动管2的连接结构进行说明的，但本实施例中出力轴21和传动管2连接的结构并不限于此，只要该结构能够实现出力轴21可以带动传动管2转动，且传动管2在其他部件的驱动下可以相对于出力轴21作伸缩移动的功能，即属于本实施例说明的范围。如，该第一限位部211可以为条形凸块，该第二限位部202为条形凹槽。

在本实施例提供的上述换刀机构中，锁刀垫片3连接的传动杆31平行于传动管2并穿过箱体1的第一侧壁101，当传动管2带动刀臂8作伸缩移动时，锁刀垫片3也能在传动杆31的带动下作伸缩移动。

如此，当传动管2带动刀臂8向箱体1回缩的动作完成且在向远离箱体1的方向伸出之前，锁刀垫片3由刀臂8上的锁刀销82向箱体1回缩，使得刀臂8的刀爪81将刀具提前夹紧，实现了提前锁刀的功能。

并且，在传动管2带动刀臂8向靠近箱体1的方向回缩且还未结束时，锁刀垫片3即可提前由箱体1向外伸至顶在刀臂8的锁刀销82上，让刀臂8的刀爪81提前张开来完成松刀动作以及准备夹刀的动作，且刀爪81张开后，锁刀垫片3和传动管2同步向靠近箱体1的方向移动并一直保持刀爪81的张开状态，直至传动管2带动刀臂8向靠近箱体1的方向移动结束，在此过程中实现了提前松刀的功能。

从而，由于该换刀机构能够进行提前松刀和提前锁刀的动作，基本保证了刀臂8上的刀爪81将刀具锁紧的功能，并避免发生换刀过程中刀具脱离的问题。

作为本实施例提供的上述换刀机构的一种优选的实施方式，该换刀机构还包括凸轮传动机构，凸轮传动机构中的凸轮4上设置有第一传动部和第二传动部；凸轮4转动时，通过第一传动部带动传动杆31伸缩，同时通过第二传动部带动传动管2伸缩。如此，保证了锁刀垫片3和刀臂8的伸缩周期是相同的，并在同一伸缩周期内完成上述提前松刀和提前锁刀的动作，进一步保证了锁刀垫片3与刀臂8伸缩过程中的精确配合，从而更可靠地保证实现刀臂8上的刀爪80将刀具锁紧的功能，并避免发生换刀过程中刀具脱离的问题。

需要说明的是，本实施例的凸轮4为广义上起到其他部件在其驱动下能够周期性地与凸轮4的轴心产生距离变化的部件，该凸轮4可以为外周壁轮廓为凸轮4形状且其外周壁与另一滚轮配合，使滚轮在凸轮4的外周壁上滚动时发生与凸轮4轴心之间的距离产生周期性地变化；该凸轮4也可以为在一圆盘上设置的曲线形的凹槽，该圆盘在转动过程中，一部件伸入该凹槽中即可周期性地发生与凸轮4轴心之间的距离变化。

作为本实施例提供的上述换刀机构的一种优选的实施方式，该凸轮传动机构还包括第一摇臂5和第一转轴51，第一摇臂5上连接有与第一传动部配合的第一传动件(图3中示出了第一传动件连接孔53，以表明第一传动件在第一摇臂5上的连接位置)，第一摇臂5的第一端连接在第一转轴51上；凸轮4转动时带动第一摇臂5绕第一转轴51摆动，且第一摇臂5的第二端带动传动杆31伸缩。

作为本实施例提供的上述换刀机构的一种优选的实施方式，第一传动部可以为凸轮4垂直于其轴线的第一面绕其轴线设置的第一凹槽(请参照图6中凸轮上的行程槽41)；第一传动件包括第一连接柱(图中未示出)，第一连接柱伸入第一凹槽中并与第一凹槽的侧壁配合。如此，当该凸轮4转动时，能够带动第一连接柱相对于凸轮4的轴心之间的距离发生周期性地变化，以实现第一摇臂5绕第一转轴51摆动的功能。

示例性地，凸轮4上第一凹槽的结构可以参照图6中的行程槽41，该行程槽41包括大径段411的弧形凹槽以及小径段412的弧形凹槽，大径段411与小径段412之间还有过渡段413的弧形凹槽。可以理解的是，当第一连接柱位于大径段411的弧形凹槽中时距离凸轮4的轴心最远，第一摇臂5位于摆动幅度的第一极限位置，同时锁刀垫片3外伸距离达到最大值；当第一连接柱位于小径段412的弧形凹槽中时距离凸轮4的轴心最近，第一摇臂5位于摆动幅度的第二极限位置，同时锁刀垫片3内缩距离达到最大值；当第一连接柱位于过渡段413的弧形凹槽并将要进入大径段411的弧形凹槽时为锁刀垫片3的外伸过程；当第一连接柱位于过渡段413的弧形凹槽并将要进入小径段412的弧形凹槽时为锁刀垫片3的内缩过程。

为了减少凸轮4带动第一摇臂5摆动时第一传动件与第一凹槽之间的磨损，保证该凸轮传动机构或者该换刀机构的使用寿命，该第一连接柱上连接有第一滚针轴承，第一连接柱与第一滚针轴承的内圈固定连接；第一滚针轴承的外圈与第一凹槽的侧壁配合。如此，凸轮4转动时，会带动第一滚针轴承在第一凹槽中滚动，进而带动第一摇臂5摆动，并使得第一凹槽与第一摇臂5之间的动力传动损耗更小以及传动过程更顺利。

作为本实施例提供的上述换刀机构的一种优选的实施方式，如图4所示，该传动杆31位于箱体1内的一端连接有传动块32，传动块32上设置有滑动槽321；第一摇臂5的第二端连接有与滑动槽321配合的第二传动件52。如此，当第一摇臂5绕第一转轴51摆动时，第一摇臂5的第二端连接的第二传动件52在传动块32上的滑动槽321中滑动，同时带动锁刀垫片3伸缩。

为了减少凸轮4带动第一摇臂5摆动时第一传动件与第一凹槽之间的磨损，保证该凸轮4机构或者该换刀机构的使用寿命，该第二传动件52包括第二连接柱和第二滚针轴承；第一摇臂5的第二端连接有第二连接柱，第二连接柱上连接有第二滚针轴承；第二连接柱与第二滚针轴承的内圈固定连接，滚针轴承的外圈与滑动槽321配合。如此，凸轮4转动时，会通过第一摇臂5带动第二滚针轴承在滑动槽321中滚动，并使得滑动槽321与第一摇臂5之间的动力传动损耗更小以及传动过程更顺利。

作为本实施例提供的上述换刀机构的一种优选的实施方式，传动杆31包括多个(如图2、图3和图4中以两根传动杆31为例进行说明)；多个传动杆31位于箱体1内的一端均连接在一固定座33上，该固定座33上连接有上述传动块32。即，考虑到传动块32上设置滑动槽321所需的厚度较大，为了减少对箱体1内部空间的占用，可以将设置有滑动槽321的较小的传动块32连接在一固定座33上，该固定座33的厚度可以设置的较小仅需满足连接传动杆31与传动块32的需求即可。

作为本实施例提供的上述换刀机构的一种优选的实施方式，如图2和图3所示，第二传动部为凸轮4垂直于其轴线的第二面绕其轴线设置的第二凹槽；凸轮传动机构还包括第二摇臂6和第二转轴7，第二摇臂6上连接有与第二凹槽的侧壁配合的第三滚针轴承(图中未示出)，第二摇臂6的第一端连接在第二转轴7上，如图2和图3中示出了第二摇臂6上用于连接第三滚针轴承的第三传动件连接孔601，以表明第三滚针轴承的连接位置；凸轮4转动时带动第二摇臂6绕第二转轴7摆动，且第二摇臂6的第二端带动传动管2伸缩。

进一步，第二摇臂6的第二端上连接有第四滚针轴承(图中未示出)，该第四滚针轴承连接在图2和图3中示出的第二摇臂6的第四传动件连接孔602处。相应地，在传动管2上还设置有环形传动槽201，当传动管2转动时，能保证该第四滚针轴承的外圈与该环形滑动槽321的侧壁始终接触配合，且第四滚针轴承的外圈也会随着传动管2的转动而转动。

示例性地，该凸轮4上第二凹槽的结构请参照图6中的行程槽41。可以理解的是，当第三滚针轴承位于大径段411的弧形凹槽中时距离凸轮4的轴心最远，第二摇臂6位于摆动幅度的第一极限位置，同时传动管2的内缩距离达到最大值；当第三滚针轴承位于小径段412的弧形凹槽中时距离凸轮4的轴心最近，第二摇臂6位于摆动幅度的第二极限位置，同时传动管2外伸的距离达到最大值；当第三滚针轴承位于过渡段413的弧形凹槽并将要进入大径段411的弧形凹槽时为传动管2的内缩过程；当第三滚针轴承位于过渡段413的弧形凹槽并将要进入小径段412的弧形凹槽时为传动管2的外伸过程。

需要说明的是，通过在同一凸轮4两侧的第一凹槽和第二凹槽中的行程槽41在大径段411、小径段412和过渡段413的弧形凹槽的长度设置，可以实现本实施例中锁刀垫片3与传动管2带动刀臂8伸缩的上述过程中的相互配合。

作为本实施例提供的上述换刀机构的一种优选的实施方式，如图1至图3所示，该换刀机构还包括摇臂座套511；该摇臂座套511穿过设置于箱体1上的盖板11，摇臂座套511露出盖板11的一端通过螺栓连接在盖板11上；第一转轴51的一端穿过摇臂座套511伸入箱体1内部，另一端与摇臂座套511螺纹连接。如此，可以在不用将盖板11与箱体1分离的情况下，将第一转轴51由摇臂座套511上拆卸下来，以便于第一转轴51的更换和检修。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本实用新型的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换刀机构，其特征在于，所述换刀机构包括箱体、传动管、锁刀垫片和传动杆；

所述传动管穿过所述箱体的第一侧壁设置，所述传动管位于所述箱体外部的一端用于连接刀臂，所述传动管设置成带动所述刀臂相对于所述箱体作伸缩运动以及绕其轴线转动；

所述锁刀垫片设置于所述箱体的外侧并在所述刀臂连接在所述传动管上时正对所述刀臂上的锁刀销，所述锁刀垫片背向所述锁刀销的一侧连接有所述传动杆，所述传动杆设置成平行于所述传动管并穿过所述第一侧壁，所述传动杆带动所述锁刀垫片相对于所述箱体伸缩。

2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构中的凸轮上设置有第一传动部和第二传动部；

所述凸轮转动时，通过所述第一传动部带动所述传动杆伸缩，同时通过所述第二传动部带动所述传动管伸缩。

3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述凸轮传动机构还包括第一摇臂和第一转轴，所述第一摇臂上连接有与所述第一传动部配合的第一传动件，所述第一摇臂的第一端连接在所述第一转轴上；所述凸轮转动时带动所述第一摇臂绕所述第一转轴摆动，且所述第一摇臂的第二端带动所述传动杆伸缩。

4.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于，所述第一传动部为所述凸轮垂直于其轴线的第一面绕其轴线设置的第一凹槽；

所述第一传动件包括第一连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一凹槽中并与所述第一凹槽的侧壁配合。

5.根据权利要求4所述的换刀机构，其特征在于，所述第一连接柱上连接有第一滚针轴承，所述第一连接柱与所述第一滚针轴承的内圈固定连接；所述第一滚针轴承的外圈与所述第一凹槽的侧壁配合。

6.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于，所述传动杆位于所述箱体内的一端连接有传动块，所述传动块上设置有滑动槽；

所述第一摇臂的第二端连接有与所述滑动槽配合的第二传动件。

7.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，所述第二传动件包括第二连接柱和第二滚针轴承；

所述第一摇臂的第二端连接有所述第二连接柱，所述第二连接柱上连接有第二滚针轴承；所述第二连接柱与所述第二滚针轴承的内圈固定连接，所述滚针轴承的外圈与所述滑动槽配合。

8.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，所述传动杆包括多个；

多个所述传动杆位于所述箱体内的一端均连接在一固定座上，所述固定座上连接有所述传动块。

9.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述第二传动部为所述凸轮垂直于其轴线的第二面绕其轴线设置的第二凹槽；

所述凸轮传动机构还包括第二摇臂和第二转轴，所述第二摇臂上连接有与所述第二凹槽的侧壁配合的第三滚针轴承，所述第二摇臂的第一端连接在所述第二转轴上；所述凸轮转动时带动所述第二摇臂绕所述第二转轴摆动，且所述第二摇臂的第二端带动所述传动管伸缩。

10.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于，还包括摇臂座套；

所述摇臂座套穿过设置于所述箱体上的盖板，所述摇臂座套露出所述盖板的一端通过螺栓连接在所述盖板上；

所述第一转轴的一端穿过所述摇臂座套伸入所述箱体内部，另一端与所述摇臂座套螺纹连接。

Images