CN216836494U - 一种叠纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张自动折叠技术领域，具体为一种叠纸机，包括移动架及放置平台，所述移动架的一侧与夹取机构固定连接，且夹取机构的另一侧与放置平台固定连接，所述放置平台的右端面与张开机构固定连接，且放置平台的后端与平铺机构固定连接，所述放置平台的下端面与夹紧机构固定连接；本实用新型中，利用叠纸机内部设置的夹取机构、平铺机构、张开机构机夹紧机构的配合，只需要将纸张放置在放置平台上端，即可实现纸张的自动化折叠，一人即可操作，实用性高，大大降低了工人的劳动强度，节约生产成本。

Description

一种叠纸机

技术领域

本实用新型涉及纸张自动折叠技术领域，具体为一种叠纸机。

背景技术

中国纸制品包装行业经过将近30年发展，如今已经走到工业化的中期阶段，规模化、集约化发展的雏形已形成。近年来，随着金融危机的逐渐消退，国外纸制品包装市场回暖；同时，中国部分纸制品包装出口企业由外销向内销转型，国内政策对纸制品包装行业大力扶持，中国纸制品包装行业出现欣欣向荣的发展局面，2011年，中国纸制品包装行业产销规模扩大，且增幅均位于25％以上，行业实现销售额3272.48亿元，工业总产值为3344.13亿元，纸品在进行印刷、开槽、模切等工序生产后需要进行切割，切割前需要对纸品进行折叠，将成叠的纸品进行切割效率更高。

在现有技术中，在纸张折叠时，需要人工操作将纸张分批折叠，自动化程度不高，导致工人的劳动强度大大增加，浪费了大量的劳动力，降低生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种叠纸机，为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种叠纸机，包括移动架及放置平台，所述移动架的一侧与夹取机构固定连接，且夹取机构的另一侧与放置平台固定连接，所述放置平台的右端面与张开机构固定连接，且放置平台的后端与平铺机构固定连接，所述放置平台的下端面与夹紧机构固定连接；

所述平铺机构包括L型连接杆，且L型连接杆的外部与第一安装板固定连接，所述第一安装板的一侧与拉杆固定连接，且拉杆的另一端与第一滑块固定连接，且第一滑块与第一安装板滑动连接，且第一滑块的外部转动连接有左右对称设置的摩擦杆，所述第一滑块的上下两端分别与第二刹车线和第三刹车线固定连接，且第二刹车线和第三刹车线的另一端分别与两个推块固定连接；

所述夹取机构包括连接架，且连接架的侧面安装有自上到下依次设置的第二滑道和第二电动滑轨，所述第二滑道及第二电动滑轨的外部均与L型支撑块滑动连接，且L型支撑块的一端与两个输出端反向放置的第二电磁夹块固定连接，所述第二滑道的外部与推块滑动连接；

所述张开机构包括第二安装板，所述第二安装板内部与第二滑块滑动连接，所述第二滑块的下端与配重块固定连接，且第二滑块的内部与滑轴固定连接，所述滑轴的外部分别固定连接有第一接触块和第二接触块，且第二接触块的外部设有第一卡板，所述第一卡板与安装板转动连接，且第一卡板的一侧与第一刹车线连接，所述第二安装板的上端与驱动轮转动连接，且驱动轮的外部与第一链条啮合连接，所述第一链条的两端分别与压板和第二滑块固定连接，且压板的一端与第二安装板转动连接；

所述夹紧机构包括驱动电机及四个链轮，其中三个链轮呈倒置三角形设置，所述驱动电机与放置平台固定连接，且驱动电机的输出轴贯穿放置平台与三个链轮607中的任一个固定连接，且链轮与放置平台转动连接，所述三个链轮的外部与链条啮合连接，且链条的上端啮合连接有另一个单独设置的链轮，且链轮的中心轴外表面与接触板固定连接，所述放置平台的内部与两个呈前后设置的齿条滑动连接，且齿条的下端与挤压块固定连接，所述齿条的上端与齿轮啮合连接，且齿轮与放置平台通过轴承座转动连接，所述齿轮的中心轴与夹板固定连接，且齿条的下侧设有第二卡板，所述第二卡板与放置平台转动连接，且第二卡板的上端与第一刹车线固定连接。

优选的，所述放置平台的前端面设有升降机构，且升降机构包含一个驱动电机、丝杆、两个用于导向的滑杆及放置板，所述驱动电机固定在放置平台的前端，且驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆的外部与放置板螺旋连接，且放置板与滑杆滑动连接，所述滑杆的两端均固定在放置平台的前端面。

优选的，所述移动架包括移动架主体，且移动架主体的上侧与第一电动滑轨固定连接，所述第一电动滑轨的外部设有滑动平台，且滑动平台的内部与第一滑道滑动连接，所述滑动平台的上端与第一电磁夹块固定连接，且滑动平台的下端与驱动块转动连接，所述驱动块的右侧设有与滑动平台固定连接的限位块，且驱动块的下侧设有踏板，所述踏板的下端与支撑杆固定连接，且支撑杆的两端均与移动架主体固定连接，所述踏板内部固定连接有第一刹车线。

优选的，所述第一刹车线、第二刹车线及第三刹车线均有带弹簧的刹车线制作而成。

优选的，所述齿条的一端与弹簧固定连接，且弹簧的另一端与放置平台固定连接，所述齿条的内部设有呈前后设置的第二滑槽，且齿条通过设置的第二滑槽与放置平台滑动连接。

优选的，所述摩擦杆的下侧垂直位置处设置有两个角铁，且角铁与放置平台固定连接，所述摩擦杆的上端安装有磁铁，且L型连接杆后端面固定连接有两个限位杆。

优选的，所述第一卡板和第二卡板的内部均设有卡槽。

优选的，所述摩擦杆的底端采用表面粗糙的圆柱型材料制作而成，且摩擦杆的上侧安装有磁铁。

优选的，所述第二安装板的内部设有第一滑槽，且第二安装板通过设置的第一滑槽和第二滑块滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，利用叠纸机内部设置的夹取机构、平铺机构、张开机构机夹紧机构的配合，只需要将纸张放置在放置平台上端，即可实现纸张的自动化折叠，一人即可操作，实用性高，大大降低了工人的劳动强度，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动架的内部结构示意图；

图3为本实用新型的连接架的内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧机构的驱动结构示意图；

图5为本实用新型的图4中的A处结构示意图；

图6为本实用新型的张开机构的机构示意图；

图7为本实用新型的第一卡块的结构示意图；

图8为本实用新型的摩擦杆的安装结构示意图。

附图标记对照表：1-移动架、101-第一电磁夹块、102-第一滑道、103- 踏板、104-滑动平台、105-驱动块、106-限位块、107-第一电动滑轨、109- 第一刹车线、110-移动架主体、111-支撑杆、2-夹取机构、201-第二电磁夹块、202-连接架、203-推块、204-第二刹车线、205-L型支撑块、206-第三刹车线、207-第二滑道、208-第二电动滑轨、3-平铺机构、301-角铁、302-L型连接杆、303-第一安装板、304-拉杆、305-限位杆、306-摩擦杆、307-第一滑块、4-放置平台、5-张开机构、501-第一链条、502-驱动轮、503-第二安装板、504-第二滑块、505-滑轴、506-第一卡板、507-第一接触块、508-第一滑槽、509-第二接触块、510-压板、511-配重块、6-夹紧机构、601-齿条、 602-齿轮、603-夹板、604-挤压块、606-弹簧、607-链轮、608-第二链条、 609-接触板、610-第二卡板、613-第二滑槽、7-升降机构、701-丝杆、703- 放置板、704-滑杆。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：

一种叠纸机，其特征在于：包括移动架1及放置平台4，移动架1的一侧与夹取机构2固定连接，且夹取机构2的另一侧与放置平台4固定连接，放置平台4的右端面与张开机构5固定连接，且放置平台4的后端与平铺机构3 固定连接，放置平台4的下端面与夹紧机构6固定连接；

平铺机构3包括L型连接杆302，且L型连接杆302的外部与第一安装板 303固定连接，第一安装板303的一侧与拉杆304固定连接，且拉杆304的另一端与第一滑块307固定连接，且第一滑块307与第一安装板303滑动连接，且第一滑块307的外部转动连接有左右对称设置的摩擦杆306，第一滑块307 的上下两端分别与第二刹车线204和第三刹车线206固定连接，且第二刹车线204和第三刹车线206的另一端分别与两个推块203固定连接；

夹取机构2包括连接架202，且连接架202的侧面安装有自上到下依次设置的第二滑道207和第二电动滑轨208，第二滑道207及第二电动滑轨208的外部均与L型支撑块205滑动连接，且L型支撑块205的一端与两个输出端反向放置的第二电磁夹块201固定连接，第二滑道207的外部与推块203滑动连接。

通过夹取机构2内部设置的第二电动滑轨208带动L型支撑块205移动，使L型支撑块205带动一侧的推块203移动，从而带动第一滑块307的向下移动，实现摩擦杆306的移动，实现纸张的张开，同时利用第二电磁夹块201 将张开后的纸张夹紧，夹紧完成后，利用第二电动滑轨208带动反向移动，实现纸张的移动，当L型支撑块205接触到另一侧的推块203时，带动第三刹车线206拉伸，从而将摩擦杆306向上移动，实现夹取机构2和平铺机构3 的连动；

张开机构5包括第二安装板503，第二安装板503内部与第二滑块504滑动连接，第二滑块504的下端与配重块511固定连接，且第二滑块504的内部与滑轴505固定连接，滑轴505的外部分别固定连接有第一接触块507和第二接触块509，且第二接触块509的外部设有第一卡板506，第一卡板506 与安装板503转动连接，且第一卡板506的一侧与第一刹车线109连接，第二安装板503的上端与驱动轮502转动连接，且驱动轮502的外部与第一链条501啮合连接，第一链条501的两端分别与压板510和第二滑块504固定连接，且压板510的一端与第二安装板503转动连接；

夹紧机构6包括驱动电机及四个链轮607，其中三个链轮607呈倒置三角形设置，驱动电机与放置平台4固定连接，且驱动电机的输出轴贯穿放置平台4与三个链轮607中的任一个固定连接，且链轮607与放置平台4转动连接，三个链轮607的外部与链条608啮合连接，且链条608的上端啮合连接有另一个单独设置的链轮607，且链轮607的中心轴外表面与接触板609固定连接，放置平台4的内部与两个呈前后设置的齿条601滑动连接，且齿条601 的下端与挤压块604固定连接，齿条601的上端与齿轮602啮合连接，且齿轮602与放置平台4通过轴承座转动连接，齿轮602的中心轴与夹板603固定连接，且齿条601的下侧设有第二卡板610，第二卡板610与放置平台4转动连接，且第二卡板610的上端与第一刹车线109固定连接。

通过设置的张开机构5和夹紧机构6的配合，当纸张移动至合理位置时，夹紧机构6内部的驱动电机启动，带动链轮607旋转，利用链条608的配合，使三个链轮607共同旋转，位于下侧的链轮607中心轴的接触板609带动第一接触块507向上移动，从而带动滑轴505和第二滑块504的向上移动，从而带动压板510的下压，将纸张固定，同时其余两个链轮607中心轴的接触板609带动挤压块604移动，从而带动齿条601移动，带动齿轮602旋转，从而夹板603转动，实现纸张的叠纸功能，同时利用第一卡板506和第二卡板610的配合，实现对第二接触块509和挤压块604的固定，防止在使用过程中出现压板510和夹板603自动收回的情况，影响使用效果。

放置平台4的前端面设有升降机构7，且升降机构7包含一个驱动电机、丝杆701、两个用于导向的滑杆704及放置板703，驱动电机固定在放置平台 4的前端，且驱动电机的输出轴与丝杆701固定连接，丝杆701的外部与放置板703螺旋连接，且放置板703与滑杆704滑动连接，滑杆704的两端均固定在放置平台4的前端面。

通过升降机构7设置的驱动电机带动丝杆701旋转，从而带动放置板703 的升降，实现另一侧纸张的升降功能，再利用反向设置的第二电磁夹板201 将放置板703上端的纸张夹取，放置在夹板603的上侧，实现多层纸张的叠合。

移动架1包括移动架主体110，且移动架主体110的上侧与第一电动滑轨 107固定连接，第一电动滑轨107的外部设有滑动平台104，且滑动平台104 的内部与第一滑道102滑动连接，滑动平台104的上端与第一电磁夹块101 固定连接，且滑动平台104的下端与驱动块105转动连接，驱动块105的右侧设有与滑动平台104固定连接的限位块106，且驱动块105的下侧设有踏板 103，踏板103的下端与支撑杆111固定连接，且支撑杆111的两端均与移动架主体110固定连接，踏板103内部固定连接有第一刹车线109。

利用移动架1设置的第一电动滑轨107，带动滑动平台104移动，进一步利用第一电磁夹块101将叠好的纸张夹取收回，当滑动平台104移动到踏板103位置处，驱动块105接触到踏板103，将踏板103向下按压，从而使第一刹车线109工作，带动第一卡板506和第二卡板604移动，将压板510和夹板603打开，实现压板510和夹板603的往复运动。

第一刹车线109、第二刹车线204及第三刹车线206均有带弹簧的刹车线制作而成。

利用设置的第一刹车线109、第二刹车线204及第三刹车线206实现第一卡板506、第二卡板610及第一滑块307的往复运动。

齿条601的一端与弹簧606固定连接，且弹簧606的另一端与放置平台4 固定连接，齿条601的内部设有呈前后设置的第二滑槽613，且齿条601通过设置的第二滑槽613与放置平台4滑动连接。

通过设置的弹簧606，当第二卡板610与挤压块604分离时，利用弹簧 606的涨紧力带动齿条601回弹，进一步实现夹板603的张开，同时利用第二滑槽613，实现齿条601在放置平台4内部的平稳滑动。

摩擦杆306的下侧垂直位置处设置有两个角铁301，且角铁301与放置平台4固定连接，摩擦杆306的上端安装有磁铁，且L型连接杆302后端面固定连接有两个限位杆305，摩擦杆306的底端采用表面粗糙的圆柱型材料制作而成，且摩擦杆306的上侧安装有磁铁。

利用磁铁实现摩擦杆306的吸附，实现张开功能，同时利用限位杆305，将磁铁打开，将摩擦杆306关闭，实现当摩擦杆306向下移动时，利用摩擦杆306和纸张产生的摩擦力，将第一层纸张铺平，为后续移动工作做准备。

第一卡板506和第二卡板610的内部均设有卡槽。

通过设置的卡槽，便于第一卡板506和第二卡板610对第二接触块509 和挤压块604的固定。

第二安装板503的内部设有第一滑槽508，且第二安装板503通过设置的第一滑槽508和第二滑块504滑动连接。

通过设置的第一滑槽508，便于第二滑块504贯穿第二安装板503与第一链条501的连接，从而实现第二滑块504带动第一链条501的移动，进一步带动压板510的转动。

工作原理：使用时首先启动电源，将需要折叠的纸张分别放置在放置平台4的角铁301的表面和放置板703的上表面，启动第二电动滑轨208，带动 L型支撑块205移动，当L型支撑块205接触到一侧的推块203时，推块203 移动，从而带动第一滑块307的向下移动，实现摩擦杆306的下降，实现纸张的张开，同时利用第二电磁夹块201将张开后的纸张夹紧，夹紧完成后，利用第二电动滑轨208带动反向移动，实现纸张的移动，当L型支撑块205 接触到另一侧的推块203时，带动第三刹车线206拉伸，从而将摩擦杆306 向上移动，将第二电磁夹块201夹取的纸张放置在夹板603的上表面，利用反向设置的第二电磁夹板201将放置板703上端的纸张夹取，放置在夹板603 的上侧，当纸张移动至合理位置时，此时夹紧机构6内部的驱动电机启动，带动链轮607旋转，利用链条608的配合，使三个链轮607共同旋转，位于下侧的链轮607中心轴的接触板609带动第一接触块507向上移动，从而带动滑轴505和第二滑块504的向上移动，从而带动压板510的下压，将纸张固定，同时其余两个链轮607中心轴的接触板609带动挤压块604移动，从而带动齿条601移动，带动齿轮602旋转，从而夹板603转动，实现纸张的叠纸功能，叠纸工作完成后，启动第一电动滑轨107，带动滑动平台104移动，进一步利用第一电磁夹块101将叠好的纸张夹取收回，当滑动平台104移动到踏板103位置处，驱动块105接触到踏板103，将踏板103向下按压，从而使第一刹车线109工作，带动第一卡板506和第二卡板604移动，将压板510 和夹板603打开，实现压板510和夹板603的往复运动，使用完成后，关闭电源即可，自动化程度高，人工占用率低，大大降低了工人的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叠纸机，其特征在于：包括移动架(1)及放置平台(4)，所述移动架(1)的一侧与夹取机构(2)固定连接，且夹取机构(2)的另一侧与放置平台(4)固定连接，所述放置平台(4)的右端面与张开机构(5)固定连接，且放置平台(4)的后端与平铺机构(3)固定连接，所述放置平台(4)的下端面与夹紧机构(6)固定连接；

所述平铺机构(3)包括L型连接杆(302)，且L型连接杆(302)的外部与第一安装板(303)固定连接，所述第一安装板(303)的一侧与拉杆(304)固定连接，且拉杆(304)的另一端与第一滑块(307)固定连接，且第一滑块(307)与第一安装板(303)滑动连接，且第一滑块(307)的外部转动连接有左右对称设置的摩擦杆(306)，所述第一滑块(307)的上下两端分别与第二刹车线(204)和第三刹车线(206)固定连接，且第二刹车线(204)和第三刹车线(206)的另一端分别与两个推块(203)固定连接；

所述夹取机构(2)包括连接架(202)，且连接架(202)的侧面安装有自上到下依次设置的第二滑道(207)和第二电动滑轨(208)，所述第二滑道(207)及第二电动滑轨(208)的外部均与L型支撑块(205)滑动连接，且L型支撑块(205)的一端与两个输出端反向放置的第二电磁夹块(201)固定连接，所述第二滑道(207)的外部与推块(203)滑动连接；

所述张开机构(5)包括第二安装板(503)，所述第二安装板(503)内部与第二滑块(504)滑动连接，所述第二滑块(504)的下端与配重块(511)固定连接，且第二滑块(504)的内部与滑轴(505)固定连接，所述滑轴(505)的外部分别固定连接有第一接触块(507)和第二接触块(509)，且第二接触块(509)的外部设有第一卡板(506)，所述第一卡板(506)与安装板(503)转动连接，且第一卡板(506)的一侧与第一刹车线(109)连接，所述第二安装板(503)的上端与驱动轮(502)转动连接，且驱动轮(502)的外部与第一链条(501)啮合连接，所述第一链条(501)的两端分别与压板(510) 和第二滑块(504)固定连接，且压板(510)的一端与第二安装板(503)转动连接；

所述夹紧机构(6)包括驱动电机及四个链轮(607)，其中三个链轮(607)呈倒置三角形设置，所述驱动电机与放置平台(4)固定连接，且驱动电机的输出轴贯穿放置平台(4)与三个链轮607中的任一个固定连接，且链轮(607)与放置平台(4)转动连接，所述三个链轮(607)的外部与链条(608)啮合连接，且链条(608)的上端啮合连接有另一个单独设置的链轮(607)，且链轮(607)的中心轴外表面与接触板(609)固定连接，所述放置平台(4)的内部与两个呈前后设置的齿条(601)滑动连接，且齿条(601)的下端与挤压块(604)固定连接，所述齿条(601)的上端与齿轮(602)啮合连接，且齿轮(602)与放置平台(4)通过轴承座转动连接，所述齿轮(602)的中心轴与夹板(603)固定连接，且齿条(601)的下侧设有第二卡板(610)，所述第二卡板(610)与放置平台(4)转动连接，且第二卡板(610)的上端与第一刹车线(109)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠纸机，其特征在于：所述放置平台(4)的前端面设有升降机构(7)，且升降机构(7)包含一个驱动电机、丝杆(701)、两个用于导向的滑杆(704)及放置板(703)，所述驱动电机固定在放置平台(4)的前端，且驱动电机的输出轴与丝杆(701)固定连接，所述丝杆(701)的外部与放置板(703)螺旋连接，且放置板(703)与滑杆(704)滑动连接，所述滑杆(704)的两端均固定在放置平台(4)的前端面。

3.根据权利要求1所述的一种叠纸机，其特征在于：所述移动架(1)包括移动架主体(110)，且移动架主体(110)的上侧与第一电动滑轨(107)固定连接，所述第一电动滑轨(107)的外部设有滑动平台(104)，且滑动平台(104)的内部与第一滑道(102)滑动连接，所述滑动平台(104)的上端与第一电磁夹块(101)固定连接，且滑动平台(104)的下端与驱动块(105) 转动连接，所述驱动块(105)的右侧设有与滑动平台(104)固定连接的限位块(106)，且驱动块(105)的下侧设有踏板(103)，所述踏板(103)的下端与支撑杆(111)固定连接，且支撑杆(111)的两端均与移动架主体(110)固定连接，所述踏板(103)内部固定连接有第一刹车线(109)。

4.根据权利要求1所述的一种叠纸机，其特征在于：所述第一刹车线(109)、第二刹车线(204)及第三刹车线(206)均有带弹簧的刹车线制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种叠纸机，其特征在于：所述齿条(601)的一端与弹簧(606)固定连接，且弹簧(606)的另一端与放置平台(4)固定连接，所述齿条(601)的内部设有呈前后设置的第二滑槽(613)，且齿条(601)通过设置的第二滑槽(613)与放置平台(4)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种叠纸机，其特征在于：所述摩擦杆(306)的下侧垂直位置处设置有两个角铁(301)，且角铁(301)与放置平台(4)固定连接，所述摩擦杆(306)的上端安装有磁铁，且L型连接杆(302)后端面固定连接有两个限位杆(305)。

7.根据权利要求1所述的一种叠纸机，其特征在于：所述第一卡板(506)和第二卡板(610)的内部均设有卡槽。

8.根据权利要求5所述的一种叠纸机，其特征在于：所述摩擦杆(306)的底端采用表面粗糙的圆柱型材料制作而成，且摩擦杆(306)的上侧安装有磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种叠纸机，其特征在于：所述第二安装板(503)的内部设有第一滑槽(508)，且第二安装板(503)通过设置的第一滑槽(508)和第二滑块(504)滑动连接。

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