CN214878563U - 一种全自动方管码垛机推料模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机、承载箱、升起结构、第一转轴、第一齿轮、第一齿条、承载板、第二齿轮、双面齿条、铅块、第二转轴、旋转杆、第一卡片、第一拨片、第一连接杆、滑球、第一推块、第一滑槽、踩板、第一弹簧、限位结构、下降结构、推板和夹取结构。本实用新型的有益效果是：第一卡片和双面齿条抵触，所以带动双面齿条上升，由于双面齿条和第二齿轮啮合，所述带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮均固定于所述第一转轴，所以带动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条啮合，所以带动第一齿条下降，第一齿条连接有承载板，所以可以带动承载杆下降，可以更为省力方便。

Description

一种全自动方管码垛机推料模拟装置

技术领域

本实用新型涉及一种推料装置，具体为一种全自动方管码垛机推料模拟装置，属于工业技术领域。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

在使用码垛机的过程中，通常是直接将方管推动到一个方向，但是由于推过去之后方管在码垛的时候因为高度过高会产生差异，而且过低的话又会减少码垛的效率，因此，在码垛的过程中可能会导致码垛效果很差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动方管码垛机推料模拟装置，能够通过升起结构将承载板缓缓下降，便于码垛方管，同时通过夹取结构对方管进行定位，防止推送过程中发生侧偏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机及其设于所述气缸本机一端的承载箱，所述承载箱的一端设有升起结构，所述升起结构包括第一转轴、第一齿轮、第一齿条、承载板、第二齿轮、双面齿条、铅块、第二转轴、旋转杆、第一卡片、第一拨片、第一连接杆、滑球、第一推块、第一滑槽、踩板和第一弹簧，所述承载箱的内部转动连接有所述第一转轴，所述第一转轴的外部设有所述第一齿轮，所述承载箱的内部滑动连接有所述第一齿条，且所述第一齿轮和所述第一齿条啮合，所述第一齿条的一端连接有所述承载板，所述第一转轴的外部设有所述第二齿轮，所述承载箱的内部滑动连接有所述双面齿条，且所述双面齿条和所述第二齿轮啮合，所述双面齿条的底端设有所述铅块，所述承载箱的内部设有所述第二转轴，所述第二转轴转动连接有所述旋转杆，所述旋转杆的一端转动连接有所述第一卡片，所述旋转杆的一端设有所述第一拨片，且所述第一拨片的另一端固定于所述第一卡片，所述旋转杆的另一端转动连接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有所述滑球，所述承载箱的内部滑动连接有所述第一推块，所述第一推块内部设有所述第一滑槽，且所述滑球和所述第一滑槽滑动连接，所述第一推块的一端设有所述踩板，所述第一推块的底端设有两个所述第一弹簧，且两个第一弹簧呈平行对称关系；所述承载箱的内部设有限位结构，所述承载箱的一端设有下降结构，所述气缸本机的一端设有推板，所述推板的一端设有夹取结构。

优选的，为了防止第一弹簧弯折，所述升起结构还包括定向杆，所述第一推块的底端设有所述定向杆，且所述定向杆和承载箱滑动连接。

优选的，为了更好地将承载板升起和更好地让滑球滑动，所述铅块的重量大于所述承载板的重量，所述滑球截面呈圆形，所述第一滑槽截面呈圆弧形，且所述滑球截面半径大小和所述第一滑槽截面半径大小相同。

优选的，为了更好地将双面齿轮定位，所述限位结构包括第三转轴、第二卡片和第二拨片，所述承载箱的内部设有所述第三转轴，所述第三转轴动连接有所述第二卡片，所述第二卡片的一端连接有所述第二拨片，且所述第二拨片的另一端固定连接于所述承载箱。

优选的，为了能够更为简单方便的将双面齿轮落下，所述下降结构包括第二连接杆、第二推块和第二弹簧，所述承载箱的内部滑动连接有所述第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接有所述第二推块，且所述第二推块滑动连接有所述承载箱，所述第二推块的底端连接有所述第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定于所述承载箱。

优选的，为了能够更为省力的将双面齿轮落下，所述下降结构还包括第二滑槽、第三连接杆、第三推块和第一橡胶块，所述承载箱的内部设有所述第二滑槽，且所述第二滑槽滑动连接于所述第二转轴，且所述第一转轴滑动连接于所述第二滑槽，所述第二转轴的一端连接有所述第三连接杆，所述第三连接杆的另一端固定连接有所述第三推块，且所述第三推块和所述承载箱滑动连接，所述承载箱的内部放置有所述第一橡胶块。

优选的，为了更好地固定方管不让其跑偏，所述夹取结构包括第四转轴、蜗轮、蜗杆、摇把、第三齿轮、第二齿条、第四连接杆、第一夹块和第二夹块，所述推板的内部转动连接有所述第四转轴，所述第四转轴的外端设有所述蜗轮，所述推板的内部转动连接有所述蜗杆，且所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗杆的一端连接有所述摇把，所述第四转轴的外端设有所述第三齿轮，所述推板的内部滑动连接有所述第二齿条，且所述第二齿条和所述第三齿轮啮合，所述第二齿条的一端设有所述第四连接杆，所述第四连接杆的另一端固定连接有所述第一夹块，所述推板的一端设有所述第二夹块。

优选的，为了将方管夹取的更为严紧，所述夹取结构还包括第二橡胶块和第三橡胶块，所述第一夹块的底端设有所述第二橡胶块，所述第二夹块的顶端设有所述第三橡胶块，且所述第二橡胶块和所述第三橡胶块呈平行关系。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在承载箱的内部转动连接有第一转轴，第一转轴的外部设有第一齿轮，承载箱的内部滑动连接有第一齿条，且第一齿轮和第一齿条啮合，第一齿条的一端连接有承载板，第一转轴的外部设有第二齿轮，承载箱的内部滑动连接有双面齿条，且双面齿条和第二齿轮啮合，双面齿条的底端设有铅块，承载箱的内部设有第二转轴，第二转轴转动连接有旋转杆，旋转杆的一端转动连接有第一卡片，旋转杆的一端设有第一拨片，且第一拨片的另一端固定于第一卡片，旋转杆的另一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端设有滑球，承载箱的内部滑动连接有第一推块，第一推块内部设有第一滑槽，且滑球和第一滑槽滑动连接，第一推块的一端设有踩板，第一推块的底端设有两个第一弹簧，且两个第一弹簧呈平行对称关系，通过脚踩踩板，带动第一推块向下滑动，由于滑球滑动连接于第一推块内部的第一滑槽，滑球连接于第一连接杆，且第一连接杆转动连接旋转杆，因此带动旋转杆一端下降，通过第二转轴，旋转杆另一端缓缓升起，旋转杆一端转动连接有所述第一卡片，第一卡片通过第一拨片和旋转杆限位，且第一卡片和双面齿条抵触，所以带动双面齿条上升，由于双面齿条和第二齿轮啮合，所述带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮均固定于所述第一转轴，所以带动第一齿轮转动，第一齿轮和第一齿条啮合，所以带动第一齿条下降，第一齿条连接有承载板，所以可以带动承载杆下降，可以更为省力方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的升起结构的结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的B部放大示意图；

图5为图1所示的夹取结构的结构示意图；

图6为图5所示的C部放大示意图。

图中：1、气缸本机，2、承载箱，3、升起结构，31、第一转轴，32、第一齿轮，33、第一齿条，34、承载板，35、第二齿轮，36、双面齿条，37、铅块，38、第二转轴，39、旋转杆，39a、第一卡片，39b、第一拨片，39c、第一连接杆，39d、滑球，39e、第一推块，39f、第一滑槽，39g、踩板，39h、第一弹簧，39i、定向杆，4、限位结构，41、第三转轴，42、第二卡片，43、第二拨片，5、下降结构，51、第二连接杆，52、第二推块，53、第二弹簧，54、第二滑槽，55、第三连接杆，56、第三推块，57、第一橡胶块,6、推板，7、夹取结构，71、第四转轴，72、蜗轮，73、蜗杆，74、摇把，75、第三齿轮，76、第二齿条，77、第四连接杆，78、第一夹块，79、第二橡胶块，79a、第二夹块，79b、第三橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机1及其设于所述气缸本机1一端的承载箱2，所述承载箱2的一端设有升起结构3，所述升起结构3包括第一转轴31、第一齿轮32、第一齿条33、承载板34、第二齿轮35、双面齿条36、铅块37、第二转轴38、旋转杆39、第一卡片39a、第一拨片39b、第一连接杆39c、滑球39d、第一推块39e、第一滑槽39f、踩板39g和第一弹簧39h，所述承载箱2的内部转动连接有所述第一转轴31，所述第一转轴31的外部设有所述第一齿轮32，所述承载箱2的内部滑动连接有所述第一齿条33，且所述第一齿轮32和所述第一齿条33啮合，所述第一齿条33的一端连接有所述承载板34，所述第一转轴31的外部设有所述第二齿轮35，所述承载箱2的内部滑动连接有所述双面齿条36，且所述双面齿条36和所述第二齿轮35啮合，所述双面齿条36的底端设有所述铅块37，所述承载箱2的内部设有所述第二转轴38，所述第二转轴38转动连接有所述旋转杆39，所述旋转杆39的一端转动连接有所述第一卡片39a，所述旋转杆39的一端设有所述第一拨片39b，且所述第一拨片39b的另一端固定于所述第一卡片39a，所述旋转杆39的另一端转动连接有所述第一连接杆39c，所述第一连接杆39c的一端设有所述滑球39d，所述承载箱2的内部滑动连接有所述第一推块39e，所述第一推块39e内部设有所述第一滑槽39f，且所述滑球39d和所述第一滑槽39f滑动连接，所述第一推块39e的一端设有所述踩板39g，所述第一推块39e的底端设有两个所述第一弹簧39h，且两个第一弹簧39h呈平行对称关系；所述承载箱2的内部设有限位结构4，所述承载箱2的一端设有下降结构5，所述气缸本机1的一端设有推板6，所述推板6的一端设有夹取结构7。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述升起结构3还包括定向杆39i，所述第一推块39e的底端设有所述定向杆39i，且所述定向杆39i和承载箱2滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述铅块37的重量大于所述承载板34的重量，所述滑球39d截面呈圆形，所述第一滑槽39f截面呈圆弧形，且所述滑球39d截面半径大小和所述第一滑槽39f截面半径大小相同。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位结构4包括第三转轴41、第二卡片42和第二拨片43，所述承载箱2的内部设有所述第三转轴41，所述第三转轴41动连接有所述第二卡片42，所述第二卡片42的一端连接有所述第二拨片43，且所述第二拨片43的另一端固定连接于所述承载箱2。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述下降结构5包括第二连接杆51、第二推块52和第二弹簧53，所述承载箱2的内部滑动连接有所述第二连接杆51，所述第二连接杆51的一端固定连接有所述第二推块52，且所述第二推块52滑动连接有所述承载箱2，所述第二推块52的底端连接有所述第二弹簧53，所述第二弹簧53的另一端固定于所述承载箱2。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述下降结构5还包括第二滑槽54、第三连接杆55、第三推块56和第一橡胶块57，所述承载箱2的内部设有所述第二滑槽54，且所述第二滑槽54滑动连接于所述第二转轴38，且所述第一转轴31滑动连接于所述第二滑槽54，所述第二转轴38的一端连接有所述第三连接杆55，所述第三连接杆55的另一端固定连接有所述第三推块56，且所述第三推块56和所述承载箱2滑动连接，所述承载箱2的内部放置有所述第一橡胶块57。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述夹取结构7包括第四转轴71、蜗轮72、蜗杆73、摇把74、第三齿轮75、第二齿条76、第四连接杆77、第一夹块78和第二夹块79，所述推板6的内部转动连接有所述第四转轴71，所述第四转轴71的外端设有所述蜗轮72，所述推板6的内部转动连接有所述蜗杆73，且所述蜗杆73和所述蜗轮72啮合，所述蜗杆73的一端连接有所述摇把74，所述第四转轴71的外端设有所述第三齿轮75，所述推板6的内部滑动连接有所述第二齿条76，且所述第二齿条76和所述第三齿轮75啮合，所述第二齿条76的一端设有所述第四连接杆77，所述第四连接杆77的另一端固定连接有所述第一夹块78，所述推板的一端设有所述第二夹块79。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述夹取结构7还包括第二橡胶块91和第三橡胶块92，所述第一夹块78的底端设有所述第二橡胶块91，所述第二夹块79的顶端设有所述第三橡胶块92，且所述第二橡胶块91和所述第三橡胶块92呈平行关系。

本实用新型在使用时，气缸本机1设于承载箱顶端2，且气缸本机1一端设有推板6，承载箱2的内部转动连接有第一转轴31，第一转轴31的外部设有第一齿轮32，承载箱2的内部滑动连接有第一齿条33，且第一齿轮32和第一齿条33啮合，第一齿条33的一端连接有承载板34，第一转轴31的外部设有第二齿轮35，承载箱2的内部滑动连接有双面齿条36，且双面齿条36和第二齿轮35啮合，双面齿条36的底端设有铅块37，承载箱2的内部设有第二转轴38，第二转轴38转动连接有旋转杆39，旋转杆39的一端转动连接有第一卡片39a，旋转杆39的一端设有第一拨片39b，且第一拨片39b的另一端固定于第一卡片39a，旋转杆39的另一端转动连接有第一连接杆39c，第一连接杆39c的一端设有滑球39d，承载箱2的内部滑动连接有第一推块39e，第一推块39e内部设有第一滑槽39f，且滑球39d和第一滑槽39f滑动连接，第一推块39e的一端设有踩板39g，第一推块39e的底端设有两个第一弹簧39f，且两个第一弹簧39f呈平行对称关系，通过脚踩踩板39g，带动第一推块39e向下滑动，由于滑球39d滑动连接于第一推块39e内部的第一滑槽39f，滑球39d连接于第一连接杆39c，且第一连接杆39c转动连接旋转杆39，因此带动旋转杆39一端下降，通过第二转轴38，旋转杆39另一端缓缓升起，旋转杆39一端转动连接有第一卡片39a，第一卡片39a通过第一拨片39b和旋转杆39限位，且第一卡片39a和双面齿条36抵触，所以带动双面齿条36上升，由于双面齿条36和第二齿轮35啮合，所以带动第二齿轮35转动，由于第二齿轮35和第一齿轮32均固定于所述第一转轴31，所以带动第一齿轮32转动，第一齿轮32和第一齿条33啮合，所以带动第一齿条33下降，第一齿条33连接有承载板34，所以可以带动承载杆34下降，可以更为省力方便，承载箱2的内部设有第三转轴41，第三转轴41动连接有第二卡片42，第二卡片42的一端连接有第二拨片43，且第二拨片43的另一端固定连接于承载箱2，双面齿条36上升时，使第二卡片42通过第三转轴41缓缓转动，上升一定高度，通过第二拨片43将第二卡片42和双面齿条36抵触，防止双面齿条36自行滑落，承载箱2的内部滑动连接有第二连接杆51，第二连接杆51的一端固定连接有第二推块52，且第二推块52滑动连接有承载箱2，第二推块52的底端连接有第二弹簧53，第二弹簧53的另一端固定于承载箱2，承载箱2的内部设有第二滑槽54，且第二滑槽54滑动连接于第二转轴38，且第一转轴31滑动连接于第二滑槽54，第二转轴39的一端连接有第三连接杆55，第三连接杆55的另一端固定连接有第三推块56，且第三推块56和承载箱2滑动连接，承载箱2的内部放置有第一橡胶块57，通过按动第二推块52，第二推块52底端连接有第二连接杆51，所以第二连接杆51下降，推动第二卡片42转动，使其和双面齿条36不抵触，推动第三推块56带动第三连接杆55移动，由于第三连接杆55和第一转轴31连接，所以带动第一转轴31在第二滑槽54内部来回滑动，因此可以使第一卡片39a和双面齿条36互不抵触，通过双面齿条36底端铅块37的重力，所以双面齿条36下降，双面齿条36随之下降，所以通过第一转轴31使得第一齿条33上升，带动承载板34上升，橡胶块57可以塞进承载箱2内，在不使用时，可以防止第一转轴31自行滑动，还可以防止灰尘掉落，推板6的内部转动连接有第四转轴71，第四转轴71的外端设有蜗轮72，推板6的内部转动连接有蜗杆73，且蜗杆73和蜗轮72啮合，蜗杆73的一端连接有摇把74，第四转轴71的外端设有第三齿轮75，推板6的内部滑动连接有第二齿条76，且第二齿条76和第三齿轮75啮合，第二齿条76的一端设有第四连接杆77，第四连接杆77的另一端固定连接有第一夹块78，推板的一端设有第二夹块79，第一夹块78的底端设有第二橡胶块91，第二夹块79的顶端设有第三橡胶块92，通过转动摇把74，带动蜗杆73转动，由于蜗杆73和蜗轮72啮合，所以蜗轮72随之转动，蜗轮72和第三齿轮75通过第三转轴1连接，所以带动第三齿轮5转动，第三齿轮5和第二齿条76啮合，所以带动第二齿条76上下移动，连接于第二齿条76一端的第一夹块78也上下移动，通过和固定于推板一端的第二夹块79可以进行夹取限位，第二橡胶块91和第三橡胶块92可以使摩擦力增大，夹取更为牢固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种全自动方管码垛机推料模拟装置，包括气缸本机(1)及其设于所述气缸本机(1)一端的承载箱(2)，所述承载箱(2)的一端设有升起结构(3)，其特征在于：所述升起结构(3)包括第一转轴(31)、第一齿轮(32)、第一齿条(33)、承载板(34)、第二齿轮(35)、双面齿条(36)、铅块(37)、第二转轴(38)、旋转杆(39)、第一卡片(39a)、第一拨片(39b)、第一连接杆(39c)、滑球(39d)、第一推块(39e)、第一滑槽(39f)、踩板(39g)和第一弹簧(39h)，所述承载箱(2)的内部转动连接有所述第一转轴(31)，所述第一转轴(31)的外部设有所述第一齿轮(32)，所述承载箱(2)的内部滑动连接有所述第一齿条(33)，且所述第一齿轮(32)和所述第一齿条(33)啮合，所述第一齿条(33)的一端连接有所述承载板(34)，所述第一转轴(31)的外部设有所述第二齿轮(35)，所述承载箱(2)的内部滑动连接有所述双面齿条(36)，且所述双面齿条(36)和所述第二齿轮(35)啮合，所述双面齿条(36)的底端设有所述铅块(37)，所述承载箱(2)的内部设有所述第二转轴(38)，所述第二转轴(38)转动连接有所述旋转杆(39)，所述旋转杆(39)的一端转动连接有所述第一卡片(39a)，所述旋转杆(39)的一端设有所述第一拨片(39b)，且所述第一拨片(39b)的另一端固定于所述第一卡片(39a)，所述旋转杆(39)的另一端转动连接有所述第一连接杆(39c)，所述第一连接杆(39c)的一端设有所述滑球(39d)，所述承载箱(2)的内部滑动连接有所述第一推块(39e)，所述第一推块(39e)内部设有所述第一滑槽(39f)，且所述滑球(39d)和所述第一滑槽(39f)滑动连接，所述第一推块(39e)的一端设有所述踩板(39g)，所述第一推块(39e)的底端设有两个所述第一弹簧(39h)，且两个第一弹簧(39h)呈平行对称关系；所述承载箱(2)的内部设有限位结构(4)，所述承载箱(2)的一端设有下降结构(5)，所述气缸本机(1)的一端设有推板(6)，所述推板(6)的一端设有夹取结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述升起结构(3)还包括定向杆(39i)，所述第一推块(39e)的底端设有所述定向杆(39i)，且所述定向杆(39i)和承载箱(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述铅块(37)的重量大于所述承载板(34)的重量，所述滑球(39d)截面呈圆形，所述第一滑槽(39f)截面呈圆弧形，且所述滑球(39d)截面半径大小和所述第一滑槽(39f)截面半径大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述限位结构(4)包括第三转轴(41)、第二卡片(42)和第二拨片(43)，所述承载箱(2)的内部设有所述第三转轴(41)，所述第三转轴(41)动连接有所述第二卡片(42)，所述第二卡片(42)的一端连接有所述第二拨片(43)，且所述第二拨片(43)的另一端固定连接于所述承载箱(2)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述下降结构(5)包括第二连接杆(51)、第二推块(52)和第二弹簧(53)，所述承载箱(2)的内部滑动连接有所述第二连接杆(51)，所述第二连接杆(51)的一端固定连接有所述第二推块(52)，且所述第二推块(52)滑动连接有所述承载箱(2)，所述第二推块(52)的底端连接有所述第二弹簧(53)，所述第二弹簧(53)的另一端固定于所述承载箱(2)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述下降结构(5)还包括第二滑槽(54)、第三连接杆(55)、第三推块(56)和第一橡胶块(57)，所述承载箱(2)的内部设有所述第二滑槽(54)，且所述第二滑槽(54)滑动连接于所述第二转轴(38)，且所述第一转轴(31)滑动连接于所述第二滑槽(54)，所述第二转轴(38)的一端连接有所述第三连接杆(55)，所述第三连接杆(55)的另一端固定连接有所述第三推块(56)，且所述第三推块(56)和所述承载箱(2)滑动连接，所述承载箱(2)的内部放置有所述第一橡胶块(57)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述夹取结构(7)包括第四转轴(71)、蜗轮(72)、蜗杆(73)、摇把(74)、第三齿轮(75)、第二齿条(76)、第四连接杆(77)、第一夹块(78)和第二夹块(79)，所述推板(6)的内部转动连接有所述第四转轴(71)，所述第四转轴(71)的外端设有所述蜗轮(72)，所述推板(6)的内部转动连接有所述蜗杆(73)，且所述蜗杆(73)和所述蜗轮(72)啮合，所述蜗杆(73)的一端连接有所述摇把(74)，所述第四转轴(71)的外端设有所述第三齿轮(75)，所述推板(6)的内部滑动连接有所述第二齿条(76)，且所述第二齿条(76)和所述第三齿轮(75)啮合，所述第二齿条(76)的一端设有所述第四连接杆(77)，所述第四连接杆(77)的另一端固定连接有所述第一夹块(78)，所述推板的一端设有所述第二夹块(79)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动方管码垛机推料模拟装置，其特征在于：所述夹取结构(7)还包括第二橡胶块(91)和第三橡胶块(92)，所述第一夹块(78)的底端设有所述第二橡胶块(91)，所述第二夹块(79)的顶端设有所述第三橡胶块(92)，且所述第二橡胶块(91)和所述第三橡胶块(92)呈平行关系。

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