CN220844150U - 一种自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收料装置，属于收纳容器技术领域。包括机箱、转盘、多根空心收纳柱、丝杆、螺母副和顶升盘，所述转盘以能够旋转的方式安装在所述机箱上方，多根所述收纳柱环绕所述转盘的中心均匀分布，每根所述收纳柱的空腔中均设有丝杆，所述丝杆上设有螺母副，所述收纳柱的侧壁沿轴向设置有行程槽，所述螺母副与所述顶升盘连接。本实用新型的自动收料装置不仅能够作为物料的收纳装置，还能够通过顶升盘将物料顶起便于送料机械手抓取，另外，当一根所述收纳柱上的产品被抓取完后，通过所述转盘的旋转，将另外一根装有待冲压产品的收纳柱旋转至抓取工位上，等待机械手抓件，本装置能够节省人工，提高上料效率。

Description

一种自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动收料装置，属于收纳容器技术领域。

背景技术

冲压成型加工是一种通过巨大的冲压力将板材冲裁出具有一定形状的产品的技术，冲压成型加工技术在机械加工领域占据重要的地位。在实际生产过程中,将板材冲制成成品需要经过上料、冲压和下料工序，即在冲压前需要将毛坯件或半成品件送至冲压工作台上，在冲压完产品之后，需要将冲压成型产品从工作台上取出。

目前一般采用人工或机械手上料，每次冲压前需要人工一个一个的将待冲压将放置至冲压的工作台上，人工上料的方式不仅上料效率低，而且存在巨大的安全隐患；而采用机械手上料的方式，为了保证抓件的准确性，一般需要保证机械手每次的抓取位置保持不变，这样还需要人工配合将待冲压件放至机械手稳定抓取的位置，并未节省人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的技术方案如下：一种自动收料装置，包括机箱、转盘、多根空心收纳柱、丝杆、螺母副和顶升盘，所述转盘以能够旋转的方式安装在所述机箱上方，多根所述收纳柱环绕所述转盘的中心均匀分布，每根所述收纳柱的空腔中均设有丝杆，所述丝杆上设有螺母副，所述收纳柱的侧壁沿轴向设置有行程槽，所述行程槽与所述收纳柱的腔室连通，所述螺母副与所述顶升盘之间通过穿过所述行程槽的限位块连接。

进一步的，还包括第一动力机构，所述第一动力机构与所述转盘传动连接，所述第一动力机构用于驱动所述转盘旋转。

进一步的，还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述丝杆传动连接，所述第二动力机构用于驱动所述丝杆旋转。

进一步的，所述第二动力机构包括旋转电机和直线气缸，每根所述丝杆的末端均设有被动齿轮，所述旋转电机的动力轴上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，所述直线气缸用于带动所述旋转电机升降实现所述被动齿轮与主动齿轮的啮合与分离动作。

进一步的，还包括滑座，所述滑座固定在所述机箱内，所述滑座上设有滑轨，所述旋转电机的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装。

进一步的，所述收纳柱的侧壁上开设有多个沿轴向延伸的行程槽。

进一步的，所述收纳柱上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱上待冲压产品的数量。

进一步的，所述丝杆与所述收纳柱同轴设置。

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的自动收料装置不仅能够作为物料的收纳装置，还能够通过顶升盘将物料顶起便于送料机械手抓取，另外，当一根所述收纳柱上的产品被抓取完后，通过所述转盘的旋转，将另外一根装有待冲压产品的收纳柱旋转至抓取工位上，等待机械手抓件，本装置能够节省人工，提高上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动收料装置的立体结构示意图；

图2为环形物料收集在本实用新型的自动收料装置上的立体结构示意图；

图3为本实用新型的丝杆、螺母副及顶升盘的连接结构示意图；

图4为本实用新型的其中一根收纳柱的正视图；

图5为本实用新型的图4的A-A向剖视图；

图6为本实用新型的自动收料装置的机箱内部结构示意图；

图7为本实用新型的自动收料装置的转盘的底部结构示意图；

图中，1、机箱；2、转盘；3、收纳柱；4、丝杆；5、螺母副；6、顶升盘；7、行程槽；8、第一动力机构；9、旋转电机；10、直线气缸；11、被动齿轮；12、主动齿轮；13、滑座；14、限位块；15、环形物料。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图7所示，一种自动收料装置，包括机箱1、转盘2、多根空心收纳柱3、丝杆4、螺母副5和顶升盘6，所述转盘2以能够旋转的方式安装在所述机箱1上方，多根所述收纳柱3环绕所述转盘2的中心均匀分布，每根所述收纳柱3的空腔中均设有丝杆4，所述丝杆4与所述收纳柱3同轴设置，所述丝杆4上设有螺母副5，所述收纳柱3的侧壁沿轴向设置有行程槽7，所述行程槽7与所述收纳柱3的腔室连通，所述螺母副5与所述顶升盘6之间通过穿过所述行程槽7的限位块14连接，使得螺母副5能够带动所述顶升盘6沿轴向上下移动。

待冲压的产品(例如环形物料15)上设有通孔，所述收纳柱3的外径与所述通孔的内径相适配，将待冲压的产品穿设在所述收纳柱3上实现产品的收纳，通过上述方式收纳产品，不会对产品造成损伤，收纳容量大且收纳简单方便。

本实用新型的实施例对收纳柱3的数量不进行限定，可以为六根或更多根或更少根，只要能够满足使用要求均在本发明的保护范围之内。

本实用新型的实施例对收纳柱3的高度不进行限定，所述收纳柱3的高度只要能够满足使用要求均在本发明的保护范围之内。

所述自动收料装置还包括第一动力机构8，所述第一动力机构8与所述转盘2传动连接，所述第一动力机构8用于驱动所述转盘2旋转。

所述自动收料装置还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述丝杆4传动连接，所述第二动力机构用于驱动所述丝杆4旋转。所述第二动力机构包括旋转电机9和直线气缸10，每根所述丝杆4的末端均设有被动齿轮11，所述旋转电机9的动力轴上设有与所述被动齿轮11啮合的主动齿轮12，所述直线气缸10用于带动所述旋转电机9升降实现所述被动齿轮11与主动齿轮12的啮合与分离动作。当所述主动齿轮12与所述被动齿轮11啮合后，所述旋转电机9启动，从而带动所述丝杆4旋转，由于所述行程槽7的限位作用，当所述丝杆4旋转时，所述螺母副5会沿轴向向上移动，从而带动所述顶升盘6向上移动，位于所述顶升盘6上方的待冲压的环装物料向上移动一个产品的高度，方便机械手拾取。

所述自动收料装置还包括滑座13，所述滑座13固定在所述机箱1内，所述滑座13上设有滑轨，所述旋转电机9的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装，滑轨与滑块的配合能够保证所述旋转电机9在升降过程中不会发生偏移。

本实用新型的实施例对所述行程槽7的数量不进行限制，所述收纳柱3的侧壁上开设有一个或多个沿轴向延伸的行程槽7，所述螺母副5与所述顶升盘6之间通过穿过所述行程槽7的限位块14连接，当所述丝杆4旋转时，所述行程槽7与所述限位块14配合能够限制所述螺母副5的旋转运动，使得所述螺母副5只能够沿轴向升降，从而带动所述顶升盘6沿轴向升降，且多个行程槽7的设置能够保证顶升盘6平稳升降。

所述收纳柱3上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱3上待冲压产品的数量。

当传感器检测到所述收纳柱3上的环形物料15输送完成后，所述直线气缸10启动带动所述旋转电机9下降，所述主动齿轮12与所述被动齿轮11脱离啮合，所述第一动力机构8启动，所述转盘2旋转，将下一根载有环形物料15的收纳柱3旋转至取料工位上；然后所述直线气缸10启动带动所述旋转电机9上升，所述主动齿轮12与所述被动齿轮11啮合，等待机械手抓取工件，当机械手抓取工件后，所述旋转电机9启动带动所述丝杆4旋转，顶升盘6将环形物料15顶起一个产品的高度，等待机械手下一次的抓取。参照图6所示，在转盘2上，其中的一根收纳柱3上的产品被取走一部分后，顶升盘6托起其余的产品上升至方便机械手抓取的位置。

本实用新型的自动收料装置不仅能够作为物料的收纳装置，还能够通过顶升盘6将物料顶起便于送料机械手抓取，另外，当一根所述收纳柱3上的产品被抓取完后，通过所述转盘2的旋转，将另外一根装有待冲压产品的收纳柱3旋转至抓取工位上，等待机械手抓件，本装置能够节省人工，提高上料效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动收料装置，其特征在于，包括机箱(1)、转盘(2)、多根空心收纳柱(3)、丝杆(4)、螺母副(5)和顶升盘(6)，所述转盘(2)以能够旋转的方式安装在所述机箱(1)上方，多根所述收纳柱(3)环绕所述转盘(2)的中心均匀分布，每根所述收纳柱(3)的空腔中均设有丝杆(4)，所述丝杆(4)上设有螺母副(5)，所述收纳柱(3)的侧壁沿轴向设置有行程槽(7)，所述行程槽(7)与所述收纳柱(3)的腔室连通，所述螺母副(5)与所述顶升盘(6)之间通过穿过所述行程槽(7)的限位块(14)连接。

2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，还包括第一动力机构(8)，所述第一动力机构(8)与所述转盘(2)传动连接，所述第一动力机构(8)用于驱动所述转盘(2)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的自动收料装置，其特征在于，还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述丝杆(4)传动连接，所述第二动力机构用于驱动所述丝杆(4)旋转。

4.根据权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，所述第二动力机构包括旋转电机(9)和直线气缸(10)，每根所述丝杆(4)的末端均设有被动齿轮(11)，所述旋转电机(9)的动力轴上设有与所述被动齿轮(11)啮合的主动齿轮(12)，所述直线气缸(10)用于带动所述旋转电机(9)升降实现所述被动齿轮(11)与主动齿轮(12)的啮合与分离动作。

5.根据权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于，还包括滑座(13)，所述滑座(13)固定在所述机箱(1)内，所述滑座(13)上设有滑轨，所述旋转电机(9)的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装。

6.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述收纳柱(3)的侧壁上开设有多个沿轴向延伸的行程槽(7)。

7.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述收纳柱(3)上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱(3)上待冲压产品的数量。

8.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述丝杆(4)与所述收纳柱(3)同轴设置。